JPH04367890A - 宅地ナビゲーション装置 - Google Patents
宅地ナビゲーション装置Info
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- JPH04367890A JPH04367890A JP14488191A JP14488191A JPH04367890A JP H04367890 A JPH04367890 A JP H04367890A JP 14488191 A JP14488191 A JP 14488191A JP 14488191 A JP14488191 A JP 14488191A JP H04367890 A JPH04367890 A JP H04367890A
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- Japan
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- vehicle
- distance
- destination
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の現在位置を確認す
る宅地ナビゲーション装置に関する。特に、本発明では
車両が目的地に接近したときに視認性を向上せしめるこ
とを目的とする。
る宅地ナビゲーション装置に関する。特に、本発明では
車両が目的地に接近したときに視認性を向上せしめるこ
とを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】近年、乗用車にナビゲーション装置を搭
載するものが増えている。車両の現在位置を正確に認識
するロケーション機能によって ＣＲＴ， ＬＣＤ 等
の表示装置に該現在位置を地図上にマークして表現する
場合、現在位置を表示画面の中央におき、地図をスクロ
ールして、周辺地図がつねに自分中心に動く方法が一般
的になりつつある。なぜなら画面を固定して車両の現在
位置であるマークを移動するようにするとマークが表示
画面の端から端へ進んだとき、表示画面を次の画面に切
り換えマークを反対の位置へ戻すことになるため、表示
画面が見にくくなるためである。
載するものが増えている。車両の現在位置を正確に認識
するロケーション機能によって ＣＲＴ， ＬＣＤ 等
の表示装置に該現在位置を地図上にマークして表現する
場合、現在位置を表示画面の中央におき、地図をスクロ
ールして、周辺地図がつねに自分中心に動く方法が一般
的になりつつある。なぜなら画面を固定して車両の現在
位置であるマークを移動するようにするとマークが表示
画面の端から端へ進んだとき、表示画面を次の画面に切
り換えマークを反対の位置へ戻すことになるため、表示
画面が見にくくなるためである。
【０００３】したがって、乗用車に普及しつつあるナビ
ゲーション装置はロケーション機により得られた現在位
置をＣＲＴ等の表示デバイに映される１／５万〜１／２
万程度の縮尺の道路地図にマーカ（現在位置を表すマー
ク）を重ねて表示して周辺の道路マップを表示している
。目的地を設定してその場所へのガイドを得ようとする
と、このような装置では目的地マークを地図上に表示し
てそれを目標に走行することになる。
ゲーション装置はロケーション機により得られた現在位
置をＣＲＴ等の表示デバイに映される１／５万〜１／２
万程度の縮尺の道路地図にマーカ（現在位置を表すマー
ク）を重ねて表示して周辺の道路マップを表示している
。目的地を設定してその場所へのガイドを得ようとする
と、このような装置では目的地マークを地図上に表示し
てそれを目標に走行することになる。
【０００４】画面に映し出される地図の縮尺の問題のた
め現在表示している地図エリアから目的地が見えない場
合、その距離および方角を重ねて表示している。また表
示画面上に目的地がはいった場合、目的値マークをその
位置に重ねる。
め現在表示している地図エリアから目的地が見えない場
合、その距離および方角を重ねて表示している。また表
示画面上に目的地がはいった場合、目的値マークをその
位置に重ねる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の宅
地ナビゲーションでは、表示画面上に目的地がない場合
に車両の現在位置が表示画面の中心にあるが、表示画面
上に目的地がはいった場合には、車両の現在位置が表示
画面の中心にあり、目的地が車両の現在位置に接近して
くるように見えるという問題があった。逆に当初から目
的地を中心とすると、車両の現在位置と目的地が大きく
離れた場合には表示画面内に現在位置が表示できなくな
る。
地ナビゲーションでは、表示画面上に目的地がない場合
に車両の現在位置が表示画面の中心にあるが、表示画面
上に目的地がはいった場合には、車両の現在位置が表示
画面の中心にあり、目的地が車両の現在位置に接近して
くるように見えるという問題があった。逆に当初から目
的地を中心とすると、車両の現在位置と目的地が大きく
離れた場合には表示画面内に現在位置が表示できなくな
る。
【０００６】したがって本発明は上記問題点に鑑み目的
地周辺では目的地を中心とする表示にして視認の向上を
図れる宅地ナビゲーション装置を提供することを目的と
する。
地周辺では目的地を中心とする表示にして視認の向上を
図れる宅地ナビゲーション装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために宅地ナビゲーション装置に距離計算部、距
離判断部および表示中心切り換え部を設ける。距離計算
部は、車両の現在位置Ａと目的地乙との間の距離Ｌを計
算する。距離判断部は、前記距離Ｌを所定距離Ｌ０ と
比較して大小を判断する。
決するために宅地ナビゲーション装置に距離計算部、距
離判断部および表示中心切り換え部を設ける。距離計算
部は、車両の現在位置Ａと目的地乙との間の距離Ｌを計
算する。距離判断部は、前記距離Ｌを所定距離Ｌ０ と
比較して大小を判断する。
【０００８】表示中心切り換え部は、前記距離Ｌが所定
距離Ｌ０ よりも大きいときには車両の現在位置Ａを中
心に地図に表示せしめ、前記距離Ｌが所定距離Ｌ０ よ
りも小さいときには車両の目的地乙を中心に地図に表示
せしめる。
距離Ｌ０ よりも大きいときには車両の現在位置Ａを中
心に地図に表示せしめ、前記距離Ｌが所定距離Ｌ０ よ
りも小さいときには車両の目的地乙を中心に地図に表示
せしめる。
【０００９】
【作用】本発明の宅地ナビゲーション装置によれば、距
離計算部により車両の現在位置Ａと目的地乙との間の距
離Ｌが計算され、距離判断部によって前記距離Ｌが所定
距離Ｌ０ と比較されその大小が判断され、表示中心切
り換え部によって前記距離Ｌが所定距離Ｌ０ よりも大
きいと、車両の現在位置Ａが地図の中心に表示され、前
記距離Ｌが所定距離Ｌ０ よりも小さいと、目的地が地
図の中心に表示されるので、人間の感性にあった表示方
法の実現ができ視認の向上を図れる。
離計算部により車両の現在位置Ａと目的地乙との間の距
離Ｌが計算され、距離判断部によって前記距離Ｌが所定
距離Ｌ０ と比較されその大小が判断され、表示中心切
り換え部によって前記距離Ｌが所定距離Ｌ０ よりも大
きいと、車両の現在位置Ａが地図の中心に表示され、前
記距離Ｌが所定距離Ｌ０ よりも小さいと、目的地が地
図の中心に表示されるので、人間の感性にあった表示方
法の実現ができ視認の向上を図れる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について画面を参照し
て説明する。図１は本発明の実施例に係る宅地ナビゲー
ション装置を示す図である。本図の構成を説明する。本
図の宅地ナビゲーション装置は車両の現在位置Ａと目的
地乙との間の距離Ｌを計算する距離計算部１と、前記距
離Ｌを所定距離Ｌ０ とを比較して大小を判断する距離
判断部２と、前記距離Ｌが所定距離Ｌ０ よりも大きい
ときには車両位置Ａを中心に地図を表示せしめ、前記距
離Ｌが所定距離Ｌ０ よりも小さいときには車両の目的
位置乙を中心に地図を表示せしめる表示中心切り換え部
３と、車両の車速、方位、回転角等を検出すべく車両に
取り付けられた各種センサ４と、該各種センサ４のデー
タから車両の位置を演算処理してもとめるロケーション
処理部５と、前記ロケーション処理部５に基準位置デー
タを与えてロケーション処理部５による位置精度を向上
せしめるグローバルポジション装置６と、該グローバル
ポジション装置６と通信して車両の該基準位置データを
作成せしめる人工衛生７と、宅地ナビゲーション装置の
操作部８と、該操作部８によって例えば目的とする地図
を表示し、カーソルで入力される目的地を記憶する目的
地座標記憶部９と、地図を格納し、前記地図中心切り換
え図３からの車両現在地または目的地の座標を入力する
と、その座標を中心として一定領域の地図データを読み
出すロケーションデータベース部１０と、該ロケーショ
ンデータベース１０のデータを効率よく表示し、車両の
現在位置Ａ、目的地乙を表示する制御を行うロケーショ
ン表示制御部１１と、該ロケーションデータベース部１
０からの地図データを表示し、これに重ねて現在位置Ａ
および目的地乙を表示する表示器１２とを含む。
て説明する。図１は本発明の実施例に係る宅地ナビゲー
ション装置を示す図である。本図の構成を説明する。本
図の宅地ナビゲーション装置は車両の現在位置Ａと目的
地乙との間の距離Ｌを計算する距離計算部１と、前記距
離Ｌを所定距離Ｌ０ とを比較して大小を判断する距離
判断部２と、前記距離Ｌが所定距離Ｌ０ よりも大きい
ときには車両位置Ａを中心に地図を表示せしめ、前記距
離Ｌが所定距離Ｌ０ よりも小さいときには車両の目的
位置乙を中心に地図を表示せしめる表示中心切り換え部
３と、車両の車速、方位、回転角等を検出すべく車両に
取り付けられた各種センサ４と、該各種センサ４のデー
タから車両の位置を演算処理してもとめるロケーション
処理部５と、前記ロケーション処理部５に基準位置デー
タを与えてロケーション処理部５による位置精度を向上
せしめるグローバルポジション装置６と、該グローバル
ポジション装置６と通信して車両の該基準位置データを
作成せしめる人工衛生７と、宅地ナビゲーション装置の
操作部８と、該操作部８によって例えば目的とする地図
を表示し、カーソルで入力される目的地を記憶する目的
地座標記憶部９と、地図を格納し、前記地図中心切り換
え図３からの車両現在地または目的地の座標を入力する
と、その座標を中心として一定領域の地図データを読み
出すロケーションデータベース部１０と、該ロケーショ
ンデータベース１０のデータを効率よく表示し、車両の
現在位置Ａ、目的地乙を表示する制御を行うロケーショ
ン表示制御部１１と、該ロケーションデータベース部１
０からの地図データを表示し、これに重ねて現在位置Ａ
および目的地乙を表示する表示器１２とを含む。
【００１１】次に本実施例の動作を説明する。図２は本
発明の実施例に係る動作を説明するフローチャートであ
る。本図において、まず目的地設定を行う（ステップ１
）。この目的地の設定のために図１の操作部８により、
ロケーション表示制御部１１を介して、ロケーションデ
ータベース部１０から目的地を含む道路地図等を表示器
１２に表示させる。また操作部８のカーソルにより表示
された道路地図に設定すべ目的地の座標を目的座標記憶
部９に記憶する。
発明の実施例に係る動作を説明するフローチャートであ
る。本図において、まず目的地設定を行う（ステップ１
）。この目的地の設定のために図１の操作部８により、
ロケーション表示制御部１１を介して、ロケーションデ
ータベース部１０から目的地を含む道路地図等を表示器
１２に表示させる。また操作部８のカーソルにより表示
された道路地図に設定すべ目的地の座標を目的座標記憶
部９に記憶する。
【００１２】ここでロケーションデータベース部１０に
ついて説明する。図３は図１のロケーションデータベー
ス部の構成をする図である。ロケーションデータベース
部１０はＣＤＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅ
ａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成され、道路地図
データベース部１０−１と住宅道路地図データベース部
１０−２と、該データベース部１０−１および１０−２
を切り換えるスイッチ部１０−３からなる。道路地図デ
ータベース部１０−１は例えば６４Ｋバイドの容量を有
し、住宅道路地図データベース１０−２は例えば６４Ｋ
バイト×４の容量を有し、その具体的内容につき後述す
る。
ついて説明する。図３は図１のロケーションデータベー
ス部の構成をする図である。ロケーションデータベース
部１０はＣＤＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅ
ａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成され、道路地図
データベース部１０−１と住宅道路地図データベース部
１０−２と、該データベース部１０−１および１０−２
を切り換えるスイッチ部１０−３からなる。道路地図デ
ータベース部１０−１は例えば６４Ｋバイドの容量を有
し、住宅道路地図データベース１０−２は例えば６４Ｋ
バイト×４の容量を有し、その具体的内容につき後述す
る。
【００１３】なお表示器１２はＣＲＴおよび液晶表示器
等でもよい。このようにして設定された目的地は表示器
１２に表示される（ステップ２）。図４は道路地図にお
ける表示マーカの切り換えを示す図である。図４（ａ）
では表示器１２に表示される道路地図に現在位置Ａを中
心として目的地乙と車両現在位置Ａが表示される。本図
は道路地図データベース部１０−１から出力される１／
５万〜１／１万程度の縮尺で縦２ｋｍ×横ｋｍの領域の
道路地図を示し、目的地乙に対して現在位置Ａが表示器
１２の中心になるように表示する。
等でもよい。このようにして設定された目的地は表示器
１２に表示される（ステップ２）。図４は道路地図にお
ける表示マーカの切り換えを示す図である。図４（ａ）
では表示器１２に表示される道路地図に現在位置Ａを中
心として目的地乙と車両現在位置Ａが表示される。本図
は道路地図データベース部１０−１から出力される１／
５万〜１／１万程度の縮尺で縦２ｋｍ×横ｋｍの領域の
道路地図を示し、目的地乙に対して現在位置Ａが表示器
１２の中心になるように表示する。
【００１４】次に車両の現在位置Ａと目的地乙との間の
距離を計算する（ステップ３）。車両の現在位置Ａはロ
ケーション処理部５において各種センサ４から時々刻々
入力される車両、方位、回転角等の信号を使って次のよ
うな車両の位置Ａの座標（ｘ，ｙ）の累積計算から下記
のように得られる。
距離を計算する（ステップ３）。車両の現在位置Ａはロ
ケーション処理部５において各種センサ４から時々刻々
入力される車両、方位、回転角等の信号を使って次のよ
うな車両の位置Ａの座標（ｘ，ｙ）の累積計算から下記
のように得られる。
【００１５】
【数１】
【００１６】このｘ，ｙはグローバルポジション装置の
基準位置データによって一定間隔ごとに補正される。ま
た目的値乙の座標を（ｘ０，ｙ０ ） とすると、距離
計算部１ではロケーション処理部５から（ｘ，ｙ）のデ
ータを入力し、目的地座標記憶部９から（ｘ０，ｙ０
） のデータを入力して
基準位置データによって一定間隔ごとに補正される。ま
た目的値乙の座標を（ｘ０，ｙ０ ） とすると、距離
計算部１ではロケーション処理部５から（ｘ，ｙ）のデ
ータを入力し、目的地座標記憶部９から（ｘ０，ｙ０
） のデータを入力して
【００１７】
【数２】
【００１８】の計算を行う。次に距離判断部２では距離
計算部１で得られた距離Ｌと予め設定された距離Ｌ０
とを比較し、Ｌ＞Ｌ０か否かを判断する（ステップ４）
。 出発当初は通常Ｌ＞Ｌ０ である。Ｌ＞Ｌ０ で、スイ
ッチ１０−３によって道路地図ベースデータ部１０−１
を選択する道路モード（ステップ５）場合には前記した
図４（ａ）のように車両の現在位置Ａが表示器の中心に
表示される。図４（ａ）では同一表示画面に目的地乙が
表示されているが距離Ｌが大きいときには目的地乙がは
ずれて表示されない。
計算部１で得られた距離Ｌと予め設定された距離Ｌ０
とを比較し、Ｌ＞Ｌ０か否かを判断する（ステップ４）
。 出発当初は通常Ｌ＞Ｌ０ である。Ｌ＞Ｌ０ で、スイ
ッチ１０−３によって道路地図ベースデータ部１０−１
を選択する道路モード（ステップ５）場合には前記した
図４（ａ）のように車両の現在位置Ａが表示器の中心に
表示される。図４（ａ）では同一表示画面に目的地乙が
表示されているが距離Ｌが大きいときには目的地乙がは
ずれて表示されない。
【００１９】次に地図表示を更新を行う（ステップ７）
。図５は図１のロケーション表示制御部の処理内容を説
明する図である。本図（１）は主要道路Ｘ，Ｙ示すが、
説明の簡単化のため、これ以外の道路の表示を省略して
説明される。車両が主要道路Ｘを走行してマーカＡの座
標（ｘ，ｙ）に位置するとき、ロケーション処理部５か
らこのデータが表示中心切り換え部３を介してロケーシ
ョンデータベース部１０へ出力されると、ロケーション
データベース部１０ではマーカＡを中心にその周囲の領
域を切り出して本図（２）に示すようにロケーション表
示制御部１１を介して表示器１２に表示せしめる。よっ
て、ロケーション処理部５からの現在位置Ａの座標（ｘ
，ｙ）がロケーション表示制御部１１を介して表示部１
２の中心に表示されることになる。さらに車両が一定期
間走行して本図（１）のマーカＢの位置にあると、マー
カＢを中心にその周囲の領域をロケーションデータベー
ス部１０から切り出して表示器１２に表示する。ロケー
ション表示制御１１部では本図（４）に示すようにマー
カＡを中心とする表示部分のａ領域と、マーカＢを中心
とする表示のｂ領域とは同一データであるのでマーカＢ
を中心とする表示のｂ領域ではマーカＡの中心とする表
示のａ領域からデータが転送され、そのＣ領域について
のみデータベース部１０から新たにデータを読み出しデ
ータの更新の迅速化を図っている。なお、ナビゲーショ
ンは画面表示だけでなく音声によるガイドによっても得
られる。
。図５は図１のロケーション表示制御部の処理内容を説
明する図である。本図（１）は主要道路Ｘ，Ｙ示すが、
説明の簡単化のため、これ以外の道路の表示を省略して
説明される。車両が主要道路Ｘを走行してマーカＡの座
標（ｘ，ｙ）に位置するとき、ロケーション処理部５か
らこのデータが表示中心切り換え部３を介してロケーシ
ョンデータベース部１０へ出力されると、ロケーション
データベース部１０ではマーカＡを中心にその周囲の領
域を切り出して本図（２）に示すようにロケーション表
示制御部１１を介して表示器１２に表示せしめる。よっ
て、ロケーション処理部５からの現在位置Ａの座標（ｘ
，ｙ）がロケーション表示制御部１１を介して表示部１
２の中心に表示されることになる。さらに車両が一定期
間走行して本図（１）のマーカＢの位置にあると、マー
カＢを中心にその周囲の領域をロケーションデータベー
ス部１０から切り出して表示器１２に表示する。ロケー
ション表示制御１１部では本図（４）に示すようにマー
カＡを中心とする表示部分のａ領域と、マーカＢを中心
とする表示のｂ領域とは同一データであるのでマーカＢ
を中心とする表示のｂ領域ではマーカＡの中心とする表
示のａ領域からデータが転送され、そのＣ領域について
のみデータベース部１０から新たにデータを読み出しデ
ータの更新の迅速化を図っている。なお、ナビゲーショ
ンは画面表示だけでなく音声によるガイドによっても得
られる。
【００２０】次にステップ８を介してステップ４でＬ＜
Ｌ０ になったら、ステップ９を介して、距離判断部２
によって表示中心切り換え部３が切り換えられ、ロケー
ションデータベース部１０には目的座標記憶部９からの
目的地乙の座標（ｘ０，ｙ０ ） が入力する。ロケー
ションデータベース部１０からは目的地乙を中心とする
領域の地図が切り出されて、ロケーション表示制御部１
１を介して表示器に表示される（ステップ１０） 。
Ｌ０ になったら、ステップ９を介して、距離判断部２
によって表示中心切り換え部３が切り換えられ、ロケー
ションデータベース部１０には目的座標記憶部９からの
目的地乙の座標（ｘ０，ｙ０ ） が入力する。ロケー
ションデータベース部１０からは目的地乙を中心とする
領域の地図が切り出されて、ロケーション表示制御部１
１を介して表示器に表示される（ステップ１０） 。
【００２１】図４（ｂ）は、Ｌ＜Ｌ０ になったことに
より切り換えられた目的地乙中心の道路地図を表示す。 図４（ｂ）は図４（ａ）と比較すると車両の移動に対し
て固定され、表示中心の目的地乙に対して車両の現在位
置Ａが時々刻々更新表示し接近する（ステップ８）。次
にステップ５において住宅地モードになった場合につい
て説明する。住宅地モードへの切り換えは操作部８より
手動制御してもよく、または自動制御にしてもよく、図
３に示すようにスイッチ部１０−３によって住宅道路地
図データベース０１−２から表示器１２へ出力せしめる
。
より切り換えられた目的地乙中心の道路地図を表示す。 図４（ｂ）は図４（ａ）と比較すると車両の移動に対し
て固定され、表示中心の目的地乙に対して車両の現在位
置Ａが時々刻々更新表示し接近する（ステップ８）。次
にステップ５において住宅地モードになった場合につい
て説明する。住宅地モードへの切り換えは操作部８より
手動制御してもよく、または自動制御にしてもよく、図
３に示すようにスイッチ部１０−３によって住宅道路地
図データベース０１−２から表示器１２へ出力せしめる
。
【００２２】図６は住宅地図における表示マーカの切り
換えを示す図である。本図は、表示器１２に表示される
一画面の領域寸法が例えば横３５０ ｍ×縦２００ ｍ
で、縮尺１／５０００〜１／５００ 程度であり、業務
に必要な住宅地図が表示される。図３の住宅地図データ
ベース部１０−２には、図３に示すように住所、道路、
道路に沿ってまたは道路間にある建物、施設の平面図、
その建物、施設の名称、道路の名称、交差点名、バス停
名、電車線路、駅名等が格納されている。図６には表示
する住宅地図の寸法では住所、主要な建物等の表示がな
されているが、必要に応じて拡大表示することにより小
さな建物等の表示が現われるようにしてもよい。
換えを示す図である。本図は、表示器１２に表示される
一画面の領域寸法が例えば横３５０ ｍ×縦２００ ｍ
で、縮尺１／５０００〜１／５００ 程度であり、業務
に必要な住宅地図が表示される。図３の住宅地図データ
ベース部１０−２には、図３に示すように住所、道路、
道路に沿ってまたは道路間にある建物、施設の平面図、
その建物、施設の名称、道路の名称、交差点名、バス停
名、電車線路、駅名等が格納されている。図６には表示
する住宅地図の寸法では住所、主要な建物等の表示がな
されているが、必要に応じて拡大表示することにより小
さな建物等の表示が現われるようにしてもよい。
【００２３】Ｌ＞Ｌ０ の場合には図４（ａ）に示すよ
うに車両の現在位置Ａを画面の中心に表示する（ステッ
プ１２）。Ｌ＞Ｌ０ の場合には（ステップ４）図４（
ｂ）に示すように目的地乙を画面の中心に表示する（ス
テップ１３）。その他地図表示更新（ステップ７）現在
地マーカ表示更新（ステップ１１）について、前記と同
様に更新が行われる。
うに車両の現在位置Ａを画面の中心に表示する（ステッ
プ１２）。Ｌ＞Ｌ０ の場合には（ステップ４）図４（
ｂ）に示すように目的地乙を画面の中心に表示する（ス
テップ１３）。その他地図表示更新（ステップ７）現在
地マーカ表示更新（ステップ１１）について、前記と同
様に更新が行われる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば車
両の現在位置と目的地との間の距離を求め、車両が目的
地よりも離れているときには車両を地図の中心に表示し
、車両が目的地に接近したときには目的地を地図の中心
に表示するようにしたので人間の感性に合った表示方法
を実現でき、自動切り換えにより操作の簡単化を図れる
。
両の現在位置と目的地との間の距離を求め、車両が目的
地よりも離れているときには車両を地図の中心に表示し
、車両が目的地に接近したときには目的地を地図の中心
に表示するようにしたので人間の感性に合った表示方法
を実現でき、自動切り換えにより操作の簡単化を図れる
。
【図１】本発明の実施例に係る宅地ナビゲーション装置
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】図１のロケーションデータベース部の構成を示
す図である。
す図である。
【図４】道路地図における表示マーカの切り換えを示す
図である。
図である。
【図５】図１のロケーション表示制御部の処理内容を説
明する図である。
明する図である。
【図６】住宅地図における表示マーカの切り換えを示す
図である。
図である。
１…距離計算部
２…距離判断部
３…表示中心切り換え部
４…各種センサ部
５…ロケーション処理部
８…操作部
９…目的地座標記憶部
１０…ロケーションデータベース部
１１…ロケーション表示制御部
１２…表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 各種センサを備えて車両の現在位置Ａ
をもとめ、車両の現在位置Ａを中心としてデータベース
から一定領域の地図を読み出して表示し、該地図に車両
の現在位置Ａおよび車両の目的地乙を重ねて表示する宅
地ナビゲーション装置において、車両の現在位置Ａと目
的地乙との間の距離Ｌを計算する距離計算部（１）と、
前記距離Ｌを所定距離Ｌ０ と比較して大小を判断する
距離判断部（２）と、前記距離Ｌが所定距離Ｌ０ より
も大きいときには車両の現在位置Ａを中心に地図に表示
せしめ、前記距離Ｌが所定距離Ｌ０ よりも小さいとき
には車両の目的地乙を中心に地図に表示せしめる表示中
心切り換え部（３）とを備えることを特徴とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14488191A JP3110076B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 宅地ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14488191A JP3110076B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 宅地ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367890A true JPH04367890A (ja) | 1992-12-21 |
| JP3110076B2 JP3110076B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=15372546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14488191A Expired - Lifetime JP3110076B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 宅地ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3110076B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0944086A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両走行案内表示装置 |
| JP2002277255A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Mazda Motor Corp | 移動体位置表示装置及び移動体位置表示方法及びコンピュータプログラム |
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