JPH04368675A - 磁気ヘッドのセトリング方法 - Google Patents
磁気ヘッドのセトリング方法Info
- Publication number
- JPH04368675A JPH04368675A JP14510991A JP14510991A JPH04368675A JP H04368675 A JPH04368675 A JP H04368675A JP 14510991 A JP14510991 A JP 14510991A JP 14510991 A JP14510991 A JP 14510991A JP H04368675 A JPH04368675 A JP H04368675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- settling
- moving speed
- track
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置の磁気ヘッ
ドをディスクの所定トラックに移動しセトリング （位
置決め） する磁気ヘッドのセトリング方法に関し、特
に磁気ヘッドの位置情報だけでなく、移動速度をも判断
材料としてセトリングを行う磁気ヘッドのセトリング方
法に関する。磁気ヘッドは、ディスクが停止していると
きは、記憶トラックの外側にある特定場所に位置し、デ
ィスクに接触している。ディスクが起動すると空気力で
浮上し、指令信号に応じてディスクの半径方向に移動し
、所定トラックの位置にセトリングされる。所定トラッ
クの位置にセトリングされた磁気ヘッドは、そのトラッ
クにアクセスしてデータの記録または再生を行う。
ドをディスクの所定トラックに移動しセトリング （位
置決め） する磁気ヘッドのセトリング方法に関し、特
に磁気ヘッドの位置情報だけでなく、移動速度をも判断
材料としてセトリングを行う磁気ヘッドのセトリング方
法に関する。磁気ヘッドは、ディスクが停止していると
きは、記憶トラックの外側にある特定場所に位置し、デ
ィスクに接触している。ディスクが起動すると空気力で
浮上し、指令信号に応じてディスクの半径方向に移動し
、所定トラックの位置にセトリングされる。所定トラッ
クの位置にセトリングされた磁気ヘッドは、そのトラッ
クにアクセスしてデータの記録または再生を行う。
【０００２】
【従来の技術】この磁気ヘッドのセトリング時に、磁気
ヘッドが所定トラックの位置にセトリングされたか否か
の判別は、トラックの目標位置と現在の磁気ヘッドの位
置との差分に基づいて行われていた。すなわち、その差
分が所定範囲内であれば磁気ヘッドはトラックの読み書
き可能な範囲 （オントラック範囲） 内にセトリング
されたと判別し、そうでなければセトリングが完了して
いないと判別する。その場合、セトリングの安全性を上
げるために、一定時間、磁気ヘッドが所定範囲内に入っ
ていることを完了条件としている。なお、その一定時間
は磁気ヘッドの応答特性等により算出される。このよう
に、従来のセトリング判別は、磁気ヘッドの位置情報の
みに基づいて行われていた。
ヘッドが所定トラックの位置にセトリングされたか否か
の判別は、トラックの目標位置と現在の磁気ヘッドの位
置との差分に基づいて行われていた。すなわち、その差
分が所定範囲内であれば磁気ヘッドはトラックの読み書
き可能な範囲 （オントラック範囲） 内にセトリング
されたと判別し、そうでなければセトリングが完了して
いないと判別する。その場合、セトリングの安全性を上
げるために、一定時間、磁気ヘッドが所定範囲内に入っ
ていることを完了条件としている。なお、その一定時間
は磁気ヘッドの応答特性等により算出される。このよう
に、従来のセトリング判別は、磁気ヘッドの位置情報の
みに基づいて行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、位置情報だけ
で判別すると、セトリングの安全性や確実性をさらに上
げようとする場合、その方法としては、オントラック範
囲を狭くとるか、磁気ヘッドがオントラック範囲内にい
る時間 （監視時間） を長く設定するかの２点の方法
しか考えられない。例えば、磁気ヘッドがオントラック
範囲にあっても、その境界近くでオフトラック方向に進
んでいるとき、位置情報のみに基づくと、セトリングが
完了したとして誤まった判別を行う場合があり、このよ
うな場合にセトリング判別をより確実に行おうとすると
、オントラック範囲を狭くとるか、その監視時間を長く
とる必要がある。しかし、そのいずれの方法も、セトリ
ング判別に要する時間を増加させてしまうという欠点を
生じていた。
で判別すると、セトリングの安全性や確実性をさらに上
げようとする場合、その方法としては、オントラック範
囲を狭くとるか、磁気ヘッドがオントラック範囲内にい
る時間 （監視時間） を長く設定するかの２点の方法
しか考えられない。例えば、磁気ヘッドがオントラック
範囲にあっても、その境界近くでオフトラック方向に進
んでいるとき、位置情報のみに基づくと、セトリングが
完了したとして誤まった判別を行う場合があり、このよ
うな場合にセトリング判別をより確実に行おうとすると
、オントラック範囲を狭くとるか、その監視時間を長く
とる必要がある。しかし、そのいずれの方法も、セトリ
ング判別に要する時間を増加させてしまうという欠点を
生じていた。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、安全で確実なセトリングをより短時間で行う
ことができる磁気ヘッドセトリング方法を提供すること
を目的とする。
のであり、安全で確実なセトリングをより短時間で行う
ことができる磁気ヘッドセトリング方法を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明の磁気ヘッドのセトリング方法は、先ず磁
気ヘッドの位置ＰＮ を検出する （Ｓ１） 。この位
置は、例えば磁気ヘッドの駆動モータの回転角度を検出
することにより得られる。この位置情報からさらに磁気
ヘッドの移動速度ＶＮ を求める （Ｓ２） 。移動速
度ＶＮ は、例えば磁気ヘッドの今回検出時の位置ＰＮ
と前回検出時の位置ＰＮ−１ との差分である。この
磁気ヘッドの位置ＰＮ 及び移動速度ＶＮ に基づいて
、磁気ヘッドが目標とする所定トラックの位置Ｐｏにセ
トリングされたか否かを判別する （Ｓ３） 。
ある。本発明の磁気ヘッドのセトリング方法は、先ず磁
気ヘッドの位置ＰＮ を検出する （Ｓ１） 。この位
置は、例えば磁気ヘッドの駆動モータの回転角度を検出
することにより得られる。この位置情報からさらに磁気
ヘッドの移動速度ＶＮ を求める （Ｓ２） 。移動速
度ＶＮ は、例えば磁気ヘッドの今回検出時の位置ＰＮ
と前回検出時の位置ＰＮ−１ との差分である。この
磁気ヘッドの位置ＰＮ 及び移動速度ＶＮ に基づいて
、磁気ヘッドが目標とする所定トラックの位置Ｐｏにセ
トリングされたか否かを判別する （Ｓ３） 。
【０００６】
【作用】本発明の作用を図２に基づいて説明する。図２
は本発明の磁気ヘッドのセトリング方法の説明図である
。先ず磁気ヘッドの位置ＰＮ を検出し、現在の位置Ｐ
Ｎ と目標位置Ｐｏとの差分ＤＮ を求める。次に、そ
の磁気ヘッドの位置ＰＮ から磁気ヘッドの移動速度Ｖ
ｎを求める。この磁気ヘッドの位置ＰＮ 及び移動速度
ＶＮ に基づいて、磁気ヘッドが目標位置Ｐｏにセトリ
ングされたか否かを判別する。例えば、現在の位置ＰＮ
と目標位置Ｐｏとの差分ＤＮ が第１の所定範囲内に
あり、移動速度ＶＮ が第２の所定範囲内にあり、かつ
差分ＤＮ と移動速度ＶＮ との和が第３の所定範囲内
にあるとき、磁気ヘッドは目標位置Ｐｏにセトリングさ
れたと判別する。したがって、図において、Ｐ２ 位置
であってもセトリング完了とされないことがあり、逆に
Ｐ５ 位置でもセトリングが完了したとされることがあ
る。このように、磁気ヘッドのセトリング完了が、磁気
ヘッドの位置情報だけでなく、移動速度にも基づいて判
別され、磁気ヘッドが、どの程度の速さで、オントラッ
ク方向あるいはオフトラック方向に進んでいるのかをも
判断材料として考慮される。このため、セトリング判別
が的確に行われ、安全で確実なセトリングを短時間で行
うことができる。
は本発明の磁気ヘッドのセトリング方法の説明図である
。先ず磁気ヘッドの位置ＰＮ を検出し、現在の位置Ｐ
Ｎ と目標位置Ｐｏとの差分ＤＮ を求める。次に、そ
の磁気ヘッドの位置ＰＮ から磁気ヘッドの移動速度Ｖ
ｎを求める。この磁気ヘッドの位置ＰＮ 及び移動速度
ＶＮ に基づいて、磁気ヘッドが目標位置Ｐｏにセトリ
ングされたか否かを判別する。例えば、現在の位置ＰＮ
と目標位置Ｐｏとの差分ＤＮ が第１の所定範囲内に
あり、移動速度ＶＮ が第２の所定範囲内にあり、かつ
差分ＤＮ と移動速度ＶＮ との和が第３の所定範囲内
にあるとき、磁気ヘッドは目標位置Ｐｏにセトリングさ
れたと判別する。したがって、図において、Ｐ２ 位置
であってもセトリング完了とされないことがあり、逆に
Ｐ５ 位置でもセトリングが完了したとされることがあ
る。このように、磁気ヘッドのセトリング完了が、磁気
ヘッドの位置情報だけでなく、移動速度にも基づいて判
別され、磁気ヘッドが、どの程度の速さで、オントラッ
ク方向あるいはオフトラック方向に進んでいるのかをも
判断材料として考慮される。このため、セトリング判別
が的確に行われ、安全で確実なセトリングを短時間で行
うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図３は本発明が適用されるディスク装置の全体
構成を示す図である。図において、ホストコンピュータ
３は、ホストアダプタ２を経由してインタフェース４を
介し、ディスク装置１へ指令を送る。ディスク装置１の
内部では、指令を受け、ディスク制御部１６が指令を解
析し、ＭＰＵ１０へ磁気ヘッド１５の移動指令を送る。 ディスク装置１のメモリ１１には、本発明を実行するた
めのプログラムが格納されており、プロセッサ１０は、
そのプログラムに従って磁気ヘッド１５のセトリングを
制御する。すなわち、プロセッサ１０からの指令信号は
、サーボ制御部１２を経由して磁気ヘッド１５を駆動す
るボイスコイルモータ１４に送られ、ボイスコイルモー
タ１４を駆動して磁気ヘッド１５をディスクの所定トラ
ックの位置にセトリングする。その際に、位置検出部１
３は、ボイスコイルモータ１４に設けられたエンコーダ
１４Ａによってボイスコイルモータ１４の位置を検出し
、その位置データをプロセッサ１０にフィードバックす
る。プロセッサ１０は、その位置データから磁気ヘッド
１５の移動速度を算出し、その位置データ及び移動速度
に基づいて磁気ヘッド１５が所定トラックの位置にセト
リングされたか否かを判別する。ディスク制御部１６は
、その判別結果を受取り、セトリングが完了すると磁気
ヘッド１５によるデータの記録または再生を行う。次に
この磁気ヘッドのセトリング方法を説明する。
明する。図３は本発明が適用されるディスク装置の全体
構成を示す図である。図において、ホストコンピュータ
３は、ホストアダプタ２を経由してインタフェース４を
介し、ディスク装置１へ指令を送る。ディスク装置１の
内部では、指令を受け、ディスク制御部１６が指令を解
析し、ＭＰＵ１０へ磁気ヘッド１５の移動指令を送る。 ディスク装置１のメモリ１１には、本発明を実行するた
めのプログラムが格納されており、プロセッサ１０は、
そのプログラムに従って磁気ヘッド１５のセトリングを
制御する。すなわち、プロセッサ１０からの指令信号は
、サーボ制御部１２を経由して磁気ヘッド１５を駆動す
るボイスコイルモータ１４に送られ、ボイスコイルモー
タ１４を駆動して磁気ヘッド１５をディスクの所定トラ
ックの位置にセトリングする。その際に、位置検出部１
３は、ボイスコイルモータ１４に設けられたエンコーダ
１４Ａによってボイスコイルモータ１４の位置を検出し
、その位置データをプロセッサ１０にフィードバックす
る。プロセッサ１０は、その位置データから磁気ヘッド
１５の移動速度を算出し、その位置データ及び移動速度
に基づいて磁気ヘッド１５が所定トラックの位置にセト
リングされたか否かを判別する。ディスク制御部１６は
、その判別結果を受取り、セトリングが完了すると磁気
ヘッド１５によるデータの記録または再生を行う。次に
この磁気ヘッドのセトリング方法を説明する。
【０００８】図２は本発明の磁気ヘッドのセトリング方
法の説明図である。図２は、磁気ヘッドがトラックの目
標位置Ｐｏに対して所定範囲Ｄｏ内にセトリングされる
場合を示す。所定範囲Ｄｏは、トラックの読み書き可能
な範囲 （オントラック範囲）である。磁気ヘッドの位
置ＰＮ は、一定時間毎にサンプリングされる。先ず磁
気ヘッドの位置ＰＮ を検出して目標位置Ｐｏとの差分
ＤＮ （＝ＰＮ −Ｐｏ） を求め、その差分ＤＮ
の絶対値｜ＤＮ ｜が所定値Ｂ以下であるか否かを判別
する。次に、磁気ヘッドの位置ＰＮ から磁気ヘッドの
移動速度Ｖｎを求める。移動速度ＶＮ は、磁気ヘッド
の今回検出時の位置ＰＮ と前回検出時の位置ＰＮ−１
との差分 （ＶＮ ＝ＰＮ −ＰＮ−１ ） として
表され、その移動速度ＶＮ の絶対値｜ＶＮ ｜が所定
値Ａ以下であるか否かを判別する。この判別によって移
動速度ＶＮ の大きさを考慮してセトリングを行うこと
ができる。なお、位置データは一定時間毎にサンプリン
グされるため、その差分ＰＮ −ＰＮ−１ は速度を表
すものとすることができる。さらに移動速度ＶＮ と上
記の差分ＤＮ （＝ＰＮ −Ｐｏ） との和ＳＮ
（＝ＶＮ ＋ＰＮ −Ｐｏ） を求め、その和ＳＮ の
絶対値｜ＳＮ ｜が所定値Ｂ以下であるか否かを判別す
る。ここで、和ＳＮ は次式（１）で表される。
法の説明図である。図２は、磁気ヘッドがトラックの目
標位置Ｐｏに対して所定範囲Ｄｏ内にセトリングされる
場合を示す。所定範囲Ｄｏは、トラックの読み書き可能
な範囲 （オントラック範囲）である。磁気ヘッドの位
置ＰＮ は、一定時間毎にサンプリングされる。先ず磁
気ヘッドの位置ＰＮ を検出して目標位置Ｐｏとの差分
ＤＮ （＝ＰＮ −Ｐｏ） を求め、その差分ＤＮ
の絶対値｜ＤＮ ｜が所定値Ｂ以下であるか否かを判別
する。次に、磁気ヘッドの位置ＰＮ から磁気ヘッドの
移動速度Ｖｎを求める。移動速度ＶＮ は、磁気ヘッド
の今回検出時の位置ＰＮ と前回検出時の位置ＰＮ−１
との差分 （ＶＮ ＝ＰＮ −ＰＮ−１ ） として
表され、その移動速度ＶＮ の絶対値｜ＶＮ ｜が所定
値Ａ以下であるか否かを判別する。この判別によって移
動速度ＶＮ の大きさを考慮してセトリングを行うこと
ができる。なお、位置データは一定時間毎にサンプリン
グされるため、その差分ＰＮ −ＰＮ−１ は速度を表
すものとすることができる。さらに移動速度ＶＮ と上
記の差分ＤＮ （＝ＰＮ −Ｐｏ） との和ＳＮ
（＝ＶＮ ＋ＰＮ −Ｐｏ） を求め、その和ＳＮ の
絶対値｜ＳＮ ｜が所定値Ｂ以下であるか否かを判別す
る。ここで、和ＳＮ は次式（１）で表される。
【０００９】
ＳＮ ＝ＶＮ ＋ＤＮ
＝ （ＰＮ −ＰＮ−１ ） ＋ （ＰＮ −Ｐｏ）＝
２ＰＮ − （ＰＮ−１ ＋Ｐｏ） ──
───（１）
２ＰＮ − （ＰＮ−１ ＋Ｐｏ） ──
───（１）
【００１０】この和ＳＮ の判別によって
、磁気ヘッドがＰ２ 位置に示すように、オントラック
範囲Ｄｏの境界近くでオフトラック方向に進んでいると
きは、オントラック範囲Ｄｏ内にあるとはされず、逆に
Ｐ５ 位置に示すように、オントラック方向に進んでい
るときは、オントラック範囲Ｄｏ内にあるとされる。こ
の３つの判別条件が全て満たされた状態が一定時間（例
えば５回のサンプリングに相当する時間分） 継続した
ときに磁気ヘッドがオントラック範囲Ｄｏ内にセトリン
グされたと判別される。このように、磁気ヘッドのセト
リング完了が、磁気ヘッドの位置情報だけでなく、移動
速度にも基づいて判別され、磁気ヘッドが、どの程度の
速さで、オントラック方向あるいはオフトラック方向に
進んでいるのかをも判断材料として考慮される。このた
め、セトリング判別が的確に行われ、安全で確実なセト
リングを短時間で行うことができる。
、磁気ヘッドがＰ２ 位置に示すように、オントラック
範囲Ｄｏの境界近くでオフトラック方向に進んでいると
きは、オントラック範囲Ｄｏ内にあるとはされず、逆に
Ｐ５ 位置に示すように、オントラック方向に進んでい
るときは、オントラック範囲Ｄｏ内にあるとされる。こ
の３つの判別条件が全て満たされた状態が一定時間（例
えば５回のサンプリングに相当する時間分） 継続した
ときに磁気ヘッドがオントラック範囲Ｄｏ内にセトリン
グされたと判別される。このように、磁気ヘッドのセト
リング完了が、磁気ヘッドの位置情報だけでなく、移動
速度にも基づいて判別され、磁気ヘッドが、どの程度の
速さで、オントラック方向あるいはオフトラック方向に
進んでいるのかをも判断材料として考慮される。このた
め、セトリング判別が的確に行われ、安全で確実なセト
リングを短時間で行うことができる。
【００１１】図４は本発明を実行するためのフローチャ
ートを示す図である。図において、Ｓに続く数値はステ
ップ番号を示す。 〔Ｓ１１〕カウンタのカウントＭを５に設定する。 〔Ｓ１２〕磁気ヘッドの位置ＰＮ を検出する。 〔Ｓ１３〕磁気ヘッドの移動速度ＶＮ を算出する。 〔Ｓ１４〕移動速度ＶＮ の絶対値｜ＶＮ ｜が所定値
Ａ以下であるか否かを判別する。所定値Ａ以下であれば
ステップ１５に進み、そうでなければステップ１１に戻
る。 〔Ｓ１５〕磁気ヘッドの位置ＰＮ と目標位置Ｐｏとの
差分ＤＮ の絶対値｜ＤＮ ｜が所定値Ｂ以下であるか
否かを判別する。所定値Ｂ以下であればステップ１６に
進み、そうでなければステップ１１に戻る。 〔Ｓ１６〕移動速度ＶＮ と差分ＤＮ （＝ＰＮ −
Ｐｏ） との和ＳＮ （＝ＶＮ ＋ＰＮ −Ｐｏ）
の絶対値｜ＳＮ ｜が所定値Ｂ以下であるか否かを判別
する。所定値Ｂ以下であればステップ１７に進み、そう
でなければステップ１１に戻る。 〔Ｓ１７〕カウントＭから１を減算する。 〔Ｓ１８〕カウントＭの値が０でなければステップ１２
に戻り、カウントＭが値０になればセトリングが完了し
たとしてプログラムを終了する。
ートを示す図である。図において、Ｓに続く数値はステ
ップ番号を示す。 〔Ｓ１１〕カウンタのカウントＭを５に設定する。 〔Ｓ１２〕磁気ヘッドの位置ＰＮ を検出する。 〔Ｓ１３〕磁気ヘッドの移動速度ＶＮ を算出する。 〔Ｓ１４〕移動速度ＶＮ の絶対値｜ＶＮ ｜が所定値
Ａ以下であるか否かを判別する。所定値Ａ以下であれば
ステップ１５に進み、そうでなければステップ１１に戻
る。 〔Ｓ１５〕磁気ヘッドの位置ＰＮ と目標位置Ｐｏとの
差分ＤＮ の絶対値｜ＤＮ ｜が所定値Ｂ以下であるか
否かを判別する。所定値Ｂ以下であればステップ１６に
進み、そうでなければステップ１１に戻る。 〔Ｓ１６〕移動速度ＶＮ と差分ＤＮ （＝ＰＮ −
Ｐｏ） との和ＳＮ （＝ＶＮ ＋ＰＮ −Ｐｏ）
の絶対値｜ＳＮ ｜が所定値Ｂ以下であるか否かを判別
する。所定値Ｂ以下であればステップ１７に進み、そう
でなければステップ１１に戻る。 〔Ｓ１７〕カウントＭから１を減算する。 〔Ｓ１８〕カウントＭの値が０でなければステップ１２
に戻り、カウントＭが値０になればセトリングが完了し
たとしてプログラムを終了する。
【００１２】上記の説明では、差分ＤＮ の絶対値｜Ｄ
Ｎ ｜及び和ＳＮ の絶対値｜ＳＮ ｜の判別値をとも
に所定値Ｂとしたが、状況に応じて互いに異なるように
設定してもよい。
Ｎ ｜及び和ＳＮ の絶対値｜ＳＮ ｜の判別値をとも
に所定値Ｂとしたが、状況に応じて互いに異なるように
設定してもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、磁気ヘ
ッドのセトリング完了を、磁気ヘッドの位置情報だけで
なく、移動速度にも基づいて判別するように構成した。 このため、磁気ヘッドが、どの程度の速さで、オントラ
ック方向あるいはオフトラック方向に進んでいるのかを
も判断材料として考慮される。従来の位置情報のみに基
づくセトリング判別の場合にその安全性等を上げようと
すると、監視時間を長くせざるを得なかったのに対し、
移動速度をも考慮するようにしたので、セトリング判別
が的確に行われるようになる。したがって、安全で確実
なセトリングを短時間で行うことができる。
ッドのセトリング完了を、磁気ヘッドの位置情報だけで
なく、移動速度にも基づいて判別するように構成した。 このため、磁気ヘッドが、どの程度の速さで、オントラ
ック方向あるいはオフトラック方向に進んでいるのかを
も判断材料として考慮される。従来の位置情報のみに基
づくセトリング判別の場合にその安全性等を上げようと
すると、監視時間を長くせざるを得なかったのに対し、
移動速度をも考慮するようにしたので、セトリング判別
が的確に行われるようになる。したがって、安全で確実
なセトリングを短時間で行うことができる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の磁気ヘッドのセトリング方法の説明図
である。
である。
【図３】本発明が適用されるディスク装置の全体構成を
示す図である。
示す図である。
【図４】本発明を実行するためのフローチャートを示す
図である。
図である。
１ ディスク装置
１０ プロセッサ
１１ メモリ
１２ サーボ制御部
１３ 位置検出部
１５ 磁気ヘッド
ＰＮ 磁気ヘッドの位置
ＶＮ 磁気ヘッドの移動速度
Claims (3)
- 【請求項１】 データの読み取り／書き込みを行う磁
気ヘッドをディスクの所定トラックに移動しセトリング
する磁気ヘッドのセトリング方法において、前記磁気ヘ
ッドの位置を検出し （Ｓ１） 、前記磁気ヘッドの位
置から前記磁気ヘッドの移動速度を求め （Ｓ２） 、
前記磁気ヘッドの位置及び移動速度に基づいて、前記磁
気ヘッドが前記所定トラックの位置にセトリングされた
か否かを判別 （Ｓ３） することを特徴とする磁気ヘ
ッドのセトリング方法 - 【請求項２】 前記磁気ヘッドは、所定時間にわたっ
て、前記磁気ヘッドの位置と前記所定トラックの位置と
の差分が第１の所定範囲内にあり、前記移動速度が第２
の所定範囲内にあり、かつ前記差分と前記移動速度との
和が第３の所定範囲内にあるとき、前記所定トラックの
位置にセトリングされたと判別することを特徴とする請
求項１記載の磁気ヘッドのセトリング方法 - 【請求項３】
前記移動速度は、前記磁気ヘッドの今回検出時の位
置と前回検出時の位置との差分であることを特徴とする
請求項１記載の磁気ヘッドのセトリング方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14510991A JP2702316B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 磁気ヘッドのセトリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14510991A JP2702316B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 磁気ヘッドのセトリング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04368675A true JPH04368675A (ja) | 1992-12-21 |
| JP2702316B2 JP2702316B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=15377593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14510991A Expired - Fee Related JP2702316B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 磁気ヘッドのセトリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2702316B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP14510991A patent/JP2702316B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2702316B2 (ja) | 1998-01-21 |
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