JPH04369400A - 航走体搬送飛しょう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衝撃吸収に用いられる
緩衝装置を取付けた航走体搬送飛しょう体に関する。

【０００２】

【従来の技術】水中分離型の航走体搬送飛しょう体（以
後「飛しょう体」と呼ぶ）は、推進装置により加速され
、空中を高速度で飛しょうし、空中で推進装置を分離し
た後、カプセルが航走体を収納したまま水中に突入し、
その後航走体をカプセルから分離しようとするものであ
る。

【０００３】カプセルが水中に突入する際、非常に大き
な衝撃力及び水抵抗力がカプセルに生じる。従来の飛し
ょう体は図５に示すようにこの衝撃力及び水抵抗力を航
走体１に直接負荷させないように、航走体１を固定して
いる拘束機構３とカプセル２との間に緩衝装置４を設け
ている。

【０００４】この緩衝装置４は、カプセル２と航走体１
とが相対的に移動することにより、その緩衝機能を果た
しているので、航走体１とカプセル２の間には緩衝装置
４が作動する方向、すなわち、前方に空間７を有してい
なければ、航走体１とカプセル２は干渉してしまう。そ
こで、従来は飛しょう体が発射される前から、図６に示
すように航走体１とカプセル２との間の前方にハッチン
グで示すような空間７を設けていた。

【０００５】なお、図５は上述の通り、従来例のカプセ
ルが空中を飛しょうし、水面８に突入する状態の模式図
で、（ａ）は飛しょう時の、（ｂ）は水中突入時のそれ
ぞれの側断面図である。（ａ）の状態から（ｂ）の状態
に移る際は、衝撃力及び水抵抗力９によってカプセル２
が急激に減速されるのに対し、航走体１は慣性力１０に
よって前方（図の下方）へ移動、緩衝装置４と拘束機構
３との機軸方向の相対距離が伸びて緩衝作用が働く。そ
の際、（ａ）における前方の空間７は航走体１の移動に
よって、なくなる。

【０００６】図６は発射前の飛しょう体の側断面図で、
６は推進装置である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の飛しょう体
（航走体搬送飛しょう体）には解決すべき次の課題があ
った。

【０００８】即ち、従来の飛しょう体では、飛しょう体
の全長に長さの制約がある場合には、航走体とカプセル
の間の前方の空間の分だけ推進装置の長さが短くなる。

【０００９】推進装置が短くなると、直径が同じであれ
ば必然的に総推力が小さくなり、飛しょう体の飛しょう
距離が短くなったり、目的海域までの到達時間が長くな
ったりするという問題がある。

【００１０】したがって、航走体とカプセルの間の前方
の空間は、できる限り小さくする必要があった。

【００１１】本発明は上記問題を解消して、飛しょう体
としての機能を有する間は上記空間を有せず、推進装置
が分離してカプセルとなった状態では空間を生じる、総
推力の大きな飛しょう体を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として、航走体を収納したカプセルに飛しょう用の
推進装置を分離可能に付設し推進装置によって空中を飛
しょう後、推進装置を分離して水中に突入しカプセルか
ら航走体を分離して航走させる航走体搬送飛しょう体に
おいて、カプセルと航走体との間の前方に航走体の移動
可能に設けられた空間と、推進装置の分離前は予め上記
空間に移動している航走体を推進装置の分離後は後退さ
せて前記空間を空けると共に着水時はその衝撃力によっ
て再び空間に向かって移動する航走体を緩衝する緩衝装
置とを具備してなることを特徴とする航走体搬送飛しょ
う体を提供しようとするものである。

【００１３】

【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。

【００１４】即ち、本航走体搬送飛しょう体は、推進装
置の分離前は、カプセルと航走体との間の前方に設けら
れた空間に予め移動している航走体を、推進装置の分離
後は後退させ上記空間を空けると共に、着水時はその衝
撃力によって再び空間にむかって移動する航走体を緩衝
する緩衝装置を備えるため、着水時には従来通り、航走
体が移動しながら緩衝装置によって緩衝されるための移
動に必要な空間をカプセルと航走体との間の前方に有す
ることとなり航走体は着水衝撃から守られる。

【００１５】一方、推進装置が分離する前は、上記空間
に航走体が移動（前進）していて推進装置の推進方向の
長さに制限を加えない。従って推進装置は、推進装置の
分離前にもカプセルと航走体との間の前方に空間を保っ
ていた従来例に比し、空間の長さ分、長くできる。即ち
、総推進力を増大できる。

【００１６】

【実施例】本発明の第１、第２実施例を図１〜図４によ
り説明する。なお、従来例と同様の構成部材には同符号
を付し、説明を省略する。

【００１７】先ず、第１実施例を図１及び図２により説
明する。図１は本実施例に係る飛しょう体（航走体搬送
飛しょう体）の側断面図、図２は図１の状態から推進装
置６が分離され、航走体１がカプセル２に対し、相対的
に後方へ移動して、空間７を生じた状態の図である。

【００１８】両図において、拘束機構３と緩衝装置４ａ
との間には航走体１を移動させるための駆動手段として
、バネ５ａが緩衝装置４ａの部材として挿入されており
、図１に示すように飛しょう体を組立てる時点では、バ
ネ５ａを圧縮状態にしてカプセル２に対し、航走体１を
前方に押しやり、航走体１とカプセル２との間の前方の
空間７を無くした状態で推進装置６を取付けておく。

【００１９】飛しょう体を発射した後、推進装置６が分
離すると、カプセル２の後端部が開放され、航走体１の
後方の拘束がなくなるので、バネ５ａの力により、航走
体１はカプセル２に対し、後方へスライドし、図２に示
すように航走体１とカプセル２との間の前方に空間７が
できる。この結果、水中に突入時の衝撃により、航走体
１はその空間７の間を移動し、緩衝装置４ａが働いて、
即ち、バネ５ａ等が圧縮されて、航走体１は緩衝される
。

【００２０】次に本発明の第２実施例を図３及び図４に
より説明する。第２実施例は緩衝装置４ｂの駆動手段と
してガスジェネレータを用いる他は第１実施例と同様で
ある。図３は本実施例に係る飛しょう体の側断面図、図
４は図３の状態から推進装置６が分離され、第１実施例
同様、航走体１がカプセル２に対し、相対的に後方へ移
動して、空間７を生じた状態の図である。

【００２１】両図において、緩衝装置４ｂ（の前方）に
は、拘束機構３と緩衝装置４ｂとの間の気密伸縮手段へ
ガス圧を供給可能なガスジェネレータ５ｂが設けられて
おり、カプセル２から推進装置６が分離すると作動する
よう構成されている。従って組立てた状態、即ち、図３
の状態ではカプセル２に対し、航走体１は前方へ押され
て拘束機構３と緩衝装置４ｂとは接近しているが、図４
の如く推進装置６が分離すると、ガスジェネレータ５ｂ
が作動し、緩衝装置４ｂに対し、相対的に拘束機構３が
後退し、即ち、カプセル２に対し、航走体１が後退し、
空間７を生じる。

【００２２】着水時は航走体１の相対的前方移動に対し
、緩衝装置４ｂが作動、ガスジェネレータ５ｂから発生
したガス圧が拘束機構３の移動に所要の力で抵抗して緩
衝作用を果たす。

【００２３】以上の通り、第１、第２実施例によれば、
飛しょう体が推進装置６により飛しょう中はカプセル２
に対し、航走体１が前方に押された状態で空間７を占有
しており、推進装置６がカプセル２から分離すると、航
走体１は相対的に後方へ移動して、空間７を生じさせ、
着水時の緩衝移動代を生み出すので、従来例に比し、空
間７の機軸方向の長さ分だけ推進装置６の長さを長くす
ることができ、相応して、飛しょう体としての総推力が
高まるので飛しょう体の飛しょう距離を長くしたり或は
目的海域への到達時間を短くしたりすることができると
いう利点がある。

【００２４】なお、第１、第２実施例では、緩衝装置４
ａ，４ｂによる航走体１の移動手段及び緩衝手段にバネ
５ａ及びガスジェネレータ５ｂを用いたが、この２手段
に限定されるものではなく、合目的な他のどのような手
段が用いられてもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。

【００２６】即ち、カプセルと航走体との間の前方の、
航走体の移動用に設けた空間に、推進装置の分離前即ち
飛しょう中は航走体を移動（前進）させておき、推進装
置による飛しょうを終えて推進装置を切離した後に航走
体を後退させて、空間を空け、着水時の緩衝に備える構
成としたので、従来、航走体搬送飛しょう体の全長から
みて余分に必要とした空間長を本発明では必要とせず、
従って、その分だけ、推進装置の長さを長くできる。こ
の結果、推進力が増大し、飛しょう距離を長くすること
、ないしは目的海域への到達時間を短くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る航走体搬送飛しょう
体の側断面図（推進装置分離前）である。

【図２】上記第１実施例の推進装置分離後の側断面図で
ある。

【図３】本発明の第２実施例に係る航走体搬送飛しょう
体の側断面図（推進装置分離前）である。

【図４】上記第２実施例の推進装置分離後の側断面図で
ある。

【図５】従来例の推進装置分離後の側断面図で、（ａ）
は飛しょう時を、（ｂ）は水中突入時をそれぞれ示す図
である。

【図６】従来例の全体側断面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　航走体 ２　　　　　　　　　　カプセル ３　　　　　　　　　　拘束機構 ４ａ，４ｂ　　緩衝装置 ５ａ　　　　　　　　バネ ５ｂ　　　　　　　　ガスジェネレータ６　　　　　　
　　　　推進装置 ７　　　　　　　　　　空間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　航走体を収納したカプセルに飛しょう
   用の推進装置を分離可能に付設し推進装置によって空中
   を飛しょう後、推進装置を分離して水中に突入しカプセ
   ルから航走体を分離して航走させる航走体搬送飛しょう
   体において、カプセルと航走体との間の前方に航走体の
   移動可能に設けられた空間と、推進装置の分離前は予め
   上記空間に移動している航走体を推進装置の分離後は後
   退させて前記空間を空けると共に着水時はその衝撃力に
   よって再び空間に向かって移動する航走体を緩衝する緩
   衝装置とを具備してなることを特徴とする航走体搬送飛
   しょう体。