JPH0436953B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0436953B2 JPH0436953B2 JP59141892A JP14189284A JPH0436953B2 JP H0436953 B2 JPH0436953 B2 JP H0436953B2 JP 59141892 A JP59141892 A JP 59141892A JP 14189284 A JP14189284 A JP 14189284A JP H0436953 B2 JPH0436953 B2 JP H0436953B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- air cylinder
- attached
- spout
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sealing Of Jars (AREA)
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
本発明は、無菌充填機のキヤツプ脱着装置に係
り、特にはバツクインボツク型の容器のバツクに
設けられた充填、注出用スパウトを開閉するキヤ
ツプの脱着装置に関する。
り、特にはバツクインボツク型の容器のバツクに
設けられた充填、注出用スパウトを開閉するキヤ
ツプの脱着装置に関する。
<従来の技術>
バツクインボツクス型の容器は、特に液体ある
いは半流動体の食品に使用されることが多く、消
費者に有害なバクテリア等が容器内に入り込まな
いように配慮する必要がある。このような衛生的
な充填を行うため、容器のスパウトのまわりを環
境状態に保つチヤンバーを用いて容器へ充填が行
なわれている。
いは半流動体の食品に使用されることが多く、消
費者に有害なバクテリア等が容器内に入り込まな
いように配慮する必要がある。このような衛生的
な充填を行うため、容器のスパウトのまわりを環
境状態に保つチヤンバーを用いて容器へ充填が行
なわれている。
一般のキヤツプ着脱機構としては、本発明出願
前の特開昭58−183484号公報に記載された技術あ
るいは第5図に示されるような着脱装置におい
て、エアシリンダー201よりロツド202が上
下動することにより、ピン203が上下動し、キ
ヤツプホルダー204が開封するような機構が一
般的で、このキヤツプホルダー204の先端の爪
部205の溝106でキヤツプAの鍔部17をホ
ールドすることを特徴とするものであるが、第6
図に示すようにキヤツプAがスパウトBに完全に
密封されている場合など、キヤツプAを外側面か
らホールドするのでキヤツプAの鍔部104が変
形して確実に外すことが困難になる場合がある。
前の特開昭58−183484号公報に記載された技術あ
るいは第5図に示されるような着脱装置におい
て、エアシリンダー201よりロツド202が上
下動することにより、ピン203が上下動し、キ
ヤツプホルダー204が開封するような機構が一
般的で、このキヤツプホルダー204の先端の爪
部205の溝106でキヤツプAの鍔部17をホ
ールドすることを特徴とするものであるが、第6
図に示すようにキヤツプAがスパウトBに完全に
密封されている場合など、キヤツプAを外側面か
らホールドするのでキヤツプAの鍔部104が変
形して確実に外すことが困難になる場合がある。
<発明が解決しようとする課題>
本発明は、上記の点に鑑み、バツクインボツク
ス型の容器のスパウトに用いられているキヤツプ
の脱着機構において、スパウトに嵌合されたキヤ
ツプが軟質であつても、鍔部等を変形させること
なく確実に脱着することができる無菌充填機のキ
ヤツプ脱着機構を提供することにある。
ス型の容器のスパウトに用いられているキヤツプ
の脱着機構において、スパウトに嵌合されたキヤ
ツプが軟質であつても、鍔部等を変形させること
なく確実に脱着することができる無菌充填機のキ
ヤツプ脱着機構を提供することにある。
そして、本発明は、上記目的に対し、特にはキ
ヤツプの外側面だけでなく、外側面と上側から同
時にホールドするようにして、キヤツプの変形を
防止して、脱着を確実に行えるようにした無菌充
填機のキヤツプ脱着機構を提供することにある。
ヤツプの外側面だけでなく、外側面と上側から同
時にホールドするようにして、キヤツプの変形を
防止して、脱着を確実に行えるようにした無菌充
填機のキヤツプ脱着機構を提供することにある。
<課題を解決するための手段>
本発明は、前記した課題を解決するために、容
器の取付られたスパウトの外周面に設けられた突
条に係合する突条を内周面に突条を設けた外周面
に鍔部を有すると共に、上面に凹部を有するキヤ
ツプを脱着するための無菌充填機のキヤツプ脱着
機構において、上板、側板および底板よりなるチ
ヤンバー内にキヤツプホールド部が収納され、該
キヤツプホールド部は回動可能に二分割され、前
記鍔部に係合してキヤツプの外周面をホールドす
るキヤツプ掴み部材と、前記キヤツプの凹部に嵌
合してホールドする固定されたキヤツプ嵌合部材
が同軸のロツドに取り付けられたものであり、前
記チヤンバー外にはキヤツプ掴み部を開閉させる
キヤツプ掴み部開閉用エアシリンダー、キヤツプ
と外し前記キヤツプホールド部でホールドした状
態で旋回させるキヤツプ旋回用エアシリンダーお
よびキヤツプ脱着時に前記キヤツプホールド部を
上下動させる上下用エアシリンダーが前記ロツド
を介して連結された構成としたものである。
器の取付られたスパウトの外周面に設けられた突
条に係合する突条を内周面に突条を設けた外周面
に鍔部を有すると共に、上面に凹部を有するキヤ
ツプを脱着するための無菌充填機のキヤツプ脱着
機構において、上板、側板および底板よりなるチ
ヤンバー内にキヤツプホールド部が収納され、該
キヤツプホールド部は回動可能に二分割され、前
記鍔部に係合してキヤツプの外周面をホールドす
るキヤツプ掴み部材と、前記キヤツプの凹部に嵌
合してホールドする固定されたキヤツプ嵌合部材
が同軸のロツドに取り付けられたものであり、前
記チヤンバー外にはキヤツプ掴み部を開閉させる
キヤツプ掴み部開閉用エアシリンダー、キヤツプ
と外し前記キヤツプホールド部でホールドした状
態で旋回させるキヤツプ旋回用エアシリンダーお
よびキヤツプ脱着時に前記キヤツプホールド部を
上下動させる上下用エアシリンダーが前記ロツド
を介して連結された構成としたものである。
<作用>
本発明の無菌充填機のキヤツプ脱着機構によれ
ば、容器のキヤツプ付スパウトがチヤンバーの開
口部より挿入されると、上下用エアシリンダーが
作動して、キヤツプ掴み部が開いた状態でキヤツ
プホールド部が下降する。
ば、容器のキヤツプ付スパウトがチヤンバーの開
口部より挿入されると、上下用エアシリンダーが
作動して、キヤツプ掴み部が開いた状態でキヤツ
プホールド部が下降する。
次に、キヤツプ嵌合部材がキヤツプの上面の凹
部に嵌合され、この状態で開閉用エアシリンダー
が作動して、キヤツプ掴み部が閉じて、キヤツプ
が上面及び外周面がホールドされる。
部に嵌合され、この状態で開閉用エアシリンダー
が作動して、キヤツプ掴み部が閉じて、キヤツプ
が上面及び外周面がホールドされる。
次に、このキヤツプがホールドされた状態で、
上下用エアシリンダーが作動して、キヤツプホー
ルド部が上昇し、キヤツプがスパウトから外され
る。
上下用エアシリンダーが作動して、キヤツプホー
ルド部が上昇し、キヤツプがスパウトから外され
る。
そして、キヤツプがスパウトから外されると、
旋回用エアシリンダーが作動して、キヤツプホー
ルド部が旋回される。
旋回用エアシリンダーが作動して、キヤツプホー
ルド部が旋回される。
この状態でスパウトより内容物の充填が行われ
れた後、キヤツプがスバウトに取着され、内容物
の充填が完了し、チヤンバーの開口部より容器が
外される。
れた後、キヤツプがスバウトに取着され、内容物
の充填が完了し、チヤンバーの開口部より容器が
外される。
<実施例>
以下、図面に示した実施例により詳細に説明す
る。
る。
第4図は、本発明の着脱機構に使用されるバツ
クインボツクス型容器のキヤツプAおよびスパウ
トBを示すもので、スパウトBの開口部101外
周に設けられた突条102とキヤツプAの内周面
に設けられた突条103とで係合し、この係合を
外すことによりキヤツプの開封を行うものであ
り、この種のキヤツプには鍔部104とスパウト
Bの開口部105を完全密封するため上面に凹部
106を有する球面状の天板が設けられている。
クインボツクス型容器のキヤツプAおよびスパウ
トBを示すもので、スパウトBの開口部101外
周に設けられた突条102とキヤツプAの内周面
に設けられた突条103とで係合し、この係合を
外すことによりキヤツプの開封を行うものであ
り、この種のキヤツプには鍔部104とスパウト
Bの開口部105を完全密封するため上面に凹部
106を有する球面状の天板が設けられている。
次に、本発明のキヤツプ脱着機構を詳細に説明
すると、第1図は本発明のキヤツプ脱着機構を示
す概略図であり、上板1、側板2および底板3よ
りなるチヤンバー4内にキヤツプホールド部aが
収納されている。このチヤンバーにホツトな殺菌
ガス(例えば窒素などの不活性ガス)が外気圧よ
りも高い圧力で満たされており、底板に開口部5
(容器のスパウトを受けるに十分な大きさをもつ
たもの)が設けられ、図面に示さないが該スパウ
トに当接するような充填ノズルが設けられてい
る。このチヤンバー4内のキヤツプホールド部a
は外部に連設するロツド6を同軸として、回転可
能な二分割されたキヤツプ掴み部材7,8と同軸
に固定されたキヤツプ嵌合部材9が取り付けられ
たものからなり、該キヤツプ掴み部材7,8は
各々半円状の掴み部10,11が垂設され、その
内周面には前記キヤツプAの鍔部104に係合す
るための突条12,13が形成され、前記キヤツ
プ嵌合部材9には前記キヤツプAの凹部106に
嵌合する突部14が垂設されている。
すると、第1図は本発明のキヤツプ脱着機構を示
す概略図であり、上板1、側板2および底板3よ
りなるチヤンバー4内にキヤツプホールド部aが
収納されている。このチヤンバーにホツトな殺菌
ガス(例えば窒素などの不活性ガス)が外気圧よ
りも高い圧力で満たされており、底板に開口部5
(容器のスパウトを受けるに十分な大きさをもつ
たもの)が設けられ、図面に示さないが該スパウ
トに当接するような充填ノズルが設けられてい
る。このチヤンバー4内のキヤツプホールド部a
は外部に連設するロツド6を同軸として、回転可
能な二分割されたキヤツプ掴み部材7,8と同軸
に固定されたキヤツプ嵌合部材9が取り付けられ
たものからなり、該キヤツプ掴み部材7,8は
各々半円状の掴み部10,11が垂設され、その
内周面には前記キヤツプAの鍔部104に係合す
るための突条12,13が形成され、前記キヤツ
プ嵌合部材9には前記キヤツプAの凹部106に
嵌合する突部14が垂設されている。
次に、前記チヤンバー4外にはキヤツプホール
ド部aのキヤツプ掴み部材7,8を開閉するため
の開閉用エアシリンダー15、該キヤツプホール
ド部aを上下動させる上下用エアシリンダー1
6、該キヤツプホルダー部aを旋回させる旋回用
エアシリンダー17が前記ロツド6を介して取り
付けられている。
ド部aのキヤツプ掴み部材7,8を開閉するため
の開閉用エアシリンダー15、該キヤツプホール
ド部aを上下動させる上下用エアシリンダー1
6、該キヤツプホルダー部aを旋回させる旋回用
エアシリンダー17が前記ロツド6を介して取り
付けられている。
また、第1図において、18は軸受、19は同
軸受け用押え板である。
軸受け用押え板である。
次に、本発明のキヤツプ脱着機構の作動を図面
により説明する。まず、容器のキヤツプ付スパウ
トがチヤンバー4の開口部5に挿入された状態か
ら順次説明する。
により説明する。まず、容器のキヤツプ付スパウ
トがチヤンバー4の開口部5に挿入された状態か
ら順次説明する。
(1) キヤツプ掴み部材7,8が開いており、ホル
ダー部aは上昇位置にある。(第2図) (2) 上下用エアシリンダー16により、ホルダー
部aが開いたまま下降し、キヤツプ嵌合部材9
がキヤツプAの凹部106に嵌合する。(図面
省略) (3) 嵌合したままの状態で開閉用エアシリンダー
15が働き、キヤツプ掴み部材7,8が閉じ、
キヤツプAを外側からもホールドする。(第3
図) (4) 上記3の状態のまま、上下用エアシリンダー
16によりキヤツプホルダー部a全体を上昇さ
せ、キヤツプAをスパウトBより外す。
ダー部aは上昇位置にある。(第2図) (2) 上下用エアシリンダー16により、ホルダー
部aが開いたまま下降し、キヤツプ嵌合部材9
がキヤツプAの凹部106に嵌合する。(図面
省略) (3) 嵌合したままの状態で開閉用エアシリンダー
15が働き、キヤツプ掴み部材7,8が閉じ、
キヤツプAを外側からもホールドする。(第3
図) (4) 上記3の状態のまま、上下用エアシリンダー
16によりキヤツプホルダー部a全体を上昇さ
せ、キヤツプAをスパウトBより外す。
(5) キヤツプAをホールドした状態で旋回用エア
シリンダー17によりホルダー部aを旋回させ
る。次に、充填ノズル(図示せず)よる内容物
を充填した後、前記(5)→(4)→(3)→(2)→(1)の順で
キヤツプAをスパウトBに再閉する。
シリンダー17によりホルダー部aを旋回させ
る。次に、充填ノズル(図示せず)よる内容物
を充填した後、前記(5)→(4)→(3)→(2)→(1)の順で
キヤツプAをスパウトBに再閉する。
<効果>
本発明は、上記の如き構成であり、以下のよう
な効果がある。
な効果がある。
(イ) キヤツプが軟質であつても、キヤツプの鍔部
を外側と内側でホールドしたので変形させず確
実にキヤツプの脱着が可能である。
を外側と内側でホールドしたので変形させず確
実にキヤツプの脱着が可能である。
(ロ) キヤツプホルダー部はチヤンバー内より取り
外しが容易に行えるため、充填作業後の洗浄を
確実に行うことが可能であり、無菌充填をより
確実にする。
外しが容易に行えるため、充填作業後の洗浄を
確実に行うことが可能であり、無菌充填をより
確実にする。
(ハ) キヤツプホールド部移動用の各エアシリンダ
ーをチヤンバー外部に投置するため、熱による
動作不良防止、チヤンバー内の無菌性の維持、
またチヤンバーの大きさを最小限にできるなど
のメリツトがある。
ーをチヤンバー外部に投置するため、熱による
動作不良防止、チヤンバー内の無菌性の維持、
またチヤンバーの大きさを最小限にできるなど
のメリツトがある。
(ニ) キヤツプを外した後にキヤツプホールド部が
旋回し、スパウトは左右に移動せず容器に充填
できるため、チヤンバーの開口部を最小限にで
き、オーバーフローを防止しヘツドスペースを
少なくできるなどのメリツトがある。
旋回し、スパウトは左右に移動せず容器に充填
できるため、チヤンバーの開口部を最小限にで
き、オーバーフローを防止しヘツドスペースを
少なくできるなどのメリツトがある。
第1図は本発明のキヤツプ脱着機構を示す概略
図であり、第2図は、第1図の平面状態を示す概
略図であり、第3図は第1図のホールド部を拡大
した断面概略図であり、第4図は、本発明で使用
するキヤツプ付スパウトの断面図であり、第5〜
6図はキヤツプ脱着機構を示す概略図である。 1……上板、2……側板、3……底板、4……
チヤンバー、6……ロツド、7,8……キヤツプ
掴み部材、9……キヤツプ嵌合部材、15……開
閉用エアシリンダー、16……上下用エアシリン
ダー、17……旋回用エアシリンダー。
図であり、第2図は、第1図の平面状態を示す概
略図であり、第3図は第1図のホールド部を拡大
した断面概略図であり、第4図は、本発明で使用
するキヤツプ付スパウトの断面図であり、第5〜
6図はキヤツプ脱着機構を示す概略図である。 1……上板、2……側板、3……底板、4……
チヤンバー、6……ロツド、7,8……キヤツプ
掴み部材、9……キヤツプ嵌合部材、15……開
閉用エアシリンダー、16……上下用エアシリン
ダー、17……旋回用エアシリンダー。
Claims (1)
- 1 容器の取付られたスパウトの外周面に設けら
れた突条に係合する突条を内周面に突条を設けた
外周面に鍔部を有すると共に、上面に凹部を有す
るキヤツプを脱着するための無菌充填機のキヤツ
プ脱着機構において、上板、側板および底板より
なるチヤンバー内にキヤツプホールド部が収納さ
れ、該キヤツプホールド部は回動可能に二分割さ
れ、前記鍔部に係合してキヤツプの外周面をホー
ルドするキヤツプ掴み部材と、前記キヤツプの凹
部に嵌合してホールドする固定されたキヤツプ嵌
合部材が同軸のロツドに取り付けられたものであ
り、前記チヤンバー外にはキヤツプ掴み部を開閉
させるキヤツプ掴み部開閉用エアシリンダー、キ
ヤツプを外し前記キヤツプホールド部でホールド
した状態で旋回させるキヤツプ旋回用エアシリン
ダーおよびキヤツプ脱着時に前記キヤツプホール
ド部を上下動させる上下用エアシリンダーが前記
ロツドを介して連結されていることを特徴とする
無菌充填機のキヤツプ脱着機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14189284A JPS6121385A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 無菌充填機のキヤツプ脱着機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14189284A JPS6121385A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 無菌充填機のキヤツプ脱着機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121385A JPS6121385A (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0436953B2 true JPH0436953B2 (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=15302590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14189284A Granted JPS6121385A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 無菌充填機のキヤツプ脱着機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6121385A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2013202778A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Gen-Probe Incorporated | Systems, methods, and apparatuses for performing automated reagent-based assays |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245552A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-11 | Osaka Gas Co Ltd | Method of preventing corrosion of metallic material liable to be corroded by acid |
| US4458734A (en) * | 1982-01-29 | 1984-07-10 | Scholle Corporation | Apparatus and method for aseptically filling a container |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP14189284A patent/JPS6121385A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6121385A (ja) | 1986-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |