JPH0436995B2

JPH0436995B2 -

Info

Publication number: JPH0436995B2
Application number: JP61501344A
Authority: JP
Inventors: Heruberuto Piruhyaa
Original assignee: Buero Patent AG
Current assignee: Buero Patent AG
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1986-03-06
Publication date: 1992-06-17
Also published as: SG33890G; EP0220200B1; WO1986006358A1; JPS62501066A; HK5991A; EP0220200A1; DE3660586D1; US4735040A; ATE36690T1

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、精紡機の紡ぎ位置へ満載のケンスを
自動的に搬入しかつ該紡ぎ位置から空のケンスを
搬出するための装置と、その装置を運転するため
の方法とに関する。

従来の技術精紡においてはしばしば複数の大型精紡機が互
いに平行に配置され、個々の精紡機がその両側に
例えば20から200の多数の紡ぎ位置を有し、この
紡ぎ位置は、その下方に位置しかつ床上に固定さ
れた各ケンスから精紡されるべきスライバを受取
る。一般的には各紡ぎ位置に２つのケンスが配置
され、この際に一方のケンスからは紡がれるべき
スライバが取り出され、他方ケンスは予備として
満載か又は空の状態である。一般的にスライバは
前方の第１の列内にあるケンスから取り出され
る。このケンスが空になると即座に、第２列にあ
る満載のケンスと交換される。この紡ぎ位置にお
けるケンスの搬入、交換及び監視は比較的時間が
かかりかつ面倒である。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第2646313号明
細書によれば、冒頭に述べた形式の装置が公知で
あり、これによつて精紡機の紡ぎ位置における自
動的なケンス交換が可能である。使用されている
搬送装置は懸垂軌道であつて、そのレールは精紡
機に配置されている。搬送車両は２つのジブを有
し、この際に一方のジブが紡ぎ位置における空の
ケンス受取りと搬出のため、他方のジブが満載の
ケンスを紡ぎ位置に搬入して引渡すために働く。
紡ぎ位置に前後配置されている各ケンス操作する
ことができるように、相並んだ紡ぎ位置の３つ又
は４つのケンスが１つの回転テーブル上に配置さ
れており、このテーブルは搬送車両の装置によつ
て操作される。この装置の有する次点は、全ての
紡ぎ位置がそのような複雑な回転テーブルを備え
なければならず、従つて装置が高価にかつ鈍重な
ものになつていることである。特に既存の精紡機
にそのような搬送装置を補足的に取付けることは
多くの場合不可能でありかついずれにしても高価
かつ複雑である。

発明が解決しようとする課題本発明の課題は冒頭に述べた形式の装置を改良
して、特に単純であり、精紡機への影響ができる
だけ少なくて済むようにし、それによつて該装置
を既存の精紡機に後から取付けることができるよ
うにすることである。

課題を解決するための手段前述の課題を解決するために講じた本発明の手
段は、各紡ぎ位置には少なくとも２つのケンスが
互いに前後して配置されており、さらに供給ステ
ーシヨンを有し、この供給ステーシヨンが、少な
くとも１つの自動走行可能な床上搬送車両を有す
る床上搬送装置を介して、精紡機に沿つて配置さ
れた紡ぎ位置と接続されており、しかも床上搬送
車両が、走行方向に対して直角に送出可能な複数
のジブを有し、これらのジブ内の第１のジブが満
載のケンスの受取りと引渡しのために、第２のジ
ブが空のケンスの受取りと引渡しのために形成さ
れており、更に各紡ぎ位置が床上搬送車両のコー
ルのための命令発生器を有しており、更にこの床
上搬送車両が自動的な走行運転のための第１の制
御装置とケンスの自動的な受取り及び引渡しのた
めの第２の制御装置とを有している形式の、精紡
機の紡ぎ位置へ満載のケンスを自動的に搬入しか
つ該紡ぎ位置から空のケンスを搬出するための装
置において、床上搬送車両が、走行方向に対して
直角に送出可能な第３のジブを有しており、この
第３のジブは、第２のジブが紡ぎ位置において使
用中のケンスの後ろにある空のケンスをつかむこ
とができるように、該使用中のケンスを限られた
時間だけ操作するために役立つようになつてい
る。

さらに、前記装置を運転するための方法におい
ては、床上搬送車両をまず、その第３のジブが紡
ぎ位置に面するように停め、そしてこの第３のジ
ブによつて前方の第１の列内に位置する使用中の
ケンスを引き出して保持し、その上で搬送車両を
その第２のジブが紡ぎ位置に来るように動かし、
そしてこの第２のジブによつて後方の第２の列内
に位置する空のケンスを搬送車両まで運び、続い
て搬送車両を再び、その第３のジブが紡ぎ位置に
来るように動かし、その第３のジブの送出によつ
て前記の使用中ケンスを後方の第２の列内に配置
し、続いてこの第３のジブの引戻しの後に搬送車
両を、その第１のジブが紡ぎ位置の前に来るよう
に動かし、そしてこの第１のジブによつて満載の
ケンスを前方の第１の列内に配置する。

発明の効果紡ぎ位置において使用中のケンスを限られた時
間だけつかむための付加的な第３のジブによつ
て、複雑な回転テーブルを必要とすることなく、
紡ぎ位置において各ケンスが操作可能になる。こ
れによつて装置は極めて単純になり、かつ既存の
精紡機へ実際に影響を及ぼさず、それによつて既
存の精紡機への後からの取付けが可能となる。

本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２
項乃至第９項に記載したとおりである。

搬送車両のジブにおけるケンスの受取りのため
にはいくつかの構造が可能である。例えばケンス
を該ケンスに上から係合するグリツパによつてつ
かむことができる。しかし個々のケンスは紡ぎ位
置において互いに極めて密に配置されているの
で、特許請求の範囲第２項記載の、実際にはケン
スの側方に全くスペースを必要としない構造が有
利である。また特許請求の範囲第３項によれば、
ケンスを受取るために保持コラムの下方に支持付
加部が配置されている。この場合に更に特許請求
の範囲第４項に実際態様が、ケンスを支持付加部
に保持するために有利である。このケンスのホル
ダは更に特許請求の範囲第５項記載の押付け部材
としての構造によつて一層改良される。

特に有利なのは特許請求の範囲第６項のホルダ
構造であり、何故ならケンスがその上縁でつかま
れかつ持上げられるからである。こうして下側の
支持付加部が不要となり、それによつてジブの接
近可能性とケンスへの係合とが改良される。特許
請求の範囲第７項記載のホルダの構造によれば特
に偏平な構造体が可能となり、何故なら水平位置
を取り得る締付けジヨーがホルダの接近姓を妨げ
ることなく、従つて該ホルダがケンス上方へ侵入
する際に該ケンスの高さよりほんの僅か上方に持
上げられるだけでよいからである。

特許請求の範囲第項の特に有利な実施態様によ
れば、どのような充填レベルをその受容されたケ
ンスが有しているかがジフによつて確認される。

自動搬送装置は十分に公知である。公知の搬送
装置は懸架軌道又はレール結合された床上搬送装
置として形成されている。しかし特許請求の範囲
第９項の構造は特に有利であり、何故ならこの場
合既存のスペース及び装置への構成上の悪影響は
極めて少ないからである。搬送車両は、例えば案
内ケーブル又は床に配置された案内軌道（例えば
金属条片又は光学的に作用するストライプから成
る）としての、床に配置された案内軌道に沿つて
案内される。

実施例第１図には互いに平行にかつ距離を置いて配置
された複数の精紡機２₁、２₂、２₃を備えた装置
が示されている。各精紡機は各側に複数の紡ぎ位
置４₁乃至４_oを有している。各紡ぎ位置には２つ
ケンスが前後して配置されており、それによつて
該機械の各側にケンスが２列で、即ち前列10と後
列12とを成して配置されていることになる。各ケ
ンスは紡ぎ位置の下側に床１４に上に置かれてお
り、しかも後列12の各ケンス６は部分的に機械フ
レーム１６の下側に位置している。特に第２図乃
至第４図から分かるように、繊維から成るスライ
バ１８がケンス６から引き出されて紡ぎ位置４に
供給されている。

自動走行可能な床上搬送車両２２を有する床上
搬送装置２０によつて、供給ステーシヨン２４と
ケンス引渡しステーシヨン２６とが各精紡機２₁
乃至２₃の各紡ぎ位置４に接続されている。各床
上搬送車両は自動走行運転のための第１の制御装
置２８と、ケンスの自動的な受取り及び引渡しの
ための制御プログラムを有する第２の制御装置３
０とを備えている。床上搬送車両２２は案内軌道
３２に沿つて走行する。各分岐装置３４₁乃至３
４₆にコードマーキング３６₁乃至３６₆が案内軌
道３２に並んで配置されており、このコードマー
キング３６₁乃至３６₆に第１の制御装置２８が応
動し、入力されたターゲツトコードに応じて自動
的にそのターゲツト、即ち紡ぎ位置へ向けて走行
する。精紡機２₁乃至２₃に沿つての各区分３８₁
乃至３８₆内では個々の紡ぎ位置が床上のマーキ
ング４０₁乃至４０_oによつて示されている。この
各マーキングの単純な計数によつて床上搬送車両
２２は所定のプログラムされた紡ぎ位置４を発見
する。各紡ぎ位置にはそれぞれ１つの命令発生器
４２₁乃至４２_oが配置されており、この命令発生
器は床上搬送車両のコールのために働き、導線又
は無線接続部４４を介して供給ステーシヨン２４
と、そこで床上搬送車両をコールするために接続
されている。この装置２０は、床上搬送車両が常
に前進走行をし、方向転換することなく精紡機２
_１乃至２₃の各側に達することができるように形成
されている。自動走行可能な床上搬送車両を備え
た床上搬送装置であつて前記のような形式の装置
に適したものはいくつか公知である（例えばアメ
リカ合衆国特許第2996137号、第3147817号、第
3482644号、特に第3628624号、第3948342号、第
4015680号の各明細書）。

各床上搬送車両２２は、供給ステーシヨン２４
において満載のケンスＶを受取りかつ紡ぎ位置に
おいてはそれを引渡すための第１のジブ４６を有
する。第２のジブ４８は紡ぎ位置で空のケンスＬ
を受取るために役立つ。第３のジブ５０は、紡ぎ
位置で使用中のケンスＥを限られた時間だけつか
んで、それを引き戻しかつ場合によつては一方の
列１０から他方の列１２へずらすために役立つ。
特に第２図乃至第４図から明らかなように各ジブ
が１つの保持コラム５２を有し、この保持コラム
５２は下端部において旋回可能なローラ５４を介
して床１４上に支持されている。この保持コラム
５２は送出可能な押し棒５６，５８によつて、床
上搬送車両２２の走行フレーム６０と結合されて
いる。各押し棒５６，５８は図示の例では、有利
には油圧作動式ピストン・シリンダユニツト６２
から成つている。保持コラム５２にはその下半部
に側方の支持アーム６４が配置されており、この
−アム６４がケンスの周囲に係合する。更に保持
コラム５２は、ケンスをジフに保持するためのホ
ルダ６６が配置されている。

第２図に示された第１実施例では保持コラム５
２がその下端部に、ケンスの装着のための支持付
加部６８を有している。ホルダ６６は。鉛直方向
で可動でありかつ有利にはケンスに上から係合す
る押え付け部材として形成されている。保持コラ
ム５２の近くでこのホルダ６６には、ケンスを保
持コラム５２に保持するためにケンスに突入する
保持付加部７０が配置されている。

第３図に示された実施例においては保持コラム
５２が下側の支持付加部を有しておらず、ホルダ
７２が鉛直方向で可動な横ばりとして形成されて
いる。このホルダは、ケンスの縁に上から作用す
る水平なアーム７４を有し、このアーム７４には
下方へ突出した締付けジヨー７６，７８が配置さ
れている。この締付けジヨー７６，７８は図示さ
れていない手段によつて開閉される。ジフの装着
のためには、締付けジヨー７６，７８が開かれ、
該締付けジヨー７６，７８がケンスの縁の上を通
過できるようにアーム７４が鉛直方向で送出せし
められる。続いて、締付けジヨー７６，７８がケ
ンスの上縁に上から係合するまでホルダ７２が下
降される。そして図示されていない手段によつて
締付けジヨー７６，７８が懸締され、それによつ
てケンスがジブに確実に保持される。ホルダ７２
が鉛直方向で新たに送出されることによつてケン
スが持上げられ、それによつて該ケンスは走行の
ため必要な床上空間を有する（第３の位置）。緊
締された締付けジヨー７６，７８によつてケンス
は十分に保持され、従つて下側の支持付加部６８
は不要となる。また側方の支持アーム６４によつ
て十分な側方保持が確認されている。

更に第４図に示されたジブの実施例においては
ホルダ８０が、アーム８２におけるホルダ７２に
類似して締付けジヨー８４，８６を有している。
保持コラムに配属された締付けジヨー８４は鉛直
方向に向けられて固定配置されている。これに対
して可動な締付けジョー８６は図示されていない
手段によつて可動でありかつ、その開放状態にお
いてアーム８２内に水平に位置する。これによつ
てホルダ８０のアーム８２がケンスの縁の上方を
走行できるために必要な送出高さは、第３図のホ
ルダ７２におけるよりも少なくなる。これは特に
ケンス６と機械フレーム１６との間の距離が比較
的制限されている場合に有利である。

第３図に示されたようにジブ５０には、受取ら
れたケンスＥの重さに応動するセンサ８が配設さ
れており、このセンサ８は図示されていない形式
で第２の制御装置と接続されている。更にローラ
５４の旋回支承部９０がばね９２に支持されてお
り、このばね９２自体は保持コラム５２内の内側
フランジ９４に支持されている。この旋回支承部
９０は更に、センサ８を操作するロツド９６と結
合されている。このセンサ８の働きによつて、満
載のケンスＶが、空のケンスＬ及び使用中の部分
的に詰まつたケンスＥから識別される。

次に本発明による装置の作動形式の１例を説明
する。

紡ぎ位置４₈においてケンス６内のスライバ量
が終り近くなると、対応する命令発生器４２₈か
ら接続部４４を介して信号が供給ステーシヨン２
４へ送られる。この際に同時に床上搬送車両の第
１と第２の制御装置２８，３０が作動せしめられ
る。この際に第２の制御装置３０が第１のジブを
発動させ、このジブがストツクから１つの満載の
ケンスＶを受取る。この受取りプロセスの終了後
に第１の制御装置２８が作動され、命令発生器４
２₈によつて規定されたターゲツトコードを付与
される。続いて床上搬送車両が案内軌道３２に沿
つて動かされる。床上搬送車両が分岐位置３４₁
において、ターゲツトコードが区分３８₁内にあ
ることを検知すると、床上搬送車両はこの分岐位
置３４₁の所で旋回する。そしてマーキング４０₁
乃至４０₈の単純な計数によつて床上搬送車両が
紡ぎ位置４₈に達する。

床上搬送車両は紡ぎ位置４₈の前でその第３の
ジブ５０が、第１の列にある丁度使用されている
前方のケンスＥに向い合つて位置するように停め
られる。第２の制御装置内にあるケンス交換プロ
グラムによつてケンス交換が発動される。そして
第３のジブ５０が、使用中のケンスＥをつかみ、
それを床上搬送車両内に案内する（第３図）。続
いて床上搬送車両が、その第２のジブ４８が紡ぎ
位置４₈の所に来るまで１ピツチだけ戻される。
この第２のジブ４８が第２の列１２内にある空の
ケンスＬをつかんで（第４図）、それを床上搬送
車両内に案内する。続いて床上搬送車両が再び、
その第３のジブ５０が紡ぎ位置４₈に向い合うま
で１ピツチ前進せしめられる。そしてこのジブ５
０が、使用中のケンスＥを第２の列１２へもたら
してそこに置く。このジブ５０の引き戻しの後に
床上搬送車両は再び、その第１のジブ４６が紡ぎ
位置４₈に向い合うまで１ピツチだけ前進せしめ
られる。そしてこの第１のジブ４６が満載のケン
スＶを紡ぎ位置４₈の手前で第１の列内に置く。
ジブ４６を引戻した後にケンス交換プロセスは終
了し、第２の制御装置３０が第１の制御装置２８
に対して、ケンス引渡し位置２６へ走行するよう
に命令を発する。この位置２６で第２のジブ４８
は空のケンスＬを積重ね場所に引渡す。続いて新
しい作業サイクルが発動される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであつ
て、第１図は本発明による装置の略示図、第２図
は本発明の第１実施例によるジブと満載のケンス
とを備えかつ紡ぎ位置の前に位置する床上搬送車
両を走行方向に対して直角方向で見た図、第３図
は第２実施例によるジブを備えかつ紡ぎ位置で使
用中ケンスを受容している状態の床上搬送車両を
走行方向に対して直角方向で見た図、第４図は第
３実施例によるジブを備えかつ空のケンスを受容
している状態の床上搬送車両を走行方向に対して
直角方向で見た図である。２₁，２₂，２₃……精紡機、６……ケンス、１
０……前列、１２……後列、１４……床、１６…
…機械フレーム、１８……スライバ、２０……床
上搬送装置、２２……床上搬送車両、２４……供
給ステーシヨン、２６……引渡しステーシヨン、
２８，３０……制御装置、３４_1-6……分岐位置、
３６_1-6……コードマーキング、３８_1-6……区
分、４０_1-o……マーキング、４２_1-o……命令発
生器、４４……無線接続部、４６，４８，５０…
…ジブ。

Claims

【特許請求の範囲】１精紡機の紡ぎ位置へ満載のケンスを自動的に
搬入しかつ該紡ぎ位置から空のケンスを搬出する
ための装置であつて、各紡ぎ位置には少なくとも
２つのケンスが互いに前後して配置されており、
さらに供給ステーシヨン２４を有し、この供給ス
テーシヨン２４が、少なくとも１つの自動走行可
能な床上搬送車両２２を有する床上搬送装置２０
を介して、精紡機（２₁乃至２₃）に沿つて配置さ
れた紡ぎ位置（４₁乃至４_o）と接続されており、
しかも床上搬送車両２２が、走行方向に対して直
角に送出可能な複数のジブ４６，４８，５０を有
し、これらのジブ内の第１のジブ４６が満載のケ
ンスＶの受取りと引渡しのために、第２のジブ４
８が空のケンスＬの受取りと引渡しのために形成
されており、更に各紡ぎ位置（４₁乃至４_o）が床
上搬送車両２２のコールのための命令発生器（４
２₁乃至４２_o）を有しており、更にのこの床上搬
送車両２２が自動的な走行運転のための第１の制
御装置２８とケンス６の自動的な受取り及び引渡
しのための第２の制御装置３０とを有している形
式のものにおいて、床上搬送車両２２が、走行方
向に対して直角に送出可能な第３のジブ５０を有
しており、この第３のジブ５０は、第２のジブ４
８が紡ぎ位置（４₁乃至４_o）において使用中のケ
ンスＥの後ろにある空のケンスＬをつかむことが
できるように、該使用中のケンスＥを限られた時
間だけ操作するために役立つことを特徴とする、
精紡機の紡ぎ位置へ満載のケンスを自動的に搬入
しかつ該紡ぎ位置から空のケンスを搬出するため
の装置。２各ジブ４６，４８，５０が、ローラ５４を介
して床１４に支持された鉛直方向の保持コラム５
２を有し、この保持コラム５２が、搬送車両に対
して直角に送出可能な押し棒５６，５８に保持さ
れており、さらに保持コラムが下半部にケンスの
ための側方の支持アーム６４を、また上端部にケ
ンスのためのホルダ６６，７２，８０を有してい
る、特許請求の範囲第１項記載の装置。３保持コラム５２が、下端部に、ケンスの座着
のための支持付加部６８を有している、特許請求
の範囲第２項記載の装置。４ホルダ６６が、鉛直方向で可動な押え部材と
して形成されている、特許請求の範囲第２項記載
の装置。５保持コラム５２の近くで押え部材６６に、ケ
ンス内に係合する保持付加部７０が配置されてい
る。特許請求の範囲第４項記載の装置。６ホルダ７２が鉛直方向で可動なアーム７４，
８２として形成されており、このアーム７４，８
２が、ケンスの上縁部に緊締可能な締付けジヨー
７６，７８；８４，８６を有している。特許請求
の範囲第２項記載の装置。７一方の締付けジヨー８４が鉛直方向に向けら
れて保持コラム５２の近くに固定配置されてお
り、他方の締付けジヨー８６が開放位置に水平方
向に向けられておりかつ前記の定置の締付けジヨ
ー８４に向かつて旋回可能である、特許請求の範
囲第６項記載の装置。８ジブ４６，４８，５０が、受容されるケンス
の重さに応動するセンサ８を有して、このセンサ
８が第２の制御装置３０に接続されている、特許
請求の範囲第１項記載の装置。９搬送装置がレールなしの床上搬送装置として
形成されている、特許請求の範囲第１項記載の装
置。１０特許請求の範囲第１項記載の装置を運転す
るための方法において、床上搬送車両２２をま
ず、その第３のジブ５０が紡ぎ位置４₈に面する
ように停め、そしてこの第３のジブ５０によつて
前方の第１の列１０内に位置する使用中のケンス
Ｅを引き出して保持し、その上で搬送車両２２を
その第２のジブ４８を紡ぎ位置４₈に来るように
動かし、そしてこの第２のジブ４８によつて後方
の第２の列１２内に位置する空のケンスＬを搬送
車両２２まで運び、続いて搬送車両２２を再び、
その第３のジブ５０が紡ぎ位置４₈に来るように
動かし、その第３のジブ５０の送出によつて前記
の使用中ケンスＥを後方の第２の列１２内に配置
し、続いてこの第３のジブ５０の引戻しの後に搬
送車両２２を、その第１のジブ４６が紡ぎ位置４
_８の前に来るように動かし、そしてこの第１のジ
ブ４６によつて満載のケンスＶの前方の第１の列
１０内に配置することを特徴とする、精紡機の紡
ぎ位置へ満載のケンスを自動的に搬入しかつそこ
から空のケンスを自動的に搬出するための方法。