JPS62501066A - 精紡機の紡ぎ位置へ満載のケンスを自動的に搬入しかつ該紡ぎ位置から空のケンスを搬出するための装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 精紡機の紡ぎ位置へ満載のケンスを自 動的に搬入しかつ該紡ぎ位置から空の タンスを搬出するだめの装置と方法 本発明は請求の範囲第１項の上位概念に記された、精紡機の紡ぎ位置へ満載のケ ンスを自動的に搬入しかつ該紡ぎ位置から空のケンスを搬出するための装置と、 その装置を運転するための方法とに関する。

精紡においてはしばしば複数の大型精紡機が互いに平行に配置され、個々の精紡 機がその２つの側に例えば２０から２００の多数の紡ぎ位置を有し、この紡ぎ位 置は、その下方に位置しかつ床上に固定された各ケンスから精紡されるべきスラ イノ々を受取る。一般的には各紡ぎ位置に２つのケン“スが配置され、この際に 一万〇ケンスからは紡がれるべきスライノ々が取り出され、他方のケンスは予備 として満載か又は空の状態である。

一般的にスライノζは前方の第１の列内にあるケンスから取り出される。このケ ンスが空になると即座に、第２列にある満載のタンスと交換される。この紡ぎ位 置におけるケンスの搬入、交換及び監視は比較的に時間がかかりかつ面倒である 。

西ドイツ特許出願公開第２６４’６３１３号明細書によれば、冒頭に述べた形式 の装置であって精紡機の紡ぎ位置における自動的なケンス交換が可能なものが公 知である。使用されている搬送装置は懸垂軌道であって、そのレールは精紡機に 配置されている。搬送車両は２つのジブを有し、この際に一方のジブが紡ぎ位置 における空のケンスの受容と搬出のため、他方のジブが満載のケンスを紡ぎ位置 に搬入して引渡すために働く。紡ぎ位置に前後配置されている各ケンスを操作可 能とするために、相並んだ紡ぎ位置の３つ又は４つのケンスが１つの回転テーブ ル上に配置されており、このテーブルは搬送車両の機器によって操作される。こ の装置の有する欠点は、全ての紡ぎ位置がそのような複雑な回転テーブルを備え なければならず、従って装置が高価にかつ鈍重なものになっていることである。

特に既存の精紡機にそのような搬送装置を補足的に取付けることは多くの場合不 可能でありかついずれにしても高価かつ複雑である。

本発明の課題は冒頭に述べた形式の装置を改良して、特に単純であり、精紡機へ の処置の必要が可及的に少なくて済むようにし、それによって該装置を既存の精 紡機に後から取付は可能とすることである。

上記の課題は本発明の請求の範囲第１項の下位概念に記された手段によって解決 された。紡ぎ位置において使用中のケンスを限られた時間だけ捕捉するだめの付 加的な第３のジブによって、複雑な回転テーブルを必要とすることなく、紡ぎ位 置において各ケンスが操。

作可能である。これによって装置は極めて単純になりかつ既存の精紡機への実際 的な処置を必要とせず、それによって既存の精紡機への後からの取り付けが可能 となる。

本発明の装置は種々異なる方法で運転可能であり、特許請求の範囲第１０項に記 された運転法は有利である。

本発明の有利な実施態様は請求の範囲の第２項乃至第９項に記載したとおりであ る。

搬送車両のジブにおけるケンスの受容のためにはいくつかの構造が可能である。

例えばケンスを、該ケンスに上から係合するグリッパによって捕捉することが可 能である。しかし個々のケンスは紡ぎ位置において互いに極めて密に配置されて いるので、請求の範囲第２項記載の、実際的にはケンスの側方に全くスペースを 必要としない構造が有利である。また請求の範囲第３項によれば、ケンスを受容 するために保持コラムの下方に支持付加部が配置されている。この場合に更に請 求の範囲第４項の実施例が、ケンスを支持付加部に保持するために有利である。

このケンスのホルダは更に請求の範囲第５項の押付は部材としての構造によって 一層改良される。

特に有利なのは請求の範囲第６項のホルダ構造であり、何故ならケンスがその上 縁で捕捉されかつ持上げられるからである。こうして下側の支持付加部が不要と なり、それによってジブの接近可能性とケンスへの保合とが改良される。請求の 範囲第７項記載のホルダの構造によれば特に平形の構造体が可能となり、何故な ら水平位置を取り得る締付はジョーがホルダの接近性を妨げることなく、従って 該ホルダがケンス上方へ走入する際に該ケンスの高さよりほんの僅か上方に持上 げられるだけでよいからである。

請求の範囲第８項の特に有利な実施例によれば、どのような充填レベルをその受 容されたケンスが有しているかがジブによって確認され得る。

自動搬送装置は十分に公知である。この際に搬送装置は懸架軌道又はレール結合 された床上搬送装置として形成され得る。しかし請求の範囲第９項の構造は特に 有利でアリ、何故ならこの場合既存のスペースと装置への取付は時の処置の必要 が極めて少ないからである。搬送車両は、例えば案内ケーブル又は床に配置され た案内軌道（例えば金属条片又は光学的に作用するストライプから成る］として の、床に配置された案内軌道に沿って案内され得る。

図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、第１図は本発明による装置の 略示図、第２図は本発明の第１実施例によるジブと満載のケンスとを備えかつ紡 ぎ位置の前に位置する床上搬送車両を走行方向に対して直角方向で見た図、第３ 図は第２実施例によるジブを備えかつ紡ぎ位置で使用中のケンスを受容している 状態の床上搬送車両を走行方向に対して直角方向で見た図、第４図は第３実施例 によるジブを備えかつ空のケンスを受容している状態の床上搬送車両を走行方向 に対して直角方向で見た図である。

第１図には互いに平行にかつ距離を置いて配置された複数の精紡機２１，２゜、 ２３を備えた装置が示されている。各精紡機は各側に複数の紡ぎ位置４１乃至４ ｎを有している。各紡ぎ位置には２つのケンスが前後して配置されておシ、それ によって該機械の各側にタンスが２列で、即ち前列１０と後列１２とを以って配 置されていることになる。各ケンスは紡ぎ位置の下側の床１４の上に置かれてお り、この際に後列１２の各ケンス６は部分的に機械フレーム１６の下側に位置し ている。特に第２図乃至第４図から分るように、繊維から成るスライノ々１８が ケンス６から引き出されて紡ぎ位置４に供給されている。

自動走行可能な床上搬送車両２２を有する床上搬送袋［２０によって、供給ステ ーション２４とケンス引渡しステーション２６とが各精紡機２１乃至２３の各紡 ぎ位置４に接続されている。各床上搬送車両は自動走行運転のための第１の制御 装置２８と、ケンスの自動的な受容及び放出のための制御プログラムを有する第 ２の制御装置３０とを備えている。床上搬送車両２２は案内軌道３２に沿って走 行する。各分岐位置３４１乃至３４６にコードマーキング３６１乃至３６６が案 内杭°　道３２に並んで配置されており、このコードマーキング３６１乃至３６ ６に第１の制御装置２８が応動し、入力されたターゲットコードに応じて自動的 にそのターゲット、即ち紡ぎ位置へ向けて走行する。精紡機２１乃至２．に涜っ ての各区分３８１乃至３８６内では個々の紡ぎ位置が床上のマーキング４０１乃 至４０ｎによって示されている。この各マーキングの単純な計数によって床上搬 送車両２２は所定のプログラムされた紡ぎ位置４を発見する。各紡ぎ位置にはそ れぞれ１つの命令発生器４２１乃至４２　が配置されており、この命令発生器は 床上搬送車両のコールのために働き、導線又は無線接続部４４を介して供給ステ ーション２４と、そこで床上搬送車両をコールするために接続されている。この 装置２０は、床上搬送車両が常に前進走行をし、方向転換することなく精紡機２ ．乃至２３の各側に達することができるように形成されている。自動走行可能な 床上搬送車両を備えた床上搬送装置であって前記のような形式の装置に適したも のはいくつか公知である（例えばアメリカ合衆国特許第２９９６１３７号、第３ １４７８１７号、第３４８２６４４号、特に第３６２８６２４号、第３９４８３ ４２号、第４０１５６８０号の各明細書）。

各床上搬送車両２２は、供給ステーション２４において満載のケンスｖ４−受容 しかつ紡ぎ位置においてそれを放出するだめの第１のジブ４６を有する。第２の ジブ４８は紡ぎ位置で空のタンスＬを受容するために働く。第３のジブ５０は、 紡ぎ位置で使用中のケンスＥを限られた時間だけ捕捉して、それを引き戻しかつ 場合によっては列１０から他の列１２へずらすために働く。特に第２図乃至第４ 図から明らかなように各ジブが１づの保持コラム５２を有し、この保持コラム５ ２は下端部において旋回可能なローラ５４を介して床１４上に支持されている。

この保持コラム５２は走出可能な押し棒５６．５８によって、床上搬送車１ｉＩ ｌｉｉ２２０走行フレーム６０と結合されている。各押し棒５６．５８は図示の 例では、有利には油圧作動式のピストン・シリンダユニット６２から成っている 。保持コラム５２にはその下半分に側方の支持アーム６４が配置されており、こ のアーム６４がケンスの周面に係合する。更に保持コラム５２には、ケンスをジ ブに保持するためのホルダ６６が配置されている。

第２図に示された第１実施例では保持コラム５２がその下端部に、ケンスの装着 のための支持付加部６８を有している。ホルダ６６は、鉛直方向で可動でありか つ有利にはタンスに上から係合する押え付は部材として形成されている。保持コ ラム５２０近くでこのホルダ６６には、ケンスを保持コラム５２に保持するため にケンス内に突入する保持付加部７０が配置されている。

第３図に示された実施例においては保持コラム５２が下側の支持付加部を有さす 、ホルダ７２が鉛直方向可動な横ばりとして形成されている。このホルダは。

ケンスの縁に上から作用する水平なアーム７４を有し、このアーム７４には下方 突出した締付はジョー７６゜７８が配設されている。この締付はジョー７６　、 ７８は図示されていない手段によって開閉され得る。ジブの装着のためには、締 付はジョー７６．７８が開かれ、該締付はジョー７６．７８がケンスの縁の上を 通過可能なようにアーム７４が鉛直方向で走出せしめられる。

続いて、締付はジョー７６．７８がケンスの上縁に上から係合するまでホルダ７ ２が下降される。そして図示されていない手段によって締付はジョー７６　、７ ８が緊締され、それによってケンスがジブに確実に保持される。ホルダ７２が鉛 直方向で新たに走出されることによってケンスが持上げられ、それによって該ケ ンスは走行のために必要な床上空間を有する（第３図の位置〕。緊締された締付 はジョー７６．７８によってケンスは十分に保持され、従って下側の支持付力ロ 部６８は不要となる。また側方の支持アーム６４によって十分な側方保持が確保 されている。

更に第４図に示されたジブの実施例においてはホルダ８０が、アーム８２におけ るホルダ７２に類似して締付はジョー８４．８６を有している。保持コラムに配 属された締付はジョー８４は鉛直方向に向けられて固定配置されている。これに 対して可動な締付はジョー８６は図示されていない手段によって可動でありかつ 、その開放状態においてアーム８２内に水平に位置する。これによってホルダ８ ０のアーム８２がケンスの縁の上方を走行可能となるために必要な走出高さは、 第３図のホルダ７２におけるよシも少なくなる。これは特にケンス６と機械フレ ーム１６との間の距離が比較的に制限されている場合に有利である。

第３図に示されたよってジブ５０には、受容されたケンスＢの重さで応動するセ ンサ８が配設されており、このセンサ８は図示されていない方法で第２の制御装 置と接続されている。更にローラ５４の旋回支承部９０がばね９２に支持されて おシ、このばね９２内体は保持コラム５２内の内側フランジ９４に支持されてい る。

この旋回支承部９０は更に、センサ８を操作するロッド９６と結合されている。

このセンサ８の働きによって、満載のケンスＶが空のケンスＬ及び使用中の部分 的に詰まったケンスＥから識別される。

次に本発明による装置の作動形式の１例を説明する。

紡ぎ位置４８においてケンス６内のスライノ々量が終り近くなると、対応する命 令発生器４２８から接続部４４を介して信号が供給ステーション２４へ送られる 。この際に同時に床上搬送車両の第１と第２の制御装置２８．３０が作動せしめ られる。この際に第２の制御装置３０が第１のジブを発動させ、このジブがスト ックから１つの満載のケンスＶを受容する。この受容プロセスの終了後に第１の 制御装置２８が作動され、命令発生器４２８によって規定されたターゲットコー ドを付与される。続いて床上搬送車両が案内軌道３２に沿って動かされる。床上 搬送車両が分岐位置３４１において、ターゲットコードが区分３８１内にあるこ とを検知すると、床上搬送車両はこの分岐位置３４１の所で旋回する。

そしてマーキング４０１乃至４０８の単純な計数によってか、第１の列にある丁 度使用されている前方のケンスＥに向い合って位置するように停められる。第２ の制御装置内にあるケンス交換プログラムによってケンス交換が発動される。そ して第３のジブ５０が、使用中のケンスＥを捕捉しそれを床上搬送車両内に案内 する（第３図）。続いて床上搬送車両が、その第２のジブ４８が紡ぎ位置４８の 所に来るまで１ピツチだけ戻し動かされる。この第２のジブ４８が第２の列１２ 内にある空のケンスＬを捕捉して（第４図）ス、それを床上搬送車両内に案内す る。続いて床上搬送車両が再び、その第３のジブ５０が紡ぎ位置４８に向い合う まで１ピツチ前進せしめられる。そしてこのジブ５０が、使用中のケンスＥを第 ２の列１２へもたらしてそこに置く。

このジブ５０の引き戻しの後に床上搬送車両は再び、その第１のジブ４６が紡ぎ 位置４８に向い合うまで１ピツチだけ前進せしめられる。そしてこの第１のジブ ４６が満載のケンスＶを紡ぎ位置４８の手前で第１の列内に　・置く。ジブ４６ の引戻しの後にケンス交換プロセスは終了し、第２の制御装置３０が第１の制ゴ 部装置２８に対して、ケンス引渡し位置２６へ走行するように命令を発する。こ の位置２６で第２のジブ４８は空のケンスＬを積重ね場所に放出する。伏いて新 しい作業サイクルが発動され得る。

日９．１ 国際調査報告 ＋−一１＋、＋＋ｌ＋ｊｉ＋　ＰＣＴ／ＣＨ８６／ｆ１００３０ノーＢＩＮＥＸ 　Ｔｏ　’ｉ：、ｂ　ＩＮＴＺＲ３＋ＡＴＩＯＮＡＬ　ＥＥＡＲＣＡ　ＲＥ？Ｏ Ｐ、フ＝　ＣＮ＋−−一一一一一一＋−――＋呻−―−−−一―−−−拳一一― −―−自−―・−――−輪一時ＩＮＴＥＲＮＡＴ工０ＮＡＬ　ＡＰＥ’ＬＺＣＡ ＴＩＯＮ　ＮＯ，−ＰＣＴ／Ｃ！（８６１０００３０（ＳＡ　１２３６５）・＋ −・−一彎一曇−−――−―−嗜−−−−−−−―＋＋−・　−呻−−一一―− −昏・―−−−　噂−−−―−φ―−・−−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．精紡機の紡ぎ位置へ満載のケンスを自動的に搬入しかつ該紡ぎ位置から空の ケンスを搬出するための装置であつて、供給ステーシヨン（２４）を有し、この 供給ステーシヨン（２４）が、少なくとも１つの自動走行可能な床上搬送車両（ ２２）を有する床上搬送装置（２０）を介して、精紡機（２１乃至２３）に沿つ て配置された紡ぎ位置（４１乃至４ｎ）と接続されており、この際に床上搬送車 両（２２）が、走行方向に対して直角に走出可能な複数のジブ（４６，４８，５ ０）を有し、このジブの内の第１のジブ（４６）が満載のケンス（Ｖ）の受取り と放出のために、第２のジブ（４８）が空のケンス（Ｌ）の受取りと放出のため に形成されており、この際に各紡ぎ位置（４１乃至４ｎ）が床上搬送車両（２２ ）のコールのための命令発生器（４２１乃至４２ｎ）を有しており、更にこの床 上搬送車両（２２）が自動的な走行運転のための第１の制御装置（２８）とケン ス（６）の自動的な受容及び放出のための第２の制御装置（３０）とを有してい る形式のものにおいて、床上搬送車（２２）が、走行方向に対して直角に走出可 能な第３のジブ（５０）を有しており、このジブ（５０）が有利には第１と第２ のジブ（４６，４８）の間に配置されておりかつ、紡ぎ位置（４１乃至４ｎ）で 使用中のケンス（Ｅ）の後ろにある空のケンス（Ｌ）を捕捉可能とするために該 使用中ケンス（Ｅ）を限られた時間だけ捕捉するために働くことを特徴とする、 精紡機の紡ぎ位置へ満載のケンスを自動的に搬入しかつ該紡ぎ位置から空のケン スを搬出するための装置。 ２．各ジブ（４６，４８，５０）が、有利にはローラ（５４）を介して床（１４ ）に支持された鉛直方向の保持コラム（５２）を有し、この保持コラム（５２） が、搬送車両に対して直角に走出可能な押し棒（５６，５８）に保持されており かつ、その下半部分にはケンスのための側方の支持アーム（６４）が、また上端 部にはケンスのためのホルダ（６６，７２，８０）が配設されている、請求の範 囲第１項記載の装置。 ３．保持コラム（５２）の下端部に、ケンスの座着のための支持付加部（６８） が配設されている、請求の範囲第２項記載の装置。 ４．ホルダ（６６）が、鉛直方向可動でかつ有利には上からケンスに係合する押 え部材として形成されている、請求の範囲第２項記載の装置。 ５．保持コラム（５２）の近くで押え部材（６６）に、ケンス内に係合する保持 付加部（７０）が配置されている、請求の範囲第４項記載の装置。 ６．ホルダ（７２）が鉛直方向可動なアーム（７４，８２）として形成されてお り、このアーム（７４，８２）が、ケンスの上縁部に緊縮可能な締付けジヨー（ ７６，７８，８４，８６）を有している、請求の範囲第２項記載の装置。 ７．１つの締付けジヨー（８４）が鉛直方向に向けられて保持コラム（５２）の 近くに固定配置されており、もう１つの締付けジヨー（８６）が開放位置で水平 方向に向けられておりかつ前記の固定的な締付けジヨー（８４）に向つて旋回可 能である、請求の範囲第６項記載の装置。 ８ジブ（４６，４８，５０）が、受容されるケンスの重さに応動するセンサ（８ ８）を有し、このセンサ（８８）が第２の制御装置（３０）に接続されている、 請求の範囲第１項記載の装置。 ９．搬送装置がレールなしの床上搬送装置として形成されている、請求の範囲第 １項記載の装置。 １０．請求の範囲第１項記載の装置を運転するための方法において、床上搬送車 両（２２）をまず、その第３のジブ（５０）が紡ぎ位置（４８）に面するように 停め、そしてこの第３のジブ（５０）によつて前方の第１の列（１０）内に位置 する使用中のケンス（Ｅ）を引き出して保持し、その上で搬送車両（２２）をそ の第２のジブ（４８）が紡ぎ位置（４８）に来るように動かし、そしてこの第２ のジブ（４８）によつて後方の第２の列（１２）内に位置する空のケンス（Ｌ） を搬送車両（２２）まで運び、続いて搬送車両（２２）を再び、その第３のジブ （５０）が紡ぎ位置（４８）に来るように動かし、その第３のジブ（５０）の走 出によつて前記の使用中ケンス（Ｅ）を後方の第２の列（１２）内に配置し、続 いてこの第３のジブ（５０）の引戻しの後に搬送車両（２２）を、その第１のジ ブ（４６）が紡ぎ位置（４８）の前に来るように動かし、そしてこの第１のジブ （４６）によつて満載のケンス（Ｖ）を前方の第１の列（１０）内に配置するこ とを特徴とする、精紡機の紡ぎ位置へ満載のケンスを自動的に搬入しかつそこか ら空のケンスを自動的に搬出するための方法。