JPH0437023Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0437023Y2 JPH0437023Y2 JP3904385U JP3904385U JPH0437023Y2 JP H0437023 Y2 JPH0437023 Y2 JP H0437023Y2 JP 3904385 U JP3904385 U JP 3904385U JP 3904385 U JP3904385 U JP 3904385U JP H0437023 Y2 JPH0437023 Y2 JP H0437023Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- bumper
- self
- pitch
- propelled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は天井走行キヤリヤに物品を吊持して
移送し、移送路上において物品を加工、組立等を
行い、或はキヤリヤをストレージする移送装置に
おいて、キヤリヤの相互衝突を避けるための許容
接近距離を移送物品の全長、加工内容等に応じた
適宜値に変更することができる伸縮バンパーに関
する。
移送し、移送路上において物品を加工、組立等を
行い、或はキヤリヤをストレージする移送装置に
おいて、キヤリヤの相互衝突を避けるための許容
接近距離を移送物品の全長、加工内容等に応じた
適宜値に変更することができる伸縮バンパーに関
する。
従来の技術
従来、天井レールを走行する自走キヤリヤの衝
突防止装置として、後続キヤリヤの前部に設けた
接近検知スイツチが先行キヤリアの後部に設けた
作動杆に接触して作動したときに後続キヤリヤを
停止させる位置は知られている。この場合、キヤ
リヤの接近許容距離は移送物の長さとキヤリヤ又
は移送物間の最小安全距離とによつて定まるが、
移送物が長い場合にこれに合わせて作動杆を長く
することはカーブにおける接近検知を不確実にす
るので、このような場合は移送物を吊持する主キ
ヤリヤに短い作動杆を具えた別のバンパーキヤリ
ヤを連結してキヤリヤ全長を長くするのである。
しかし、移送物がない空キヤリヤをストレージす
る場合には、キヤリヤ全長が短い方がスペースの
点から有利であるから、前記主キヤリヤとバンパ
ーキヤリヤとの連結部を長短２段に切換える折曲
構造として、移送時は長く、ストレージの時は短
くする連結構造も提案されている（実開昭57−
15854）。
突防止装置として、後続キヤリヤの前部に設けた
接近検知スイツチが先行キヤリアの後部に設けた
作動杆に接触して作動したときに後続キヤリヤを
停止させる位置は知られている。この場合、キヤ
リヤの接近許容距離は移送物の長さとキヤリヤ又
は移送物間の最小安全距離とによつて定まるが、
移送物が長い場合にこれに合わせて作動杆を長く
することはカーブにおける接近検知を不確実にす
るので、このような場合は移送物を吊持する主キ
ヤリヤに短い作動杆を具えた別のバンパーキヤリ
ヤを連結してキヤリヤ全長を長くするのである。
しかし、移送物がない空キヤリヤをストレージす
る場合には、キヤリヤ全長が短い方がスペースの
点から有利であるから、前記主キヤリヤとバンパ
ーキヤリヤとの連結部を長短２段に切換える折曲
構造として、移送時は長く、ストレージの時は短
くする連結構造も提案されている（実開昭57−
15854）。
しかしながら、第３図に示す如き、ストレージ
区間Ｓにピツチａで待機している空キヤリヤＫに
Ａ点でワークＷを載荷し、次で加工点Ｂではピツ
チｈで移送して加工し、次に加工点Ｃではピツチ
Ｃで移送しつつワークw1を取付け、更に加工点
Ｄではピツチｄで移送しつつワークW2を取付け、
完成ワークを脱荷点Ｅに移送する移送ラインにお
いては、キヤリヤ停止ピツチを４段に切換える必
要があり、したがつて、従来の２段切換え構造で
は移送ラインが過長となる不利がある。
区間Ｓにピツチａで待機している空キヤリヤＫに
Ａ点でワークＷを載荷し、次で加工点Ｂではピツ
チｈで移送して加工し、次に加工点Ｃではピツチ
Ｃで移送しつつワークw1を取付け、更に加工点
Ｄではピツチｄで移送しつつワークW2を取付け、
完成ワークを脱荷点Ｅに移送する移送ラインにお
いては、キヤリヤ停止ピツチを４段に切換える必
要があり、したがつて、従来の２段切換え構造で
は移送ラインが過長となる不利がある。
考案が解決しようとする問題点
本案はキヤリヤの最小停止ピツチ及び移送ピツ
チを移送物の有無及び長さに応じて任意所望の値
に連続的に切換えることができる天井走行キヤリ
ヤの伸縮バンパーを提案することを目的とする。
チを移送物の有無及び長さに応じて任意所望の値
に連続的に切換えることができる天井走行キヤリ
ヤの伸縮バンパーを提案することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本案は、物品移送用自走キヤリヤと該キヤリヤ
に続くバンパーキヤリヤとに走行方向に伸縮する
電動シリンダの本体とロツドとを夫々水平回動自
在に枢着して前記両キヤリヤを連結し、バンパー
キヤリヤの後部に、前記自走キヤリヤの前部に設
けた接近検知スイツチを作動させる作動片を設け
てなる天井走行キヤリヤの伸縮バンパーの構成を
要旨とする。
に続くバンパーキヤリヤとに走行方向に伸縮する
電動シリンダの本体とロツドとを夫々水平回動自
在に枢着して前記両キヤリヤを連結し、バンパー
キヤリヤの後部に、前記自走キヤリヤの前部に設
けた接近検知スイツチを作動させる作動片を設け
てなる天井走行キヤリヤの伸縮バンパーの構成を
要旨とする。
作 用
前記電動シリンダは物品移送用自走キヤリヤと
同じ電力源及び制御信号線を用いて制御され、移
送物の長さ、任意所望のキヤリヤ走行ピツチ、キ
ヤリヤ停止ピツチに合うよう物品移送用キヤリヤ
とバンパーキヤリヤとの距離を調整する。これに
より移送ラインの各所におけるキヤリヤ走行ピツ
チ及び停止ピツチを最小許容値又は最適値に切換
えることができる。
同じ電力源及び制御信号線を用いて制御され、移
送物の長さ、任意所望のキヤリヤ走行ピツチ、キ
ヤリヤ停止ピツチに合うよう物品移送用キヤリヤ
とバンパーキヤリヤとの距離を調整する。これに
より移送ラインの各所におけるキヤリヤ走行ピツ
チ及び停止ピツチを最小許容値又は最適値に切換
えることができる。
実施例
第１図、第２図において、自走キヤリヤ１はレ
ール２上を走行する前部トロリー３と後部トロリ
ー４とをロードバー５により連結してなり、図示
しないモータにより矢印方向に自走する。６は走
行ローラ７，８はガイドローラであり、ロードバ
ー５に吊持したハンガー９にて移送物Ｍを移送す
る。バンパーキヤリヤ１０は走行ローラ１１及び
ガイドローラ１２，１３を具えてレール２上を走
行することができ、走行方向に伸縮する電動シリ
ンダ１４の本体１５の後端を後部トロリー４に、
またロツド１６の先端をバンパーキヤリヤ１０に
夫々水平回動自由に枢着して、バンパーキヤリヤ
１０を後部トロリー４に連結する。前部トロリー
３には前方に突出した接近検知スイツチ１７を取
付け、バンパーキヤリヤ１０の後部に接近検知ス
イツチ１７を作動させる作動片１８を取付ける。
接近検知スイツチ１７が作動するとキヤリヤ１は
走行モータが開路されて若干の惰行ののち停止す
る。また作動片１８はカーブにおいてもスイツチ
１７を作動しうるよう適当な幅を有する。
ール２上を走行する前部トロリー３と後部トロリ
ー４とをロードバー５により連結してなり、図示
しないモータにより矢印方向に自走する。６は走
行ローラ７，８はガイドローラであり、ロードバ
ー５に吊持したハンガー９にて移送物Ｍを移送す
る。バンパーキヤリヤ１０は走行ローラ１１及び
ガイドローラ１２，１３を具えてレール２上を走
行することができ、走行方向に伸縮する電動シリ
ンダ１４の本体１５の後端を後部トロリー４に、
またロツド１６の先端をバンパーキヤリヤ１０に
夫々水平回動自由に枢着して、バンパーキヤリヤ
１０を後部トロリー４に連結する。前部トロリー
３には前方に突出した接近検知スイツチ１７を取
付け、バンパーキヤリヤ１０の後部に接近検知ス
イツチ１７を作動させる作動片１８を取付ける。
接近検知スイツチ１７が作動するとキヤリヤ１は
走行モータが開路されて若干の惰行ののち停止す
る。また作動片１８はカーブにおいてもスイツチ
１７を作動しうるよう適当な幅を有する。
先行キヤリヤ１の作動片１８に後続キヤリヤの
スイツチ１７が接触して作動すると、後続キヤリ
ヤは若干の前進ののち停止しこのときに両キヤリ
ヤ１の移送物Ｍ間に適当な安全間隔ｄが保たれる
よう電動シリンダ１４の伸長量を定めておけば、
移送物Ｍの長さに対し、キヤリヤ１を安全な最小
移送ピツチをもつて同時走行又は停止させること
ができる。移送物Ｍがない空キヤリヤの場合は、
電動シリンダ１４を最短状態にして空キヤリヤを
ストレージ区間に可及的密に待機させることがで
きる。
スイツチ１７が接触して作動すると、後続キヤリ
ヤは若干の前進ののち停止しこのときに両キヤリ
ヤ１の移送物Ｍ間に適当な安全間隔ｄが保たれる
よう電動シリンダ１４の伸長量を定めておけば、
移送物Ｍの長さに対し、キヤリヤ１を安全な最小
移送ピツチをもつて同時走行又は停止させること
ができる。移送物Ｍがない空キヤリヤの場合は、
電動シリンダ１４を最短状態にして空キヤリヤを
ストレージ区間に可及的密に待機させることがで
きる。
考案の効果
本案においては、物品移送用キヤリヤとバンパ
ーキヤリヤ間の距離を無段階的に伸縮しうるか
ら、移送物の有無又は長さに対し移送物の移送ピ
ツチを安全な最小値又は最適値に保持してキヤリ
ヤを自走させ、或は停止させることができて、移
送設備を有効に利用することができる効果があ
る。
ーキヤリヤ間の距離を無段階的に伸縮しうるか
ら、移送物の有無又は長さに対し移送物の移送ピ
ツチを安全な最小値又は最適値に保持してキヤリ
ヤを自走させ、或は停止させることができて、移
送設備を有効に利用することができる効果があ
る。
第１図は本案の一実施例の立面図、第２図は右
側面図、第３図は移送ラインの一例のレイアウト
図である。 １……物品移送用自走キヤリヤ、１０……バン
パーキヤリヤ、１４……電動シリンダ、１５……
本体、１６……ロツド、１７……接触検知スイツ
チ、１８……作動片。
側面図、第３図は移送ラインの一例のレイアウト
図である。 １……物品移送用自走キヤリヤ、１０……バン
パーキヤリヤ、１４……電動シリンダ、１５……
本体、１６……ロツド、１７……接触検知スイツ
チ、１８……作動片。
Claims (1)
- 物品移送用自走キヤリヤと該キヤリヤに続くバ
ンパーキヤリヤとに、走行方向に伸縮する電動シ
リンダの本体とロツドとを夫々水平回動自由に枢
着して前記両キヤリヤを連結し、バンパーキヤリ
ヤの後部に、前記自走キヤリヤの前部に設けた接
近検知スイツチを作動させる作動片を設けてなる
天井走行キヤリヤの伸縮バンパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3904385U JPH0437023Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3904385U JPH0437023Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155260U JPS61155260U (ja) | 1986-09-26 |
| JPH0437023Y2 true JPH0437023Y2 (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=30546621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3904385U Expired JPH0437023Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437023Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104364136A (zh) * | 2012-06-13 | 2015-02-18 | 株式会社大福 | 可利用摩擦驱动的搬运装置 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP3904385U patent/JPH0437023Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104364136A (zh) * | 2012-06-13 | 2015-02-18 | 株式会社大福 | 可利用摩擦驱动的搬运装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61155260U (ja) | 1986-09-26 |
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