JPH04370701A - 探針及び走査型トンネル顕微鏡、探針の異方性検査方法 - Google Patents

探針及び走査型トンネル顕微鏡、探針の異方性検査方法

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JPH04370701A
JPH04370701A JP14869791A JP14869791A JPH04370701A JP H04370701 A JPH04370701 A JP H04370701A JP 14869791 A JP14869791 A JP 14869791A JP 14869791 A JP14869791 A JP 14869791A JP H04370701 A JPH04370701 A JP H04370701A
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JP
Japan
Prior art keywords
probe
microscope
anisotropy
stm
mark
Prior art date
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Pending
Application number
JP14869791A
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English (en)
Inventor
Kazuhide Seki
一秀 関
Eiichi Hazaki
栄市 羽崎
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は探針及び走査型トンネル
顕微鏡、探針の異方性検査方法に係り、特に走査型トン
ネル顕微鏡に取り付けられた探針の先端の状態を知るこ
とができる形状を有した探針、及びこの探針を備え且つ
走査型電子顕微鏡又は光学顕微鏡と組み合わされた複合
型の走査型トンネル顕微鏡、更に探針の異方性検査方法
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】金属や半導体等の試料物質の微細表面形
状を計測する装置として、近年、走査型トンネル顕微鏡
(以下STMという)が知られている。STMでは、先
端が非常に鋭い金属製の探針を備え、この探針で試料表
面上を走査し、試料と探針間に流れるトンネル電流が微
小距離に敏感に反応して増減するのを利用して、試料表
面の原子配列や電子状態に関する情報を原子の尺度で得
ることができる。STMでは、探針の先端部は、理想的
には、探針を形成する金属原子が1つだけ存在するよう
に形成されることが望ましい。この場合には探針はいず
れの方向に走査移動しても、先端に存在する当該金属原
子と試料との間でトンネル電流が流れる。従って、探針
をいずれの方向に移動させても正確な表面像を得ること
ができる。しかし、探針の先端に1つの金属原子が存在
しない場合には、探針の走査する方向によって、トンネ
ル電流が流れる先端原子が異なることになり、走査方向
によって計測で得られた原子像が異なるという状態が発
生する。このことを「探針先端部に異方性がある、又は
探針先端部は非対称である」という。従って探針先端部
に異方性がある場合には、試料表面について正確な情報
を得ることができない。換言すれば、異方性を有する探
針をその軸回りに回転させて走査すると、試料の表面情
報が変化するという不具合が生じる。そこで、従来では
、かかる不具合をなくすため、STMの探針の先端部を
、単一の金属原子が存在するように、理想的に加工する
研究が主に行われていた。また製作された探針が異方性
を有し、かかる探針をSTMに使用する場合に、STM
に電界イオン顕微鏡を付加して、この電界イオン顕微鏡
で探針の先端部の状況を絶えず観察し、更に探針を理想
的な状態に再加工するように構成したものもある(日経
メカニカル1990,6.25等)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の探針加工技術の
みを用いるだけでは、探針の先端部に1つの金属原子を
作って異方性をなくすことは非常に困難である。従って
、新しい探針加工技術を構築することが必要とされる。 また、電界イオン顕微鏡をSTMに付加して探針を再加
工する技術によれば、理想的な探針を作ることができる
が、そのためには探針の先端を観察・加工する高精度な
観察装置及び加工装置が必要となる。その結果、装置が
複雑となり、製作コストが上昇する。
【0004】ところで、STMに取り付けた探針におい
て、この取り付け状態における探針の軸周りの回転状態
を観察することができれば、次のような利点を考えるこ
とができる。第1に、STMにて測定のため探針の走査
を行うときに、常に探針の回転状態を一定にすることに
より変動しない正確な試料表面の像を得ることができる
。第2に、探針の回転状態を例えば2通り設定し、回転
角度を異ならせて各回転状態で走査し、測定データを得
れば、2つの測定データを比較することにより、当該探
針の異方性の有無について知ることができる。探針につ
いて異方性の有無を判断できれば、探針の性能を評価で
き、その後の測定に非常に都合がよい。以上のことから
、STMに取り付けた状態における探針の軸周りの回転
状態又は回転角度を観察できることが望まれる。
【0005】本発明の第1の目的は、STMに取り付け
た状態にて、軸周りの回転状態又は回転角度を観察でき
る構造を有した探針を提供することにある。本発明の第
2の目的は、上記構造を有する探針を利用して、再現性
良い画像を作成すると共に、更に探針の異方性を検査で
きる構成を有したSTMを提供することにある。本発明
の第3の目的は、前記構造を有する探針を利用して、探
針の異方性を判断する探針の異方性判定方法を提供する
ことにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明に係る探針は、S
TMの探針であり、軸周りの回転状態を示すマークを備
えたことを特徴とするものである。前記の構成において
、好ましくは、マークは、周面に形成された溝、径方向
に突出された突起部である。またマークの数は、1つに
限定されず、複数であってもよい。本発明に係るSTM
は、好ましくは、走査型電子顕微鏡と組み合わされた走
査型トンネル顕微鏡であり、前記探針を備え、マークが
走査型電子顕微鏡の視野内に配置されるように探針に設
けられたことを特徴とする。また本発明に係るSTMは
、好ましくは、光学顕微鏡と組み合わされた走査型トン
ネル顕微鏡であり、前記探針を備え、マークが光学顕微
鏡の視野内に配置されるように探針に設けられたことを
特徴とする。本発明に係る探針の異方性検査方法は、他
の形式の顕微鏡を備え、且つ前記探針を取り付けたST
Mにおいて行われるものであり、前記顕微鏡で観察を行
いながら探針の取り付け状態を少なくとも2通りに変更
し、それぞれの取り付け状態で測定を行い、得られた2
つの測定データを比較することにより、前記探針の異方
性を判定するようにしたものである。
【0007】
【作用】探針の周面や後端等に探針の回転状態又は回転
角度状態を検出できるマークを取り付けるようにしたた
め、走査型電子顕微鏡等を備え、これで探針を観察すれ
ば、STMにおける探針の回転状態等を観察することが
できる。
【0008】また探針の回転状態等が分かった状態で、
測定を行えば、測定データに基づいて、探針の異方性を
検査することができる。
【0009】
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図1は、走査型電子顕微鏡と組み合わされ
たSTMの概略的な装置構成の要部を示す。図1におい
て1はSTMの探針であり、探針1は、探針1を微小距
離移動させるための微動機構2に取り付けられる。3は
探針1を大きい距離で移動させるための粗動機構であり
、微動機構2を固定している。4は測定対象である試料
で、試料4は試料台であるXYステージ5に配置される
。XYステージ5は、試料4をX方向又はY方向に移動
させるための機能を有している。上記配置において、探
針1の先端は試料4の表面に臨んでいる。6は支持ベー
スであり、支持ベース6の上面には、側方から見てV字
形状をした取り付け面が形成されている。従って支持ベ
ース6は、2つの傾斜面6a,6bを備える。傾斜面6
a,6bの交差角度は、例えば90度である。上記の粗
動機構3は傾斜面6aの上に配設され、一方XYステー
ジ5は傾斜面6bの上に配設される。支持ベース6の下
部にはZステージ8が配設され、且つ支持ベース6とZ
ステージ8との間には防振機構7が配設される。以上の
構成は、STM測定部の要部であり、その他のシステム
構成としては、探針1の位置を制御するための微動機構
2及び粗動機構3の動作制御手段、探針1と試料4との
間に流れるトンネル電流を検出し、このトンネル電流の
値を距離データに変換する手段、得られた距離データに
基づき探針1と試料4との距離が一定になるように保持
するための制御手段、測定データを記憶し、この測定デ
ータを処理し、画像データを作成するデータ処理手段、
得られた画像データに基づき画像を作成し表示する手段
等が必要とされる。これらの構成は、既知であるため、
その図示を省略する。
【0010】探針1及び試料4の上方に配設される9は
、走査型電子顕微鏡(以下SEMという)の対物レンズ
の先端部を示す。従って、対物レンズ9によって、試料
4の観察領域とそれに臨む探針1の先端部の像が得られ
る。SEMの方がSTMよりも解像度が低いので、反対
に、広い試料表面領域を観察することができる。
【0011】上記のSTMで使用される探針1の拡大側
面図を、図2に示す。探針1は、全体的に例えば軸方向
に長形の円柱形で、その先端部1aは円錐形状に形成さ
れている。実際は、軸方向の寸法はもっと長く、径方向
の寸法は短いものであるが、図2では、径方向の寸法を
拡大して示している。そして、探針1の周面には、軸方
向に向いた長形のマーク10を設けている。このマーク
10の形成の仕方には種々のものが考えられる。例えば
、溝を形成したり、傷をつけたり、突起を設けることが
できる。このマークによって、後述するように、STM
に取り付けられた探針1の回転状態又は回転角度状態を
知ることができる。また図示例では、1つのマーク10
を形成しているが、マーク10の数は任意であり、複数
のマークを設けることができる。複数のマーク10を設
けた場合には、例えばマーク間の距離を等間隔にするこ
とにより、これらを目盛りとして利用することができ、
探針1を軸周りに回転させたときに、その回転角度を測
定することが可能となる。例えば、図3に示すように、
90度の間隔で突起状の4個のマーク10を形成すると
、例えば突起の長さを変える等の如く、突起のそれぞれ
の位置関係を識別するように構成することにより、探針
の回転角度状態をより正確に知ることができる。上記の
マーク10を用いて、STMに取り付けられた探針1の
取り付け角度状態を知ることができるが、そのためには
、SEMによる視野内で探針先端部及びマーク10が確
認できるように、探針1の周面の先端側位置にマーク1
0が設けられる必要がある。
【0012】第4図は、SEMによる観察視野を示す。 視野11において、探針1の先端部1aと、探針1の周
面に設けられたマーク11の一部が観察された状態を示
している。この例では、探針1の周面に1つのマーク1
0が設けられた例であるが、この図示例でも、探針1に
おけるマーク10の位置関係を観察することにより、S
TMに取り付けられた探針1の回転状態又は回転角度状
態を観察することができる。マーク10の数が多ければ
、更に正確に探針1の回転角度状態を知ることができる
【0013】次に他の実施例について説明する。この実
施例では、図5に示すように、光学顕微鏡とSTMを組
み合わせた構成を有するものである。このSTMでは、
既知の微動用筒型圧電機構21を使用しており、この筒
型圧電機構の内部空間を利用して光学顕微鏡の対物レン
ズ22が配置される。筒型圧電機構21の内面には例え
ば4枚の電極(図示せず)が貼りつけられ、これらの電
極に適宜に電圧を印加することにより、筒型圧電機構2
1を動作せる。筒型圧電機構21における試料4に臨む
端面はカバーガラス23が設けられ、このカバーガラス
23に探針24が取り付けられている。探針24からの
トンネル電流に関する信号の取り出しは、カバーガラス
23の表面に形成された透明導電膜(図示せず)を介し
て行われる。探針24はその根元を導電性有機系接着剤
で透明導電膜に固定される。以上の構成によれば、光学
顕微鏡の対物レンズ22で試料4を観察すると、探針2
4だけが不透明で、その他は透明であるので、その観察
視野内に探針24のみを、その後端の側から見ることが
できる。
【0014】上記のSTMに取り付けられた探針24の
拡大側面図を、図6に示す。探針24は、例えば後端部
分を90度の角度で折り曲げ、折曲部24aを形成する
。このように、探針24の後端部に折曲部24aを形成
すると、第7図に示すように光学顕微鏡の対物レンズ2
2で得られる観察視野25で、探針24の後端部の折曲
部24aの位置を視認することができる。従って、探針
の折曲部24aの位置で、探針24の回転状態又は回転
角度状態を知ることができる。かかる探針24であって
も、折曲部24aを複数形成することができる。更に探
針24の周面に少なくとも1個の突起部を設けることに
より、上記と同様な作用を生じさせることができる。
【0015】前記の各実施例で説明した探針1,24を
取り付けたSTMでは、付設されたSEM又は光学顕微
鏡を利用することにより、当該探針の異方性を判定する
ことができる。探針の異方性は、探針の先端部を観察す
るだけでは、実際上知ることができない。本発明に係る
STMでは、探針の取り付け状態において、その回転角
度状態を観察することができるため、取り付けの回転角
度を少なくとも2通りに変更して、それぞれで、試料表
面の測定を行い、得られた2つの測定データを比較する
ことにより、当該探針の異方性を検査することができる
。かかる探針の異方性の検査は、STMの操作者であっ
て且つ観察者である人間によって人為的に行われる。
【0016】探針の異方性の検査は、コンピュータによ
る判断・制御手段を設け、判断基準をソフト的に備える
と共に、STMに取り付けた探針を自動的に回転させる
機構を設けることにより、自動的に行うように構成する
こともできる。
【0017】また、量子力学的な計算を行うことによっ
て、探針先端の異方性がある場合の測定データのシミュ
レーションが可能となれば、数種の測定データと探針の
回転角度に基づいて実データを予想することができる。
【0018】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、次の効果を奏する。探針の周面等にマークを取り
付けるようにしたため、STMの取り付け状態において
、探針の回転状態又は回転角度状態を知ることができる
。この回転状態等のデータを得られるようにすれば、同
一の探針を用いて再現性の良い測定データを得ることが
でき、また再現性の良い測定を容易に行うことができる
【0019】また探針の回転状態の情報が得られる状態
にて、複数の測定データを得れば、比較によって探針の
異方性の有無を容易に検査することができる。STMに
取り付けた探針を自動的に回転できる手段を付加すれば
、探針の異方性検査の自動化も容易に行い得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る第1実施例を示し、SEMと組み
合わされたSTMの要部構成図である。
【図2】探針の拡大側面図である。
【図3】探針の他の実施例の端面図である。
【図4】SEMで得られた観察視野を示す説明図である
【図5】本発明に係る第2実施例を示し、光学顕微鏡と
組み合わされたSTMの要部構成図である。
【図6】探針の他の実施例を示す拡大側面図である。
【図7】光学顕微鏡で得られた観察視野を示す説明図で
ある。
【符号の説明】
1          探針 2          微動機構 3          粗動機構 4          試料 5          XYステージ 6          支持ベース 7          防振機構 8          Zステージ 9          SEM対物レンズ10    
      マーク 21          筒型圧電機構22     
     光学顕微鏡の対物レンズ23       
   透明導電膜 24          探針

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  走査型トンネル顕微鏡の探針であり、
    軸周りの回転状態を示すマークを備えたことを特徴とす
    る探針。
  2. 【請求項2】  請求項1記載の探針において、前記マ
    ークは、前記周面に形成された溝であることを特徴とす
    る探針。
  3. 【請求項3】  請求項1記載の探針において、前記マ
    ークは、径方向に突出された突起部であることを特徴と
    する探針。
  4. 【請求項4】  請求項1〜3のいずれか1項に記載の
    探針において、前記マークの数は複数であることを特徴
    とする探針。
  5. 【請求項5】  請求項1〜4のいずれか1項に記載の
    探針において、前記複数のマークにより軸周りの回転角
    度が測定されることを特徴とする探針。
  6. 【請求項6】  走査型電子顕微鏡と組み合わされた走
    査型トンネル顕微鏡において、請求項1〜6のいずれか
    1項に記載された探針を備え、前記マークは前記走査型
    電子顕微鏡の視野内に配置されるように前記探針に設け
    られたことを特徴とする走査型トンネル顕微鏡。
  7. 【請求項7】  光学顕微鏡と組み合わされた走査型ト
    ンネル顕微鏡において、請求項1,3,4のいずれか1
    項に記載された探針を備え、前記マークは前記光学顕微
    鏡の視野内に配置されるように前記探針に設けられたこ
    とを特徴とする走査型トンネル顕微鏡。
  8. 【請求項8】  他の形式の顕微鏡を備え且つ請求項1
    〜5のいずれか1項に記載された前記探針を取り付けた
    走査型トンネル顕微鏡であり、前記顕微鏡で観察しなが
    ら前記探針の取り付け状態を少なくとも2通りに変更し
    、それぞれの取り付け状態で測定を行い、得られた2つ
    の測定データを比較することにより、前記探針の異方性
    を判定するようにしたことを特徴とする探針の異方性検
    査方法。
JP14869791A 1991-06-20 1991-06-20 探針及び走査型トンネル顕微鏡、探針の異方性検査方法 Pending JPH04370701A (ja)

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