JPH04371467A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数台のエレベーター
が併設されているシステムにおいて、乗り場呼びを各エ
レベーターに割当てるエレベーターの割当て制御装置に
係り、特に、長待ちの呼びに対してエレベーターの再割
当てを最適に行うことのできるエレベーターの制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数台のエレベーターを制御す
る場合における呼びの割当ては、割当て後所定時間を経
過した呼びを長待ち呼びとして、この呼びに対して再割
当てを行う、到着までに所定時間経過することが予測さ
れる呼びに対して再割当てを行う、または、両者を併用
する等の方法により行われている。

【０００３】この種の呼び割当てに関する従来技術とし
て、例えば、特公昭５６ー３０３０５号公報に記載され
た技術がある。この従来技術は、長待ちを判定し再割当
てを行う基準を、呼びの継続時間と到着予測時間との和
により評価するというものである。

【０００４】また、他の従来技術として、特公昭５９ー
４５５８９号公報に記載されているように、サービス予
測時間が所定値を越える乗り場呼びのうち最長のサービ
ス予測時間を持つものを、より短いサービス予測時間を
持つものに再割当てするという方式の技術が知られてい
る。

【０００５】また、状況に応じて長待ち再割当ての基準
を変化させる従来技術が、例えば、特公昭６１ー６００
２１号公報に記載されており、この従来技術は、時間帯
毎に長待ち判定時間を変化させるため、判定時間を仮決
定して試運転してサービス状況を評価し、この評価値が
予め定められた基準値に近い値となった判定時間を当該
時間帯の判定時間とするという方式である。

【０００６】さらに、他の従来技術として、例えば、特
開昭５９ー１１８６７０号公報等に記載された技術が知
られている。この従来技術は、予め許容長待ち率を求め
、過去の一定期間における未応答時間と呼びの個数の分
布とに基づいて、長待ち率の限界に対応する未応答時間
を求め、この時間により長待ちの判定を行うというもの
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
長待ちの判定方法が固定であったり、時間帯毎の適正値
を決定するために試運転を行ったりするので、その間不
適正な値でエレベーターの運行が行われるため、多数の
長待ちが発生する等、適正値が決定するまでエレベータ
ーが不合理な動作をするという問題点を有している。

【０００８】また、確率分布に基づいて判定値を決定す
る従来技術は、長待ち率を一定値以下に抑えるには有効
であるが、長待ちを最小にする判定のための適正値を得
ることができず、また、統計的に有為な確率分布を得ら
れるまでに時間がかかる等の問題点を有している。

【０００９】さらに、確率分布を用いて判定値を求める
従来技術は、その目的が、閑散時に適切な判定値を得る
ためのものであり、混雑時、高負荷時の適正値を求める
ものではなく、混雑時、高負荷時等に適切な再割当てを
行うことができないという問題点を有している。

【００１０】本発明の目的は、前述した従来技術の問題
点を解決し、長待ちの適正な判定値を速やかに決定し、
これにより適切に再割当てを行って長待ちを低減し、待
ち時間の短縮を図ることのできるエレベーターの制御装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、エレベーターが一周する時間を求め、この一周時間
を基準とした所定値を、長待ち判定値として使用するよ
うにすることにより達成される。

【００１２】

【作用】各乗り場の呼びボタンの呼び信号に対して、過
去の割当て及び各乗りかごの位置等に基づいて割当てエ
レベーターを決定する呼び割当て装置は、計時手段を持
ち、この計時手段によって、各乗り場呼びの待ち時間及
びエレベーターの一周時間を求める。各乗り場呼びの待
ち時間あるいは予測待ち時間が、乗りかごの一周時間よ
り求められた所定値以内である長待ち判定値に達したと
きに、その呼びが長待ちになったとして乗りかごの再割
当てを行う。これにより、長待ち判定値が短すぎること
による予約変更の多発及びこれに起因する予測の狂いに
よる待ち時間の増加を防止することができ、さらに、長
待ち判定時間が長すぎることによる長待ちの発生を少な
くすることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明によるエレベーターの割当て制
御装置の実施例を図面により詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例の全体構成を示す
ブロック図である。図１において、１は割当て制御装置
、２は号機制御装置、３は乗り場呼びボタン、７は時計
、８はメモリである。

【００１５】図１に示す本発明の一実施例において、乗
り場呼びボタン３により登録された乗り場呼びは、呼び
伝送線４を介して群管理制御装置の一機能として設けら
れている割当て制御装置１に送られる。割当て制御装置
１は、各号機の乗りかごの位置及び発生した乗り場呼び
の位置等を考慮して、発生した乗り場呼びに応答する号
機を決定し、号機制御装置２に対し割当て伝送線５を介
して制御信号を送る。

【００１６】このとき、割当て制御装置１は、時計７を
参照して呼び発生時間を記録し、この呼び発生時間を用
いて到着予測時間を求める。また、割当て制御装置１は
、これとは別に、時計７を使用してエレベーター乗りか
ごが一周するために要する時間ＲＴＴを計測し、その計
測値をメモリ８に記録する。

【００１７】そして、割当て制御装置１は、時計７によ
って一定時間毎に、各階における乗りかごの到着予測時
間とエレベーターが一周するに要する時間ＲＴＴあるい
はこの時間ＲＴＴから求められた所定の時間とを比較し
、前記到着予測時間が、エレベーターの一周に要する時
間あるいは求められた所定の時間より大きい場合、その
呼びが長待ちとなっているとして、その呼びに対して乗
りかごの再割当てを行う。

【００１８】図２は乗りかごの割当て状況を説明する図
であり、以下、この図により、長待ちの呼びに対する乗
りかごの再割当て方法を説明する。

【００１９】図２（ａ）は、呼びに対する割当てを行っ
た後、一定時間毎にこの割当てを見直す際の到着予測時
間が、乗りかごが一周する時間よりも大きい場合の状況
を示しており、通過直後の乗りかごが発生した呼びに割
当てられているというような状況である。そして、この
場合、再割当てのための長待ち判定時間を、乗りかごが
一周する時間より長く設定すると、他の乗りかごの方が
割当てエレベーターよりも早く到着するにもかかわらず
、割当ての見直しが行われないことになる。従って、割
当て再見直しの条件に用いる長待ち判定時間は、乗りか
ごが一周する時間より短い方がよい。

【００２０】一方、図２（ｂ）は、割当て再見直しの条
件に用いる長待ち判定時間を乗りかごの一周時間よりも
極端に短く、例えば、乗りかごの一周時間を稼働してい
る乗りかごの台数で割った時間以下にした場合の状況を
示している。この場合、予約の変更を行っても、長待ち
判定時間よりも早く到着する適切な乗りかごが存在しな
い場合が多く発生し、予約変更も多発することになる。

【００２１】そして、予約が変更されると、各乗りかご
の到着予測時間も変わるので予測に狂いが生じることに
なり、また、見直しのたびに予約の変更が行われること
になり、階床毎の割当て順序の遅い乗りかごのサービス
が極度に遅くなるという状況が生じることになる。従っ
て、割当て再見直しの条件に用いる長待ち判定時間は、
乗りかごの一周時間を乗りかごの台数で割った値より大
きくする必要がある。

【００２２】すなわち、長待ちの判定時間は、乗りかご
の一周時間より短く、該一周時間を乗りかごの稼働台数
で割った時間より長い所定の値とするのがよく、これに
より、前述の不具合を防止することができる。

【００２３】特に、予め一定の値を長待ち判定時間とし
、この長待ち判定時間を越えたら再割当て予約変更を行
うようにした場合、予想外の混雑状況が発生し、乗りか
ごの一周時間をエレベーター台数で割った値が、前記予
め決定しておいた長待ち判定値よりも長くなると、予約
変更が頻繁に発生し、そのため予測が狂い、予測を基に
した群管理制御が成立しなくなるが、本発明の実施例は
、乗りかごの一周時間を測定し、その結果により、長待
ち判定時間を変更することができるので、前述のような
不具合を確実に防止することができる。

【００２４】この乗りかごの一周時間より求められる長
待ち判定時間は、そのときどきの乗りかごの一周時間か
ら求めて使用してもよく、また、時間帯毎に求めておき
、時間帯に応じて変更するようにしてもよい。

【００２５】図３は割当て処理の概略を示すフローチャ
ートであり、以下、この処理について説明する。この割
当て処理１０は、一定時間毎に起動されるプログラムに
より実行される。

【００２６】（１）まず、予測待ち時間テーブルを作成
する（ステップ２０）。

【００２７】（２）次に、ステップ２０で作成された予
測待ち時間テーブルのデータに基づいて、長待ち判定値
Ｔを越える待ち時間となっている呼びがあるか否かを判
定し、長待ちとなっている呼びに対して割当て変更処理
を行う（ステップ３０）。

【００２８】（３）さらに、このプログラムの起動され
るまでの間に発生した新規呼びに対する乗りかごの割当
て処理を行う（ステップ４０）。

【００２９】図４は前述のステップ２０で行われる予測
待ち時間テーブルの作成を説明するフローチャートであ
る。図４において、ステップ２０−１と２０−１３とは
、号機に関するループ処理を表し、このループ処理では
、１巡の処理ごとに１号機ずつ対象号機を変えてゆくも
のである。また、ステップ２０−３と２０−１２とは、
階床に関するループ処理であり、このループ処理では、
対象階床ｊ階を、現在の進行方向の１階先の階から、進
行方向の端階まで、さらに、進行方向端階から逆方向の
端階を通って現在階までとする乗りかごが一週する階床
分についての処理が行われる。なお、添字ｉは、対象号
機の番号を表すものとする。

【００３０】（１）まず、ｉ号機の現在位置を読み込み
、次に、１階床分の走行時間を計算して加算する（ステ
ップ２０−２、２０−４）。

【００３１】（２）ｊ階に停止予定があるか否かを判断
し、停止予定があれば一回分の停止時間を加え、停止予
定がなければ、停止時間にｊ階の停止確率を掛けたもの
を加える（ステップ２０−５〜２０−７）。

【００３２】（３）ステップ２０−６、２０−７の結果
を、このｉ号機ｊ階の到着予測時間として到着予測時間
テーブルに記録する（ステップ２０−８）。この処理に
おいて、１階床分の走行時間、１回分の停止時間、及び
停止確率等は、学習結果を統計処理した値を用いる。

【００３３】（４）次に、ホール呼び継続時間を更新し
て、予測待ち時間テーブルを作成するため、ｊ階に割当
てホール呼びがあるか否かを調べる（ステップ２０−９
）。

【００３４】（５）ステップ２０−９で、割当てホール
呼びがあれば、ｊ階のホール呼び継続時間にテーブル作
成周期の値を加え、到着予測時間とホール呼び継続時間
とを加えた予測待ち時間を予測待ち時間テーブルに加え
る（ステップ２０−１０、２０−１１）。

【００３５】前述した処理を、全ての階床、全ての号機
について行うことにより、予測待ち時間テーブル、到着
予測時間テーブルの作成処理、および、ホール呼び継続
時間テーブルの更新処理が終了する。

【００３６】図５は前述した図３のステップ３０による
長待ち再割当て処理における割当て手順を説明するフロ
ーチャートである。図５において、ステップ３０−１、
３０−７は、各階床に関するループ処理であることを示
している。

【００３７】（１）まず、ｊ階にホール呼びがあるか否
かを調べ、ホール呼びがあれば、そのホール呼びの予測
待ち時間が判定値Ｔを越えているか否かを調べる（ステ
ップ３０−２、３０−３）。

【００３８】（２）ステップ３０−３で、ホール呼びの
予測待ち時間が判定値Ｔ以上であれば、ｊ階の呼びに対
して再割当てを行い、割当て号機がもともと割当てられ
ていたものと違う号機か否かを調べる（ステップ３０−
４、３０−５）。

【００３９】（３）割当て号機が変更になっている場合
、号機の到着予測時間テーブル、予測待ち時間テーブル
を修正する（ステップ３０−６）。

【００４０】図６は前述した図３のステップ４０による
新規呼び割当て処理を説明するフローチャートである。 図６において、ステップ４０−１と４０−５とは、階床
に関するループ処理である。

【００４１】（１）まず、ｊ階に新規のホール呼びがあ
るか否かを判断し、新規の呼びがあれば、ｊ階の呼び割
当てを実行する（ステップ４０−２、４０−３）。この
割当て方法は、図５で説明したステップ３０−４と同様
である。

【００４２】（２）その後、割当て号機の割当て階以降
の階について、到着予測時間テーブル、予測待ち時間テ
ーブルを修正する。全ての階床について、前述の処理を
実行してこのフローの処理を終了する（ステップ４０−
４）。

【００４３】図７は乗りかごの一周時間ＲＴＴを測定す
る方法の一例を説明する図であり、以下、この図を参照
して乗りかごが一周する時間ＲＴＴの測定方法を説明す
る。

【００４４】すなわち、乗りかごが一周する時間ＲＴＴ
の測定は、各号機が基準階を出発してその基準階まで戻
るまでの時間を時計によって求め、求められた各号機毎
の一周時間の平均値を計算することにより行われる。こ
の例では、各号機が一周する毎に一周時間ＲＴＴを求め
ることができる。また、一周時間の測定は、一定時間内
の各号機の移動階床あるいは移動距離を全階床数あるい
は全移動距離で割ったものを一周時間ＲＴＴとする、ま
たは、一定時間内の反転回数、基準階到達回数等から求
める等他の測定方法を使用することもできる。

【００４５】図８は長待ち判定時間を変化させて長待ち
呼びに対する再割当てを行った場合の平均的な待ち時間
の変化を説明する図である。そして、図８（ａ）は乗り
かごの一周時間が１００秒の場合の例、図８（ｂ）は乗
りかごの一周時間が８０秒の場合の例、図８（ｃ）は乗
りかごの一周時間が６０秒の場合の例であり、それぞれ
、長待ち判定時間を変化させていったときの待ち時間を
示している。

【００４６】この図から判るように、いずれの場合も、
長待ち判定時間を乗りかごの一周時間以上とすると、特
異な状況に陥らない限り長待ちによる再割当てが起こら
ないので予測が狂わず安定した待ち時間となる。また、
長待ち判定時間を、一周時間を乗りかごの台数で割った
値をより短く設定すると、待ち時間が長くなる。そして
、この場合、予約変更が多発することは、図２で説明し
た通りである。また、この図８から、長待ち判定時間を
乗りかごの一周時間付近の値に設定することにより、待
ち時間の短縮を図ることができることが判る。

【００４７】図９はエレベーターの負荷によって、長待
ちの判定値を変更する制御を行う場合の処理を説明する
フローチャートである。この例は、エレベーターの負荷
が所定値以上の場合に長待ち判定値を乗りかごの一周時
間とし、それ以外の場合に固定の長待ち判定値を使用す
るものである。

【００４８】（１）まず、図３の場合と同様に予測待ち
時間テーブルを作成し、次に、エレベーターの輸送量に
関わる負荷が所定値以上であるか否かを判断する（ステ
ップ２０、２１）。

【００４９】（２）ステップ２１で負荷が所定値未満で
あると判定された場合、予め設定されている固定の長待
ち判定値を用いて長待ち再割当てを行う（ステップ３１
）。

【００５０】（３）また、ステップ２１で負荷が所定値
以上であると判定された場合、乗りかごの一周時間に基
づいて計算した長待ち判定時間を用いて長待ち再割当て
処理を行う（ステップ３２）。

【００５１】（４）さらに、このプログラムが起動され
るまでの間に発生した新規呼びに対する乗りかごの割当
て処理を行う（ステップ４０）。

【００５２】なお、前述において、エレベーターの輸送
量に関わる負荷としては、一定時間内における乗り場呼
びの発生数、一定時間内における利用人数等を使用する
ことができる。

【００５３】図１０は割当て制御装置１を群管理制御装
置と独立させて構成した本発明の他の実施例を示すブロ
ック図である。図１０において、９は群管理制御装置で
あり、他の符号は図１の場合と同一である。

【００５４】図１０において、割当て制御装置１は、群
管理制御装置８として独立して備えられている。そして
、乗り場呼び情報及び乗りかご位置等の号機情報は、呼
び伝送線４、割当て伝送線５を通して群管理制御装置９
内の割当て制御装置１に送られ、割当て制御装置１は、
呼び割当て結果を割当て伝送線５を通して各号機制御装
置２に送出する。

【００５５】図１１は割当て制御装置１を号機制御装置
２内に設置した本発明のさらに他の実施例の構成を示す
ブロック図である。

【００５６】図１１において、割当て制御装置１は、号
機制御装置２の１つの中に設置される。各号機制御装置
２は、乗り場呼びボタン３からの情報を受け取る。割当
て制御装置１を持つ号機制御装置２Ａは、この乗り場呼
びボタン３の情報を割当て制御装置１に送り、割当て制
御装置１を持たない号機制御装置２Ｂは、受け取った乗
り場呼び情報を乗りかご位置情報等と共に号機制御装置
２Ａ内の割当て制御装置に１送る。割当て制御装置１は
、号機制御装置２Ａの乗り場呼び情報及びかご位置情報
と号機制御装置２Ｂからの乗り場呼び情報及びかご位置
情報とを用いて、呼びに対する乗りかごの割当てを行い
、割当て情報を割当て伝送線５を介して号機制御装置２
Ｂに送る。

【００５７】前述の本発明の実施例は、エレベーターの
乗りかごが２台の例について説明したが、本発明は、乗
りかごの数を２台に限定するものではない。また、乗り
場呼びボタンを各乗りかごが独立して持つとして説明し
たが、本発明は、割当て制御装置１を持つ号機制御装置
２Ａに接続された乗り場呼び登録装置だけを備えるよう
にしてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、長
待ち判定時間を、乗りかごの一周時間に応じて可変とし
ているので、不適切な予約変更を防止することができ、
これにより、長待ちの呼びに対する乗りかごの再割当て
を行う毎に予約変更が発生することを防止することがで
き、また、再割当てを行うことによる予測の狂いに起因
する長待ち等を防止することができ、さらに、エレベー
ターの運行効率を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
である。

【図２】乗りかごの割当て状況を説明する図である。

【図３】割当て処理の概略を示すフローチャートである
。

【図４】予測待ち時間テーブルの作成を説明するフロー
チャートである。

【図５】長待ち再割当て処理における割当て手順を説明
するフローチャートである。

【図６】新規呼び割当て処理を説明するフローチャート
である。

【図７】乗りかごの一周時間ＲＴＴを測定する方法の一
例を説明する図である。

【図８】長待ち判定時間を変化させて長待ち呼びに対す
る再割当てを行った場合の平均的な待ち時間の変化を説
明する図である。

【図９】エレベーターの負荷によって、長待ちの判定値
を変更する制御を行う場合の処理を説明するフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図
である。

【図１１】本発明のさらに他の実施例の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１　　割当て制御装置 ２　　号機制御装置 ３　　乗り場呼びボタン ７　　時計 ８　　メモリ ９　　群管理制御装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数台のエレベーターを備え、乗り場
   呼びに対して前記複数台のエレベーターの中から、乗り
   場呼びに応答するエレベーターを決定し、前記乗り場呼
   びに割当てる割当て装置を備えたエレベーターの制御装
   置において、長待ちによる再割当てを行うか否かを判定
   する長待ち判定時間を、エレベーターが一周するに要す
   る時間に基づいて算出することを特徴とするエレベータ
   ーの制御装置。
2. 【請求項２】　　複数台のエレベーターを備え、乗り場
   呼びに対して前記複数台のエレベーターの中から、乗り
   場呼びに応答するエレベーターを決定し、前記乗り場呼
   びに割当てる割当て装置を備え、長待ちが発生した場合
   、あるいは、長待ちの発生が予測される場合、前記割当
   てエレベーターの見直しを行うエレベーターの制御装置
   において、エレベーターの輸送量に関わる負荷を計量す
   る手段をを備え、該計量手段の出力が所定値以下である
   場合、予め定めた所定の長待ち判定時間を用いて割当て
   エレベーターの見直しを行い、前記計量手段の出力が所
   定値以上である場合、エレベーターが一周するに要する
   時間に基づいて算出した長待ち判定時間を用いて割当て
   エレベーターの見直しを行うことを特徴とするエレベー
   ターの制御装置。
3. 【請求項３】　　前記長待ち判定時間は、エレベーター
   が一周するに要する時間をエレベーター台数で割った値
   より長く設定されることを特徴とする請求項１または２
   記載のエレベーターの制御装置。
4. 【請求項４】　　前記長待ち判定時間は、エレベーター
   が一周するに要する時間より短く設定されることを特徴
   とする請求項１または２記載のエレベーターの制御装置
   。
5. 【請求項５】　　前記エレベーターが一周するに要する
   時間は、エレベーターの利用時間帯毎に変更されること
   を特徴とする請求項１ないし４のうち１記載のエレベー
   ターの制御装置。
6. 【請求項６】　　前記エレベーターの輸送量に関わる負
   荷は、一定時間内の乗り場呼びの発生数であることを特
   徴とする請求項２ないし５のうち１記載のエレベーター
   の制御装置。
7. 【請求項７】　　前記エレベーターの輸送量に関わる負
   荷は、一定時間内の利用人数であることを特徴とする請
   求項２ないし５のうち１記載のエレベーターの制御装置
   。