JPH04371479A - 全デジタル誘導機制御装置 - Google Patents
全デジタル誘導機制御装置Info
- Publication number
- JPH04371479A JPH04371479A JP3144395A JP14439591A JPH04371479A JP H04371479 A JPH04371479 A JP H04371479A JP 3144395 A JP3144395 A JP 3144395A JP 14439591 A JP14439591 A JP 14439591A JP H04371479 A JPH04371479 A JP H04371479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- command value
- current
- induction machine
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばエレベータの制
御装置に使用され、ベクトル制御部を含む全デジタル誘
導機制御装置に関する。
御装置に使用され、ベクトル制御部を含む全デジタル誘
導機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、一般産業界においては、ベクトル
制御を用いた誘導機制御装置が広く使用されているが、
最近その制御演算処理全てデジタル処理により行う全デ
ジタル誘導機制御装置が出現している。この一例として
、図３に示すエレベータの速度制御装置を例にあげて説
明する。すなわち、三相交流電源１の交流電力を直流に
変換するコンバータ２と、このコンバータ２の直流電力
を直流平滑コンデンサ３を介して可変電圧・可変周波数
の交流電力に変換するトランジスタからなるインバータ
４と、このインバータ４の出力を供給する誘導電動機（
誘導機）５と、この誘導電動機５の回転軸により回転駆
動される滑車６と、この滑車６に巻き掛けられたロープ
に吊り下げられたエレベータ乗りかご７と釣合い重り８
とからなっている。
制御を用いた誘導機制御装置が広く使用されているが、
最近その制御演算処理全てデジタル処理により行う全デ
ジタル誘導機制御装置が出現している。この一例として
、図３に示すエレベータの速度制御装置を例にあげて説
明する。すなわち、三相交流電源１の交流電力を直流に
変換するコンバータ２と、このコンバータ２の直流電力
を直流平滑コンデンサ３を介して可変電圧・可変周波数
の交流電力に変換するトランジスタからなるインバータ
４と、このインバータ４の出力を供給する誘導電動機（
誘導機）５と、この誘導電動機５の回転軸により回転駆
動される滑車６と、この滑車６に巻き掛けられたロープ
に吊り下げられたエレベータ乗りかご７と釣合い重り８
とからなっている。
【０００３】誘導機５の回転角１０ａは回転角検出器１
０により検出できるようになっており、回転角１０ａを
速度検出部１１に入力し、それを微分して速度検出値１
１ａを出力する。この速度検出値１１ａと、エレベータ
の運転に応じて上位の汎用マイクロコンピュータ等によ
り発生する速度指令値１２ａを速度制御部１３に入力し
、ここで速度制御演算が行われ、トルク電流指令値１３
ａが出力される。
０により検出できるようになっており、回転角１０ａを
速度検出部１１に入力し、それを微分して速度検出値１
１ａを出力する。この速度検出値１１ａと、エレベータ
の運転に応じて上位の汎用マイクロコンピュータ等によ
り発生する速度指令値１２ａを速度制御部１３に入力し
、ここで速度制御演算が行われ、トルク電流指令値１３
ａが出力される。
【０００４】励磁電流指令発生部１４においては、誘導
機５の容量により設定される誘導機５の励磁電流指令値
１４ａを出力する。位相角演算部１５は、トルク電流指
令値１３ａと励磁電流指令値１４ａと回転角１０ａを入
力し、電流指令の位相角１５ａを出力する。座標変換部
１６は、電流検出器９により検出される交流電流検出値
９ａと位相角１５ａを入力し、デジタルのｄーｑ座標軸
に変換し、直流であるｑ軸電流検出値１６ａとｄ軸電流
検出値１６ｂを出力する。電流制御部１８は、トルク電
流指令値１３ａとｑ軸電流指令値１６ａを入力し、ここ
で電流制御演算し、ｑ軸電圧指令値１８ａを出力する。 電流制御部１９は、励磁電流指令値１４ａとｄ軸電流検
出値１６ｂを入力し、電流制御演算を行い、ｄ軸電圧指
令値１９ａを出力する。座標変換部２０は、ｑ軸電圧指
令値１８ａとｄ軸電圧指令値１９ａと位相角１５ａを入
力し、位相角１５ａにより該電圧指令値１８ａ，１９ａ
を逆座標に変換し、交流の電圧指令値２０ａを出力する
。パルス幅変調制御部（ＰＷＭ制御部）２１は、電圧指
令値２０ａを入力し、パルス幅変調制御を行いインバー
タ４のベース信号２１ａを出力する。以上述べた各構成
のうち、１１〜２１はいずれも、公知のディジタルシグ
ナルプロセッサ（以下ＤＳＰと称する）やカスタムＩＣ
（以下ＡＳＩＣと称する）等における高速ディジタル信
号処理により実現される。
機５の容量により設定される誘導機５の励磁電流指令値
１４ａを出力する。位相角演算部１５は、トルク電流指
令値１３ａと励磁電流指令値１４ａと回転角１０ａを入
力し、電流指令の位相角１５ａを出力する。座標変換部
１６は、電流検出器９により検出される交流電流検出値
９ａと位相角１５ａを入力し、デジタルのｄーｑ座標軸
に変換し、直流であるｑ軸電流検出値１６ａとｄ軸電流
検出値１６ｂを出力する。電流制御部１８は、トルク電
流指令値１３ａとｑ軸電流指令値１６ａを入力し、ここ
で電流制御演算し、ｑ軸電圧指令値１８ａを出力する。 電流制御部１９は、励磁電流指令値１４ａとｄ軸電流検
出値１６ｂを入力し、電流制御演算を行い、ｄ軸電圧指
令値１９ａを出力する。座標変換部２０は、ｑ軸電圧指
令値１８ａとｄ軸電圧指令値１９ａと位相角１５ａを入
力し、位相角１５ａにより該電圧指令値１８ａ，１９ａ
を逆座標に変換し、交流の電圧指令値２０ａを出力する
。パルス幅変調制御部（ＰＷＭ制御部）２１は、電圧指
令値２０ａを入力し、パルス幅変調制御を行いインバー
タ４のベース信号２１ａを出力する。以上述べた各構成
のうち、１１〜２１はいずれも、公知のディジタルシグ
ナルプロセッサ（以下ＤＳＰと称する）やカスタムＩＣ
（以下ＡＳＩＣと称する）等における高速ディジタル信
号処理により実現される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたエレベータ
の速度制御装置において、誘導機５や、制御装置および
エレベータ走行の異常により、インバータ４から誘導機
５に供給される電流が増大してインバータ４を構成する
トランジスタ素子の限界値を越えると、トランジスタ素
子が破壊する。従って、インバータ４の電流容量により
、予め設定された一定の敷居値を越えたとき制御部の異
常と判別し、誘導機５の運転を停止させる、という保護
処理を行っていた。
の速度制御装置において、誘導機５や、制御装置および
エレベータ走行の異常により、インバータ４から誘導機
５に供給される電流が増大してインバータ４を構成する
トランジスタ素子の限界値を越えると、トランジスタ素
子が破壊する。従って、インバータ４の電流容量により
、予め設定された一定の敷居値を越えたとき制御部の異
常と判別し、誘導機５の運転を停止させる、という保護
処理を行っていた。
【０００６】このような保護処理では、過電流によるト
ランジスタ素子の破壊を防ぐことができるが、電流指令
値に対する誘導機５の電流の追従性を十分に確認するこ
とができない。これは電流指令値は、誘導機５の負荷の
状態により大きく変化するからである。従って、電流指
令値の変化に応じて変化する敷居値による範囲を電流検
出値が外れた場合を検出しなければ、電流指令値に対す
る検出値の追従性を確認することができない。
ランジスタ素子の破壊を防ぐことができるが、電流指令
値に対する誘導機５の電流の追従性を十分に確認するこ
とができない。これは電流指令値は、誘導機５の負荷の
状態により大きく変化するからである。従って、電流指
令値の変化に応じて変化する敷居値による範囲を電流検
出値が外れた場合を検出しなければ、電流指令値に対す
る検出値の追従性を確認することができない。
【０００７】図３のエレベータの速度制御装置では、電
流指令値に対する電流検出値の追従性を確認しないため
、電流検出器９の特性が劣化し、電流検出値にオフセッ
ト誤差やノイズ等による電流検出信号の波形歪みによる
誤差、さらに電流制御部１８、ＰＷＭ制御部２１、イン
バータ４等により構成される電流制御ループの不具合を
検出することができない。このため、該不具合を無視し
てエレベータを運転していたが、これらの不具合が継続
して起こった結果、誘導機５やインバータ４の特性が劣
化したり、エレベータの速度制御装置全体の性能が低下
するという問題点がある。本発明は、誘導機、インバー
タ、制御装置全体の特性劣化や性能低下を防ぐことがで
きる全デジタル誘導機制御装置を提供することを目的と
する。
流指令値に対する電流検出値の追従性を確認しないため
、電流検出器９の特性が劣化し、電流検出値にオフセッ
ト誤差やノイズ等による電流検出信号の波形歪みによる
誤差、さらに電流制御部１８、ＰＷＭ制御部２１、イン
バータ４等により構成される電流制御ループの不具合を
検出することができない。このため、該不具合を無視し
てエレベータを運転していたが、これらの不具合が継続
して起こった結果、誘導機５やインバータ４の特性が劣
化したり、エレベータの速度制御装置全体の性能が低下
するという問題点がある。本発明は、誘導機、インバー
タ、制御装置全体の特性劣化や性能低下を防ぐことがで
きる全デジタル誘導機制御装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、直流電力を可変電圧・可変周波数交流電力に
変換するインバータを、インバータ制御部でパルス幅変
調制御を行うことにより誘導機の速度制御を行うものに
おいて、前記誘導機の回転角を検出する回転角検出器と
、該回転角検出値を入力して速度検出値を出力する速度
検出器と、この速度検出器からの速度検出値と前記誘導
機の運転指令により発生する速度指令値を入力して速度
制御演算を行いトルク電流指令値を出力する速度制御部
と、前記トルク電流指令値と励磁電流指令値と前記回転
角検出値を入力し、位相角を演算する位相角演算部と、
前記誘導機に流れる電流検出値と前記位相角を入力し、
デジタル変換すると共に、ｄーｑ座標軸に座標変換し、
ｄ軸電流検出値とｑ軸電流検出値を出力する第１の座標
変換部と、前記ｄ軸電流検出値と前記励磁電流指令値を
入力し、かつ前記ｑ軸電流検出値と前記トルク電流指令
値を入力し、ｄ軸電圧指令値およびｑ軸電圧指令値を演
算する電流制御部と、前記ｄ軸電圧指令値と前記ｑ軸電
圧指令値と前記位相角を入力し、電圧指令値を逆座標変
換して電圧指令値を前記インバータ制御部に出力する第
２の座標変換部と、前記トルク電流指令値を入力し、こ
れにある一定の値を加算および減算して第１，第２の敷
居値を求める演算回路と、前記第１の敷居値と前記ｑ軸
電流検出値を比較し、前記第２の敷居値と前記ｑ軸電流
検出値を比較し、前記第１，第２の敷居値の範囲を越え
たとき制御異常を知らせる信号を出力する比較回路とを
具備したものである。
するため、直流電力を可変電圧・可変周波数交流電力に
変換するインバータを、インバータ制御部でパルス幅変
調制御を行うことにより誘導機の速度制御を行うものに
おいて、前記誘導機の回転角を検出する回転角検出器と
、該回転角検出値を入力して速度検出値を出力する速度
検出器と、この速度検出器からの速度検出値と前記誘導
機の運転指令により発生する速度指令値を入力して速度
制御演算を行いトルク電流指令値を出力する速度制御部
と、前記トルク電流指令値と励磁電流指令値と前記回転
角検出値を入力し、位相角を演算する位相角演算部と、
前記誘導機に流れる電流検出値と前記位相角を入力し、
デジタル変換すると共に、ｄーｑ座標軸に座標変換し、
ｄ軸電流検出値とｑ軸電流検出値を出力する第１の座標
変換部と、前記ｄ軸電流検出値と前記励磁電流指令値を
入力し、かつ前記ｑ軸電流検出値と前記トルク電流指令
値を入力し、ｄ軸電圧指令値およびｑ軸電圧指令値を演
算する電流制御部と、前記ｄ軸電圧指令値と前記ｑ軸電
圧指令値と前記位相角を入力し、電圧指令値を逆座標変
換して電圧指令値を前記インバータ制御部に出力する第
２の座標変換部と、前記トルク電流指令値を入力し、こ
れにある一定の値を加算および減算して第１，第２の敷
居値を求める演算回路と、前記第１の敷居値と前記ｑ軸
電流検出値を比較し、前記第２の敷居値と前記ｑ軸電流
検出値を比較し、前記第１，第２の敷居値の範囲を越え
たとき制御異常を知らせる信号を出力する比較回路とを
具備したものである。
【０００９】
【作用】本発明によれば、トルク電流指令値にある一定
の値を加算および減算して得られる第１，第２の敷居値
とｑ軸電流検出値を比較して、ｑ軸電流検出値が２つの
敷居値間の範囲を越えたとき電流制御異常と判断される
ことから、誘導機、インバータ、制御装置全体の特性劣
化や性能低下を防ぐことができる。
の値を加算および減算して得られる第１，第２の敷居値
とｑ軸電流検出値を比較して、ｑ軸電流検出値が２つの
敷居値間の範囲を越えたとき電流制御異常と判断される
ことから、誘導機、インバータ、制御装置全体の特性劣
化や性能低下を防ぐことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例の全体構成を示す
ブロック図であり、図３の従来装置とは異なる点は、新
たに電流制御異常検出部２２を設け、これにトルク電流
指令値１３ａとｑ軸電流検出値１６ａを入力し、電流制
御不良検出信号２２ａ，２２ｂが出力されるようにした
ものである。
て説明する。図１は本発明の一実施例の全体構成を示す
ブロック図であり、図３の従来装置とは異なる点は、新
たに電流制御異常検出部２２を設け、これにトルク電流
指令値１３ａとｑ軸電流検出値１６ａを入力し、電流制
御不良検出信号２２ａ，２２ｂが出力されるようにした
ものである。
【００１１】図２は電流制御異常検出部２２の一例を示
すブロック図であり、演算回路２２１、比較回路２２２
，２２３とからなり、演算回路２２１はトルク電流指令
値１３ａを入力し、これに予め設定された一定の値を加
算および減算して第１の敷居値（加算トルク電流指令値
）２２１ａおよび第２の敷居値（減算トルク電流指令値
）２２１ｂを出力する。比較回路２２２は、ｑ軸電流検
出値１６ａと第１の敷居値２２１ａを入力し、ｑ軸電流
検出値１６ａが敷居値２２１ａより大きいとき電流制御
不良検出信号２２ａを出力する。比較回路２２３は、ｑ
軸電流検出値１６ａと第２の敷居値２２１ｂを入力し、
ｑ軸電流検出値１６ａが敷居値２２１ｂより小さいとき
電流制御不良検出信号２２ｂとして出力する。
すブロック図であり、演算回路２２１、比較回路２２２
，２２３とからなり、演算回路２２１はトルク電流指令
値１３ａを入力し、これに予め設定された一定の値を加
算および減算して第１の敷居値（加算トルク電流指令値
）２２１ａおよび第２の敷居値（減算トルク電流指令値
）２２１ｂを出力する。比較回路２２２は、ｑ軸電流検
出値１６ａと第１の敷居値２２１ａを入力し、ｑ軸電流
検出値１６ａが敷居値２２１ａより大きいとき電流制御
不良検出信号２２ａを出力する。比較回路２２３は、ｑ
軸電流検出値１６ａと第２の敷居値２２１ｂを入力し、
ｑ軸電流検出値１６ａが敷居値２２１ｂより小さいとき
電流制御不良検出信号２２ｂとして出力する。
【００１２】このように第１，第２の敷居値２２１ａ，
２２１ｂとｑ軸電流検出値１６ａを比較して、ｑ軸電流
検出値１６ａが２つの敷居値間の範囲を越えたとき、電
流制御不良検出信号２２ａ，２２ｂが出力されることか
ら、電流制御の追従性を確認することができる。このた
め、従来装置で電流検出器９、電流制御部１８、ＰＷＭ
制御部２１、インバータ４等により構成される電流制御
ループの不具合を検出することができる。このため、こ
の検出信号で適切な保守および調整を行うことにより、
誘導機５やインバータ４、さらに制御装置全体の特性劣
化や性能低下を防ぐことができる。
２２１ｂとｑ軸電流検出値１６ａを比較して、ｑ軸電流
検出値１６ａが２つの敷居値間の範囲を越えたとき、電
流制御不良検出信号２２ａ，２２ｂが出力されることか
ら、電流制御の追従性を確認することができる。このた
め、従来装置で電流検出器９、電流制御部１８、ＰＷＭ
制御部２１、インバータ４等により構成される電流制御
ループの不具合を検出することができる。このため、こ
の検出信号で適切な保守および調整を行うことにより、
誘導機５やインバータ４、さらに制御装置全体の特性劣
化や性能低下を防ぐことができる。
【００１３】以上述べた実施例では、エレベータの電動
機速度制御装置に適用した例を上げたが、これ以外の電
動機速度制御装置としても用いることができる。また、
インバータとしてトランジスタインバータをあげたが、
これに限らずサイリスタインバータでも使用できる。
機速度制御装置に適用した例を上げたが、これ以外の電
動機速度制御装置としても用いることができる。また、
インバータとしてトランジスタインバータをあげたが、
これに限らずサイリスタインバータでも使用できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、誘導機、インバータ、
制御装置全体の特性劣化や性能低下を防ぐことができる
全デジタル誘導機制御装置を提供することができる。
制御装置全体の特性劣化や性能低下を防ぐことができる
全デジタル誘導機制御装置を提供することができる。
【図１】本発明による全デジタル誘導機制御装置の実施
例の全体の構成を示すブロック図。
例の全体の構成を示すブロック図。
【図２】図１の電流制御異常検出部の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】従来のエレベータの速度制御装置の一例を示す
ブロック図。
ブロック図。
４…インバータ、５…誘導機、１１…速度検出器、１３
…速度制御部、１５……位相角演算部、１６…座標変換
部、２２…電流制御異常検出部。
…速度制御部、１５……位相角演算部、１６…座標変換
部、２２…電流制御異常検出部。
Claims (1)
- 【請求項１】 直流電力を可変電圧・可変周波数交流
電力に変換するインバータを、インバータ制御部でパル
ス幅変調制御を行うことにより誘導機の速度制御を行う
ものにおいて、前記誘導機の回転角を検出する回転角検
出器と、該回転角検出値を入力して速度検出値を出力す
る速度検出器と、この速度検出器からの速度検出値と前
記誘導機の運転指令により発生する速度指令値を入力し
て速度制御演算を行いトルク電流指令値を出力する速度
制御部と、前記トルク電流指令値と励磁電流指令値と前
記回転角検出値を入力し、位相角を演算する位相角演算
部と、前記誘導機に流れる電流検出値と前記位相角を入
力し、デジタル変換すると共に、ｄーｑ座標軸に座標変
換し、ｄ軸電流検出値とｑ軸電流検出値を出力する第１
の座標変換部と、前記ｄ軸電流検出値と前記励磁電流指
令値を入力し、かつ前記ｑ軸電流検出値と前記トルク電
流指令値を入力し、ｄ軸電圧指令値およびｑ軸電圧指令
値を演算する電流制御部と、前記ｄ軸電圧指令値と前記
ｑ軸電圧指令値と前記位相角を入力し、電圧指令値を逆
座標変換して電圧指令値を前記インバータ制御部に出力
する第２の座標変換部と、前記トルク電流指令値を入力
し、これにある一定の値を加算および減算して第１，第
２の敷居値を求める演算回路と、前記第１の敷居値と前
記ｑ軸電流検出値を比較し、前記第２の敷居値と前記ｑ
軸電流検出値を比較し、前記第１，第２の敷居値の範囲
を越えたとき制御異常を知らせる信号を出力する比較回
路と、を具備した全デジタル誘導機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144395A JPH04371479A (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 全デジタル誘導機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144395A JPH04371479A (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 全デジタル誘導機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371479A true JPH04371479A (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=15361162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3144395A Pending JPH04371479A (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 全デジタル誘導機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04371479A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056428A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP2009154988A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの戸開走行防止システム |
-
1991
- 1991-06-17 JP JP3144395A patent/JPH04371479A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056428A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP2009154988A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの戸開走行防止システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6009003A (en) | Current/voltage control apparatus for elevator system | |
| JP4737087B2 (ja) | 永久磁石式同期モータの制御装置 | |
| KR100798511B1 (ko) | 인버터장치 및 그 전류제한방법 | |
| JP4455248B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| US11043913B2 (en) | Control apparatus for electric power tool including battery and dc brushless motor | |
| KR100934311B1 (ko) | 인버터 장치 | |
| US4519479A (en) | Safety apparatus for elevator | |
| JP5124899B2 (ja) | モータ制御方法およびその装置 | |
| JP2012065463A (ja) | インバータホイストの駆動制御装置及びインバータホイストの駆動制御方法 | |
| JPH0416470A (ja) | エレベータの安全装置 | |
| JPH04371479A (ja) | 全デジタル誘導機制御装置 | |
| KR900003976B1 (ko) | 엘리베이터의 제어장치 | |
| JP3015355B1 (ja) | 電圧形インバータ装置およびその制御方法 | |
| JP3260070B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| KR870001024Y1 (ko) | 엘리베이터의 안정장치 | |
| CN104796062B (zh) | 功率变换装置 | |
| JPH0556689A (ja) | クレーン用インバータの制御装置 | |
| KR100709816B1 (ko) | 영구자석식 동기 모터의 제어장치 | |
| JPS5819169A (ja) | Ｐｗｍ制御変換器の制御方法 | |
| JP2007151359A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0344511B2 (ja) | ||
| KR100894380B1 (ko) | 전기차 제어 장치 | |
| JPH04344192A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| KR200141187Y1 (ko) | 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치 | |
| JPH11171414A (ja) | エレベーターの制御装置 |