JPH04371699A

JPH04371699A - 自走式型枠構造体及び型枠工法

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Publication number: JPH04371699A
Application number: JP3148245A
Authority: JP
Inventors: Meigun Ko; 胡　鳴群
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-06-20
Filing date: 1991-06-20
Publication date: 1992-12-24
Anticipated expiration: 2011-03-21
Also published as: JPH0826752B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトンネル，下水道，排水
溝，坑道等の土木工事の覆工またはコンクリートの打設
工事に使用される自走式型枠構造体およびこれを利用し
た型枠工法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トンネル，下水道，排水溝，坑道
等の土木工事において、コンクリートを打ち込む覆工の
際の成型及び支持に使用される型枠構造体として、桟木
、支柱、堰板等を工事現場で組み立ててなるものが使用
されている。また、支持強度の要求および繰り返し利用
できる点を考慮し、最近では鋼製パネル，鋼製支柱およ
び連結ロッド等を架設してなる鋼製型枠構造体が広く利
用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例にあっては
、桟木，堰板等で組み立てた木製型枠構造体は強度に乏
しく、部材の重複使用が殆どできない上、非常に手間が
かかり、熟練の作業員を必要とし、組立架設効率が低い
課題があり、一方、鋼製パネル、鋼製支柱、ロッド等で
架設した鋼製型枠構造体は、各構成部材の重量が重く、
運搬取扱いが不便であると共に、架設時各パネルをター
ンバックル、ロッド、ボルト・ナット等で締付け、連結
固定する必要があり、施工上極めて手間が掛かり、完成
時間が長引くだけでなく、コンクリート打設後、コンク
リートの初期硬化の強度に達した時に、型枠構造体を解
体し、ばらばらになったパネル，支柱，ロッド，ターン
バックル等の各部材を分類整理して、後段の区画に移し
、再び組立てなければならないため、全体の覆工が完成
される迄、型枠の解体、整理、再組立、架設等の作業を
何遍も繰り返さなければならず、非常に手間がかかり、
特に型枠構造体の完成後は、型枠の内部の仕事空間の大
部分が縦横に架設された連結ロッド，ステー等の連結支
持部材に占められ、この空間を有効的に利用して次の区
画の施工または作業を同時に進めることが難しく、その
ため、工事全工程の施工効率および工事完成期間に大き
な影響を及ぼすという課題がある。

【０００４】労働力不足で人件費が益々上がる一方、工
程完成日期が益々重要視される現今では、型枠構造体の
架設工事と作業のオートメーション化および合理化、か
つ人件費が著しく節約できる効率的な型枠装置およびそ
の工法の開発が業界において要望されていることは言う
までもない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明自走式型枠構造体
は、上記課題を解決するためになされたものであって、
三次元多平面上において互いにＸ型交差を呈し、かつ連
動自在に連結してなる少なくとも一組以上のＸ型リンク
セットＡ１　，Ａ２　・・・よりなる拡大，縮小変形可
能なフレーム１０と、この可変形フレーム１０の外周面
の少なくとも一平面、一般には２平面以上に取付けられ
、Ｘ型リンクセットＡ１　，Ａ２　・・・の連動による
フレーム１０の拡径変形動作により互いに連接して所定
形状をなす型枠を形成し、かつ、フレーム１０の縮径変
形動作により互いに食い違い状に分割分離する複数個の
パネル２１，２２・・・よりなるパネルセット２０と、
上記可変形フレーム１０の一端または両端部、または中
間部の任意のＸ型リンクセット間に垂直または水平に伸
縮自在に取付けられ、リンクセットを作動してフレーム
１０を拡径収縮及び縮径伸長させるように駆動する伸縮
駆動装置３０とを備えてなるものである。

【０００６】なお、本発明の型枠工法は、上記型枠構造
体の下端にこれを支持し移動させる車輪を取付け、掘削
されたトンネル等の内部の覆工工事予定の場所に型枠構
造体を移動し固定した後、伸縮駆動装置３０の伸長動作
でフレーム１０を拡径密接させることによってパネルセ
ット２０をコンクリート覆工に適する形状の型枠に成型
させ、次にコンクリートをトンネルの土壁と型枠のパネ
ルセット２０との間に形成した空間に打ち込み、コンク
リートの初期硬化後に伸縮駆動装置３０の収縮動作でフ
レーム１０を縮径伸長させるたとによってパネルセット
２０をフレーム１０と共に変形しながらコンクリート壁
面から脱型させると共に、互いに干渉しない分割分離状
の複数個のパネル２１，２２・・・に形成させ、然る後
、フレーム１０の伸長方向の先端を固定し、伸縮駆動装
置３０の駆動により、フレーム１０の他端を固定した一
端に近接移動かつ拡径しながら、型枠構造体をトンネル
の奥部に前進させると同時に、パネルセットを再びコン
クリート打設作業に適する形状に成型させ、次の段階の
コンクリート打設作業を行い、コンクリートの硬化後は
、更に上記のように伸縮駆動装置の操作による型枠の分
割，脱型，前進等の操作を繰り返して行う型枠工法であ
る。

【０００７】

【作用】型枠構造体をトンネル等の内部の覆工工事を行
う現場に自身搭載の伸縮駆動装置３０の交互伸縮操作に
よりむかでが這うように移走させ、所定位置に停止させ
た後、伸縮駆動装置３０の伸長操作によって型枠構造体
のフレーム１０を拡径収縮させることにより、フレーム
１０に取付けたパネルセット２０をコンクリート打設に
適する所定の型に自動的に組立成型させることができる
。コンクリートの打設硬化後、伸縮駆動装置３０の収縮
操作により、フレーム１０を縮径伸長させることによっ
て，パネルセット２０をフレーム１０と共に変形変位し
ながらコンクリート壁面から脱型させると同時に互いに
干渉しない分割状の複数個のパネル２１，２２・・・に
形成させ、型枠構造体を元の状態に戻させることができ
る。このように型枠全体が自身搭載の伸縮駆動装置でむ
かでが這う如く伸縮しながら移動できると共に、同駆動
装置の伸長おび収縮の単一動作によって、複数個のパネ
ル２１，２２・・・によって構成されるパネルセット２
０を同じくワン・アクションで迅速に所定の型に組立て
成型および分割脱型させることができるので、一人の作
業員で容易に操作できる。更に、型成型後は型枠の内部
にはその空間を邪魔する縦，横の連結ロッド，ステー等
部材が存在しないから、型枠をくぐって次の区画あるい
は奥部の掘削およびずり搬出作業を進行することができ
て、工事の完成期間を早めることができる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明自走式型枠構造体の一実施例の
半展開状態を示す一部分解省略斜視図、図２は図１に示
す型枠構造体が完全に拡径収縮して所定の型枠に成型し
た状態を示す一部省略した斜視図、図３は図１に示す型
枠構造体の枢着部の一実施例の拡大斜視図をそれぞれ示
す。

【０００９】図面から明白な通り、本発明の自走式型枠
構造体は、基本的には三次元多平面において互いにＸ形
に交差し、かつ連動自在枢着してなる複数個のリンクセ
ットＡ１　，Ａ２　・・・を連続に連結して成り、パネ
支持枠とする可変形フレーム１０と、この可変形フレー
ム１０の外周面の少なくとも一平面、一般には複数面に
取付けられ、可変形フレーム１０の拡径収縮または縮径
伸長動作に伴って互いに密接して所定形状の型に成型し
、または互いに食い違い状に分離した型部材と成る複数
個のパネル２１，２２・・・より成るパネルセット２０
と、上記フレーム１０の両端または言った、または中間
部の任意箇所のＸ型リンクセット間に垂直状または水平
状に伸縮自在に取付けられ、リンクセットＡ１　，Ａ２
　・・・を作動してフレーム１０を拡径短縮および縮径
伸長させるように駆動する伸縮駆動装置３０とから構成
される。

【００１０】可変形フレーム１０は少なくとも１セット
、通常は２セット以上の三次元多平面に連結して成るＸ
形リンク式基本リンクセットＡ１　，Ａ２　，Ａ３　・
・・を含み、各リンクセットＡ１　，Ａ２　・・・は互
いに対向して左右二側に設けられ、中央部をピン１６に
よって互いに回動自在に枢着した２本の棒状縦リンク１
１，１２から成る一対のＸ型リンク１ａ，１ａと、互い
に対向して上，下方向に設けられ、上記のように中央部
をピン１６によって互いに回動自在に枢着した２本の棒
状横リンク１３，１４から成る一対のＸ型横リンク１ｂ
，１ｂと、上記各一対のＸ形縦リンク１ａ，１ａとＸ型
横リンク１ｂ，１ｂとを上，下、左，右位置においてそ
れらの各端部をピン１７，１８によって互いに回動可能
に枢着連結して椢型の組立体を形成する連結部材１５よ
り構成される。

【００１１】Ｘ型縦リンク１ａ，１ａとＸ型横リンク１
ｂ，１ｂとの枢着部の構造の一実施例は、図３に示す如
くである。具体的には、連結部材１５は縦リンク１ａと
横リンク１ｂとの端部をそれぞれ挿嵌し、ピン１７，１
８でこれら端部を回動自在に枢着する縦方向の凹溝１５
ａと横方向の凹溝１５ｂとをそれぞれ設けた２ケの断面
コ字形の部材１５１と１５２とを一体に、または回転自
在に連結してなるものである。

【００１２】各リンクセットＡ１　，Ａ２　・・・を連
結する場合は、第１リンクセットＡ１　の縦リンク１２
と第２リンクセットＡ２　の縦リンク１１とを重なり合
って連結部材１５の凹溝１５ａに挿嵌し、ピン１７で止
める。また、第１リンクセットＡ１　の上方の横リンク
１３と第２リンクセットＡ２　の上方の横リンク１４と
を重なり合って連結部材１５の凹溝１５ｂに挿嵌し、ピ
ン１８で止める。これはリンクセットの上方両コーナの
枢着部Ｍ，Ｎの状態について説明したものであるが、下
方両コーナの枢着部ｍ，ｎの場合は第１リンクセットＡ
１　の縦リンク１１と第２リンクセットＡ２　の縦リン
ク１２とを凹溝１５ａに、かつ第１リンクセットＡ１　
の下方の横リンク１３と第２リンクセットＡ２　の下方
の横リンク１４とを凹溝１５ｂにそれぞれ挿嵌し、ピン
１７，１８で止める。このような要領にて第１リンクセットＡ１　から第２、
第３・・・第ｎリンクセットＡ２　，Ａ３　・・・Ａｎ
　を必要数に応じて連結してフレーム１０を構成するの
である。

【００１３】上記各コーナＭ，Ｎ，ｍ，ｎに位置する連
結部材１５は全く同じであり、只取付方向が異なるだけ
である。また、各リンク部材１１，１２，１３，１４も
同じ構造または同じ寸法のものを使用し、これにより構
成部品の簡素化と統一化を計ることができる。当然のこ
とであるが、連結部材１５は上記の構造に限定されるも
のでなく、種々な適宜の形状と構造に構成することがで
きる外、ピン１７，１８部にはベアリングを取付けてリ
ンクセットの操作を円滑に行わせることも考えられる。

【００１４】フレーム１０の先端にある第１リンクセッ
トＡ１　の最先方と、後端にある第ｎリンクセットＡｎ
　の最後方との各４箇所のコーナ枢着部には、各リンク
１１，１２及び１３，１４の一端が他のリンクセットの
リンク部材と連結されていないが、同じ連結部材１５を
利用することができる。この場合、凹溝１５ａ，１５ｂ
内には、他のリンク部材がないために開いた隙間にリン
ク部材と同じ厚さのスペーサまたはワッシャ１９を取付
ければよい。

【００１５】上記のように構成されたフレームアセンブ
リ１０は、左，右一対のＸ型リンク１ａ，１ａと、上下
一対のＸ型リンク１ｂ，１ｂとを、連結部材１５とピン
１６，１７，１８によって相互に交差し、かつ連動自在
に枠体状に連結して成る三次元多平面リンケージ機構の
基本リンクセットＡ１　，Ａ２　・・・を複数セット連
続して組合してなる構造体と成る。このフレーム１０を
移動できるようにさせるため、フレーム１０下面、例え
ば下方の各連結部材１５の下端には車輪ｗが設けられて
いる。勿論、フレーム１０の大きさ、荷重によってフレ
ーム１０の前，後端だけの下部連結部材１５の下面に左
，右各１箇の車輪ｗを設けてもよい。

【００１６】パネルセット２０は複数片のパネル２１，
２２，２３・・・より構成されるもので、各パネル２１
，２２，２３・・・はボルト・リベットまたは熔接手段
によってフレーム１０の全体またはその一部の各リンク
セットＡ１　，Ａ２　・・・またはリンクセット１セッ
ト置きＡ１　，Ａ３　・・・の外側に位置するリンク部
材、例えば図１に示す実施例の場合は、対向する両側の
Ｘ型縦リンク１ａ，１ａの外側にあって交差状（つまり
平行でない形状）を呈するリンク１１，１２と、上方の
Ｘ型横リンク１ｂの外側に位置する横リンク１３上に取
付けられてある。

【００１７】上記パネル２１，２２，２３はトンネル等
の覆工工事のコンクリート構造体の形状によって種々な
形状に設計されるのであるが、本実施例に示すトンネル
構造体の形状が馬蹄形になっているので、パネル２１，
２２，２３は、馬蹄形をほぼ３等分に分割した状態、言
い替えれば、フレーム１０がリンクセットＡ１　，Ａ２
　・・・を寄せ集めて図２および図４に示す拡径収縮状
態に形成した場合、各リンクセットＡ１　，Ａ２　・・
・のパネル２１，２２，２３が前後，上下に互いに接合
して上記馬蹄形のトンネルの型を構成する如く形状に形
成されている。このような構成によって、コンクリート
をこの型と掘削されたトンネル等の内壁との間に打設す
る覆工に供することができる。

【００１８】この実施例では、パネル２１，２２，２３
は型板となる弧形板部２１ａ，２２ａ，２３ａと、これ
ら孤形板部２１ａ，２２ａ，２３ａの一端から各対応す
るリンク１１，１２，１３に向かって延び、かつ前記の
ようにボルト・リベットまたは熔接でそれぞれリンク１
１，１２およびリンク１３上に固定される取付板部２１
ｂ，２２ｂ，２３ｂとから成り、パネル２１とパネル２
２はパネル２３の両側に位置し対称形に形成されている
。

【００１９】また、パネルセット２０の最前方と最後方
またはその一方のパネル２１，２２，２３にはコンクリ
ートの流出を塞止める塞止板部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ
が弧形板部２１ａ，２２ａ，２３ａから外方へ伸びるよ
うに設けられており、その中の少なくとも一個の塞止板
部、例えば２３ｃにはコンクリートを注入する注入孔２
５が少なくとも一個設けられている。

【００２０】これらパネル２１，２２，２３を多数組組
み合わせることにより馬蹄型のパネルセット２０が構成
される。取付板部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂはその下端部
を真直に形成してそれぞれが対応するリンク１１，１２
，１３の側面に、またはＬ字形に形成して上記のリンク
１１，１２，１３の外表面にそれぞれ取付ける。

【００２１】パネルセット２０をトンネル等の断面形状
に応じて変換できるようにするため、パネル２１，２２
，２３はボルト・ナットでリンク１１，１２，１３に取
付けられるように構成したものを使用する方が良い。また、取付板部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂの両端部は、図
４の鎖線に示すように、孤形板部２１ａ，２２ａ，２３
ａの両端よりもやや内側に退縮した構成であってもよい
。このように構成したパネル２１，２２，２３は各リン
ク１１，１２，１３と一体になって、フレーム１０のリ
ンクセットＡ１　，Ａ２　・・・と連動するのである。

【００２２】上記フレーム１０およびパネルセット２０
を成型・脱型させるように、つまりパネル２１，２２，
２３を取付けたリンクセットＡ１　，Ａ２　・・・を駆
動してそれら全体を収縮拡径及び伸長縮径させるように
、フレーム１０の最先方のリンクセットＡ１　の左右両
側または任意の一側、或いは上，下両面またはその任意
の一面の外側まりは内側には、垂直（上下）方向または
水平（左右）方向に伸縮するシリンダーまたは電動ねじ
桿などの伸縮駆動装置３０が設けられている。

【００２３】この実施例においては、駆動装置３０は一
対の流体圧シリンダーを使用した例を示し、シリンダー
または駆動装置３０の上，下両端をピン１７または軸に
より垂直状にリンク１１の上端とリンク１２の下端との
連結部材１５，１５に取付けている。この場合、連結部
材１５はそのままでもよいが、シリンダー３０を取り付
けるのに都合のよい別の形状に形成してもよい。

【００２４】なお、別に設計した駆動装置取付部材（図
示せず）を上記連結部材１５または対応するリンク１１
，１２の適宜箇所に固定し、シリンダー３０をこの駆動
装置取付部材に取り付けてもよい。また、この実施例で
はシリンダー３０をフレーム１０の外側に垂直状に取付
けたが、その内側に取付けてもよい。また、図４の鎖線
で示す如く、シリンダー３０をフレーム１０の上，下両
面またはその中任意一方の内側または外側に取付けても
よい。

【００２５】上記のように構成された型枠構造体を安定
かつバランスのとれた操作をさせるため、同期に作用す
る一対のシリンダー３０を使用するのが好ましい。また
型枠構造体が重く大型である場合は、フレーム１０の前
後端に各一対のシリンダー３０を使用するとよい。しか
し、軽く小型である場合、または別の用途では１箇だけ
のシリンダー３０を使用すれば足る場合もある。

【００２６】シリンダー３０を駆動装置として使用する
場合は、シリンダー３０は可撓性ホースを介してポンプ
またはコンプレッサー等の流体圧力源に接続される。こ
の流体圧力源は、フレーム１０と離れて設けた別個の装
置であっても、該フレームの内部適宜箇所に搭載しフレ
ーム１０と一体になった装置であってもよい。前者の場
合は遠隔操作ができる。

【００２７】次に上記のように構成された本発明を、図
５（Ａ）〜（Ｄ）を参照しながらトンネルのコンクリー
ト打設工事に利用した工法の一例について説明する。先
ず、型枠構造体を伸縮移動させながら（後で詳しく説明
する）掘削されたトンネル４０（図４を参照）の内部の
覆工予定区画迄自走させる（図５（Ａ）参照）。それか
らフレーム１０の一端、例えばトンネルの奥側の一端ｘ
の車輪ｗを固定し、伸縮駆動装置すなわちシリンダー３
０を流体圧力源から送り込まれる流体圧力によって、ピ
ストンロッドが伸びる方向に作動させると、リンク１１
，１２，１３，１４はピン１６，１７，１８を中心とし
てＸ型リンク１ａ，１ｂの交差角θが段々小さくなるよ
うに回動し、フレーム１０の外側端ｙがｘ端に向かって
、つまりリンクセットＡ１　，Ａ２　・・・は互いに連
動してリンクセットＡｎ　に向かって近接移動しながら
フレーム１０の軸方向の長さが短縮されると共に、フレ
ーム１０の高さと幅方向の外径が拡径し、同時にパネル
２１，２２，２３が互いに寄り集まって図５（ｂ）およ
び図２に示す如く初期の筒状の型２０を成型する。

【００２８】型が成型された後、コンクリート４１をこ
の型、つまりパネルセット２０とトンネル４０の掘削壁
との間に形成した空間に打ち込み、コンクリート４１の
初期硬化後に、フレーム１０のＹ端を固定し、且つＸ端
をフリーな状態に解放し、前記と逆方向の流体圧力によ
りシリンダー３０をピストンロッドが収縮する方向に作
動させると、Ｘ型リンク１ａ，１ｂの交差角θが段々大
きくなるように各リンクセットＡ１　，Ａ２　・・・が
連動されて、フレーム１０が縮径かつ長さを伸長しなが
らｘ端がトンネルの更に奥部に前進すると同時に、パネ
ルセット２０の各パネル２１，２２，２３がリンクの作
動に伴ってコンクリート４１壁面から脱型しながら食い
違い状に分割された形態になり、シリンダー３０が所定
長さに収縮した時、フレーム１０は図５（Ｃ）の状態に
なる。これにより、ワン・アクションでパネルセット２
０をコンクリート４１壁面から容易に脱型させることが
できる。

【００２９】その後、フレーム１０のＸ端を固定すると
共に、Ｙ端を解放し、それからシリンダー３０を伸長作
動させることによって、前記と同様に、フレーム１０の
Ｙ端がＸ端に向かって近接移動すると同時に、パネル２
１，２２，２３がより集まって図５（Ｄ）に示す如く筒
状型２０を成型し、次の区画のコンクリート打設作業に
供することができる。

【００３０】このように本発明の型枠構造体はフレーム
１０の伸縮駆動装置３０の作動による伸縮変形作用によ
り、むかでのように伸縮移動することができる。図６は
本発明の他の実施例を示す略示図である。また、前記実
施例ではフレーム１０の端面形状は矩形またはほぼ正方
形を呈しているが、図７のように梯型に形成することも
できる。

【００３１】なお、前記実施例においては、組み立てた
型は馬蹄型になっているが、円形の型に組み立てること
もできる。この場合は図８に示すように下部横リンク１
ｂの外側リンクには上部横リンク１ｂと両側の縦リンク
１ａ，１ａにそれぞれ取り付けたパネル２３，２１，２
２と対応して円形を組み合わすパネル２４を取付けると
共に、フレーム１０の前後両端の下部に下方へ延びる支
持脚５を設ける。

【００３２】図９は本発明の型枠構造体を排水溝のコン
クリート打設工事に使用した説明図である。この場合、
施工状態は前記トンネルの施工状態と逆である。勿論、
この場合フレーム１０には車輪ｗを設ける必要がない。

【００３３】本発明型枠構造体において、フレーム１０
を伸張させた場合は外径または断面が小さくなり、短縮
させた場合は外径または断面が大きくなるので、この型
枠構造体を２基交互に使用した場合は、先に成型しコン
クリートを打設した型がコンクリートの初期硬化の待機
中に、後方の型が先方の型の内部を潜ってその奥部の型
成型およびコンクリート打設作業を進めることができ、
完工期間を短縮することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように構成された本発明によれば
、型枠構造体は自身搭載の伸縮駆動装置でリンク機構介
してを伸縮しながら前進および後退できると共に、同装
置によりワン・アクションでパネルをコンクリート打設
に適する所定の型に成型させ、また、コンクリートの打
設後には、同じワン・アクションで型をコンクリート壁
面から脱型させることができ、更に、各パネは取替え可
能に構成されているので、トンネル・下水道等の断面形
状に適応するパネルを選択使用することにより、フレー
ムを変更せずに断面形状の異なるトンネル，下水道，排
水溝等種々な工事と他の用途に適用することができる上
、各部材は繰り返し利用され得る外、構造が簡単で共通
性と交換性があり、また、必要に応じてリンクセットお
よびパネルセットを任意に継ぎ足し、または取り外すこ
とができ得、かつ型の成型後は、内部スペースを利用し
てトンネル奥部の区画の掘削・ずり搬出作業を続けるこ
とができ、更に、２基の型枠構造体を使用して交互に作
業することもできるので、施工能率が極めて高く、完工
期間を著しく短縮することができ、また、施工されるト
ンネル等は直線状に限らず、多少湾曲状であってもよい
上、型枠の操作，取扱い等が容易である等効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の型枠構造体の一実施例の半展開状態を
示す一部分解，省略した斜視図である。

【図２】本発明の型枠構造体が拡径収縮した状態すなわ
ち成型した状態を示す一部省略した斜視図である。

【図３】本発明の型枠構造体の枢着部の実施例を示す説
明図である。

【図４】本発明の型枠構造体の正面図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明をトンネルのコンクリ
ート打設工事に使用した工法を説明する略示図である。

【図６】本発明の他の実施例を示す平面略示図である。

【図７】本発明の更に他の実施例を示す端面図である。

【図８】本発明の更に他の実施例を示す端面図である。

【図９】本発明を排水溝工事に使用した状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０　　　　フレームＡ１　，Ａ２　・・・Ａｎ　　　　　リンクセット１ａ
　　　　Ｘ型縦リンク１ｂ　　　　Ｘ型横リンク１１，１２　　　　縦リンク１３，１４　　　　横リンク１５　　　　連結部材２０　　　　パネルセット（型）２１，２２，２３，２４　　　　パネル３０　　　　伸
縮駆動装置（シリンダー）４０　　　　トンネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　Ｘ型に交差して枢着した複数個のＸ型
リンク（１ａ，１ｂ）を三次元多平面上において連動可
能に連結してなる少なくとも一組以上のＸ型リンクセッ
ト（Ａ１　，Ａ２　・・・）より構成される伸縮変形自
在のフレーム（１０）と、フレーム（１０）の少なくと
も一部の外周面の少なくとも一平面上のリンクに取付け
られ、リンクセット（Ａ１　，Ａ２　・・・）の連動に
よるフレーム（１０）の伸縮変形動作によって所定の型
を一斉に組立成型および分解脱型する複数個のパネル（
２１，２２・・・）よりなるパネルセット（２０）と、
フレーム（１０）の任意箇所のＸ型リンク間に垂直また
は水平に伸縮自在に作動するように取付けられ、リンク
セット（Ａ１　，Ａ２　・・・）を介してフレーム（１
０）を伸縮変形かつ移動させる伸縮駆動装置（３０）と
から構成される自走式型枠構造体。
【請求項２】　　フレーム（１０）が少なくとも一組の
三次元多平面上において互いに交差状に連動可能に連結
して型枠に形成するＸ型リンクセット（Ａ１　，Ａ２　
・・・）より構成され、各リンクセット（Ａ１　，Ａ２
　・・・）は、型枠の両側に対称状に配置された一対の
Ｘ型縦リンク（１ａ，１ａ）と、型枠の上，下側に対称
状に配置された一対のＸ型横リンク（１ｂ，１ｂ）と、
これらリンク（１ａ，１ａ、１ｂ，１ｂ）をそれぞれが
対応する平面上で回動自在に枠状に連結する連結部材（
１５，１５・・・）とからなる請求項１の自走式型枠構
造体。
【請求項３】　　パネルセット（２０）が取り替え自在
にフレーム（１０）の各リンクセット（Ａ１　，Ａ２　
・・・）または１セット置きの各リンクセット（Ａ１　
，Ａ３　，Ａ５　・・・）の一番外側にあるリンク上に
取付けた複数個のパネル（２１，２２・・・）より構成
され、フレーム（１０）が収縮拡径した時に所定形状の
型に成型し、フレーム（１０）が伸長縮径した時に分割
かつ食い違い状に分離したパネルとなるように構成した
ことを特徴とする請求項１の自走式型枠構造体。
【請求項４】　　フレーム（１０）の下端にはフレーム
（１０）全体を支持し移動しやすいように複数個の車軸
を設けた請求項１または２の自走式型枠構造体。
【請求項５】　　Ｘ型リンクセット（Ａ１　，Ａ２　・
・・）を三次元多平面において連動可能に多数組連結し
てなる伸縮変形自在のフレーム（１０）と、フレーム（
１０）の少なくとも一部の外周面の少なくとも一平面上
のリンクに取付けられた複数個のパネル（２１，２２・
・・）よりなるパネルセット（２０）と、フレーム（１
０）の任意のＸ型リンク間に取付けられフレーム（１０
）を伸縮変形移動自在に駆動する伸縮駆動装置（３０）
より構成される型枠構造体をトンネル，下水道等の施工
現場に移動し一端を固定した後、伸縮駆動装置（３０）
の伸長動作でフレーム（１０）を拡径収縮させることに
よってパネル（２１，２２・・・）をコンクリート覆工
に適する所定形状の型またはパネルセット（２０）に成
型させ、コンクリートをこの型（２０）とトンネル，下
水道等の土壁間のスペースに打ち込み、コンクリートの
硬化後に伸縮駆動装置（３０）の伸縮動作でフレーム（
１０）を縮径伸長させることによってパネルセット（２
０）をフレーム（１０）の変形と共に変位変形しながら
コンクリート壁から脱型させると同時に、食い違い状の
分割分離状態のパネル（２１，２２・・・）に形成させ
、然る後、フレーム（１０）の他端を固定すると共に、
元来固定した一端を解放し、更に伸縮駆動装置（３０）
の伸縮作動により、フレーム（１０）を固定した一端に
向かって前進移動させると同時に、収縮拡径して再びパ
ネルセット（２０）を所定形状に成型させ、次の区画の
コンクリート打設作業を実施するようにした型枠工法。
【請求項６】　　型枠構造体を２基または２基以上を使
用し、１基が拡径収縮して型を成型し、コンクリートを
打設した後、コンクリートの初期硬化待機中、他の１基
を前記待機中のフレーム（１０）の内部を潜らせて、施
工区画の奥部に移動させ、次の区画の型組立成型および
コンクリート打設作業を進行するようにした請求項５の
型枠工法。