JPH0437196A

JPH0437196A - 基板搬送装置

Info

Publication number: JPH0437196A
Application number: JP2143522A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Taguchi; 博田口; Yoji Washisaki; 鷲崎　洋二; Akira Igarashi; 明五十嵐; Hiroki Nakano; 中野　浩喜
Original assignee: Somar Corp
Current assignee: Somar Corp
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1992-02-07
Anticipated expiration: 2011-01-29
Also published as: DE4116026A1; DE4116026C2; US5378273A; JPH088432B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、基板搬送装置及びラミネータに関し、特に、
基板幅寄せ装置付基板搬送装置に適用して有効な技術に
関するものである。

〔従来技術〕

従来、基板幅寄せ装置付基板搬送装置は、基板をラミネ
ータの各工程の機能を果たす装置に搬送する過程で整列
させるため搬送されてくる基板を幅寄せ（センタリング
）シ、各装置に投入し、装置での処理機能を正確かつ迅
速に行わせることを目的に用いられている。特に、フィ
ルム張付装置（ラミネータ）においては、その重要性は
大きく、一定速度で幅寄せを行っている。この時、ガイ
ドレール型の幅寄せを採用しているが、ガイドレール型
の幅寄せ部材と基板の側端部との接触抵抗が大きいため
、あるいは幅寄せ部材の幅寄せ力が強すぎると、基板の
中央部が搬送ローラから浮き上がるため、基板の搬送が
停止することがある。そこで、ボール型（基板接触部を
回転自在）にすることが提案されている（特開昭６２−
９６２４４号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来のポール型では、薄板の場合、
幅寄せ時に基板に強制的に一定の力を加え円筒径の円周
の点で薄板のエッチを押すことになり、薄板がカールし
たり、側端部が破損したりすることが発生するという問
題があった。

本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的は、ラミネータ等の基板搬送装置におい
て、基板のエッチを押すことによる基板のカールや側端
部の破損を防止することが可能な技術を提供することに
ある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規を特徴は、本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、基板を所定の位
置まで搬送するコンベアローラと基板幅寄せ機構を有す
る基板搬送装置において、前記基板幅寄せ機構の左右又
は一方の幅寄せ部材を所定の速度で基板搬送方向を横切
る方向に移動させる基板幅寄せ部材移動手段と、前記左
右又は一方の幅寄せ部材を左右の幅寄せ部材間の間隔が
搬送される基板の幅より少し広い位置まで所定の速度で
移動させ、その後前記速度より遅い速度で移動させる手
段を備えたことを最も主要な特徴とする。

また、前記左右又は一方の幅寄せ部材の移動を遅くする
時点（又は位置）で当該左右幅寄せ部材の移動を一旦停
止させる手段を備えたことを特徴とする。

また、前記基板のそりを抑制するガイド部材を設けたこ
とを特徴とする。

〔作用〕

前述の手段によれば、基板幅寄せ部材移動手段により、
前記左右幅寄せ部材を両者の間隔が搬送される基板の幅
より少し広い位置まで所定の速度で移動させ、その後前
記速度より遅い速度で移動させるので、基板の厚みに関
係なく、基板のエッチを押すことによる基板のカールや
側端部の破損を防止することができる。

つまり、幅寄せ動作の第一動作では、所定の速度で基板
幅寄せ部材を搬送方向に対して垂直方向に搬送される基
板の幅より少し広い位置で移動させ（ここで−吐停止さ
せてもよい）５次に第二動作では、前記速度より遅い速
度（基板のエッチを痛めない速度）で幅寄せ（センタリ
ング）を行い幅寄せ動作を終了することにより、幅寄せ
動作全体のスピードを犠牲にすることなく、基板のカー
ルや側端部の破損を著しく低減することができる。

また、搬送ローラ上に基板のそりを制御するガイド部材
を設けることにより、基板幅寄せ時、基板にほとんどた
るみを生じることなく正確かつ容易にセンタリングを行
うことができる。

また、幅寄せ部材のボール部を回転自在に設けであるの
で、基板の搬送を停止することなく幅寄せ（センタリン
グ）動作が行え、幅寄せ部材のボール部を可倒式にした
ことにより、基板の搬送方向の長さに適した幅寄せボー
ル本数にすることができるので、基板の流れ間隔を短く
でき、生産効率をアップすることができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について、図面を用いて具体的
に説明する。

第１図は、本発明をプリント配線板用基板の表裏面に感
光性樹脂層と透光性樹脂フィルムとからなる積層体フィ
ルムを熱圧着ラミネートするラミネータに適用可能な構
造にした一実施例の幅寄せ機構を有する入口部（前段部
）搬送装置の概略構成を示す斜視図。

第２図は、第１図の平面図、第３図は、第２図の矢印Ｒ方向から見た側面図、第４図
は、幅寄せ機構部の平面図。

第５図は、第４図のＸ−Ｘ線の矢印方向から見た図、第６図は、第４図のＹ−Ｙ線の矢印から見た図、第７図
は、第２図の矢印Ｆ方向から見た一部切欠き断面を含む
図、第８Ａ図は、第３図のＳ−８線で切った一部切欠き断面
を含む図、第８Ｂ図は、第３図の矢印Ｔ方向から見た図、第８Ｃ図
は、第３図のＵ−Ｕ線から切った一部切欠き断面を含む
図、第９Ａ図は、幅寄せボールの断面図、第９Ｂ図は１幅寄せポールを矢印方向へ引き出した図。

第９Ｃ図は、幅寄せポールを矢印方向に倒した図である
。

第１図乃至第９Ｃ図において、５０は搬送ローラ駆動モ
ーター、５１はモータ取付板、５２，５４．５５はプー
リー、５３はベルト、５６はシャフト、５７は搬送装置
本体フレーム、５８はベアリング、５９はロータリーエ
ンコーダー取付部材、６０．６１はギヤ、６２はロータ
リーエンコーダ、６３はベアリング、６４は軸止め輪、
６５゜６７．６８はギヤ、６６、−６９は押えローラ、
７０はシリンダ取付板、７１は軸受け、７２は押えロー
ラ用エアーシリンダー、７３は押えローラ保持部材、７
４は軸止め、７５はベアリング、７６はプーリ、７７は
ベルト、７８はアイドラプーリ７９はプーリー軸、８０
はベアリング、８１は調整部材、８２はベアリング、８
３は搬送ローラ、８４は縦動ローラ、８５はゴムリング
、８６は軸受け、８７は縦動ローラ受は部材、８８は反
射部材取付板、８９は幅寄せ開始センサー反射部材、９
０は基板後端センサー反射部材、９１は幅寄せボール、
９２は幅寄せセンサー反射部材、９３は幅寄せボール保
持部材、９６はセットカラー９８は幅寄せ内側センサー
、９９は幅寄せ外側センサー、１００はスペーサー、１
０１は幅寄せセンター位置合わせハンドル、１０２は幅
寄せセンター表示板、１０３はハンドル保持部材、１０
４は連結シャフト、１０５はカップリング、１０６はセ
ンタリングスクリュー、１０７はセンタリングブロック
、１０８はセンサー取付部材、１０９は幅寄せ限度セン
サー、１１０はセンサー取付部材、１１１は幅寄せ限度
センサー、１１２は遮光板、１１３，１１４はプーリー
、１１５はベルト、１１６．１１７は固定部材、１１８
は幅寄せ駆動部保持部材、１１９は基板先端センサー、
１２０はセンサー取付板、１２１は支持部材、１２２は
センサー取付カバー、１２３は基板先端センサー反射部
材、１２４は反射部材取付バー、１２９は基板後端セン
サー、１３０Ｒ，１３０Ｌは幅寄せ開始センサー、１３
１はセンサー保持部材、１３２は保持部材取付板、１３
３はガイド板、１３４はフック、１３５は位置決め部材
、１４６は入口部搬送装置の定位置センサー、１４７は
検出板、１４８は幅寄せ駆動モーター、１４９はカラミ
ネータ本体フレーム、１５０は固定部、１５１はシャフ
ト、１５２は抜は止めピン、１５３はベアリング、１５
４は回転部、１５５は止め輪である。

本実施例の幅寄せ機構を有する基板搬送装置は、第１図
に示すように、矢印方向（イ）は基板を搬送ローラ８３
が全て同一方向に回転することにより搬送される。

前記搬送されている基板が、第２図に示す幅寄せ開始セ
ンサー１３０Ｌ又は１３０Ｒで検知され、その検知信号
により幅寄せが開始される。幅寄せ開始センサー１３０
Ｌ、１３０Ｒは、第７図に示すように、保持部材取付板
１３２にねじ止めで固定されたセンサー保持部材１３１
Ａに搬送方向に対し垂直方向にしかも相互に傾きをもっ
てねし止めで固定されている。また１幅寄せ開始センサ
ー１３０Ｌ、１３０Ｒは、回帰反射型の光電センサーを
使用しているのでそれぞれの光軸方向には、反射部材取
付板８８にねし止めで固定された幅寄せセンサー反射部
材８９Ｌ、８９Ｒが設けられている。幅寄せ開始センサ
ー１３０Ｌは、幅寄せセンサー反射部材８９Ｌに、幅寄
せ開始センサー１３０Ｒは、幅寄せセンサー反射部材８
９Ｒにそれぞれ対応している。

幅寄せ開始センサー１３０Ｌ、１３０Ｒが搬送される基
板面（下面）に対して約４５°の方向に傾きをもって２
個設けられているので、基板が小さく搬送路の端を搬送
されてくる基板やコンベア上を斜めに搬送される基板も
どちらかの幅寄せ開始センサー１３０Ｌ、１３０Ｒが確
実に検知できることになる。

基板の幅寄せ機構は、第５図及び第６図に示すように、
幅寄せ駆動部保持部材１１８の搬送方向から見て左端（
第５図では右端）に、幅寄せ駆動モーター１４８がねじ
止め固定されている。この幅寄せ駆動モーター１４８が
前記検知信号により、その軸方向から見て反時計回りに
所定の速度で回転を始めるようになっている。

前記幅寄せ駆動モーター１４８の軸には、プーリー１１
３がねじ止めで固定されており５幅寄せ駆動部保持部材
１１８の搬送方向から見て右端（第５図では左端）には
、プーリー１１４が回転自在に取付けられている。前記
プーリー１１３と１１４には、幅寄せ部材能動用ベルト
１１５が掛けられており、該ベルト１１５の搬送方向か
ら見て左端（第５図では右端）の上側部分に固定部材１
１７の一端が固定され、さらに、他端がリニアブツシュ
９４Ｌにねじ止めで固定されている。

また、前記ベルト１１５の搬送方向から見て右端（第５
図では左端）の下側部分に固定部材１１６の一端が固定
され、さらに、他端がリニアブツシュ９４Ｒにねし止め
で固定されている。第４図。

第６図に示すように、リニアブツシュ９４Ｌ、９４Ｒは
、シャフト９５をガイドとして搬送方向に対し直角方向
（横切る方向）に摺動自在に設けられている。リニアブ
ツシュ９４Ｌの上部には、幅寄せボール保持部材９３Ｌ
がねじ止めで固定されている。リニアブツシュ９４Ｒの
上部には、幅寄せボール保持部材９３Ｒがねじ止めで固
定されている。

それぞれの幅寄せボール保持部材９３Ｌ、９３Ｒには、
幅寄せボール９１Ｌ、９１Ｒが一定間隔で配列されてい
る搬送ローラ８３群の隣あう搬送ローラ８３の間から基
板搬送面に垂直に突き出して設けられている。そのため
に基板が搬送ローラ８３の上を搬送されてきて、幅寄せ
開始センサー１３０Ｌ又は櫂寄せ開始センサー１３０Ｒ
がその基板を検知すると５幅寄せ暉勤モーター１４８が
回転し、その回転により前記ベルト１１５が動がされ固
定部材１１６，１１７を介し、それぞれに固定されたリ
ニアブツシュ９４Ｌ、９４Ｒがお互いに搬送装置の搬送
路の中央へ向って動くことになる。シャフト保持部材９
７Ｌ、９７Ｒには、シャフト９５が２本、間隔をあけて
貫通しセットカラー９６で固定されており、その２本の
シャフト９５をリニアブツシュ９４Ｌ、９４Ｒが移動す
るので幅寄せボール保持部材９３Ｌ、９３Ｒの先端部と
後端部が振らつくことなく、幅寄せ保持部材９３Ｌ、９
３Ｒがお互いに平行間隔を保ちながら移動できる。

このように構成するにより、幅寄せボール保持部材９３
Ｌ、９３Ｒに固定された幅寄せボール９１Ｌ群と幅寄せ
ポール９１Ｒ群が基板を正確に幅寄せできる。

幅寄せボール保持部材９３Ｌの下部には、幅寄せボール
９１Ｌより内側（搬送装置の中央）に向って、幅寄せ外
側センサー９９Ｌが設けられ、続いて３５ｍｍ程度隔て
て、幅寄せ内側センサー９８Ｌが設けられている。

幅寄せ内側センサー９８Ｌ及び幅寄せ外側センサー９９
Ｌは、それぞれ回帰反射型の光電センサーを使用してい
て搬送ローラ８３と隣合う搬送ローラ８３の間をその光
軸が通り基板を検知できるように設定されている。さら
に、その光軸方向には、幅寄せセンサー反射部材９２Ｌ
が幅寄せボール９１Ｌ（横倒不能）にねし止めで固定さ
れている。

また１幅寄せボール保持部材９３Ｒの下部には、幅寄せ
ボール９１Ｒより内側に向って幅寄せ外側センサー９９
Ｒが設けられ、続いて３５ｍａ＋程度隔てて、幅寄せ内
側センサー９８Ｌが設けられている。

幅寄せ内側センサー９８Ｒ１幅寄せ外側センサー９９Ｒ
は、それぞれ回帰反射型の光電センサーを使用していて
搬送ローラ８３と隣合う搬送ローラ８３の間をその光軸
が通り基板を検知できるように設定されている。さらに
その光軸方向には、幅寄せセンサー反射部材９２Ｒが幅
寄せポール９ＩＲ（横倒不能）にねじ止めで固定されて
いる。

幅寄せセンサー反射部材９２Ｒには、軸寄せ装置表示板
が固定されている。

横倒不能の幅寄せポール９１Ｌ、９１Ｒは、第９Ａ図に
示すように、固定部１５．０が幅寄せポール保持部材９
３にナツトで固定されていて、固定部１５０には、シャ
フト１５１が差込まれ、抜は止めピン１５２が設けられ
ている。シャフト１５１には回転部１５４がベアリング
１５３を介し回転自在に設置され、シャフト１５１の先
端の止め輪１５５が設けである。

そして１幅寄せ動作が始まり、軸寄せポール９ＩＬ、９
１Ｒが搬送されている基板の側端に近づくと、軸寄せ内
側センサー９８Ｌ、９８Ｒの両センサーが基板エッチを
検出するまで所定の速度で幅寄せが行われ、幅寄せ内側
センサー９８Ｌ、９８Ｒの両センサーの検出信号により
、タイマーの設定時間により軸寄せ駆動モーター１４８
を前記所定の速度より遅い速度に変化させて（この場合
。

幅寄せ駆動モーター１４８を一時停止させて、その後に
、前記所定の速度より遅い速度に変化させるようにして
もよい）幅寄せを行い、幅寄せ外側センサー９９Ｌ、９
９Ｒの両センサーが基板エッチ検出により幅寄せ駆動モ
ーター１４８を停止させるようになっている。

次に、前記幅寄せ動作を簡単に説明する。

基板の先端が幅寄せ開始センサー１３０Ｌ、１３０Ｒで
検出されると、基板の両側にある幅寄せポール９１Ｌ、
９１Ｒの移動による軸寄せ動作が始まり、−段目（早い
速度）の幅寄せ動作（第１動作）を行う。この動作で、
幅寄せポール９１Ｌ。

９１Ｒが移動し、停止する位置は、幅寄せ内側センサー
９８Ｌ、９８Ｒが基板の左右エッチを検出する位置まで
である。したがって、基板エッヂを片側の幅寄せポール
９１が押すことはあっても両側から押すことはない。続
いて、−段目より遅い速度で基板両側の幅寄せポール９
１Ｌ、９１Ｒが相互に搬送路の中央方向に移動し、幅寄
せ動作（第２動作）を行う。

この動作で１幅寄せ外側センサー９９Ｌ、９９Ｒが基板
の左右エッチを検出し、幅寄せポール９ＩＬ、９１Ｒの
回転部１５４が基板の左右エッチに触れる位Ｍ（基板エ
ッチの変形や破損が生じない位置）で基板幅寄せ装置は
停止する。しかも前記回転部１５４はなめらかに回転す
るため、基板搬送を妨げることはない。

また、幅寄せの中心は、第４図に示す幅寄せ装置のセン
ター位置合わせハンドル１０１Ｌ又は１０１Ｒを回すこ
とにより移動することができる。

その目印として第１図に示す帽寄せ装置のセンター指示
板１０２と反射部材取付板８８に刻印された目盛で表わ
される。

基板は、軸寄せされた状態でラミネータ本体へと所定の
搬送速度で搬送され、第１図に示す基板先端センサー１
１９でその基板先端が検知されると、前記所定の速度と
は異なった設定速度（基板挿入速度）で搬送されること
になる。

前記基板先端センサー１１９で基板先端が検知されると
、ロータリーエンコーダー取付部材５９に取付られたロ
ータリーエンコーダー６２のカウンター（図示したてな
い）が、搬送ローラ駆動モーター５０の回転を検出する
ためにカウントを開始し、カウンターに設定した値にな
ったとき、前記駆動モータ５０が回転を停止するため、
搬送されていた基板は停止する。この停止位置が基板先
端にフィルムの仮り付けを行う位置である。

また、第８Ａ図において、左右の搬送装置本体フレーム
５７には１貫通孔がありその貫通孔には、それぞれベア
リング８７Ｒ，８７Ｌがはめ込まれていて、そのベアリ
ング８７Ｒ，８７Ｌを介して。

搬送ローラ８３のシャフトが設けられていて、その左右
両端には、プーリー７６がねし止めで固定されている。

また、搬送ローラー８３の真上に縦動ローラ８４が乗る
ように縦動ローラ受は部材８７Ｒ，８７Ｌがそれぞれ左
右の搬送装置本体フレーム５７にねし止めで固定されて
いる。縦動ローラ８４の両端には、ゴムリング８５Ｒ，
８５Ｌが設けられていて、さらに、縦動ローラ８４のシ
ャフトの両端には、軸受け８６Ｒ，８６Ｌが設けられ、
その軸受け８６Ｒ，８６Ｌが縦動ローラ受は部材８７Ｒ
，８７Ｌが設置されている。左右の搬送装置本体フレー
ム５７の上面には、反射部材取付板８８がねじ止めで固
定されていて、その反射部材取付板８８の側面左右には
、幅寄せ開始センサー反射部材８９Ｒ，８９Ｌがねじ止
めで固定されている。また、中央部には、基板後端セン
サー反射部材９０がねじ止めで固定されている。右側の
搬送装置本体フレーム５７の下部には、モーター取付板
５１がねじ止めで固定されていて、そのモーター取付板
５１には、搬送ローラ駆動モーター５０がねじ止めで固
定されている。搬送ローラ駆動モーター５０の軸には、
プーリー５２がねじ止めで固定されている。

第８Ｂ図において、搬送装置本体フレーム５７には、貫
通孔があり、その貫通孔には、プーリー軸７９が設けら
れナツトで固定されている。そのプーリー軸７９には、
ベアリング８０を介し、アイドラプーリー７８が回転自
在に設けられている。

また、プーリー軸７９には、調整部材８１が固定されて
いて、その調整部材８１の下部にねじが取り付られてい
る。そのねじをめじ込むことによりプーリー軸７９が引
き下げられてアイドラプーリー７８にかけられたベルト
７７のテンションが調整できることになる。

第８Ｃ図において、左右の搬送装置本体フレーム５７に
は１貫通した溝があり、その貫通溝には、押えローラ６
６のシャフトが貫通しており、そのシャフトの両端には
、ベアリング６３がはめ込まれている。ベアリング６３
は、搬送装置本体フレーム５７の外側に固定されている
。押えローラ６６のシャフトの搬送装置本体フレーム５
７の内側の右端には、ギヤ６７Ａがねじ止めで固定され
ていて、搬送装置本体フレーム５７の内側の左端には、
ギヤ６５がねじ止めで固定されている。また、押えロー
ラ６６のシャフトの最左端には、プーリー７６Ｒがねじ
止めで固定されている。搬送装置本体フレーム５７の上
面には、シリンダ取付板７０がねじ止めで固定されてい
て、そのシリンダ取付板７０の左右上面には、押えロー
ラ用エアーシリンダ７２Ｒ，７２Ｌが下向きにねじ止め
で固定されている。押えローラ用エアーシリンダー７２
Ｒ，７２Ｌのロフトの先端には、それぞれ押えローラ保
持部材７３Ｒ，７３Ｌが固定され、ベアリング７５Ｒ，
７５Ｌがはめ込まれている。そのベアリング７５Ｒ，７
５Ｌを介して、押えローラ６９が回転自在に設けられて
いて、その位置は、押えローラ６６の上方部に位置する
ように設置されている。押えローラ６９の両端のシャフ
トには、軸止め７４Ｒ，７４Ｌがねじ止めされていて、
さらに、左端には、ギヤ６８Ａが前記ギヤ６７Ａに噛み
合うように設けられている。また、押えローラ６９の両
端のシャフトの搬送装置本体フレーム５７の貫通溝に位
置する部分には、軸受け７１が設けられ、押えローラ用
エアーシリンダー７２Ｒ２７２Ｌが動作を行った時、前
記貫通溝に沿って、押えローラ６９が抵抗なく上下動作
ができることになる。左の搬送装置本体フレーム５７の
下部側面には、貫通孔があり、その貫通孔には、ベアリ
ング５８を介して、シャフト５６が設けられている。該
シャフト５６の右端には、プーリー５４゜５５がねじ止
めで固定されていて、左端には、ギヤ６０が前記ギヤ６
５に噛み合うように固定されている。左の搬送装置本体
フレーム５７の下部には、ロータリーエンコーダー取付
部材５９がねじ止めで固定されていて、該ロータリーエ
ンコーダ取付部材５９には、ロータリーエンコーダ６２
が固定されている。ロータリーエンコーダー６２の軸に
は、ギヤ６１が前記ギヤ６０に噛み合うように固定され
ている。前記プーリー５２とプーリー５４とは、ベルト
５３でつながれている。また、前記搬送ローラに固定さ
れたプーリー７６Ｒと押えローラ６６に固定されたプー
リー７６Ｒとアイドラプーリー７８はベルト７７でつな
がっている。

押えローラ用エアーシリンダー７２Ｌ、７２Ｒのシリン
ダーロフトは１幅寄せ動作完了直後に押し出され、それ
ぞれのシリンダーロフトの先端の固定された押えローラ
保持部材７３Ｌ、７３Ｒが同時に押される。第８Ｃ図に
示すように、押えローラ保持部材７３Ｌ、７３Ｒには、
それぞれベアリング７５Ｌ、７５Ｒを介し押えローラ６
９の軸が回転自在に設けられ、軸止め７４Ｌ、７４Ｒで
左右方向ヘズレないよう固定されている。

押えローラ６９の軸両端部は、軸受け７１Ｌ。

７１Ｒがはめ込まれ、搬送装置本体フレーム５７の切り
込み部を上下動自由に設けられているので。

幅寄せされた基板は、押えローラ６６と押えローラ６９
に挾まれた状態で基板がスリップすることなく、フィル
ム仮付け位置まで精度よく搬送される。押えローラ６６
と押えローラ６９の搬送方向の右部（第８Ｃ図では左部
）には、ギヤ６７Ａとギヤ６８Ａが噛み合うように設け
られているので、搬送ローラ駆動モーター５０からプー
リー５２゜ベルト５３．プーリー５４．シャフト５６．
ギヤ６０、ギヤ６５と動力が伝わり押えローラ６６を回
転させ、押えローラ６９へと回転を伝えることができる
。ギヤ６０は、ギヤ６５と噛み合う側とは反対側がロー
タリーエンコーダー取付部材５９にねじ止め固定された
ロータリーエンコーダー６２の軸に固定されたギヤ６１
と噛み合っている。

基板へフィルムが仮り付けされ、熱圧着ローラにクラン
プされ、基板へフィルムの張り付け開始されてからタイ
マーで設定された時間経過後に、押えローラ用エアーシ
リンダー７２のロッドが引き込まれ、押えローラ６９が
基板から離れる。

また、基板は、フィルムが張り付けられながら搬送され
て行き、基板の後端部が基板後端センサー１２９に検出
されると、予めカウンターに設定された距離まで基板が
搬送された時点で、フィルムの切断が行われる。そして
、順次張り付けられているフィルムの切断されたフィル
ム後端は、基板面上の後端部の所定位置へ張り付けられ
る。フィルムの張り付けが終った基板は、後段部の基板
搬送装置へと搬送される。基板がフィルム仮付け位置に
停止した時点で、＋！１寄せ駆動モーター１４８が基板
幅寄せ時の回転と反対に回転し、幅寄せポール９１Ｌ、
９１Ｒが幅寄せ動作を行う前の位置（原点位置）に戻り
、幅寄せ駆動モーター１４８が停止する。

幅寄せ限度センサー１０９は、幅寄せ時の中心方向への
移動限界位置を決め、幅寄せ限度センサー１１１は、幅
寄せ装置の原点位置を決める停止センサーである。

第７図に示すウェットローラ１２５とウェットローラ１
２６は、空泡防止剤である水を、搬送されている基板に
付着させるためのものである。このウェットローラ１２
５，１２６については、特開平１−１６００８４号公報
に記載されいるものを用いるので、ここでは詳細な説明
は省略する。

ラミネータにおいて、フィルムロールの交換等の作業は
、頻繁に行われその都度入口部の基板搬送装置は、左右
どちらかに移動する必要がある。

そこで、本実施例では、ラミネータ本体前面にガイトレ
ールを用いることなく、シかも左右どちらにでもスライ
ド可能で且つラミネータ本体から容易に分離可能な機構
になっている。以下にその機構について説明する。

ラミネータ本体フレーム１４９の左右両端にそれぞれス
ライドベース１３７Ｌ、１３７Ｒをねじ止めで固定する
。基板搬送装置には、ガイド板１３３を水平及び垂直に
基板搬送装置本体にねし止めで固定する。前記スライド
ベース１３７Ｌ、１３７Ｒには、第１図、第３図、第７
図に示すように水平及び垂直に設けられたガイド板１３
３を案内するように左右それぞれにカムフォロア１３８
を固定する。

また、ガイド板１３３の左右の下方近傍には、一端をね
じで他端が上下動可能に固定したフック１３４Ｌ、１３
４Ｒを設ける。ガイド板１３３とそれぞれのフック１３
４Ｌ、１３４Ｒとの間にフック用バネ１３６を設ける。

スライドベース１３７Ｌ、１３７Ｒには、前記フック１
３４Ｌ、１３４Ｒがかかる位置決め部材１３５Ｌ、１３
５Ｒをねじ止めで固定する。

このような構造でラミネータ本体にセットされていると
きは、基板搬送装置の左右フック１３４Ｌ、１３４Ｒが
ラミネータ本体の位置決め部材１３５Ｌ、１３５Ｒによ
り、定位置にセットされ、前記定位置決めセンサー１４
６が検出板１４７を検知して初めて、ラミネータ本体は
フィルム張り付け動作が可能となる。

基板搬送装置を左右どちらかに移動するときは、例えば
、右に移動するときは、左側のフック１３４Ｌを指で押
し上げながら基板搬送装置を右へ押すことにより、基板
搬送装置のガイド板１３３がスライドベース１３７Ｒの
カムフォロア１３８に案内されながら右側へ移動できる
。そして、左側のフック１３４Ｌから指を外し、基板搬
送装置を右側へ押し続れると、右側の位置決め部材１３
５Ｒにフック１３４Ｌがかかり停止する。さらに、フッ
ク１３４Ｌを指で押し上げながら基板搬送装置を右側へ
押すと、基板搬送装置はラミネータ本体から分離する。

また、前記フック１３４Ｌ、１３４Ｒは、それぞれ位置
決め部材１３５Ｌ、１３５Ｒの外側からかかるように設
定され、例えば、フック１３４Ｌを位置決め部材１３５
Ｌからはずし、フック１３４Ｌ側に引張って基板搬送装
置をスライド、分離させる構造としてもよい。

基板搬送装置が左右どちらにも移動でき、且つ分離でき
ることで、ラミネータ本体のメンテナンスが非常に行い
易くなり、また、ラミネータ本体の設置場所等の工場レ
イアウト変更も容易に行えるようになる。

次に、ラミネータ本体の後段部の基板搬送装置を左右移
動及び分離可能にした例を第１０図乃至第１３図に示す
。

第１０図乃至第１３図において、２００は搬送ローラ２
０７の駆動モーター、２０１はモーター取付板、２０２
はプーリー、２０３はベルト、２０４はプーリー、２０
５はテンションプーリー２０６はベルト用ガイド、２０
７は搬送ローラ、２０８は縦動ローラ、２０９は搬送装
置本体フレーム、２１０はガイド板、２１１はフック、
２１２は位置決め部材、２１３はスライドベース、２１
４はカムフォロア、２１５はキャスター、２１６は補助
キャスター、２１７は定位置決めセンサ２１８は検出板
、２１９はテンション調整部材、２２０は搬送ゴムロー
ラである。

搬送装置本体フレーム２０９の動部には、それぞれキャ
スター２１５がねし込まれナツトで固定されていて、ラ
ミネータ本体側の搬送装置本体フレーム２０９の動部に
は、補助キャスター２１６が設けられている。搬送装置
本体フレーム２０９の上部の左右側板には、貫通溝が左
右対称に複数設けられている。第１２図で示すように搬
送装置本体フレーム２０９の上部の右側板の貫通溝の下
部近傍には、ベルト用ガイド２０６が搬送装置本体フレ
ーム２０９にねじ止めで固定されている。

さらに、そのベルト用ガイド２０６の下方の搬送装置本
体フレーム２０９には、モーター取付板２ｏ１がねじ止
めで固定されている。モーター取付板２０１には、駆動
モーター２００がねし止めで固定され、その駆動モータ
ー２００の軸には、プーリー２０２が固定されている。

また、搬送装置本体フレーム２０９の上部の右側板のベ
ルト用ガイド２０６と駆動モーター２００との間には、
２つのプーリー２０４のシャフトがねじ込まれナツトで
固定されている。プーリー２０４は、前記シャフトに回
転自在に設けられている。前記２つのブーＩＪ　−２０
４の水平方向の搬送装置本体フレーム２０９の両端にも
プーリー２０４が設けられている。搬送装置本体フレー
ム２０９の上部の右側板のベルト用ガイド２０６の近傍
には、テンションプーリー２０５が設けられている。ベ
ルト２゜３は、前記ベルト用ガイド２０６の上部を通リ
テンションプーリー２０５．プーリー２０４．プーリー
２０２にかけられていて、駆動モーター２゜Ｏが回転す
るとベルト２０３が動くように設定されている。前記搬
送装置本体フレーム２０９の上部の左右側板の貫通溝に
は、搬送ローラ２０７の軸がはめ込まれていて、ラミネ
ータ本体に一番近い貫通孔には、搬送ゴムローラ２２０
の軸がはめ込まれている。搬送ローラ２０７及び搬送ゴ
ムローラ２２０のローラ部が前記ベルト２０３の上に乗
るように設置されている。ゆえに、ベルト２０３が動く
と搬送ローラが回転することになる。

ラミネータ本体フレーム１４９の左右両端には。

それぞれスライドベース２１３Ｒ，２１３Ｌがねじ止め
で固定されている。また、後部搬送装置には、ガイド板
２１０が水平及び垂直に搬送装置本体フレーム２０９に
固定されていて、該水平及び垂直に設けられたガイド板
２１０のそれぞれ両側から案内するように複数のカムフ
ォロア２１４がスライドベース２１３Ｒ，２１３Ｌに設
けられている。スライドベース２１３Ｒ，２１３Ｌの下
部には、それぞれ位置決め部材２１２がねじ止めで固定
されている。また、ガイド板２１０の左右の下方近傍に
は、一端をねじで他端が上下移動可能に固定されたフッ
ク２１１が設けられている。このフック２１１は、後部
搬送装置がラミネータ本体に設置された状態で位置決め
部材２１２にかかり固定されることになる。後部搬送装
置をスライドまたは、分離するときは、前記フック２１
１を指を押し上げて後部搬送装置自体を左右どちらかに
押すことで簡単に行うことができる。

後段部の基板搬送装置は、第１０図乃至第１３図に示す
ように、前記前段部の基板搬送装置と同様に、左右移動
及び分離が可能に構成され、同様の作用効果を奏するも
のである。

第１４図は、本発明の一実施例のラミネータの側面図で
あり、ラミネータ側面より見たフィルムパス関係を示す
説明図である。

本実施例のラミネータは、第１４図に示すように、透光
性樹脂フィルム、感光性樹脂層及び透光性樹脂フィルム
の３層構造からなる積層体フィルム１を供給ローラ２に
連続的に巻回している。供給ローラ２の積層体フィルム
１はフィルム分離部材３で透光性樹脂フィルム（保護膜
）ＬＡ、−面（接着面）が露出された感光性樹脂層及び
透光性樹脂フィルムからなる積層体フィルム（以下、単
に、フィルムという）ＩＢの夫々に分離される。

前記分離されたうちの一方の透光性樹脂フィルムＩＡは
巻取ローラ４により巻き取られるように構成されている
。前記供給ローラ２、巻取ロー・う４の夫々は基板搬送
経路Ｉ−Ｉを中心に上下に設けられている。

前記分離されたうちの他方のフィルムＩＢの供給方向の
先端側は、前記第１４図に示すように、テンションロー
ラ５を経てメインバキュームプレート（フィルム供給部
材）６に供給される。６Ｄはメインバキュームプレート
６の先端部材である。

メインバキュームプレート６の近傍にはフィルムＩＢの
静電気除去装置１８が設けられている。

メインバキュームプレート６は、第１４図に示すように
、フィルム張付位置に近接しかつ離反する（上下方向に
移動する）ように構成されている。

つまり、メインバキュームプレート６は、そのメインバ
キュームプレート用支持板（フィルム供給部材用支持板
）８に取り付けられたガイトレール７に摺動自在に取り
付けられている。メインバキュームプレート用支持板８
は、装置本体（フィルム張付装置の筐体）に取り付けら
れている取付枠にラックギヤ（図示せず）とピニオンギ
ヤ１０を介して上下移動可能に設けられている。

前記ピニオンギヤ１０は、跣動モータ１１に連結される
上下メインバキュームプレート用支持板連結棒３２に設
けられたラックギヤ９と噛合されている。

また、前記メインバキュームプレート用支持板８には、
先端巻付用フィルム保持部材１２が前後ガイトレールに
摺動自在に設けられている。前記先端巻付用フィルム保
持部材１２には、連結切込み部材が設けられ、この連結
切込み部材に連結棒１３が嵌め込められている。この連
結棒１３は、固定刃支持部材１４に取付けられている。

また、固定刃支持部材１４には固定刃１５が支持されて
いる。

また１回転刃支持部材１６には回転刃１７が回転自在に
設けられている。回転刃１７には刃先が所定の傾斜角度
で斜めに設けられている。

また、回転刃支持部材１６の上下にはそわぞれフィルム
ＩＢへ向けてエアーを吹き付けるための空気吹付管１９
．２０が設けられている。

前記第１４図において、２１は圧着ローラ、２２はプリ
ント配線板用基板（以下、単に基板という）、２３Ａは
駆動用ローラ、２３Ｂは従動用ローラ、２４は基板押え
部材、２５はバキュームバ−である、前記基板押え部材
２４は、基板押えローラとそれを上下動させる基板押え
ローラ用エアーシリンダーとからなる。

２６はウェットローラ、２７は圧着ローラ拭取ローラ、
２８は圧着ローラ拭取ローラ用エアーシリンダ、２９は
基板拭取ローラ連動保持部材、３０は基板拭取ローラ、
３１は基板拭取ローラ用エアーシリンダ、３３は連結棒
取付部材、４０は圧着ローラ支持部材、４１は圧着ロー
ラ上下移動用エアーシリンダである。

フィルム１Ｂの基板２２への張り付けは、前記上下圧着
ローラ２１間の基板２２の進行方向に向って通し、フィ
ルムの張り付け面（剥離面）が向い合った間に基板２２
を送り込んで、上下の圧着ローラ２１を圧接し、該圧着
ローラ２１間を基板２２が通過することにより行われる
。

以上、本発明を実施例に基づき具体的に説明したが１本
発明は、前記実施例に限定されることなく、その要旨を
逸脱しない範囲において変更し得るこというまでもない
。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明によれば、基板幅寄せ部
材移動手段により、前記左右幅寄せ部材を両者の間隔が
搬送される基板の幅より少し広い位置まで所定の速度で
移動させ、その後再び前記速度より遅い速度で移動させ
るので、基板の厚みに関係なく、基板のエッチを押すこ
とによる基板のカールや側端部の破損を防止することが
できる。

また、搬送ローラ上に基板のそりを制御するガイド部材
を設けることでにより、基板幅寄せ時、基板にほとんど
たるみを生じることなく正確かつ容易にセンタリングを
行うことができる。

また、幅寄せ部材のボール部を回転自在に設けであるの
で基板の搬送を停止することなく輔寄せ（センタリング
）動作が行え、幅寄せ部材のポール部を可倒式にしたこ
とで基板の搬送方向の長さにあった幅寄せボール本数と
し基板の流れ間隔を短くでき、生産効率をアップするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明をプリント配線板用基板の表裏面に感
光性樹脂層と透光性樹脂フィルムとからなる積層体フィ
ルムを熱圧着ラミネートするラミネータに適用可能な構
造にした一実施例の幅寄せ機構を有する入口部（前段部
）搬送装置の概略構成を示す斜視図。第２図は、第１図の平面図、第３図は、第２図の矢印Ｒ方向から見た側面図、第４図
は、＊寄せ機構部の平面図、第５図は、第４図のＸ−Ｘ線の矢印方向から見た図。第６図は、第４図のＹ−Ｙ線の矢印から見た図、第７図
は、第２図の矢印Ｆ方向から見た一部切欠き断面を含む
図、第８Ａ図は、第３図のＳ−８線で切った一部切欠き断面
を含む図。第８Ｂ図は、第３図の矢印Ｔ方向がら見た図。第８Ｃ図は、第３図のＵ−Ｕ線から切った一部切欠き断
面を含む図。第９Ａ図は、幅寄せボールの断面図、第９Ｂ図は、幅寄せポールを矢印方向へ引き出した図、第９Ｃ図は、幅寄せポールを矢印方向に倒した図第１０図乃至第１３図は、ラミネータ本体後部基板搬送
装置を左右移動及び分離可能にした例を示す図。第１４図は１本発明の一実施例のラミネータの側面図で
あり、ラミネータ側面より見たフィルムパス関係を示す
説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基板を所定の位置まで搬送するコンベアローラと
基板幅寄せ機構を有する基板搬送装置において、前記基
板幅寄せ機構の左右又は一方の幅寄せ部材を所定の速度
で基板搬送方向を横切る方向に移動させる基板幅寄せ部
材移動手段と、前記左右又は一方の幅寄せ部材を左右幅
寄せ部材間の間隔が搬送される基板の幅より少し広い位
置まで所定の速度で移動させ、その後前記速度より遅い
速度で移動させる手段を備えたことを特徴とする基板搬
送装置。
（２）前記左右又は一方の幅寄せ部材の移動を遅くする
時点（又は位置）で当該左右幅寄せ部材の移動を一旦停
止させる手段を備えたことを特徴とする請求項（１）に
記載の基板搬送装置。
（３）前記請求項（１）又は（２）に記載の基板搬送装
置において、基板のそりを抑制するガイド部材を設けた
ことを特徴とする基板搬送装置。
（４）フィルム供給装置より供給されるフィルムを、コ
ンベアローラ等の搬送手段により、フィルム張り付け部
に送り込まれた基板に圧着ローラにより張り付けて搬送
するラミネータにおいて、前記請求項（１）乃至（３）
に記載の基板搬送装置を適用したことを特徴とするラミ
ネータ。