JPH0437196U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るレベリング装置の油圧
・電気回路図、第２図は、上記レベリング装置を
備えた高所作業車の背面図、第３図は、上記レベ
リング装置によるレベリング制御を示した概念図
である。 ６……作業台、１０……屈伸式ブーム、１１…
…ロアブーム、１２……アツパブーム、２１……
レベリングシリンダ、２２……レベリングバルブ
、２３……起伏角センサ、２４……屈伸角センサ
、２５……レベリングコントローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体上に起伏自在に取り付けられたロアブーム
   と、このロアブームの先端に屈伸自在に取り付け
   られたアツパブームとからなる屈伸式ブームを備
   えるとともに、前記アツパブームの先端に上下に
   揺動自在に作業台を備えてなる高所作業車のレベ
   リング装置であつて、 前記作業台を上下に揺動させて水平に保持する
   ためのレベリングシリンダと、 前記ロアブームの起伏角度を検出する起伏角検
   出器と、 前記ロアブームおよび前記アツパブーム間の屈
   伸角度を検出する屈伸角検出器と、 前記起伏角検出器および前記屈伸角検出器によ
   る検出角度に基づいて、前記アツパブームの水平
   方向に対する屈伸角度を算出するとともに、前記
   屈伸式ブームの作動に伴う前記アツパブームの水
   平方向に対する屈伸角度の増減に基づいて前記レ
   ベリングシリンダの作動方向を設定するレベリン
   グコントローラとからなる高所作業車のレベリン
   グ装置。