JPH0527439Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0527439Y2 JPH0527439Y2 JP4888787U JP4888787U JPH0527439Y2 JP H0527439 Y2 JPH0527439 Y2 JP H0527439Y2 JP 4888787 U JP4888787 U JP 4888787U JP 4888787 U JP4888787 U JP 4888787U JP H0527439 Y2 JPH0527439 Y2 JP H0527439Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- lower boom
- area
- extension
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 31
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、例えば作業台がブームあるいはター
ンテーブル等と干渉しないようにした直屈伸型高
所作業車の安全装置に関するものである。
ンテーブル等と干渉しないようにした直屈伸型高
所作業車の安全装置に関するものである。
直屈伸型高所作業車ではその作動が複雑な為、
例えば、格納状態で、ロアブームを伸長するなど
の操作を行つた場合、作業台がターンテーブルあ
るいはロアブームに干渉する恐れがあり、操作者
は気を使つて操作をしなければならなかつた。
例えば、格納状態で、ロアブームを伸長するなど
の操作を行つた場合、作業台がターンテーブルあ
るいはロアブームに干渉する恐れがあり、操作者
は気を使つて操作をしなければならなかつた。
即ち、ロアブームの起伏角がある一定値以下に
あるような場合はアツパブームの屈伸作動は制限
される。例えばアツパブームの屈伸角度が45°以
下に倒伏操作されているような場合に於いて作業
台がロアブームの直上に位置する場合は作業台の
底部が、ターンテーブルあるいはロアブームと干
渉して、それ以後の屈伸操作が不可能で、しかも
非常に危険であつた。
あるような場合はアツパブームの屈伸作動は制限
される。例えばアツパブームの屈伸角度が45°以
下に倒伏操作されているような場合に於いて作業
台がロアブームの直上に位置する場合は作業台の
底部が、ターンテーブルあるいはロアブームと干
渉して、それ以後の屈伸操作が不可能で、しかも
非常に危険であつた。
そうした干渉を回避するために従来はオペレー
タが作業台上或いは台車上に搭載した作業台起伏
角検出器に表示される角度を判読しつつ作業台の
屈伸を行わなければならず屈伸操作が非常に煩雑
であり、しかもアツパブームの伸長が相当長くな
されているような場合はアツパブームの屈伸角度
が仮令45°以下であつてもアツパブームの先端に
装備されている作業台の位置は高所にあるため作
業員に危険な作業を強いることとなる等の問題が
存在した。
タが作業台上或いは台車上に搭載した作業台起伏
角検出器に表示される角度を判読しつつ作業台の
屈伸を行わなければならず屈伸操作が非常に煩雑
であり、しかもアツパブームの伸長が相当長くな
されているような場合はアツパブームの屈伸角度
が仮令45°以下であつてもアツパブームの先端に
装備されている作業台の位置は高所にあるため作
業員に危険な作業を強いることとなる等の問題が
存在した。
また、作業台に搭乗している作業員が作業台の
屈伸操作をする場合は、作業員に過度な操縦技術
が要求され、操縦技術の善し悪しが屈伸操作に大
きく影響するため、未熟なオペレータでは安定か
つ高精度のレベルを確保出来なかつた。
屈伸操作をする場合は、作業員に過度な操縦技術
が要求され、操縦技術の善し悪しが屈伸操作に大
きく影響するため、未熟なオペレータでは安定か
つ高精度のレベルを確保出来なかつた。
本考案は、以上のような実情に鑑みなされたも
のであり、ターンテーブルにフードピンにより起
伏自在に枢着された伸縮自在なロアブームと、該
ロアブームの先端に屈伸及び伸縮自在に枢支され
たアツパブームと、該アツパブームの先端に作業
台を取り付けて成る直屈伸型高所作業車に於い
て、前記ロアブームの起伏角を検出する起伏角検
出器と、前記ロアブームの伸縮長さを検出するロ
アブーム伸縮長検出器と、前記ロアブームに対す
る前記アツパブームの屈伸角を検出する屈伸角検
出器と、前記アツパブームの伸縮長さを検出する
アツパブーム伸縮長検出器と、前記各検出器から
の検出信号により、ロアブーム及びアツパブーム
の軸線を含む垂直面に位置する前記ロアブームの
枢支用フートピンを通る垂直線及び水平線を座標
として前記作業台の相対座標値を演算する座標演
算処理手段と、前記起伏角検出器からの検出信号
により前記ロアブーム及びアツパブームの軸線を
含む垂直面を、ロアブームの軸線より上方に一定
距離オフセツトした直線と、この直線と直交する
と共にロアブームの枢支用フートピンより下方に
一定距離オフセツトした直線とにより、ロアブー
ムとターンテーブルが共に存在する領域とその他
の領域の少なくとも２つの領域に分割する領域設
定器と、該領域設定器及び前記座標演算処理手段
からの信号により作業台の位置する領域を判定す
る存在領域判定手段と、該存在領域判定手段から
の信号により、前記作業台が前記ターンテーブル
と前記ロアブームとが存在する領域に位置してい
ると判定されたときに、作業台とターンテーブル
あるいはロアブームとが接近する方向への両ブー
ムの作動を規制する制御装置とより構成すること
によつて作業台とターンテーブルあるいはロアブ
ームが一定距離（領域）内に接近した場合、両ブ
ーム作動を規制して作業台がターンテーブル、ロ
アブーム等と干渉することを無くし、安全なブー
ム操作が出来るようにすると共に、作業能率の向
上を図ることが出来る直屈伸型高所作業車の安全
装置を提供することを目的とするものである。
のであり、ターンテーブルにフードピンにより起
伏自在に枢着された伸縮自在なロアブームと、該
ロアブームの先端に屈伸及び伸縮自在に枢支され
たアツパブームと、該アツパブームの先端に作業
台を取り付けて成る直屈伸型高所作業車に於い
て、前記ロアブームの起伏角を検出する起伏角検
出器と、前記ロアブームの伸縮長さを検出するロ
アブーム伸縮長検出器と、前記ロアブームに対す
る前記アツパブームの屈伸角を検出する屈伸角検
出器と、前記アツパブームの伸縮長さを検出する
アツパブーム伸縮長検出器と、前記各検出器から
の検出信号により、ロアブーム及びアツパブーム
の軸線を含む垂直面に位置する前記ロアブームの
枢支用フートピンを通る垂直線及び水平線を座標
として前記作業台の相対座標値を演算する座標演
算処理手段と、前記起伏角検出器からの検出信号
により前記ロアブーム及びアツパブームの軸線を
含む垂直面を、ロアブームの軸線より上方に一定
距離オフセツトした直線と、この直線と直交する
と共にロアブームの枢支用フートピンより下方に
一定距離オフセツトした直線とにより、ロアブー
ムとターンテーブルが共に存在する領域とその他
の領域の少なくとも２つの領域に分割する領域設
定器と、該領域設定器及び前記座標演算処理手段
からの信号により作業台の位置する領域を判定す
る存在領域判定手段と、該存在領域判定手段から
の信号により、前記作業台が前記ターンテーブル
と前記ロアブームとが存在する領域に位置してい
ると判定されたときに、作業台とターンテーブル
あるいはロアブームとが接近する方向への両ブー
ムの作動を規制する制御装置とより構成すること
によつて作業台とターンテーブルあるいはロアブ
ームが一定距離（領域）内に接近した場合、両ブ
ーム作動を規制して作業台がターンテーブル、ロ
アブーム等と干渉することを無くし、安全なブー
ム操作が出来るようにすると共に、作業能率の向
上を図ることが出来る直屈伸型高所作業車の安全
装置を提供することを目的とするものである。
第１図乃至第３図に基づいて本考案に係る直屈
伸型高所作業車の安全装置の一実施例を詳細に説
明する。
伸型高所作業車の安全装置の一実施例を詳細に説
明する。
同図中、１は本考案に係る安全装置を装備した
直屈伸型高所作業車、２は車体、３は前記車体２
の左右に張り出し可能に取り付けられたアウトリ
ガである。４はターンテーブル、５は前記ターン
テーブル４上にフートピンにより起伏自在に枢支
したロアブームであり、このロアブーム５はテレ
スコープ状に構成され、その内部に設けられた油
圧シリンダー（図示せず）によつて伸縮すると共
に、下方に配置した起伏シリンダー６によつて所
定角度起伏可能な構造になつている。７は前記ロ
アブーム５の上端にヒンジされたアツパブームで
あり、このアツパブーム７は前記ロアブーム５と
同様にテレスコープ状に構成され、その内部に設
けられた油圧シリンダー（図示せず）によつて伸
縮すると共に、下方に配置した屈伸シリンダー８
によつてアツパブームを所定角度屈伸せしめるべ
く構成されている。９は前記アツパブーム７の先
端に取り付けられた作業台であつて常に平衡位置
に保持されている。１０は前記ロアブーム５に取
り付けられたロアブーム５の起伏角を検出する起
伏角検出器、１１は同ロアブーム５に取り付けら
れロアブーム５の伸縮長さを検出するロアブーム
伸縮長検出器、１２は前記アツパブーム７に取り
付けられた前記ロアブーム５に対するアツパブー
ム７の屈伸角を検出するアツパブーム屈伸角検出
器、１３は同アツパブーム７に取り付けられアツ
パブーム７の伸縮長さを検出するアツパブーム伸
縮長検出器である。
直屈伸型高所作業車、２は車体、３は前記車体２
の左右に張り出し可能に取り付けられたアウトリ
ガである。４はターンテーブル、５は前記ターン
テーブル４上にフートピンにより起伏自在に枢支
したロアブームであり、このロアブーム５はテレ
スコープ状に構成され、その内部に設けられた油
圧シリンダー（図示せず）によつて伸縮すると共
に、下方に配置した起伏シリンダー６によつて所
定角度起伏可能な構造になつている。７は前記ロ
アブーム５の上端にヒンジされたアツパブームで
あり、このアツパブーム７は前記ロアブーム５と
同様にテレスコープ状に構成され、その内部に設
けられた油圧シリンダー（図示せず）によつて伸
縮すると共に、下方に配置した屈伸シリンダー８
によつてアツパブームを所定角度屈伸せしめるべ
く構成されている。９は前記アツパブーム７の先
端に取り付けられた作業台であつて常に平衡位置
に保持されている。１０は前記ロアブーム５に取
り付けられたロアブーム５の起伏角を検出する起
伏角検出器、１１は同ロアブーム５に取り付けら
れロアブーム５の伸縮長さを検出するロアブーム
伸縮長検出器、１２は前記アツパブーム７に取り
付けられた前記ロアブーム５に対するアツパブー
ム７の屈伸角を検出するアツパブーム屈伸角検出
器、１３は同アツパブーム７に取り付けられアツ
パブーム７の伸縮長さを検出するアツパブーム伸
縮長検出器である。
ところで、前記ロアブーム起伏角検出器１０、
ロアブーム伸縮長検出器１１、アツパブーム屈伸
角検出器１２、アツパブーム伸縮長検出器１３は
車体２に上等に装備されているブーム姿勢制御装
置Ａに組み込まれている座標演算処理手段１４と
領域設定器１５に接続され、座標演算処理手段１
４は、各検出器からの検出信号により、ロアブー
ム５及びアツパブームの軸線を含む垂直面に位置
するロアブーム５の枢支用フートピンを通る垂直
線Ｈ及び水平線Ｒを座標として作業台９の相対座
標値を演算し、領域設定器１５は、起伏角検出器
１０からの検出信号によりロアブーム５及びアツ
パブーム７の軸線を含む垂直面をロアブーム５の
軸線より上方にδ1オフセツトした直線ａ「ａ；
Hcosθ＋Rsinθ−δ1＝０」と、この直線ａと直交
すると共にロアブーム５の枢支用フートピンより
下方にδ2オフセツトした直線ｂ「ｂ；Hsinθ−
Rcosθ−δ2＝０」とにより４つの領域，，
，に分割する。
ロアブーム伸縮長検出器１１、アツパブーム屈伸
角検出器１２、アツパブーム伸縮長検出器１３は
車体２に上等に装備されているブーム姿勢制御装
置Ａに組み込まれている座標演算処理手段１４と
領域設定器１５に接続され、座標演算処理手段１
４は、各検出器からの検出信号により、ロアブー
ム５及びアツパブームの軸線を含む垂直面に位置
するロアブーム５の枢支用フートピンを通る垂直
線Ｈ及び水平線Ｒを座標として作業台９の相対座
標値を演算し、領域設定器１５は、起伏角検出器
１０からの検出信号によりロアブーム５及びアツ
パブーム７の軸線を含む垂直面をロアブーム５の
軸線より上方にδ1オフセツトした直線ａ「ａ；
Hcosθ＋Rsinθ−δ1＝０」と、この直線ａと直交
すると共にロアブーム５の枢支用フートピンより
下方にδ2オフセツトした直線ｂ「ｂ；Hsinθ−
Rcosθ−δ2＝０」とにより４つの領域，，
，に分割する。
なお、δ1及びδ2は、作業台９とロアブーム５及
び作業台９とターンテーブル４とが干渉すること
がないようにそれぞれ決められた余裕距離で、定
数である。
び作業台９とターンテーブル４とが干渉すること
がないようにそれぞれ決められた余裕距離で、定
数である。
又、前記座標演算処理手段１４と領域設定器１
５は存在領域判定手段１６に接続され、該存在領
域判定手段１６は、座標演算処理手段１４と領域
設定器１５からの信号により作業台９が領域設定
器１５により分割したどの領域に位置するかを判
定する。該存在領域判定手段１６は、前記両ブー
ム５，７の駆動装置を制御する制御装置に接続さ
れ、制御装置は存在領域判定器１６からの信号に
より、作業台９がロアブーム５とターンテーブル
４が存在する領域に位置すると判定されたとき
に、作業台９とロアブーム５あるいはターンテー
ブル４とが干渉する方向へのロアブーム５及びア
ツパブーム７の作動を規制する。
５は存在領域判定手段１６に接続され、該存在領
域判定手段１６は、座標演算処理手段１４と領域
設定器１５からの信号により作業台９が領域設定
器１５により分割したどの領域に位置するかを判
定する。該存在領域判定手段１６は、前記両ブー
ム５，７の駆動装置を制御する制御装置に接続さ
れ、制御装置は存在領域判定器１６からの信号に
より、作業台９がロアブーム５とターンテーブル
４が存在する領域に位置すると判定されたとき
に、作業台９とロアブーム５あるいはターンテー
ブル４とが干渉する方向へのロアブーム５及びア
ツパブーム７の作動を規制する。
以下、上記の構成に基づいて本考案に係る直屈
伸型高所作業車の安全装置の作用を説明する。
伸型高所作業車の安全装置の作用を説明する。
起伏角検出器１０及びロアブーム伸縮長検出器
１１で検出された所定の検出信号は次段の座標演
算処理手段１４と領域設定器１５に入力せしめら
れる。該領域設定器１５に入力せしめられた前記
両検出信号により、前記両ブーム５，７の領域
，，，が設定され、該領域，，，
の設定信号は、次段の存在領域判定手段１６に
入力せしめられる。
１１で検出された所定の検出信号は次段の座標演
算処理手段１４と領域設定器１５に入力せしめら
れる。該領域設定器１５に入力せしめられた前記
両検出信号により、前記両ブーム５，７の領域
，，，が設定され、該領域，，，
の設定信号は、次段の存在領域判定手段１６に
入力せしめられる。
一方、前記座標演算処理手段１４には前記起伏
角検出器１０で検出された検出信号とロアブーム
伸縮長検出器１１で検出された２つの検出信号の
他に前記屈伸角検出器１２で検出された検出信号
とアツパブーム伸縮長検出器１３で検出された２
つの検出信号が入力せしめられ、前記アツパブー
ム７の先端に取り付けられている作業台９の相対
座標値Ａが求められる。（第３図参照） 例えば、第３図に示す作業台９の座標Ａ（L1
cosα−L2cosθ，L1sinα＋L2sinθ）は前記ロアブ
ーム５のフートピンを原点とし、アツパブーム７
の先端座標として求められる。
角検出器１０で検出された検出信号とロアブーム
伸縮長検出器１１で検出された２つの検出信号の
他に前記屈伸角検出器１２で検出された検出信号
とアツパブーム伸縮長検出器１３で検出された２
つの検出信号が入力せしめられ、前記アツパブー
ム７の先端に取り付けられている作業台９の相対
座標値Ａが求められる。（第３図参照） 例えば、第３図に示す作業台９の座標Ａ（L1
cosα−L2cosθ，L1sinα＋L2sinθ）は前記ロアブ
ーム５のフートピンを原点とし、アツパブーム７
の先端座標として求められる。
しかして、前記座標演算手段１４で求められた
座標Ａの信号は次段の存在領域判定手段１６に入
力せしめられ、該存在領域判定手段１６でもつて
座標Ａの位置、即ち作業台９の存在領域が前述し
た領域，，，のどこに位置しているか判
定され、領域，，に位置する場合は何ら制
限なく自由に移動でき、領域（前記作業台９と
ターンテーブル４あるいはロアブーム５とが干渉
する恐れのある領域）と判定された場合は両ブー
ム５，７の短縮、ロアブーム５の伸長を規制し、
作業台９の接近乃至当接を未然に防止する。
座標Ａの信号は次段の存在領域判定手段１６に入
力せしめられ、該存在領域判定手段１６でもつて
座標Ａの位置、即ち作業台９の存在領域が前述し
た領域，，，のどこに位置しているか判
定され、領域，，に位置する場合は何ら制
限なく自由に移動でき、領域（前記作業台９と
ターンテーブル４あるいはロアブーム５とが干渉
する恐れのある領域）と判定された場合は両ブー
ム５，７の短縮、ロアブーム５の伸長を規制し、
作業台９の接近乃至当接を未然に防止する。
尚、格納についてはロアブーム５がすべて短縮
されている時のみアツパブーム７の屈伸角の狭め
る作動を許容し、アツパブーム７の短縮を許可す
るように設定しておけば作業台９とターンテーブ
ル４乃至ロアブーム５との干渉は回避される。
されている時のみアツパブーム７の屈伸角の狭め
る作動を許容し、アツパブーム７の短縮を許可す
るように設定しておけば作業台９とターンテーブ
ル４乃至ロアブーム５との干渉は回避される。
本考案は以上説明した如く、ターンテーブルに
フートピンにより起伏自在に枢着された伸縮自在
なロアブームと、該ロアブームの先端に屈伸及び
伸縮自在に枢支されたアツパブームと、該アツパ
ブームの先端に作業台を取り付けて成る直屈伸型
高所作業車に於いて、前記ロアブームの起伏角を
検出する起伏角検出器と、前記ロアブームの伸縮
長さを検出するロアブーム伸縮長検出器と、前記
ロアブームに対する前記アツパブームの屈伸角を
検出する屈伸角検出器と、前記アツパブームの伸
縮長さを検出するアツパブーム伸縮長検出器と、
前記各検出器からの検出信号により、ロアブーム
及びアツパブームの軸線を含む垂直面に位置する
前記ロアブームの枢支用フートピンを通る垂直線
及び水平線を座標として前記作業台の相対座標値
を演算する座標演算処理手段と、前記起伏角検出
器からの検出信号により前記ロアブーム及びアツ
パブームの軸線を含む垂直面を、ロアブームの軸
線より上方に一定距離オフセツトした直線と、こ
の直線と直交すると共にロアブームの枢支用フー
トピンより下方に一定距離オフセツトした直線と
により、ロアブームとターンテーブルが共に存在
する領域とその他の領域の少なくとも２つの領域
に分割する領域設定器と、該領域設定器及び前記
座標演算処理手段からの信号により作業台の位置
する領域を判定する存在領域判定手段と、該存在
領域判定手段からの信号により、前記作業台が前
記ターンテーブルと前記ロアブームとが存在する
領域に位置していると判定されたときに、作業台
とターンテーブルあるいはロアブームとが接近す
る方向への両ブームの作動を規制する制御装置と
で構成したので、作業台とターンテーブルあるい
はロアブームが一定距離（領域）内に接近した場
合、両ブーム作動を規制して作業台がターンテー
ブル、ロアブーム等と干渉することも無く、安全
なブーム操作が出来、作業能率の向上が図れる等
の優れた効果を有する。
フートピンにより起伏自在に枢着された伸縮自在
なロアブームと、該ロアブームの先端に屈伸及び
伸縮自在に枢支されたアツパブームと、該アツパ
ブームの先端に作業台を取り付けて成る直屈伸型
高所作業車に於いて、前記ロアブームの起伏角を
検出する起伏角検出器と、前記ロアブームの伸縮
長さを検出するロアブーム伸縮長検出器と、前記
ロアブームに対する前記アツパブームの屈伸角を
検出する屈伸角検出器と、前記アツパブームの伸
縮長さを検出するアツパブーム伸縮長検出器と、
前記各検出器からの検出信号により、ロアブーム
及びアツパブームの軸線を含む垂直面に位置する
前記ロアブームの枢支用フートピンを通る垂直線
及び水平線を座標として前記作業台の相対座標値
を演算する座標演算処理手段と、前記起伏角検出
器からの検出信号により前記ロアブーム及びアツ
パブームの軸線を含む垂直面を、ロアブームの軸
線より上方に一定距離オフセツトした直線と、こ
の直線と直交すると共にロアブームの枢支用フー
トピンより下方に一定距離オフセツトした直線と
により、ロアブームとターンテーブルが共に存在
する領域とその他の領域の少なくとも２つの領域
に分割する領域設定器と、該領域設定器及び前記
座標演算処理手段からの信号により作業台の位置
する領域を判定する存在領域判定手段と、該存在
領域判定手段からの信号により、前記作業台が前
記ターンテーブルと前記ロアブームとが存在する
領域に位置していると判定されたときに、作業台
とターンテーブルあるいはロアブームとが接近す
る方向への両ブームの作動を規制する制御装置と
で構成したので、作業台とターンテーブルあるい
はロアブームが一定距離（領域）内に接近した場
合、両ブーム作動を規制して作業台がターンテー
ブル、ロアブーム等と干渉することも無く、安全
なブーム操作が出来、作業能率の向上が図れる等
の優れた効果を有する。
第１図乃至第３図は本考案に係る直屈伸型高所
作業車の安全装置の一実施例を示すもので、第１
図は高所作業車の全体を示す側面図、第２図は安
全装置を示すブロツク図、第３図は相対座標図で
ある。 １……屈伸型高所作業車、２……車体、３……
アウトリガ、４……ターンテーブル、５……ロア
ブーム、６……起伏シリンダー、７……アツパブ
ーム、８……屈伸シリンダー、９……作業台、１
０……ロアブーム起伏角検出器、１１……ロアブ
ーム伸縮長検出器、１２……アツパブーム屈伸角
検出器、１３……アツパブーム伸縮長検出器、１
４……座標演算処理手段、１５……領域設定器、
１６……存在領域判定手段。
作業車の安全装置の一実施例を示すもので、第１
図は高所作業車の全体を示す側面図、第２図は安
全装置を示すブロツク図、第３図は相対座標図で
ある。 １……屈伸型高所作業車、２……車体、３……
アウトリガ、４……ターンテーブル、５……ロア
ブーム、６……起伏シリンダー、７……アツパブ
ーム、８……屈伸シリンダー、９……作業台、１
０……ロアブーム起伏角検出器、１１……ロアブ
ーム伸縮長検出器、１２……アツパブーム屈伸角
検出器、１３……アツパブーム伸縮長検出器、１
４……座標演算処理手段、１５……領域設定器、
１６……存在領域判定手段。
Claims (1)
- ターンテーブルにフートピンにより起伏自在に
枢着された伸縮自在なロアブームと、該ロアブー
ムの先端に屈伸及び伸縮自在に枢支されたアツパ
ブームと、該アツパブームの先端に作業台を取り
付けて成る直屈伸型高所作業車に於いて、前記ロ
アブームの起伏角を検出する起伏角検出器と、前
記ロアブームの伸縮長さを検出するロアブーム伸
縮長検出器と、前記ロアブームに対する前記アツ
パブームの屈伸角を検出する屈伸角検出器と、前
記アツパブームの伸縮長さを検出するアツパブー
ム伸縮長検出器と、前記各検出器からの検出信号
により、ロアブーム及びアツパブームの軸線を含
む垂直面に位置する前記ロアブームの枢支用フー
トピンを通る垂直線及び水平線を座標として前記
作業台の相対座標値を演算する座標演算処理手段
と、前記起伏角検出器からの検出信号により前記
ロアブーム及びアツパブームの軸線を含む垂直面
を、ロアブームの軸線より上方に一定距離オフセ
ツトした直線と、この直線と直交すると共にロア
ブームの枢支用フートピンより下方に一定距離オ
フセツトした直線とにより、ロアブームとターン
テーブルが共に存在する領域とその他の領域の少
なくとも２つの領域に分割する領域設定器と、該
領域設定器及び前記座標演算処理手段からの信号
により作業台の位置する領域を判定する存在領域
判定手段と、該存在領域判定手段からの信号によ
り、前記作業台が前記ターンテーブルと前記ロア
ブームとが存在する領域に位置していると判定さ
れたときに、作業台とターンテーブルあるいはロ
アブームとが接近する方向へのブームの作動を規
制する制御装置とより構成したことを特徴とする
直屈伸型高所作業車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4888787U JPH0527439Y2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4888787U JPH0527439Y2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63157098U JPS63157098U (ja) | 1988-10-14 |
| JPH0527439Y2 true JPH0527439Y2 (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=30870841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4888787U Expired - Lifetime JPH0527439Y2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527439Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267696A (ja) * | 2002-01-08 | 2003-09-25 | Aichi Corp | 屈伸式ブーム作業車 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP4888787U patent/JPH0527439Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267696A (ja) * | 2002-01-08 | 2003-09-25 | Aichi Corp | 屈伸式ブーム作業車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63157098U (ja) | 1988-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0527439Y2 (ja) | ||
| US10821945B2 (en) | Outrigger pad assembly having a force sensor | |
| JPH03238300A (ja) | 高所作業車の作業範囲規制装置 | |
| JPH072684Y2 (ja) | 建柱車の安全装置 | |
| JPS6234960Y2 (ja) | ||
| JPS6011903Y2 (ja) | ブ−ムを有する作業車の作業半径検出装置 | |
| JP4102086B2 (ja) | 橋梁点検車の作動規制装置 | |
| JPS6426698U (ja) | ||
| JPH061593Y2 (ja) | 高所作業車の転倒防止装置 | |
| JP4695268B2 (ja) | 高所作業車に用いられる先端側ブームの作動範囲規制装置 | |
| JPH063033Y2 (ja) | リフト車の延出部材の壁画への接触表示装置 | |
| JPH0215914Y2 (ja) | ||
| JPH0333754Y2 (ja) | ||
| JPS6214079Y2 (ja) | ||
| JPH0644761Y2 (ja) | 車体水平設置装置 | |
| JPH0530080Y2 (ja) | ||
| JPH0530077Y2 (ja) | ||
| JPH047599U (ja) | ||
| JPS60148795U (ja) | 直屈伸型高所作業車の転倒防止装置 | |
| JPS61193999U (ja) | ||
| JPH0348160Y2 (ja) | ||
| JPH0468096U (ja) | ||
| JPH0639898U (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JPS63157097U (ja) | ||
| CN116477540A (zh) | 一种牵引支腿式高空作业机械及其控制系统 |