JPH043719B2 - - Google Patents
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- JPH043719B2 JPH043719B2 JP11896483A JP11896483A JPH043719B2 JP H043719 B2 JPH043719 B2 JP H043719B2 JP 11896483 A JP11896483 A JP 11896483A JP 11896483 A JP11896483 A JP 11896483A JP H043719 B2 JPH043719 B2 JP H043719B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/14—Calling by using pulses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は時分割多重遠隔制御システムに関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a time division multiplex remote control system.
従来、この種の時分割多重遠隔制御システムは
第1図に示すように、中央制御装置1と複数の端
末器2とを信号線3を介して接続し、中央制御装
置1から端末器2を呼出して負荷4の制御データ
DCを伝送するとともに被呼出端末器2から中央
制御装置1に負荷4の監視データDBを返送する
ようになつていた。第2図は中央制御装置1から
各端末器2に順次サイクリツクに伝送される伝送
信号VSを示すもので、伝送信号VSは送信開始を
示すスタートパルス信号SPと、端末器2を呼出
すアドレスデータDAを伝送するアドレス信号VA
と、制御データDCを伝送する制御信号VCと、端
末器2からの監視データDBの返送タイミングを
設定する返送待機区間信号VWとで形成されてお
り、端末器2から監視データDBを返送する返送
信号VBは返送待機区間信号VWに同期して返送さ
れるようになつている。ところで、このような遠
隔制御システムによつて空調装置のダンパーのよ
うな負荷4をアナログ的に制御する場合におい
て、端末器2の制御出力(接点出力)によつてス
テツピングモータを駆動してダンパー制御用ポテ
ンシヨメータを回動制御し、ダンパーの角度調整
を行なうようになつていた。しかしながら、この
ような従来例にあつてはステツピングモータを用
いているので、形状が大きくなつて分電盤などに
収納し難くなる上コストも高くなるという問題が
あり、さらに、中央制御装置1に返送する監視デ
ータDBはステツピングモータの制御パルスを計
数するアツプダウンカウンタを用いて形成してい
たが、回路構成が複雑化する上、停電時のバツク
アツプ電源を必要とするという問題があつた。
Conventionally, this type of time-division multiplexing remote control system connects a central control device 1 and a plurality of terminal devices 2 via signal lines 3, as shown in FIG. Call control data of load 4
At the same time as transmitting D C , monitoring data D B of the load 4 was sent back from the called terminal 2 to the central control device 1. Figure 2 shows a transmission signal V S that is cyclically transmitted from the central control unit 1 to each terminal 2 in sequence, and the transmission signal V S includes a start pulse signal SP indicating the start of transmission and an address for calling the terminal 2. Address signal V A that transmits data D A
, a control signal V C that transmits the control data D C , and a return standby interval signal V W that sets the return timing of the monitoring data D B from the terminal device 2. The return signal VB for returning B is sent back in synchronization with the return waiting period signal VW . By the way, when controlling a load 4 such as a damper of an air conditioner in an analog manner using such a remote control system, a stepping motor is driven by the control output (contact output) of the terminal 2 to control the damper. The angle of the damper was adjusted by controlling the rotation of the control potentiometer. However, since such a conventional example uses a stepping motor, there are problems in that the size is large, making it difficult to store in a distribution board, etc., and increasing costs.Furthermore, the central control unit 1 The monitoring data D B sent back to the motor was generated using an up-down counter that counted the control pulses of the stepping motor, but this had the problem of complicating the circuit configuration and requiring a backup power source in the event of a power outage. Ta.
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、ステツピングモー
タやバツクアツプ電源を用いる必要がなく小型で
安価な時分割多重遠隔制御システムを提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a time-division multiplex remote control system that is small and inexpensive and does not require the use of stepping motors or backup power supplies. .
(実施例)
第3図は本発明一実施例を示すもので、10は
複極信号よりなる伝送信号VSを整流して端末回
路用電源VCCを形成する電源回路、11はアドレ
ス一致判別部、制御データ判別部および返送信号
作成部を含む端末回路であり、端末回路11はア
ドレス設定部12にて設定された固有アドレスと
信号端子SIGに入力された伝送信号VSのアドレス
信号VAにて送られるアドレスデータDAとの一致
を判別し、一致しているとき、そのアドレス信号
VAに続く制御信号VCにて送られる制御データDC
を取込んでその各ビツトデータをリレードライブ
端子RD1〜RD4に出力するとともに、監視入力端
子IN1〜IN5に入力される監視データDBに基いて
返送信号VBを形成して返送出力端子RETに出力
する。但し、QBは信号線3間を抵抗RBを介して
短絡することにより電流モードで返送信号VBを
送出するためのスイツチングトランジスタであ
る。13は制御データDCの各ビツトデータに対
応する出力信号VC1〜VC4にて制御されるラツチ
ングリレーRy1〜Ry4と、各ラツチングリレー
Ry1〜Ry4の接点ra1〜ra4,rb1〜rb4がそれぞれ並
列接続された制御抵抗R1〜R4,R1′〜R4′とより
なる出力部であり、制御抵抗ra1〜ra4,rb1〜rb4
は相互に直列接続され、出力端子O1−O2間ある
いは出力端子O2−O3間の抵抗値によつて空調装
置のダンパーのような負荷4を制御するようにな
つている。なお、出力信号VC5はリレードライブ
タイミングを設定する信号、Q1〜Q9はドライブ
用トランジスタである。14はラツチングリレー
Ry1〜Ry4の接点rC1〜rC4の接点状態に基いて監
視データDBを作成する監視データ作成部である。
また、接点ra1〜ra4が並列接続された制御抵抗R1
〜R4の並列回路による合成抵抗にて負荷4を制
御するようにしても良い。但し、遠隔制御システ
ムの全体構成は第1図従来例と同一である。
(Embodiment) Fig. 3 shows an embodiment of the present invention, in which 10 is a power supply circuit that rectifies a transmission signal V S consisting of a bipolar signal to form a power supply V CC for a terminal circuit, and 11 is an address match determination circuit. The terminal circuit 11 is a terminal circuit including a control data discriminating section, a control data discriminating section, and a return signal generating section . It is determined whether the address data D A matches the address data D A sent by the
Control data D C sent in control signal V C following V A
and outputs each bit data to the relay drive terminals RD 1 to RD 4 , and also forms a return signal V B based on the monitoring data D B input to the monitoring input terminals IN 1 to IN 5 and sends it back. Output to output terminal RET. However, Q B is a switching transistor for sending out a return signal V B in current mode by short-circuiting the signal lines 3 via a resistor R B. Reference numeral 13 denotes latching relays Ry 1 to Ry 4 controlled by output signals V C1 to V C4 corresponding to each bit data of control data D C , and each latching relay.
The contacts ra 1 to ra 4 and rb 1 to rb 4 of Ry 1 to Ry 4 are connected in parallel to control resistors R 1 to R 4 and R 1 ′ to R 4 ′, respectively, and are an output section, and the control resistors ra 1 ~ ra 4 , rb 1 ~ rb 4
are connected in series with each other, and a load 4 such as a damper of an air conditioner is controlled by the resistance value between the output terminals O 1 and O 2 or between the output terminals O 2 and O 3 . Note that the output signal V C5 is a signal for setting relay drive timing, and Q 1 to Q 9 are drive transistors. 14 is a latching relay
This is a monitoring data creation unit that creates monitoring data D B based on the contact states of contacts rC 1 to rC 4 of Ry 1 to Ry 4 .
In addition, a control resistor R 1 with contacts ra 1 to ra 4 connected in parallel
The load 4 may be controlled by a combined resistance formed by a parallel circuit of ~ R4 . However, the overall configuration of the remote control system is the same as the conventional example shown in FIG.
以下実施例の動作について説明する。いま、中
央制御装置1から送出された伝送信号VSは信号
線3を介して各端末器2にて受信され、電源回路
10にて伝送信号VSを整流平滑して端末回路用
電源VCCが形成されるとともに、端末回路11に
て所定の信号処理が行なわれる。すなわち、端末
回路11では伝送信号VSにて送られるアドレス
データDAが自己の固有アドレスに一致するかど
うかを判別し、アドレス一致が得られたとき、そ
の伝送信号VSにて送られる制御データDCの各ビ
ツトに対応する出力信号VC1〜VC4およびリレー
ドライブタイミングを設定する出力信号VC5を出
力する。この出力信号VC1〜VC4が“H”のとき、
ラツチングリレーRy1〜Ry4がセツトされ、接点
ra1〜ra4,rc1〜rc4がオンするとともに接点rb1〜
rb4がオフする。一方、出力信号Vc1〜Vc4が
“L”のとき、ラツチングリレーRy1〜Ry4がリセ
ツトされ、接点ra1〜ra4,rc1〜rc4がオフすると
ともに接点rb1〜rb4がオンする。例えば中央制御
装置1から制御データDCとして「0011」が送ら
れると、出力信号Vc1,Vc2が“H”レベル、出
力信号Vc3,Vc4が“L”レベルとなり、出力信
号Vc5が“H”レベルとなつたときラツチングリ
レーRy1,Ry2がセツトされ、ラツチングリレー
Ry3,Ry4がリセツトされる。したがつて、接点
ra1,ra2,rb3,rb4がオンして制御抵抗R1,R2,
R3′,R4′が短絡され、出力端子O1−O2間の抵抗
値がR1+R2となり、出力端子O2−O3間の抵抗値
がR3′+R4′となる。同様にして制御データDCに応
じて出力端子O1−O2、O2−O3間の抵抗値が変え
られることになり、この抵抗値によつて負荷4
(例えば空調装置のダンパー)が制御される。一
方、端末器2から中央制御装置1に返送される監
視データDBは監視データ作成部14にてラツチ
ングリレーRy1〜Ry4の接点rc1〜rc4に基いて形
成されているので、中央制御装置1では監視デー
タDBによつてラツチングリレーRy1〜Ry4の他の
接点ra1〜ra4,rb1〜rb4の状態を知ることがで
き、出力端子O1−O2、O2−O3間の抵抗値すなわ
ち負荷4の動作状態を適確に把握できることにな
る。ここに、ラツチングリレーRy1〜Ry4を用い
て出力部13を形成しているので、停電が発生し
たり、信号線3の断線あるいは短絡によつて端末
器2に電力が供給されなかつた場合にあつても、
停電あるいは故障が復旧されたとき、前の動作状
態を監視データDBとして直ちに中央制御装置1
に返送することができることになる。この場合、
従来例のようにバツテリを用いたバツクアツプ電
源を必要とせず、小型化および低コスト化が図れ
ることになる。 The operation of the embodiment will be explained below. Now, the transmission signal V S sent from the central control device 1 is received by each terminal device 2 via the signal line 3, and the transmission signal V S is rectified and smoothed in the power supply circuit 10 to be used as the terminal circuit power supply V CC . is formed, and predetermined signal processing is performed in the terminal circuit 11. That is, the terminal circuit 11 determines whether the address data D A sent by the transmission signal V S matches its own unique address, and when an address match is obtained, the control data sent by the transmission signal V S is determined. It outputs output signals V C1 to V C4 corresponding to each bit of data D C and an output signal V C5 that sets relay drive timing. When this output signal V C1 to V C4 is “H”,
The latching relays Ry 1 to Ry 4 are set and the contacts
ra 1 ~ ra 4 , rc 1 ~ rc 4 turn on, and contact rb 1 ~
rb 4 turns off. On the other hand, when the output signals Vc 1 to Vc 4 are "L", the latching relays Ry 1 to Ry 4 are reset, the contacts ra 1 to ra 4 and rc 1 to rc 4 are turned off, and the contacts rb 1 to rb 4 are turned off. turns on. For example, when "0011" is sent from the central control device 1 as the control data D C , the output signals Vc 1 and Vc 2 become "H" level, the output signals Vc 3 and Vc 4 become "L" level, and the output signal Vc 5 becomes "H" level. When becomes “H” level, latching relays Ry 1 and Ry 2 are set, and the latching relays
Ry 3 and Ry 4 are reset. Therefore, the contact
ra 1 , ra 2 , rb 3 , rb 4 are turned on and control resistors R 1 , R 2 ,
R 3 ′ and R 4 ′ are short-circuited, and the resistance value between the output terminals O 1 and O 2 becomes R 1 +R 2 , and the resistance value between the output terminals O 2 and O 3 becomes R 3 ′+R 4 ′. Similarly, the resistance value between the output terminals O 1 - O 2 and O 2 - O 3 is changed according to the control data DC , and the resistance value between the output terminals O 1 - O 2 and O 2 - O 3 is changed depending on this resistance value.
(for example, a damper in an air conditioner) is controlled. On the other hand, since the monitoring data D B sent back from the terminal device 2 to the central control device 1 is created in the monitoring data creation section 14 based on the contacts rc 1 to rc 4 of the latching relays Ry 1 to Ry 4 , In the central control device 1, the status of the other contacts ra 1 to ra 4 and rb 1 to rb 4 of the latching relays Ry 1 to Ry 4 can be known from the monitoring data D B , and the output terminals O 1 to O 2 , the resistance value between O 2 and O 3 , that is, the operating state of the load 4 can be accurately grasped. Here, since the output section 13 is formed using the latching relays Ry 1 to Ry 4 , power is not supplied to the terminal device 2 due to a power outage or a disconnection or short circuit of the signal line 3. Even if there is a case,
When the power outage or failure is restored, the previous operating status is immediately sent to the central controller 1 as monitoring data D B.
It will be possible to send it back to . in this case,
Unlike the conventional example, there is no need for a backup power source using a battery, and miniaturization and cost reduction can be achieved.
〔発明の効果〕
本発明は上述のように、中央制御装置と複数の
端末器とを信号線を介して接続し、中央制御装置
から端末器を呼出して負荷の制御データを伝送す
るとともに被呼出端末器から中央制御装置に負荷
の監視データを返送するようにして成る時分割多
重遠隔制御システムにおいて、制御データの各ビ
ツトデータにて制御されるラツチングリレーおよ
び各ラツチングリレーの接点がそれぞれ並列接続
された複数個の制御抵抗よりなる出力部と、各ラ
ツチングリレーの接点状態に基いて監視データを
作成する監視データ作成部とを端末器に設け、制
御抵抗の直列あるいは並列回路にて負荷を制御す
るようにしたものであり、制御データにてラツチ
ングリレーを制御することにより負荷制御用抵抗
値を変えることができるようになつているので、
従来例のようにステツピングモータを用いる必要
がなく、さらに、ラツチングリレーの接点を用い
て出力部および監視データ作成部を作成している
ので、停電対策用のバツクアツプ電源を設ける必
要がなく、構成が簡単で、しかも小型で安価な時
分割多重遠隔制御システムを提供できるという利
点がある。[Effects of the Invention] As described above, the present invention connects a central control device and a plurality of terminal devices via signal lines, calls the terminal devices from the central control device, transmits load control data, and In a time-division multiplex remote control system in which load monitoring data is sent back from a terminal device to a central control device, the latching relays controlled by each bit of control data and the contacts of each latching relay are connected in parallel. The terminal is equipped with an output section consisting of a plurality of connected control resistors and a monitoring data creation section that creates monitoring data based on the contact status of each latching relay. The load control resistance value can be changed by controlling the latching relay using control data.
There is no need to use a stepping motor as in the conventional example, and since the output section and monitoring data creation section are created using the contacts of the latching relay, there is no need to provide a backup power supply for power outage protection. This has the advantage of providing a time-division multiplexing remote control system that is simple in configuration, compact, and inexpensive.
第1図は従来例の概略構成図、第2図は同上の
動作説明図、第3図は本発明一実施例の回路図で
ある。
1は中央制御装置、2は端末器、3は信号線、
13は出力部、14は監視データ作成部である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional example, FIG. 2 is an explanatory diagram of the same operation as above, and FIG. 3 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. 1 is a central control unit, 2 is a terminal device, 3 is a signal line,
13 is an output section, and 14 is a monitoring data creation section.
Claims (1)
して接続し、中央制御装置から端末器を呼出して
負荷の制御データを伝送するとともに被呼出端末
器から中央制御装置に負荷の監視データを返送す
るようにして成る時分割多重遠隔制御システムに
おいて、制御データの各ビツトデータにて制御さ
れるラツチングリレーおよび各ラツチングリレー
の接点がそれぞれ並列接続された複数個の制御抵
抗よりなる出力部と、各ラツチングリレーの接点
状態に基いて監視データを作成する監視データ作
成部とを端末器に設け、制御抵抗の直列あるいは
並列回路にて負荷を制御するようにしたことを特
徴とする時分割多重遠隔制御システム。1 Connect the central control device and multiple terminal devices via signal lines, call the terminal devices from the central control device and transmit load control data, and send load monitoring data from the called terminals to the central control device. In a time-division multiplex remote control system configured to send back data, an output section includes a latching relay controlled by each bit of control data and a plurality of control resistors in which the contacts of each latching relay are connected in parallel. and a monitoring data creation unit that creates monitoring data based on the contact state of each latching relay, the terminal device is provided with a monitoring data creation section that creates monitoring data based on the contact state of each latching relay, and the load is controlled by a series or parallel circuit of control resistors. Division multiplex remote control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11896483A JPS6010995A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Time division multiplex remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11896483A JPS6010995A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Time division multiplex remote control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010995A JPS6010995A (en) | 1985-01-21 |
| JPH043719B2 true JPH043719B2 (en) | 1992-01-24 |
Family
ID=14749633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11896483A Granted JPS6010995A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Time division multiplex remote control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010995A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114299A (en) * | 1987-10-28 | 1989-05-02 | Tokyo Keiki Co Ltd | Air conditioner controller |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11896483A patent/JPS6010995A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6010995A (en) | 1985-01-21 |
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