JPH043719B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH043719B2 JPH043719B2 JP11896483A JP11896483A JPH043719B2 JP H043719 B2 JPH043719 B2 JP H043719B2 JP 11896483 A JP11896483 A JP 11896483A JP 11896483 A JP11896483 A JP 11896483A JP H043719 B2 JPH043719 B2 JP H043719B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring data
- data
- control
- signal
- latching relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/14—Calling by using pulses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は時分割多重遠隔制御システムに関する
ものである。
ものである。
従来、この種の時分割多重遠隔制御システムは
第１図に示すように、中央制御装置１と複数の端
末器２とを信号線３を介して接続し、中央制御装
置１から端末器２を呼出して負荷４の制御データ
DCを伝送するとともに被呼出端末器２から中央
制御装置１に負荷４の監視データDBを返送する
ようになつていた。第２図は中央制御装置１から
各端末器２に順次サイクリツクに伝送される伝送
信号VSを示すもので、伝送信号VSは送信開始を
示すスタートパルス信号SPと、端末器２を呼出
すアドレスデータDAを伝送するアドレス信号VA
と、制御データDCを伝送する制御信号VCと、端
末器２からの監視データDBの返送タイミングを
設定する返送待機区間信号VWとで形成されてお
り、端末器２から監視データDBを返送する返送
信号VBは返送待機区間信号VWに同期して返送さ
れるようになつている。ところで、このような遠
隔制御システムによつて空調装置のダンパーのよ
うな負荷４をアナログ的に制御する場合におい
て、端末器２の制御出力（接点出力）によつてス
テツピングモータを駆動してダンパー制御用ポテ
ンシヨメータを回動制御し、ダンパーの角度調整
を行なうようになつていた。しかしながら、この
ような従来例にあつてはステツピングモータを用
いているので、形状が大きくなつて分電盤などに
収納し難くなる上コストも高くなるという問題が
あり、さらに、中央制御装置１に返送する監視デ
ータDBはステツピングモータの制御パルスを計
数するアツプダウンカウンタを用いて形成してい
たが、回路構成が複雑化する上、停電時のバツク
アツプ電源を必要とするという問題があつた。
第１図に示すように、中央制御装置１と複数の端
末器２とを信号線３を介して接続し、中央制御装
置１から端末器２を呼出して負荷４の制御データ
DCを伝送するとともに被呼出端末器２から中央
制御装置１に負荷４の監視データDBを返送する
ようになつていた。第２図は中央制御装置１から
各端末器２に順次サイクリツクに伝送される伝送
信号VSを示すもので、伝送信号VSは送信開始を
示すスタートパルス信号SPと、端末器２を呼出
すアドレスデータDAを伝送するアドレス信号VA
と、制御データDCを伝送する制御信号VCと、端
末器２からの監視データDBの返送タイミングを
設定する返送待機区間信号VWとで形成されてお
り、端末器２から監視データDBを返送する返送
信号VBは返送待機区間信号VWに同期して返送さ
れるようになつている。ところで、このような遠
隔制御システムによつて空調装置のダンパーのよ
うな負荷４をアナログ的に制御する場合におい
て、端末器２の制御出力（接点出力）によつてス
テツピングモータを駆動してダンパー制御用ポテ
ンシヨメータを回動制御し、ダンパーの角度調整
を行なうようになつていた。しかしながら、この
ような従来例にあつてはステツピングモータを用
いているので、形状が大きくなつて分電盤などに
収納し難くなる上コストも高くなるという問題が
あり、さらに、中央制御装置１に返送する監視デ
ータDBはステツピングモータの制御パルスを計
数するアツプダウンカウンタを用いて形成してい
たが、回路構成が複雑化する上、停電時のバツク
アツプ電源を必要とするという問題があつた。
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、ステツピングモー
タやバツクアツプ電源を用いる必要がなく小型で
安価な時分割多重遠隔制御システムを提供するこ
とにある。
り、その目的とするところは、ステツピングモー
タやバツクアツプ電源を用いる必要がなく小型で
安価な時分割多重遠隔制御システムを提供するこ
とにある。
（実施例）
第３図は本発明一実施例を示すもので、１０は
複極信号よりなる伝送信号VSを整流して端末回
路用電源VCCを形成する電源回路、１１はアドレ
ス一致判別部、制御データ判別部および返送信号
作成部を含む端末回路であり、端末回路１１はア
ドレス設定部１２にて設定された固有アドレスと
信号端子SIGに入力された伝送信号VSのアドレス
信号VAにて送られるアドレスデータDAとの一致
を判別し、一致しているとき、そのアドレス信号
VAに続く制御信号VCにて送られる制御データDC
を取込んでその各ビツトデータをリレードライブ
端子RD1〜RD4に出力するとともに、監視入力端
子IN1〜IN5に入力される監視データDBに基いて
返送信号VBを形成して返送出力端子RETに出力
する。但し、QBは信号線３間を抵抗RBを介して
短絡することにより電流モードで返送信号VBを
送出するためのスイツチングトランジスタであ
る。１３は制御データDCの各ビツトデータに対
応する出力信号VC1〜VC4にて制御されるラツチ
ングリレーRy1〜Ry4と、各ラツチングリレー
Ry1〜Ry4の接点ra1〜ra4，rb1〜rb4がそれぞれ並
列接続された制御抵抗R1〜R4，R1′〜R4′とより
なる出力部であり、制御抵抗ra1〜ra4，rb1〜rb4
は相互に直列接続され、出力端子O1−O2間ある
いは出力端子O2−O3間の抵抗値によつて空調装
置のダンパーのような負荷４を制御するようにな
つている。なお、出力信号VC5はリレードライブ
タイミングを設定する信号、Q1〜Q9はドライブ
用トランジスタである。１４はラツチングリレー
Ry1〜Ry4の接点rC1〜rC4の接点状態に基いて監
視データDBを作成する監視データ作成部である。
また、接点ra1〜ra4が並列接続された制御抵抗R1
〜R4の並列回路による合成抵抗にて負荷４を制
御するようにしても良い。但し、遠隔制御システ
ムの全体構成は第１図従来例と同一である。
複極信号よりなる伝送信号VSを整流して端末回
路用電源VCCを形成する電源回路、１１はアドレ
ス一致判別部、制御データ判別部および返送信号
作成部を含む端末回路であり、端末回路１１はア
ドレス設定部１２にて設定された固有アドレスと
信号端子SIGに入力された伝送信号VSのアドレス
信号VAにて送られるアドレスデータDAとの一致
を判別し、一致しているとき、そのアドレス信号
VAに続く制御信号VCにて送られる制御データDC
を取込んでその各ビツトデータをリレードライブ
端子RD1〜RD4に出力するとともに、監視入力端
子IN1〜IN5に入力される監視データDBに基いて
返送信号VBを形成して返送出力端子RETに出力
する。但し、QBは信号線３間を抵抗RBを介して
短絡することにより電流モードで返送信号VBを
送出するためのスイツチングトランジスタであ
る。１３は制御データDCの各ビツトデータに対
応する出力信号VC1〜VC4にて制御されるラツチ
ングリレーRy1〜Ry4と、各ラツチングリレー
Ry1〜Ry4の接点ra1〜ra4，rb1〜rb4がそれぞれ並
列接続された制御抵抗R1〜R4，R1′〜R4′とより
なる出力部であり、制御抵抗ra1〜ra4，rb1〜rb4
は相互に直列接続され、出力端子O1−O2間ある
いは出力端子O2−O3間の抵抗値によつて空調装
置のダンパーのような負荷４を制御するようにな
つている。なお、出力信号VC5はリレードライブ
タイミングを設定する信号、Q1〜Q9はドライブ
用トランジスタである。１４はラツチングリレー
Ry1〜Ry4の接点rC1〜rC4の接点状態に基いて監
視データDBを作成する監視データ作成部である。
また、接点ra1〜ra4が並列接続された制御抵抗R1
〜R4の並列回路による合成抵抗にて負荷４を制
御するようにしても良い。但し、遠隔制御システ
ムの全体構成は第１図従来例と同一である。
以下実施例の動作について説明する。いま、中
央制御装置１から送出された伝送信号VSは信号
線３を介して各端末器２にて受信され、電源回路
１０にて伝送信号VSを整流平滑して端末回路用
電源VCCが形成されるとともに、端末回路１１に
て所定の信号処理が行なわれる。すなわち、端末
回路１１では伝送信号VSにて送られるアドレス
データDAが自己の固有アドレスに一致するかど
うかを判別し、アドレス一致が得られたとき、そ
の伝送信号VSにて送られる制御データDCの各ビ
ツトに対応する出力信号VC1〜VC4およびリレー
ドライブタイミングを設定する出力信号VC5を出
力する。この出力信号VC1〜VC4が“Ｈ”のとき、
ラツチングリレーRy1〜Ry4がセツトされ、接点
ra1〜ra4，rc1〜rc4がオンするとともに接点rb1〜
rb4がオフする。一方、出力信号Vc1〜Vc4が
“Ｌ”のとき、ラツチングリレーRy1〜Ry4がリセ
ツトされ、接点ra1〜ra4，rc1〜rc4がオフすると
ともに接点rb1〜rb4がオンする。例えば中央制御
装置１から制御データDCとして「0011」が送ら
れると、出力信号Vc1，Vc2が“Ｈ”レベル、出
力信号Vc3，Vc4が“Ｌ”レベルとなり、出力信
号Vc5が“Ｈ”レベルとなつたときラツチングリ
レーRy1，Ry2がセツトされ、ラツチングリレー
Ry3，Ry4がリセツトされる。したがつて、接点
ra1，ra2，rb3，rb4がオンして制御抵抗R1，R2，
R3′，R4′が短絡され、出力端子O1−O2間の抵抗
値がR1＋R2となり、出力端子O2−O3間の抵抗値
がR3′＋R4′となる。同様にして制御データDCに応
じて出力端子O1−O2、O2−O3間の抵抗値が変え
られることになり、この抵抗値によつて負荷４
（例えば空調装置のダンパー）が制御される。一
方、端末器２から中央制御装置１に返送される監
視データDBは監視データ作成部１４にてラツチ
ングリレーRy1〜Ry4の接点rc1〜rc4に基いて形
成されているので、中央制御装置１では監視デー
タDBによつてラツチングリレーRy1〜Ry4の他の
接点ra1〜ra4，rb1〜rb4の状態を知ることがで
き、出力端子O1−O2、O2−O3間の抵抗値すなわ
ち負荷４の動作状態を適確に把握できることにな
る。ここに、ラツチングリレーRy1〜Ry4を用い
て出力部１３を形成しているので、停電が発生し
たり、信号線３の断線あるいは短絡によつて端末
器２に電力が供給されなかつた場合にあつても、
停電あるいは故障が復旧されたとき、前の動作状
態を監視データDBとして直ちに中央制御装置１
に返送することができることになる。この場合、
従来例のようにバツテリを用いたバツクアツプ電
源を必要とせず、小型化および低コスト化が図れ
ることになる。
央制御装置１から送出された伝送信号VSは信号
線３を介して各端末器２にて受信され、電源回路
１０にて伝送信号VSを整流平滑して端末回路用
電源VCCが形成されるとともに、端末回路１１に
て所定の信号処理が行なわれる。すなわち、端末
回路１１では伝送信号VSにて送られるアドレス
データDAが自己の固有アドレスに一致するかど
うかを判別し、アドレス一致が得られたとき、そ
の伝送信号VSにて送られる制御データDCの各ビ
ツトに対応する出力信号VC1〜VC4およびリレー
ドライブタイミングを設定する出力信号VC5を出
力する。この出力信号VC1〜VC4が“Ｈ”のとき、
ラツチングリレーRy1〜Ry4がセツトされ、接点
ra1〜ra4，rc1〜rc4がオンするとともに接点rb1〜
rb4がオフする。一方、出力信号Vc1〜Vc4が
“Ｌ”のとき、ラツチングリレーRy1〜Ry4がリセ
ツトされ、接点ra1〜ra4，rc1〜rc4がオフすると
ともに接点rb1〜rb4がオンする。例えば中央制御
装置１から制御データDCとして「0011」が送ら
れると、出力信号Vc1，Vc2が“Ｈ”レベル、出
力信号Vc3，Vc4が“Ｌ”レベルとなり、出力信
号Vc5が“Ｈ”レベルとなつたときラツチングリ
レーRy1，Ry2がセツトされ、ラツチングリレー
Ry3，Ry4がリセツトされる。したがつて、接点
ra1，ra2，rb3，rb4がオンして制御抵抗R1，R2，
R3′，R4′が短絡され、出力端子O1−O2間の抵抗
値がR1＋R2となり、出力端子O2−O3間の抵抗値
がR3′＋R4′となる。同様にして制御データDCに応
じて出力端子O1−O2、O2−O3間の抵抗値が変え
られることになり、この抵抗値によつて負荷４
（例えば空調装置のダンパー）が制御される。一
方、端末器２から中央制御装置１に返送される監
視データDBは監視データ作成部１４にてラツチ
ングリレーRy1〜Ry4の接点rc1〜rc4に基いて形
成されているので、中央制御装置１では監視デー
タDBによつてラツチングリレーRy1〜Ry4の他の
接点ra1〜ra4，rb1〜rb4の状態を知ることがで
き、出力端子O1−O2、O2−O3間の抵抗値すなわ
ち負荷４の動作状態を適確に把握できることにな
る。ここに、ラツチングリレーRy1〜Ry4を用い
て出力部１３を形成しているので、停電が発生し
たり、信号線３の断線あるいは短絡によつて端末
器２に電力が供給されなかつた場合にあつても、
停電あるいは故障が復旧されたとき、前の動作状
態を監視データDBとして直ちに中央制御装置１
に返送することができることになる。この場合、
従来例のようにバツテリを用いたバツクアツプ電
源を必要とせず、小型化および低コスト化が図れ
ることになる。
〔発明の効果〕
本発明は上述のように、中央制御装置と複数の
端末器とを信号線を介して接続し、中央制御装置
から端末器を呼出して負荷の制御データを伝送す
るとともに被呼出端末器から中央制御装置に負荷
の監視データを返送するようにして成る時分割多
重遠隔制御システムにおいて、制御データの各ビ
ツトデータにて制御されるラツチングリレーおよ
び各ラツチングリレーの接点がそれぞれ並列接続
された複数個の制御抵抗よりなる出力部と、各ラ
ツチングリレーの接点状態に基いて監視データを
作成する監視データ作成部とを端末器に設け、制
御抵抗の直列あるいは並列回路にて負荷を制御す
るようにしたものであり、制御データにてラツチ
ングリレーを制御することにより負荷制御用抵抗
値を変えることができるようになつているので、
従来例のようにステツピングモータを用いる必要
がなく、さらに、ラツチングリレーの接点を用い
て出力部および監視データ作成部を作成している
ので、停電対策用のバツクアツプ電源を設ける必
要がなく、構成が簡単で、しかも小型で安価な時
分割多重遠隔制御システムを提供できるという利
点がある。
端末器とを信号線を介して接続し、中央制御装置
から端末器を呼出して負荷の制御データを伝送す
るとともに被呼出端末器から中央制御装置に負荷
の監視データを返送するようにして成る時分割多
重遠隔制御システムにおいて、制御データの各ビ
ツトデータにて制御されるラツチングリレーおよ
び各ラツチングリレーの接点がそれぞれ並列接続
された複数個の制御抵抗よりなる出力部と、各ラ
ツチングリレーの接点状態に基いて監視データを
作成する監視データ作成部とを端末器に設け、制
御抵抗の直列あるいは並列回路にて負荷を制御す
るようにしたものであり、制御データにてラツチ
ングリレーを制御することにより負荷制御用抵抗
値を変えることができるようになつているので、
従来例のようにステツピングモータを用いる必要
がなく、さらに、ラツチングリレーの接点を用い
て出力部および監視データ作成部を作成している
ので、停電対策用のバツクアツプ電源を設ける必
要がなく、構成が簡単で、しかも小型で安価な時
分割多重遠隔制御システムを提供できるという利
点がある。
第１図は従来例の概略構成図、第２図は同上の
動作説明図、第３図は本発明一実施例の回路図で
ある。 １は中央制御装置、２は端末器、３は信号線、
１３は出力部、１４は監視データ作成部である。
動作説明図、第３図は本発明一実施例の回路図で
ある。 １は中央制御装置、２は端末器、３は信号線、
１３は出力部、１４は監視データ作成部である。
Claims (1)
- １ 中央制御装置と複数の端末器とを信号線を介
して接続し、中央制御装置から端末器を呼出して
負荷の制御データを伝送するとともに被呼出端末
器から中央制御装置に負荷の監視データを返送す
るようにして成る時分割多重遠隔制御システムに
おいて、制御データの各ビツトデータにて制御さ
れるラツチングリレーおよび各ラツチングリレー
の接点がそれぞれ並列接続された複数個の制御抵
抗よりなる出力部と、各ラツチングリレーの接点
状態に基いて監視データを作成する監視データ作
成部とを端末器に設け、制御抵抗の直列あるいは
並列回路にて負荷を制御するようにしたことを特
徴とする時分割多重遠隔制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11896483A JPS6010995A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 時分割多重遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11896483A JPS6010995A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 時分割多重遠隔制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010995A JPS6010995A (ja) | 1985-01-21 |
| JPH043719B2 true JPH043719B2 (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=14749633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11896483A Granted JPS6010995A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 時分割多重遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010995A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114299A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-02 | Tokyo Keiki Co Ltd | 空調機制御装置 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11896483A patent/JPS6010995A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6010995A (ja) | 1985-01-21 |
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