JPH04372444A - アンチロックブレーキシステム - Google Patents

アンチロックブレーキシステム

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JPH04372444A
JPH04372444A JP3177132A JP17713291A JPH04372444A JP H04372444 A JPH04372444 A JP H04372444A JP 3177132 A JP3177132 A JP 3177132A JP 17713291 A JP17713291 A JP 17713291A JP H04372444 A JPH04372444 A JP H04372444A
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housing
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仁志 羽柴
Takao Nozaki
隆男 野崎
Masahide Toio
昌秀 樋尾
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、急制動時や滑りやす
い路面での制動時にブレーキ液圧を調整して車輪がロッ
クするのを防止するようにした自動車のアンチロックブ
レーキシステムに関し、特にこのアンチロックブレーキ
システムを構成する油圧ユニットと電子ユニットの接続
構成の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】自動車の安全性を向上させるためのシス
テムの一つとして、急制動時や滑りやすい路面での制動
時に車輪がロックしないようにするアンチロックブレー
キシステムがある。近時、自動車の高性能化に伴って前
記のようなアンチロックブレーキシステムを採用した自
動車が多く生産されるようになっている。
【0003】上記アンチロックブレーキシステムは、図
7に示すように、回転検出装置101〜104、油圧ユ
ニット105、電子ユニット106、およびリレーボッ
クス107を備えており、その概要は以下のようなもの
である。
【0004】回転検出装置101〜104は各車輪A〜
Dの回転状況を検出するもので、各車輪A〜Dのそれぞ
れに設けられている。各回転検出装置101〜104は
センサ101a〜104aとセンサロータ101b〜1
04bでなる。センサ101a〜104aは例えば永久
磁石、コイル、ポールピースで構成され、前輪ではステ
アリングナックルに、また後輪ではハブスピンドルに取
り付けられている。一方、センサロータ101b〜10
4bはその外周に周方向に等間隔に配列される凹凸(不
図示)を備えるもので、前輪ではドライブシャフトに、
また後輪ではリヤハブに取り付けられている。したがっ
て、センサロータ101b〜104bは車輪A〜Dと一
体に回転する。センサ101a〜104aはセンサロー
タ101b〜104bの回転時にその外周の凹凸を検知
することで車輪A〜Dの回転状態を検出する。回転検出
装置101〜104はこれらセンサ101a〜104a
の検出信号を電子ユニット106に送出する。
【0005】図8は上記アンチロックブレーキシテムの
電気結線図である。同図に示すように、油圧ユニット1
05は4個のソレノイドバルブ105a〜105dの開
閉を制御することによりホイールシリンダに対するブレ
ーキ液圧を制御するもので、前記ソレノイドバルブ10
5a〜105dの開閉の制御は電子ユニット106から
送られる制御信号に基づいてなされる。油圧ユニット1
05は図示しないホンプを駆動してブレーキ液圧をマス
ターシリンダーに還流させるモータ105eを備えてい
る。
【0006】電子ユニット106は前記回転検出装置1
01〜104から送られた検出信号に基づいて車輪速度
,車輪加減速度を演算するとともに車体速度を推定し、
これらに基づいてブレーキがかけられた場合にロックす
る方向にある車輪が存在するか否かを監視する。そして
、ロックする方向にあると判断した車輪が存在する場合
には前記油圧ユニット105のソレノイドバルブ105
a〜105dを制御して該当する車輪のホイールシリン
ダに対するブレーキ液圧を減少させ、その車輪に対する
ロックの虞が回避されたと判断した場合にはブレーキ液
圧が再度上昇するように前記ソレノイドバルブ105a
〜105dの開閉を制御する。
【0007】リレーボックス107は、モータ105e
をオンオフするためのモータリレー107aや、このア
ンチロックブレーキシステムに異常が発生した場合に油
圧ユニット105のソレノイドバルブ105a〜105
dに対する信号を遮断するためのフェイルセーフリレー
107bを内蔵している。
【0008】従来におけるアンチロックブレーキシステ
ムでは、図7に示すように、油圧ユニット105および
リレーボックス107をエンジンルーム内に配設する一
方、電子ユニット106を座席下方やフロントパネル内
等の室内に配設しているのが一般的である。また、回転
検出装置101〜104は既述のように車輪部に設けて
いる。なお、図8において、108は自動車のバッテリ
、109はイグニッションスイッチ、110はブレーキ
ペダルの近傍に配置されるストップランプスイッチ、1
11はリアランプの一部を構成するストップランプであ
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
アンチロックブレーキシステムのように油圧ユニット1
05と電子ユニット106をエンジンルームと車内に分
離して配設していると、これらの間を電気的に接続する
ためにエンジンルームと室内の間に跨がる長尺のワイヤ
ハーネスが必要となり、これが自動車の生産性を向上さ
せる上で問題となっていた。特に、近時の自動車は前記
のようなアンチロックブレーキシステム以外にも従来な
かった多くのシステムを装備するようになっているため
、それに伴い配線の数が増加してハーネス作業がきわめ
て煩雑となっており、作業の簡略化のためにできるだけ
配線数を減少させることが望まれている。
【0010】また、近時の自動車は高機能化に伴い電子
ユニットの種類が増えているが、また一方でなるべく大
きな室内スペースを確保することを要求されることも多
く、従来のように室内に電子ユニット106を配設して
いると、前記のような要求に応えることができなくなる
という問題もあった。
【0011】この発明は上記のような事情に鑑みなされ
たものであって、ハーネス作業を簡略化することができ
るとともに、室内スペースの大型化にも寄与することが
できるアンチロックブレーキシステムの電子ユニット一
体型油圧ユニットを提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】この発明によるアンチロ
ックブレーキシステムの電子ユニット一体型油圧ユニッ
トは上記目的を達成するするために、自動車の各車輪の
回転状態を検知するセンサと、前記各車輪のホイールシ
リンダにかかるブレーキ液圧を制御する油圧ユニットと
、前記センサの検知信号に基づいて、前記車輪がロック
しないように前記ブレーキ液圧を制御するための制御信
号を形成する電子ユニットと、を備えるアンチロックブ
レーキシステムにおいて、前記電子ユニットに対してな
される電気配線部を内蔵したジャンクションブロックを
備え、且つ前記油圧ユニットのハウジングに前記電子ユ
ニットのハウジングが一体的に結合されるとともに前記
電子ユニットのハウジングに前記ジャンクションブロッ
クのハウジングが一体的に結合されていること、を特徴
としている。
【0013】
【作用】上記のようにしてなるアンチロックブレーキシ
ステムの電子ユニット一体型油圧ユニットでは、油圧ユ
ニットと電子ユニットをジャンクションブロックを介し
て電気的に接続することができる。すなわち、油圧ユニ
ットに接続されたワイヤーハーネスをジャンクションブ
ロックに接続することで、油圧ユニットと電子ユニット
を接続できる。ジャンクションブロックと油圧ユニット
を接続するワイヤハーネスはごく短いもので良く、アン
チロックブレーキシステムのためにエンジンルームと室
内の間に跨がるようなワイヤハーネスを備える必要がな
くなる。また、室内にアンチロックブレーキシステムを
構成する部材を配置する必要もなくなる。
【0014】
【実施例】図1および図2に示すように、ここに示すア
ンチロックブレーキシステムの電子ユニット一体型油圧
ユニットは、油圧ユニット本体5、電子ユニット6、ジ
ャンクションブロック7、およびリレー8,9により構
成されている。この電子ユニット一体型油圧ユニットは
図5に示すアンチロックブレーキシステムの一部を構成
している。この図5のアンチロックブレーキシステムは
、電気的構成においては図8に示す従来のアンチロック
ブレーキシステムとほぼ同様であり、且つ全く同様に作
用するものである。したがって、ここではこのアンチロ
ックブレーキシステムの作用の説明は省略する。なお、
前記油圧ユニット本体5、電子ユニット6、およびリレ
ー8,9は、それぞれ前述した従来のアンチロックブレ
ーキシステムの油圧ユニット105、電子ユニット10
6、モータリレー107a,フェイルセーフリレー10
7bに相当する。電子ユニット6とジャンクションブロ
ック7の電気的接続は、ジャンクションブロック7内の
配線を構成するバスバー75(図2参照)を電子ユニッ
ト6内のプリント基板62に半田付で接続することによ
りなされている。また、油圧ユニット本体5とジャンク
ションブロック7間の配線はワイヤーハーネス10(図
1参照)によりなされている。油圧ユニット本体5のハ
ウジング51にはボルト11により電子ユニット6のロ
アハウジング61bが連結され、この電子ユニット6の
アッパーハウジング61aにジャンクションブロック7
のハウジング71が連結されている。以下、この電子ユ
ニット一体型油圧ユニットの連結構造を詳細に説明する
【0015】図3に示すように、油圧ユニット本体5の
ハウジング51は、ソレノイドバルブ5a〜5dやこれ
らソレノイドバルブ5a〜5dの開閉に伴って作動する
フローコントロールバルブ(不図示)等を内蔵したハウ
ジング本体52と、このハウジング本体52の下部にお
いて前方に延びる平板な基台53を備えている。ハウジ
ング本体52には前記基台53との境界部の近傍に、ハ
ウジング51に前記電子ユニット6のハウジング61を
連結するための左右一対の連結部54が形成されている
。また、ハウジング本体52の後面には、この油圧ユニ
ット本体5のプランジャポンプに連結されたモータ55
が設けられている。この油圧ユニット本体5の作用は既
述した従来の油圧ユニット105と同様であり、ここで
は詳細な説明は省略する。
【0016】図4に示すように、電子ユニット6のハウ
ジング61はフレーム状のアッパーハウジング61aと
有底のロアハウジング61bとからなり、これらアッパ
ーハウジング61aとロアハウジング61bはコーナ部
においてロアハウジング61bの下方から挿入される複
数のねじ12により連結されている。アッパーハウジン
グ61aには内周側に突出する取付片61cが形成され
ており、この取付片61cの下面にねじ13を介してこ
の電子ユニット6のプリント基板62が固定されている
。このプリント基板62は電子ユニット6の制御部を構
成するエレメントを備えている。図2に示すように、ア
ッパーハウジング61aとロアハウジング61bを連結
した状態で、前記プリント基板62はハウジング61内
に配設されている。
【0017】図2に示すように、ジャンクションブロッ
ク7は、アッパーハウジング71とロアハウジング72
によって形成される空間部に絶縁プレート73,74を
配置し、これら絶縁プレート73,74にこのジャンク
ションブロック7中の配線を構成する複数のバスバー7
5を支持してなる。このジャンクションブロック7は、
絶縁プレート73上に突出する端子群76〜79を備え
ている。端子群76は前記油圧ユニット本体5に接続さ
れたワイヤハーネス10を接続するための端子群、端子
群77はこの電子ユニット一体型油圧ユニットの外部エ
レメントに接続されたワイヤハーネス18(図1参照)
を接続するための端子群、端子群78,79はリレー8
,9を接続するための端子群であり、これら端子群76
〜79を構成する各端子はいずれかのバスバー75と一
体に形成されている。図5の結線図において、前記端子
群76中の所定の端子と電子ユニット6間の配線A、端
子群76中の残余の端子と端子群78,79中の所定端
子間の配線B、端子群77の所定の端子と電子ユニット
6間の配線C、端子群77の残余の端子と端子群78,
79中の所定端子間の配線D、さらには端子群78,7
9中の所定端子と電子ユニット6間の配線Eは全てバス
バー75によってなる。これらの配線A〜Eを構成する
各バスバー75は、前述したように2枚の絶縁プレート
73,74に支持されている。図2に示すように、ロア
ハウジング72はアッパーハウジング71の下方からこ
のアッパーハウジング71内に挿入されており、アッパ
ーハウジング71の上面との間に空間を形成する所定位
置においてアッパーハウジング71の内壁面に凹凸嵌合
等により固定されている。前記バスバー75は、絶縁プ
レート73の上面、絶縁プレート73,74間、および
絶縁プレート74の下面に配設されている。 バスバー75は、例えばこれらのバスバー75に小孔を
穿設するとともにこの小孔に嵌入する突起を絶縁プレー
ト73,74に形成し、小孔に突起を嵌入させた後で突
起の先端を潰すことによって絶縁プレート73,74に
固定されている。前記端子群76,77は前記配線A〜
Dを構成する前記バスバー75の一端を上方へ立ち上げ
ることにより形成されている。端子群76〜79は上記
ジャンクションブロック7のアッパーハウジング71を
貫通してその上面に突出している。これらの端子群76
〜79はそれぞれの群毎に側壁71a〜71dで囲まれ
ている。また、前記配線A,C,Eを構成するバスバー
75の他端側は下方へ立ち下げられてロアハウジング7
2を貫通しており、その先端が前記プリント基板62の
ターミナルにハンダ付け等により接続されている。
【0018】上記ジャンクションブロック7は、アッパ
ーハウジング71のコーナ部を上下に貫通するねじ14
によって前記電子ユニット6のアッパーハウジング61
aに連結されている。
【0019】前記リレー8,9は、そのハウジングの下
端部が端子群78,79を囲む側壁71c,71dに嵌
合することによって前記ジャンクションブロック7のア
ッパーハウジング71に装着されている。このような装
着状態で、リレー8,9の端子81,91はそれぞれ端
子群78,79の所定の端子に接触している。また、前
記アッパーハウジング71にはリレー8,9およびジャ
ンクションブロック7の端子群76を覆うカバー15が
ねじ16によって装着されている。このカバー15は、
前記ワイヤーハーネス10に接続されたコネクタ17(
図1参照)が前記端子群76に接続された後でアッパー
ハウジング71に装着される。
【0020】上記のような電子ユニット一体型油圧ユニ
ットは、図7に示す従来のアンチロックブレーキシステ
ムにおける油圧ユニット105と同様の位置に配設され
る。この電子ユニット一体型油圧ユニットのジャンクシ
ョンブロック7の端子群77には、このアンチロックブ
レーキシステムの回転検出装置1〜4(図5参照)を始
めとする外部エレメントに接続されたワイヤーハーネス
18(図1参照)が接続される。このワイヤーハーネス
18の先端には端子群77を囲む前記側壁71bの内面
に嵌合するコネクタ19が接続されている。なお、図5
において、20は自動車のバッテリ、21はイグニッシ
ョンスイッチ、22はブレーキペダルの近傍に配置され
るストップランプスイッチ、23はリアランプの一部を
構成するストップランプ、24はこのアンチロックブレ
ーキシステムの異常を知らしめるワーニングランプであ
る。
【0021】以上のようにしてなる電子ユニット一体型
油圧ユニットは、エンジンルーム内に配置され且つジャ
ンクションブロック7内のバスバー75により油圧ユニ
ット本体5と電子ユニット6を接続しているため、アン
チロックブレーキシステムを装備してもそれによりエン
ジンルームと室内の間に跨がる新たなワイヤハーネスを
設ける必要はない。また、上記実施例の電子ユニット一
体型油圧ユニットでは、ジャンクションブロック7のア
ッパーハウジング71上に突出した端子群78,79に
それぞれリレー8,9を接続するようにして、従来のよ
うにこれらリレー8,9と油圧ユニット本体5間あるい
はリレー8,9と電子ユニット6間をワイヤーハーネス
で接続する必要をなくしている。したがって、この面で
もハーネス作業の簡略化を図ることができる。
【0022】図6に示す発明による他の電子ユニット一
体型油圧ユニットは、内部の配線の一部をピン75Bで
構成したジャンクションブロック7′を備えている。す
なわち、この図6の電子ユニット一体型油圧ユニットで
は、端子群76に接続される配線のうちこの端子群76
を構成する端子と電子ユニット6を直接接続する配線A
(図6では不図示)と、端子群77に接続される配線の
うちこの端子群77を構成する端子と電子ユニット6を
直接接続する配線Cとが、前記ピン75Bで構成されて
いる。この電子ユニット一体型油圧ユニットでは、図5
の配線B,D,Eは先の実施例のバスバー75と同様の
バスバー75Aで構成されている。図6に仮想線で示す
ように、前記ピン75Bはこの電子ユニット一体型油圧
ユニットの他の構成部位が全て組み上がってから、ジャ
ンクションブロック7′の上方からこの電子ユニット一
体型油圧ユニット内に挿入される。このようにして挿入
されることにより、ピン75Bの下端が電子ユニット6
のプリント基板62と接続される。また、ピン75Bの
上端が端子群76または端子群77の端子を構成する。 なお、この図6の電子ユニット一体型油圧ユニットの他
の構成は図1〜図4を用いて説明した先の実施例のもの
と同様であるので、対応する部位には同一符号を付し、
詳細な説明は省略する。
【0023】以上のような電子ユニット一体型油圧ユニ
ットを用いることによっても先の実施例の場合と全く同
様の理由より、アンチロックブレーキシステムを装備し
てもエンジンルームと室内の間に跨がるワイヤハーネス
の増加は少なくて良い。また、リレー8、9と油圧ユニ
ット本体5または電子ユニット6との間のワイヤーハー
ネスも必要ない。
【0024】
【発明の効果】以上のように、この発明の電子ユニット
一体型油圧ユニットによると、電子ユニットを油圧ユニ
ットとともにエンジルーム内に配置することが可能とな
るから、アンチロックブレーキシステムを装備しても、
エンジンルームと室内の間に跨がるアンチロックブレー
キシステムのためのワイヤハーネスを少なくすることが
できる。すなわち、従来に比べアンチロックブレーキシ
ステムを装備した場合のハーネス作業を簡略化し生産効
率を向上させることができるという効果を奏する。また
、従来のように室内に電子ユニットを設ける必要がない
から、アンチロックブレーキシステムを装備することに
よって室内スペースの拡大に制約を受けるようなことが
ないという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】発明によるアンチロックブレーキシステムの電
子ユニット一体型油圧ユニットの斜視図である。
【図2】図1のアンチロックブレーキシステムの電子ユ
ニット一体型油圧ユニットの縦断面図である。
【図3】油圧ユニット本体の斜視図である。
【図4】図1のアンチロックブレーキシステムの電子ユ
ニット一体型油圧ユニットの油圧ユニット本体を除いた
分解斜視図である。
【図5】図1の電子ユニット一体型油圧ユニットを備え
るアンチロックブレーキシステムの電気結線図である。
【図6】発明による他のアンチロックブレーキシステム
の電子ユニット一体型油圧ユニットの縦断面図である。
【図7】従来のアンチロックブレーキシステムの概要を
示す説明図である。
【図8】従来のアンチロックブレーキシステムの電気結
線図である。
【符号の説明】
5    油圧ユニット本体 51  (油圧ユニット本体の)ハウジング6    
電子ユニット 61  (電子ユニットの)ハウジング7    ジャ
ンクションブロック 75  バスバー 75A  バスバー 75B  バスバー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  自動車の各車輪の回転状態を検知する
    センサと、前記各車輪のホイールシリンダにかかるブレ
    ーキ液圧を制御する油圧ユニットと、前記センサの検知
    信号に基づいて前記車輪がロックしないように前記ブレ
    ーキ液圧を制御するための制御信号を形成する電子ユニ
    ットと、を備えるアンチロックブレーキシステムにおい
    て、前記電子ユニットに対してなされる電気配線部を内
    蔵したジャンクションブロックを備え、且つ前記油圧ユ
    ニットのハウジングに前記電子ユニットのハウジングが
    一体的に結合されるとともに前記電子ユニットのハウジ
    ングに前記ジャンクションブロックのハウジングが一体
    的に結合されていること、を特徴とするアンチロックブ
    レーキシステムの電子ユニット一体型油圧ユニット。
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