JPH04372461A - 車軸検知装置 - Google Patents
車軸検知装置Info
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- JPH04372461A JPH04372461A JP17713491A JP17713491A JPH04372461A JP H04372461 A JPH04372461 A JP H04372461A JP 17713491 A JP17713491 A JP 17713491A JP 17713491 A JP17713491 A JP 17713491A JP H04372461 A JPH04372461 A JP H04372461A
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- Japan
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- signal processing
- detectors
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体の通過車軸数を
検出する車軸検知装置に関する。
検出する車軸検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車軸検知装置は、移動体の走行方
向を検出するため車軸検知子を２つ設ける方式を採用し
ている。先行技術として、車軸検知を用いて列車検知を
行なう特開平２−１８９２６６号公報が上げられる。
向を検出するため車軸検知子を２つ設ける方式を採用し
ている。先行技術として、車軸検知を用いて列車検知を
行なう特開平２−１８９２６６号公報が上げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車軸検知装置は、特開平２−１８９２６６号公
報の第２図に示すように、２つの検知信号を時間的に重
複させて３種類の信号としているので、それぞれの検知
信号の半分しか利用できず、移動体の移動速度が高速に
なると車軸検知ができなくなるという問題点を有してい
る。特に、高速鉄道において、列車が３５０ｋｍ／ｈで
走行した場合、検知信号の車軸検出時間は２〜３ｍｓｅ
ｃであり、サンプリング周期は最大で０．５ｍｓｅｃ程
度であるため、重複させる方式は車軸検知が困難となっ
ている。
た従来の車軸検知装置は、特開平２−１８９２６６号公
報の第２図に示すように、２つの検知信号を時間的に重
複させて３種類の信号としているので、それぞれの検知
信号の半分しか利用できず、移動体の移動速度が高速に
なると車軸検知ができなくなるという問題点を有してい
る。特に、高速鉄道において、列車が３５０ｋｍ／ｈで
走行した場合、検知信号の車軸検出時間は２〜３ｍｓｅ
ｃであり、サンプリング周期は最大で０．５ｍｓｅｃ程
度であるため、重複させる方式は車軸検知が困難となっ
ている。
【０００４】また、２つの検知信号を重複させるため、
２つの車軸検知子は近接して配置しなければならない。 このため、車軸検知子の配置間隔を広げて高速化に対応
することはできない。
２つの車軸検知子は近接して配置しなければならない。 このため、車軸検知子の配置間隔を広げて高速化に対応
することはできない。
【０００５】そこで、本発明の課題は、上述する従来の
問題点を解決し、車軸検知子を近接して配置する必要が
なく、高速下でも確実に車軸検知が可能な車軸検知装置
を提供することである。
問題点を解決し、車軸検知子を近接して配置する必要が
なく、高速下でも確実に車軸検知が可能な車軸検知装置
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のため
、本発明は、車軸検知部と、信号処理部とを含む車軸検
知装置であって、前記車軸検知部は、軌道に沿って設け
られた少なくとも３つの車軸検知子を有し、前記車軸検
知子が間隔を隔てて移動体の最小車軸間距離よりも短い
距離内に設けられ、前記車軸検知子のそれぞれが車軸検
知信号を前記信号処理部に供給しており、前記信号処理
部は、移動体の走行に対応して順次得られる前記車軸検
知信号に基づき車軸の通過を判断することを特徴とする
。
、本発明は、車軸検知部と、信号処理部とを含む車軸検
知装置であって、前記車軸検知部は、軌道に沿って設け
られた少なくとも３つの車軸検知子を有し、前記車軸検
知子が間隔を隔てて移動体の最小車軸間距離よりも短い
距離内に設けられ、前記車軸検知子のそれぞれが車軸検
知信号を前記信号処理部に供給しており、前記信号処理
部は、移動体の走行に対応して順次得られる前記車軸検
知信号に基づき車軸の通過を判断することを特徴とする
。
【０００７】
【作用】車軸検知部は、軌道に沿って設けられた少なく
とも３つの車軸検知子を有し、車軸検知子が間隔を隔て
て移動体の最小車軸間距離よりも短い距離内に設けられ
ているから、３つの車軸検知子の配置距離内には、１つ
の車軸が入り得るだけで、複数の車軸が入ることはない
。このため、車軸検知信号が他の車軸の影響を受けるこ
とがない。
とも３つの車軸検知子を有し、車軸検知子が間隔を隔て
て移動体の最小車軸間距離よりも短い距離内に設けられ
ているから、３つの車軸検知子の配置距離内には、１つ
の車軸が入り得るだけで、複数の車軸が入ることはない
。このため、車軸検知信号が他の車軸の影響を受けるこ
とがない。
【０００８】信号処理部は、移動体の走行に対応して順
次得られる車軸検知信号に基づき車軸の通過を判断する
から、移動体の移動方向を判断できる。このため、車軸
検知信号を重複させる必要がなくなり、車軸検知子の配
置間隔を大きくすることができる。従って、高速下でも
通過した車軸数を確実に検出できる。
次得られる車軸検知信号に基づき車軸の通過を判断する
から、移動体の移動方向を判断できる。このため、車軸
検知信号を重複させる必要がなくなり、車軸検知子の配
置間隔を大きくすることができる。従って、高速下でも
通過した車軸数を確実に検出できる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係る車軸検知装置の構成を概
略的に示す図である。図において、１１〜１３は車軸検
知子、２は信号処理部、３は移動体、４は軌道である。 移動体３は矢印ａ方向を前進方向とし、矢印ｂ方向を退
行方向としている。
略的に示す図である。図において、１１〜１３は車軸検
知子、２は信号処理部、３は移動体、４は軌道である。 移動体３は矢印ａ方向を前進方向とし、矢印ｂ方向を退
行方向としている。
【００１０】車軸検知部は軌道４に沿って設けられた少
なくとも３つの車軸検知子１１〜１３を有している。車
軸検知子１１〜１３は間隔Ｌ１を隔てて移動体３の最小
車軸間距離Ｌ３よりも短い配置距離Ｌ２内に入るように
設けられている。車軸検知子１１〜１３のそれぞれは車
軸検知信号１１１、１２１、１３１を信号処理部２に供
給している。このため、３つの車軸検知子の配置距離Ｌ
２内には、１つの車軸が入り得るだけで、複数の車軸が
入ることはない。従って、車軸検知信号１１１、１２１
、１３１が他の車軸の影響を受けることはない。車軸検
知子１１〜１３は、軌道４を間に挟んで送信コイル及び
受信コイルを配置し移動体３の車輪を検出する電磁式の
もの、発光器及び受光器を配置し移動体３の車輪を検出
する光式のもの等を用いることが可能である。
なくとも３つの車軸検知子１１〜１３を有している。車
軸検知子１１〜１３は間隔Ｌ１を隔てて移動体３の最小
車軸間距離Ｌ３よりも短い配置距離Ｌ２内に入るように
設けられている。車軸検知子１１〜１３のそれぞれは車
軸検知信号１１１、１２１、１３１を信号処理部２に供
給している。このため、３つの車軸検知子の配置距離Ｌ
２内には、１つの車軸が入り得るだけで、複数の車軸が
入ることはない。従って、車軸検知信号１１１、１２１
、１３１が他の車軸の影響を受けることはない。車軸検
知子１１〜１３は、軌道４を間に挟んで送信コイル及び
受信コイルを配置し移動体３の車輪を検出する電磁式の
もの、発光器及び受光器を配置し移動体３の車輪を検出
する光式のもの等を用いることが可能である。
【００１１】信号処理部２は移動体３の走行に対応して
順次得られる車軸検知信号１１１、１２１、１３１に基
づき車軸３１の通過を判断する。判断結果は車軸検知出
力２１として出力される。車軸検知信号１１１、１２１
、１３１を取り込むサンプリング周期は０．５ｍｓｅｃ
程度に設定されている。信号処理部２はマイクロ・コン
ピュ−タによって構成し、その論理判断によって車軸検
知出力２１を得るように構成できる。
順次得られる車軸検知信号１１１、１２１、１３１に基
づき車軸３１の通過を判断する。判断結果は車軸検知出
力２１として出力される。車軸検知信号１１１、１２１
、１３１を取り込むサンプリング周期は０．５ｍｓｅｃ
程度に設定されている。信号処理部２はマイクロ・コン
ピュ−タによって構成し、その論理判断によって車軸検
知出力２１を得るように構成できる。
【００１２】上述のように、信号処理部２は移動体３の
走行に対応して順次得られる車軸検知信号１１１、１２
１、１３１に基づき車軸３１の通過を判断するから、移
動体３の移動方向を判断できる。このため、車軸検知信
号を重複させる必要がなくなり、車軸検知子１１〜１３
の配置間隔を大きくすることができ、高速下でも確実に
車軸検知ができるようになる。
走行に対応して順次得られる車軸検知信号１１１、１２
１、１３１に基づき車軸３１の通過を判断するから、移
動体３の移動方向を判断できる。このため、車軸検知信
号を重複させる必要がなくなり、車軸検知子１１〜１３
の配置間隔を大きくすることができ、高速下でも確実に
車軸検知ができるようになる。
【００１３】図２は信号処理部の動作を示すモ−ド遷移
図、図３は前進時の車軸検知子の検知信号波形を示す図
である。図において、図１と同一参照符号は同一性ある
構成部分を示している。図２において、ＭＣは車軸検知
の状態を示すモ−ドカウンタ、ＪＣは通過した車軸数を
計数する軸数カウンタである。図３において、状態「１
」は車軸非検出状態に対応し、状態「０」は車軸検出状
態に対応している。移動体３が３５０ｋｍ／ｈで走行し
た場合、状態「０」の検出時間は２〜３ｍｓｅｃである
。
図、図３は前進時の車軸検知子の検知信号波形を示す図
である。図において、図１と同一参照符号は同一性ある
構成部分を示している。図２において、ＭＣは車軸検知
の状態を示すモ−ドカウンタ、ＪＣは通過した車軸数を
計数する軸数カウンタである。図３において、状態「１
」は車軸非検出状態に対応し、状態「０」は車軸検出状
態に対応している。移動体３が３５０ｋｍ／ｈで走行し
た場合、状態「０」の検出時間は２〜３ｍｓｅｃである
。
【００１４】図２及び図３を参照して移動体３が前進す
る場合の信号処理部の動作を説明をする。モ−ドｍ１は
車軸検知子１１が車軸検出状態にあり車軸検知子１２及
び１３が車軸非検出状態にある領域を示している。同様
に、モ−ドｍ２は車軸検知子１２が車軸検出状態にあり
車軸検知子１１及び１３が車軸３１を検出していない領
域を示している。モ−ドｍ３は車軸検知子１３が車軸検
出状態にあり車軸検知子１１及び１２が車軸非検出状態
にある領域を示している。
る場合の信号処理部の動作を説明をする。モ−ドｍ１は
車軸検知子１１が車軸検出状態にあり車軸検知子１２及
び１３が車軸非検出状態にある領域を示している。同様
に、モ−ドｍ２は車軸検知子１２が車軸検出状態にあり
車軸検知子１１及び１３が車軸３１を検出していない領
域を示している。モ−ドｍ３は車軸検知子１３が車軸検
出状態にあり車軸検知子１１及び１２が車軸非検出状態
にある領域を示している。
【００１５】車軸３１が車軸検知子１１の検知領域に進
入し、モ−ドｍ１が成立したｔ１時に、モ−ドカウンタ
ＭＣ及び軸数カウンタＪＣは内容が（０）に初期設定さ
れる。車軸３１が車軸検知子１２の検知領域に進入し、
モ−ドｍ１からモ−ドｍ２へ遷移■したｔ３時に、モ−
ドカウンタＭＣの内容に（１）が加算される。車軸３１
が車軸検知子１３の検知領域に進入し、モ−ドｍ２から
モ−ドｍ３へ遷移■したｔ５時も同様に、モ−ドカウン
タＭＣの内容に（１）が加算される。加算後のモ−ドカ
ウンタＭＣの内容が（２）の場合は、進行方向を含めた
車軸３１の検知が正常に行なわれたことになり、軸数カ
ウンタＪＣの内容に（１）を加算すると共に、モ−ドカ
ウンタＭＣの内容を（０）にクリアし、後続の車軸の計
数準備をする。モ−ドｍ３からモ−ドｍ１へ遷移■した
ｔ７時は、後続の車軸が同一方向から進入した場合であ
るので、モ−ドカウンタＭＣの内容を変更しない。以上
述べたことを各車軸３１に対して行なうことにより、前
進に対して通過した車軸数を確実に計数できる。
入し、モ−ドｍ１が成立したｔ１時に、モ−ドカウンタ
ＭＣ及び軸数カウンタＪＣは内容が（０）に初期設定さ
れる。車軸３１が車軸検知子１２の検知領域に進入し、
モ−ドｍ１からモ−ドｍ２へ遷移■したｔ３時に、モ−
ドカウンタＭＣの内容に（１）が加算される。車軸３１
が車軸検知子１３の検知領域に進入し、モ−ドｍ２から
モ−ドｍ３へ遷移■したｔ５時も同様に、モ−ドカウン
タＭＣの内容に（１）が加算される。加算後のモ−ドカ
ウンタＭＣの内容が（２）の場合は、進行方向を含めた
車軸３１の検知が正常に行なわれたことになり、軸数カ
ウンタＪＣの内容に（１）を加算すると共に、モ−ドカ
ウンタＭＣの内容を（０）にクリアし、後続の車軸の計
数準備をする。モ−ドｍ３からモ−ドｍ１へ遷移■した
ｔ７時は、後続の車軸が同一方向から進入した場合であ
るので、モ−ドカウンタＭＣの内容を変更しない。以上
述べたことを各車軸３１に対して行なうことにより、前
進に対して通過した車軸数を確実に計数できる。
【００１６】図４は退行時の車軸検知子の検知信号波形
を示す図である。図において、図３と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示している。
を示す図である。図において、図３と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示している。
【００１７】図２及び図４を参照して移動体３が退行す
る場合の信号処理部の動作を説明をする。車軸３１が車
軸検知子１３の検知領域に進入し、モ−ドｍ３が成立し
たｔ７時に、モ−ドカウンタＭＣ及び軸数カウンタＪＣ
は内容が（０）に初期設定される。車軸３１が車軸検知
子１２の検知領域に進入し、モ−ドｍ３からモ−ドｍ２
へ遷移■したｔ９時に、モ−ドカウンタＭＣの内容に（
−１）が加算される。車軸３１が車軸検知子１１の検知
領域に進入し、モ−ドｍ２からモ−ドｍ１へ遷移■した
ｔ１１時も同様に、モ−ドカウンタＭＣの内容に（−１
）が加算される。加算後のモ−ドカウンタＭＣの内容が
（−２）の場合は、進行方向を含めた車軸３１の検知が
正常に行なわれたことになり、軸数カウンタＪＣの内容
に（−１）を加算すると共に、モ−ドカウンタＭＣの内
容を（０）にクリアし、後続の車軸の計数準備をする。 モ−ドｍ１からモ−ドｍ３へ遷移■したｔ１３時は、後
続の車軸３１が同一方向から進入した場合であるので、
モ−ドカウンタＭＣの内容を変更しない。以上述べたこ
とを各車軸３１に対して行なうことにより、退行に対し
て通過した車軸数を確実に計数できる。
る場合の信号処理部の動作を説明をする。車軸３１が車
軸検知子１３の検知領域に進入し、モ−ドｍ３が成立し
たｔ７時に、モ−ドカウンタＭＣ及び軸数カウンタＪＣ
は内容が（０）に初期設定される。車軸３１が車軸検知
子１２の検知領域に進入し、モ−ドｍ３からモ−ドｍ２
へ遷移■したｔ９時に、モ−ドカウンタＭＣの内容に（
−１）が加算される。車軸３１が車軸検知子１１の検知
領域に進入し、モ−ドｍ２からモ−ドｍ１へ遷移■した
ｔ１１時も同様に、モ−ドカウンタＭＣの内容に（−１
）が加算される。加算後のモ−ドカウンタＭＣの内容が
（−２）の場合は、進行方向を含めた車軸３１の検知が
正常に行なわれたことになり、軸数カウンタＪＣの内容
に（−１）を加算すると共に、モ−ドカウンタＭＣの内
容を（０）にクリアし、後続の車軸の計数準備をする。 モ−ドｍ１からモ−ドｍ３へ遷移■したｔ１３時は、後
続の車軸３１が同一方向から進入した場合であるので、
モ−ドカウンタＭＣの内容を変更しない。以上述べたこ
とを各車軸３１に対して行なうことにより、退行に対し
て通過した車軸数を確実に計数できる。
【００１８】以上述べたように、前方の車軸検知子が車
軸を検出した後、後方の車軸検知子が車軸を検出しなく
なった時に、状態が遷移したとする状態遷移の概念を導
入しているから、車軸の移動を確実に追跡し車軸を正確
に検知できる。
軸を検出した後、後方の車軸検知子が車軸を検出しなく
なった時に、状態が遷移したとする状態遷移の概念を導
入しているから、車軸の移動を確実に追跡し車軸を正確
に検知できる。
【００１９】図５は車軸３１が車軸検知子１３の検知領
域の真上まで前進し、その後に退行した場合の車軸検知
子１１〜１３の検知信号波形を示す図である。図におい
て、図３及び図４と同一参照符号は同一性ある構成部分
を示している。
域の真上まで前進し、その後に退行した場合の車軸検知
子１１〜１３の検知信号波形を示す図である。図におい
て、図３及び図４と同一参照符号は同一性ある構成部分
を示している。
【００２０】前進の場合は図３と同一である。従って、
退行を始めるｔ６時において、モ−ドカウンタＭＣの内
容は（０）であり、軸数カウンタＪＣの内容は（１）で
ある。退行の場合は図４と同一である。従って、モ−ド
ｍ１となるｔ１１時において、モ−ドカウンタＭＣの内
容は（−２）であり、軸数カウンタＪＣの内容は（−１
）が加算されて（０）となる。モ−ドカウンタＭＣの内
容も（０）にクリアされる。車軸３１が車軸検知子１１
の検知領域を退行するｔ１２時において、モ−ドカウン
タＭＣ及び軸数カウンタＪＣの内容は（０）のままであ
る。これ以降、車軸検知子１２または１３が状態「０」
の検知信号を発生するｔ１３までモ−ドｍ１が維持され
、モ−ドカウンタＭＣ及び軸数カウンタＪＣの内容は（
０）のままである。これにより、計数を誤ることなく車
軸数を検出できる。
退行を始めるｔ６時において、モ−ドカウンタＭＣの内
容は（０）であり、軸数カウンタＪＣの内容は（１）で
ある。退行の場合は図４と同一である。従って、モ−ド
ｍ１となるｔ１１時において、モ−ドカウンタＭＣの内
容は（−２）であり、軸数カウンタＪＣの内容は（−１
）が加算されて（０）となる。モ−ドカウンタＭＣの内
容も（０）にクリアされる。車軸３１が車軸検知子１１
の検知領域を退行するｔ１２時において、モ−ドカウン
タＭＣ及び軸数カウンタＪＣの内容は（０）のままであ
る。これ以降、車軸検知子１２または１３が状態「０」
の検知信号を発生するｔ１３までモ−ドｍ１が維持され
、モ−ドカウンタＭＣ及び軸数カウンタＪＣの内容は（
０）のままである。これにより、計数を誤ることなく車
軸数を検出できる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば次の
ような効果が得られる。 （ａ）車軸検知部は、軌道に沿って設けられた少なくと
も３つの車軸検知子を有し、車軸検知子のそれぞれが車
軸検知信号を前記信号処理部に供給しており、信号処理
部は、移動体の走行に対応して順次得られる車軸検知信
号に基づき車軸の通過を判断するから、車軸検知子を近
接して配置する必要がなく、高速下でも確実に車軸検知
が可能な車軸検知装置を提供できる。 （ｂ）３つの車軸検知子が間隔を隔てて移動体の最小車
軸間距離よりも短い距離内に設けられているから、他の
車軸の影響を受けることのない車軸検知装置を提供でき
る。
ような効果が得られる。 （ａ）車軸検知部は、軌道に沿って設けられた少なくと
も３つの車軸検知子を有し、車軸検知子のそれぞれが車
軸検知信号を前記信号処理部に供給しており、信号処理
部は、移動体の走行に対応して順次得られる車軸検知信
号に基づき車軸の通過を判断するから、車軸検知子を近
接して配置する必要がなく、高速下でも確実に車軸検知
が可能な車軸検知装置を提供できる。 （ｂ）３つの車軸検知子が間隔を隔てて移動体の最小車
軸間距離よりも短い距離内に設けられているから、他の
車軸の影響を受けることのない車軸検知装置を提供でき
る。
【図１】本発明に係る車軸検知装置の構成を概略的に示
す図である。
す図である。
【図２】信号処理部の動作を示すモ−ド遷移図である。
【図３】前進時の車軸検知子の検知信号波形を示す図で
ある。
ある。
【図４】退行時の車軸検知子の検知信号波形を示す図で
ある。
ある。
【図５】車軸が検知領域の途中まで前進し、その後に退
行した場合の車軸検知子の検知信号波形を示す図である
。
行した場合の車軸検知子の検知信号波形を示す図である
。
１１〜１３ 車軸検知子
１１１ 車軸検知信号
１２１ 車軸検知信号
１３１ 車軸検知信号
２ 信号処理部
２１ 車軸検知出力
３ 移動体
３１ 車軸
４ 軌道
Ｌ３ 最小車軸間距離
Claims (1)
- 【請求項１】 車軸検知部と、信号処理部とを含む車
軸検知装置であって、前記車軸検知部は、軌道に沿って
設けられた少なくとも３つの車軸検知子を有し、前記車
軸検知子が間隔を隔てて移動体の最小車軸間距離よりも
短い距離内に設けられ、前記車軸検知子のそれぞれが車
軸検知信号を前記信号処理部に供給しており、前記信号
処理部は、移動体の走行に対応して順次得られる前記車
軸検知信号に基づき車軸の通過を判断することを特徴と
する車軸検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17713491A JPH04372461A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 車軸検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17713491A JPH04372461A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 車軸検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372461A true JPH04372461A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=16025778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17713491A Pending JPH04372461A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 車軸検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04372461A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180015117A (ko) * | 2015-03-20 | 2018-02-12 | 탈레스 도이칠란트 게엠베하 | 차축-계산 방법 및 차축-계산 장치(Axle-counting method and axle-counting device) |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP17713491A patent/JPH04372461A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180015117A (ko) * | 2015-03-20 | 2018-02-12 | 탈레스 도이칠란트 게엠베하 | 차축-계산 방법 및 차축-계산 장치(Axle-counting method and axle-counting device) |
| JP2018514432A (ja) * | 2015-03-20 | 2018-06-07 | タレス マネジメント アンド サービシズ ドイチュランド ゲーエムベーハーＴｈａｌｅｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ＆ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ ＧｍｂＨ | 車軸計数方法及び車軸計数装置 |
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