JPH04372546A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH04372546A JPH04372546A JP14892991A JP14892991A JPH04372546A JP H04372546 A JPH04372546 A JP H04372546A JP 14892991 A JP14892991 A JP 14892991A JP 14892991 A JP14892991 A JP 14892991A JP H04372546 A JPH04372546 A JP H04372546A
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- stepping motor
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータに係
り、特に回転子の回転軸を回転自在に支承すると共に、
固定子を所定位置に保持するブラケットの表面に黒色の
陽極酸化皮膜（以下アルマイトという）を施したステッ
ピングモータに関する。
り、特に回転子の回転軸を回転自在に支承すると共に、
固定子を所定位置に保持するブラケットの表面に黒色の
陽極酸化皮膜（以下アルマイトという）を施したステッ
ピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に回転子の回転軸を回転自在に支承
すると共に、固定子を所定位置に保持するブラケットを
有するステッピングモータが知られている。前記ブラケ
ットは多くの場合、アルミニウム合金を用いてダイカス
ト製法によって形成されている。ブラケットは表面が鋳
造されたままのもの、あるいは鋳造後にショットブラス
ト等によって表面が仕上げられたもの、あるいはショッ
トブラストで表面仕上げした後に、塗装を施したもの等
がある。図４はブラケットに塗装を施した従来のステッ
ピングモータを示している。ステッピングモータ２１は
固定子鉄心２２と、固定子鉄心２２の内側に配置され、
固定子の回転磁界との相互作用によって回転する回転子
２３とを有している。回転子２３の回転軸２４はボール
ベアリング２５，２６を介してブラケット２７，２８に
よって回転自在に支承されている。ブラケット２７，２
８はさらに固定子鉄心２２を挟持し、固定子鉄心２２を
所定位置に保持している。固定子鉄心２２にはコイル２
９が巻装され、固定子を構成している。ブラケット２７
，２８はステッピングモータ２１の内部の熱をより効率
よく放出するために、外側の表面に黒色塗料の塗装膜３
０を有している。これに対して、ブラケット２７，２８
の内側の表面３１は、前記固定子鉄心２２やボールベア
リング２５，２６を所定位置に精度よく取り付けるため
に塗装膜を除去されている。
すると共に、固定子を所定位置に保持するブラケットを
有するステッピングモータが知られている。前記ブラケ
ットは多くの場合、アルミニウム合金を用いてダイカス
ト製法によって形成されている。ブラケットは表面が鋳
造されたままのもの、あるいは鋳造後にショットブラス
ト等によって表面が仕上げられたもの、あるいはショッ
トブラストで表面仕上げした後に、塗装を施したもの等
がある。図４はブラケットに塗装を施した従来のステッ
ピングモータを示している。ステッピングモータ２１は
固定子鉄心２２と、固定子鉄心２２の内側に配置され、
固定子の回転磁界との相互作用によって回転する回転子
２３とを有している。回転子２３の回転軸２４はボール
ベアリング２５，２６を介してブラケット２７，２８に
よって回転自在に支承されている。ブラケット２７，２
８はさらに固定子鉄心２２を挟持し、固定子鉄心２２を
所定位置に保持している。固定子鉄心２２にはコイル２
９が巻装され、固定子を構成している。ブラケット２７
，２８はステッピングモータ２１の内部の熱をより効率
よく放出するために、外側の表面に黒色塗料の塗装膜３
０を有している。これに対して、ブラケット２７，２８
の内側の表面３１は、前記固定子鉄心２２やボールベア
リング２５，２６を所定位置に精度よく取り付けるため
に塗装膜を除去されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記表面
が鋳造されたままの従来のブラケットや、ショットブラ
スト等によって表面が仕上げられている従来のブラケッ
トは表面が金属色であるために、これをステッピングモ
ータに使用した場合に、ステッピングモータに対する集
熱・放熱効果が低い。ブラケットの集熱・放熱効果が低
いことにより、ステッピングモータに投入できる電力は
制限され、ステッピングモータの効率が悪いという問題
があった。また、上記黒色塗装を施したブラケットは、
塗料が通常吹き付け、浸漬等によって塗布されるので、
ブラケットの内面にまで塗料が付着する。しかし、ステ
ッピンモータの小形化により、ブラケットの内面の寸法
精度は厳しいものが要求されており、ブラケットの内面
に付着した塗料が形成する塗装膜によって、ブラケット
の内面の寸法が影響される。そこで、従来はブラケット
の内面に付着した塗装膜を機械的・化学的方法で除去し
ており、この作業は時間を要し、ステッピングモータの
製造工程を複雑なものにしていた。そこで本発明の目的
は、集熱・放熱効果が高く、製造が容易なブラケットを
有し、効率が高いステッピングモータを提供することに
ある。
が鋳造されたままの従来のブラケットや、ショットブラ
スト等によって表面が仕上げられている従来のブラケッ
トは表面が金属色であるために、これをステッピングモ
ータに使用した場合に、ステッピングモータに対する集
熱・放熱効果が低い。ブラケットの集熱・放熱効果が低
いことにより、ステッピングモータに投入できる電力は
制限され、ステッピングモータの効率が悪いという問題
があった。また、上記黒色塗装を施したブラケットは、
塗料が通常吹き付け、浸漬等によって塗布されるので、
ブラケットの内面にまで塗料が付着する。しかし、ステ
ッピンモータの小形化により、ブラケットの内面の寸法
精度は厳しいものが要求されており、ブラケットの内面
に付着した塗料が形成する塗装膜によって、ブラケット
の内面の寸法が影響される。そこで、従来はブラケット
の内面に付着した塗装膜を機械的・化学的方法で除去し
ており、この作業は時間を要し、ステッピングモータの
製造工程を複雑なものにしていた。そこで本発明の目的
は、集熱・放熱効果が高く、製造が容易なブラケットを
有し、効率が高いステッピングモータを提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のステッピングモータは、回転子の回転軸を
回転自在に支承すると共に、固定子を所定位置に保持す
るブラケットを有するステッピングモータにおいて、前
記ブラケットの表面に黒色の陽極酸化皮膜が施されてい
ることを特徴とするものである。
に、本発明のステッピングモータは、回転子の回転軸を
回転自在に支承すると共に、固定子を所定位置に保持す
るブラケットを有するステッピングモータにおいて、前
記ブラケットの表面に黒色の陽極酸化皮膜が施されてい
ることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】本発明のステッピングモータはブラケットの表
面に黒色のアルマイトを施している。この黒色アルマイ
トの酸化皮膜は堅固かつ高い集熱・放熱効果を有してい
るで、この黒色アルマイトを施したブラケットを有する
ステッピングモータは同一の構造のモータに対して温度
上昇が小さく、大きな定格容量を有することにより、モ
ータの効率を高くすることができる。また、本発明によ
るブラケットは黒色アルマイトの緻密な構造の作用によ
り、高い耐食・耐磨耗性を有し、外力に対してステッピ
ングモータを保護できると共に、腐食・磨耗等の厳しい
条件の下で使用することができる。さらに、黒色アルマ
イトは電解に際して金属あるいは金属酸化物がアルマイ
トの陽極酸化皮膜の凹部に析出し、黒色に着色されるの
で、塗料等によってブラケットの表面の形状寸法の変化
を生じることがない。従って、着色後にブラケットの内
面の着色層を取り除くために研磨等の作業を行う必要が
なく、製造が容易である。
面に黒色のアルマイトを施している。この黒色アルマイ
トの酸化皮膜は堅固かつ高い集熱・放熱効果を有してい
るで、この黒色アルマイトを施したブラケットを有する
ステッピングモータは同一の構造のモータに対して温度
上昇が小さく、大きな定格容量を有することにより、モ
ータの効率を高くすることができる。また、本発明によ
るブラケットは黒色アルマイトの緻密な構造の作用によ
り、高い耐食・耐磨耗性を有し、外力に対してステッピ
ングモータを保護できると共に、腐食・磨耗等の厳しい
条件の下で使用することができる。さらに、黒色アルマ
イトは電解に際して金属あるいは金属酸化物がアルマイ
トの陽極酸化皮膜の凹部に析出し、黒色に着色されるの
で、塗料等によってブラケットの表面の形状寸法の変化
を生じることがない。従って、着色後にブラケットの内
面の着色層を取り除くために研磨等の作業を行う必要が
なく、製造が容易である。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の一実施例について添付の図面
を参照して説明する。図１は黒色アルマイトを施したブ
ラケットを有するステッピングモータの回転軸方向の断
面を示している。ステッピングモータ１は固定子鉄心２
と、固定子鉄心２の内側に配置され、固定子の回転磁界
との相互作用によって回転する回転子３とを有している
。回転子３は回転軸４によって貫通され、回転軸４と一
体に回転するように構成されている。回転軸４の両端は
ボールベアリング５，６を介してブラケット７，８によ
って回転自在に支承され、ブラケット７，８はさらに固
定子鉄心２を挟持し、固定子鉄心２を所定位置に保持し
ている。固定子鉄心２の周囲にはコイル９が巻装され、
電流の切り替えによって回転磁界を発生する固定子を構
成している。前記ブラケット７，８は、表面に黒色アル
マイト１０，１１を有している。この黒色アルマイト１
０，１１は、ブラケット７，８の表面全体に形成され、
固定子鉄心２とコイル９との接触面、あるいは固定子鉄
心２とボールベアリング５，６との接触面においても形
成されている。ブラケット７，８は、アルミニウム合金
をダイカスト製法によって所定形状に成型した後に、硫
酸溶液に浸漬され、これを陽極として電解酸化されるこ
とにより、表面に黒色アルマイト１０，１１が形成され
る。
を参照して説明する。図１は黒色アルマイトを施したブ
ラケットを有するステッピングモータの回転軸方向の断
面を示している。ステッピングモータ１は固定子鉄心２
と、固定子鉄心２の内側に配置され、固定子の回転磁界
との相互作用によって回転する回転子３とを有している
。回転子３は回転軸４によって貫通され、回転軸４と一
体に回転するように構成されている。回転軸４の両端は
ボールベアリング５，６を介してブラケット７，８によ
って回転自在に支承され、ブラケット７，８はさらに固
定子鉄心２を挟持し、固定子鉄心２を所定位置に保持し
ている。固定子鉄心２の周囲にはコイル９が巻装され、
電流の切り替えによって回転磁界を発生する固定子を構
成している。前記ブラケット７，８は、表面に黒色アル
マイト１０，１１を有している。この黒色アルマイト１
０，１１は、ブラケット７，８の表面全体に形成され、
固定子鉄心２とコイル９との接触面、あるいは固定子鉄
心２とボールベアリング５，６との接触面においても形
成されている。ブラケット７，８は、アルミニウム合金
をダイカスト製法によって所定形状に成型した後に、硫
酸溶液に浸漬され、これを陽極として電解酸化されるこ
とにより、表面に黒色アルマイト１０，１１が形成され
る。
【０００７】図２は黒色アルマイト処理されたブラケッ
ト表面を拡大した概念図を示している。アルミニウム合
金の地金１２の外側に黒色アルマイト１０が形成され、
この黒色アルマイト１０は硫酸水溶液中等で電解して得
られた硫酸皮膜１３を有している。この硫酸皮膜１３は
多孔質のため、大きな集熱・放熱効果を有し、また高い
耐食性・耐磨耗性を有している。硫酸皮膜１３の多孔質
の最深部には、金属塩等を含む電解液中で二次的に電解
して黒色に着色された金属あるいは金属酸化物からなる
析出物１４が析出されている。この黒色の金属あるいは
金属酸化物の析出物１４によって黒色アルマイト１０の
集熱・放熱効果がさらに高められている。上記の黒色ア
ルマイト１０、１１を施されたブラケット７，８をステ
ッピングモータ１に用いることにより、使用中にステッ
ピングモータ１内部に発生した熱はブラケット７，８を
介してステッピングモータ１の外部に効率よく放出され
る。集熱と放熱とが効率良く行われることにより、モー
タを駆動する入力電流値を大きくしても、モータ内部に
発生する熱による温度の上昇は少ないので、同一の構造
のモータに対してより大きな電流を投入でき、より大き
い出力を得ることができる。
ト表面を拡大した概念図を示している。アルミニウム合
金の地金１２の外側に黒色アルマイト１０が形成され、
この黒色アルマイト１０は硫酸水溶液中等で電解して得
られた硫酸皮膜１３を有している。この硫酸皮膜１３は
多孔質のため、大きな集熱・放熱効果を有し、また高い
耐食性・耐磨耗性を有している。硫酸皮膜１３の多孔質
の最深部には、金属塩等を含む電解液中で二次的に電解
して黒色に着色された金属あるいは金属酸化物からなる
析出物１４が析出されている。この黒色の金属あるいは
金属酸化物の析出物１４によって黒色アルマイト１０の
集熱・放熱効果がさらに高められている。上記の黒色ア
ルマイト１０、１１を施されたブラケット７，８をステ
ッピングモータ１に用いることにより、使用中にステッ
ピングモータ１内部に発生した熱はブラケット７，８を
介してステッピングモータ１の外部に効率よく放出され
る。集熱と放熱とが効率良く行われることにより、モー
タを駆動する入力電流値を大きくしても、モータ内部に
発生する熱による温度の上昇は少ないので、同一の構造
のモータに対してより大きな電流を投入でき、より大き
い出力を得ることができる。
【０００８】図３は入力電流値に対する黒色アルマイト
処理を施したステッピングモータと、アルマイト処理を
施していないステッピングモータとの上昇温度を比較し
て示している。図３に示されているように、ステッピン
グモータは入力電流値に比例して温度が上昇し、アルマ
イト処理を施したブラケットを有するステッピングモー
タは、アルマイト処理を施していないブラケットを有す
るステッピングモータに比べて、ほぼ８％程度上昇温度
が少ない。また、図２から明らかなように、黒色アルマ
イト１０，１１はブラケット７，８の表面を硫酸溶液等
で酸化させて形成するので、ブラケット７，８の表面は
塗装した場合のように塗装膜によって膨出することがな
い。すなわち、ブラケット７，８に黒色アルマイト１０
，１１を施した後に、直ちに固定子鉄心２やボールベア
リング５，６を取り付けることができる。このことによ
り、ブラケット７，８の内面を研磨する等の工程を省略
することができ、ブラケット７，８の製造が容易となる
。さらに黒色アルマイト１０，１１は上記したようにす
ぐれた耐食性、耐磨耗性を有しているので、ステッピン
グモータ１を厳しい条件の下で使用することができる。
処理を施したステッピングモータと、アルマイト処理を
施していないステッピングモータとの上昇温度を比較し
て示している。図３に示されているように、ステッピン
グモータは入力電流値に比例して温度が上昇し、アルマ
イト処理を施したブラケットを有するステッピングモー
タは、アルマイト処理を施していないブラケットを有す
るステッピングモータに比べて、ほぼ８％程度上昇温度
が少ない。また、図２から明らかなように、黒色アルマ
イト１０，１１はブラケット７，８の表面を硫酸溶液等
で酸化させて形成するので、ブラケット７，８の表面は
塗装した場合のように塗装膜によって膨出することがな
い。すなわち、ブラケット７，８に黒色アルマイト１０
，１１を施した後に、直ちに固定子鉄心２やボールベア
リング５，６を取り付けることができる。このことによ
り、ブラケット７，８の内面を研磨する等の工程を省略
することができ、ブラケット７，８の製造が容易となる
。さらに黒色アルマイト１０，１１は上記したようにす
ぐれた耐食性、耐磨耗性を有しているので、ステッピン
グモータ１を厳しい条件の下で使用することができる。
【０００９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のステッピングモータはブラケットの表面に黒色のアル
マイトを施しているので、すぐれた集熱・放熱効果を有
し、ステッピングモータの定格容量を大きして、効率が
高いステッピングモータを得ることができる。また、本
発明によれば、ブラケットの黒色アルマイトにより、高
い耐食・耐磨耗性を有しているので、腐食等の厳しい条
件の下で使用可能なステッピングモータを得ることこと
ができる。さらに、本発明のステッピングモータのブラ
ケットは、着色工程によって金属や金属酸化物からなる
析出物がアルマイトの陽極酸化皮膜の凹部に形成され、
着色層によってブラケットの表面の形状寸法が変化する
ことがない。このことにより、着色後にブラケットの内
側の表面の着色層を取り除くための研磨等の作業を省く
ことができ、製造が容易なステッピングモータを得るこ
とができる。
のステッピングモータはブラケットの表面に黒色のアル
マイトを施しているので、すぐれた集熱・放熱効果を有
し、ステッピングモータの定格容量を大きして、効率が
高いステッピングモータを得ることができる。また、本
発明によれば、ブラケットの黒色アルマイトにより、高
い耐食・耐磨耗性を有しているので、腐食等の厳しい条
件の下で使用可能なステッピングモータを得ることこと
ができる。さらに、本発明のステッピングモータのブラ
ケットは、着色工程によって金属や金属酸化物からなる
析出物がアルマイトの陽極酸化皮膜の凹部に形成され、
着色層によってブラケットの表面の形状寸法が変化する
ことがない。このことにより、着色後にブラケットの内
側の表面の着色層を取り除くための研磨等の作業を省く
ことができ、製造が容易なステッピングモータを得るこ
とができる。
【図１】本発明のステッピングモータの回転軸方向の断
面図。
面図。
【図２】本発明のステッピングモータのブラケットの黒
色アルマイトを拡大して示した側断面図。
色アルマイトを拡大して示した側断面図。
【図３】黒色アルマイトを施したブラケットを有するス
テッピングモータと有していないステッピングモータと
の入力電流による温度上昇を比較して示したグラフ。
テッピングモータと有していないステッピングモータと
の入力電流による温度上昇を比較して示したグラフ。
【図４】従来のステッピングモータの回転軸方向の断面
図。
図。
１ ステッピングモータ
２ 固定子鉄心
３ 回転子
４ 回転軸
７ ブラケット
８ ブラケット
１０ 黒色アルマイト
１１ 黒色アルマイト
Claims (1)
- 【請求項１】回転子の回転軸を回転自在に支承すると共
に、固定子を所定位置に保持するブラケットを有するス
テッピングモータにおいて、前記ブラケットの表面に黒
色の陽極酸化皮膜が施されていることを特徴とするステ
ッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892991A JPH04372546A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892991A JPH04372546A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372546A true JPH04372546A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=15463823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14892991A Pending JPH04372546A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04372546A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6867518B2 (en) | 2001-11-16 | 2005-03-15 | Minebea Co., Ltd. | Sealed motor and method of employing same |
| JP2006129607A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| US7514836B2 (en) * | 2003-10-14 | 2009-04-07 | Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh | Insulated carbon brush guide |
| JP2015186435A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | アスモ株式会社 | モータ |
| JP2017225264A (ja) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | 三菱電機株式会社 | 機器及び発熱構造 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP14892991A patent/JPH04372546A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6867518B2 (en) | 2001-11-16 | 2005-03-15 | Minebea Co., Ltd. | Sealed motor and method of employing same |
| US7514836B2 (en) * | 2003-10-14 | 2009-04-07 | Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh | Insulated carbon brush guide |
| JP2006129607A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| JP2015186435A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | アスモ株式会社 | モータ |
| JP2017225264A (ja) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | 三菱電機株式会社 | 機器及び発熱構造 |
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