JPH0437254A - 原稿静止形画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、密着形イメージセンサを使用した原稿静止
形画像読取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図、第５図は、例えば特開昭６０−２６０９１５号
公報に示された従来の原稿静止形画像読取装置であり、
図において、１対のロッドレンズアレイ（１）の両側に
１対の光源（２）が設けられ、ロッドレンズアレイ（１
）の下部には光電変換素子（３）が設けられている。ロ
ッドレンズアレイ（１）、光源（２）、光電変換素子（
３）はキャリア（４）に搭載されている。ガラスの原稿
面透明板材（５）は、装置本体（６）にロッドレンズア
レイ（１）より一定の間隔をあけて取付けられている。

キャリア（４）の−端に固定された滑り軸受（７）は、
装置本体（６）に原稿面透明板材（５）と平行に固定さ
れたシャフト（８）に摺動可能に取付けられている。こ
れにより、キャリア（４）は主走査方向に位置決めされ
、かつ、副走査方向に移動可能に支持されている。キャ
リア（４）の他端には車輪（９）が回転可能に取付けら
れ、装置本体（６）に原稿面透明板材（５）と平行に固
定されたレール（１０）により、キャリア（４）を上下
方向に位置決めする。電気回路部（１１）は、光源（２
）、光電変換素子（３）を駆動する回路等からなり、キ
ャリア（４）に固定されている。ステ・７ビングモータ
（１２）は取付ステー（１３）を介して装置本体（６）
に固定されており、モータ（１２）の軸に取付られたプ
ーリ（１４ａ）と他のプーリ（１４ｂ）間にタイミング
ベルト（１５）が張られている。ベルト（１５）の−部
はキャリア（４）に固定されている。原稿（１６）は画
＠読取時に原稿面透明板材（５）上に読取る面を下に向
けて置かれる。

以Ｅの構成により、画像読取時に外部からの指示により
電気回路（１１〉中の光源駆動回路により光源（２）を
点灯し、原稿面透明板材（５）上の原稿（１６）を照射
する。原稿（］６）からの反射光は、ロッドレンズアレ
イ（１）により光電変換素子（３）、上に等倍結像され
る。光電変換素子（３）は電気回路（１１）中の駆動回
路により駆動され、主走査方向に順次電気信号に変換す
る。同時にステッピングモータ（１２）を回転させと、
その動力がプーリ（１，４ａ）（１４ｂ）タイミングベ
ルト（１５）を介してキャリア（４）に伝達され、キャ
リア＜４）に固定されている滑り軸受（７）がシャフト
（８）に摺動し、キャリア（４）は副走査方向く矢印Ａ
方向ンに移動する。また、キャリア（４）の一方の端は
、車輪（９）とレール（１０）により支持されており、
シフト（８）、レール＜１０）は原稿面透明板材（５）
に平行に固定されているため、キャリア（４〉は原稿（
１６）と常に一定の距離を保って移動する。かくして副
走査方向にキャリア（４）を移動しながら主走査方向に
順次くり返して読取りを行うことにより、原稿（１６）
の画像を電気信号に変換し、外部に読取画信号として送
出する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の原稿静止形画像読取装置はＹプ上のように構成さ
れているので、キャリア（４）の長手方向−例がベルト
（１５）によって駆動され、その他側がその駆動力に追
従して移動する挙動を示す。一方、シャフト（８〉　と
滑り軸受〈７）は第６図に示すように、円滑に摺動可能
なように、シャフトク８）の外径ｄは滑り軸受（７）の
内径りより若干小さくなっているので、キャリア（４）
副走査時に於いては、第７図に示すように上記Ｄ−ｄの
すきま分だけキャリア（４〉が傾いてしまい、第８図中
の破線で示すように、キャリア〈４）の非駆動部側の動
きが遅れてしまうので、これに伴って、原稿画像の結像
画がずれて読取画像品質が劣化する問題点があった。ま
た、キャリア（４）が傾きにくくするためにシャフト（
８）と滑り軸受（７）のすきまＤ−ｄを小さくすると、
負荷トルクが増加し、モータの回転不能が発生し、これ
を防止するためにモータの大形化等が・ｇ・要であり、
装置が大形になる問題点があった。さらに、キャリア（
４）が傾きにくくするために、滑り軸受（７）部のスパ
ンＬ（第６図）を長くした場合にも、装置が大形になる
等の問題点があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
ものて′、装置を大形化することなく、また負荷トルク
を増加することなく、キャリア副走査時においてキャリ
アの非駆動部側の動きが遅れない、すなわちキャリアが
傾くことにより発生する原稿画像の結像面のずれによる
読取画像品質劣化が生じない原稿静止形画像読取装置を
得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る原稿静止形画像読取装置は、キャリアに
設置された、シャフトに添って移動しキャリアの長手方
向の動きを規制する規制部材のうち、シャフトを挟んで
、キャリアに駆動力が伝達される側の、キャリア進行方
向先頭側の第１の規制部材と、これと反対側のキャリア
進行方向後端側の第２の規制部材とをキャリアの長手方
向には移動不可能にかつ、シャフトとのすきま無く設宜
し、シャフトを挟んて、キャリアに駆動力が伝達される
側の、キャリア進行方向先頭側の第３の規制部材と、こ
れと反対側のキャリア進行方向後端側の第４の規制部材
とをキャリアの長手方向に移動可能に、かつ、それぞれ
シャフトに向かって押圧して設置したものである。

〔作　用〕

この発明においては、上記規制部材のうち、キャリアの
長手方向には移動不可能に設置された第１、第２の規制
部材は、駆動力を受けたキャリアが傾こうとする方向に
はシャフトとの隙間をもたないため、キャリアの傾きの
発生を防止する。また、キャリアの長手方向に移動可能
に、かつそれぞれシャフトに向かって押圧して設置され
た第３、第４の規制部材は、キャリアが傾こうとする方
向と逆の方向には緩慢にキャリアを位置決めするので、
負荷トルクの増大は発生しない。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図〜第３図において、（４）は図示しないロッドレンズ
アレイ、光源、光電変換素子等が積載されているキャリ
アである。（１５）は図示しないモータ等の駆動動力源
からの駆動力をキャリア（４）に伝達するタイミングベ
ルトであり、その−部がキャリア（４）に結合されてい
る。ローラ（３０）、（３２）、（３４）、（３８）は
キャリア（４）を、装置本体く図示せず）に固定された
シャフト（８）に、キャリア（４）長手方向に位置決め
し、シャフト（８）に沿って回転する規制部材であり、
下記の方法により設置されている。まず、シャフト（８
）を挟んで、タイミングベルト（１５）がキャリア（４
）に結合している側の、キャリア進行方向（Ａ方向）先
頭側の第１の規制部材であるローラ（３０）、およびそ
の逆側の、キャリア進行方向（Ａ方向）後端側の第２の
規制部材であるローラ（３２）は、それぞれピン（３１
）、（３３）により、その回転方向にのみ自由度をもつ
ように、かつ、シャフト（８）との隙間をもたせずに、
キャリア（４）にそれぞれ保持されている。

次に、シャフト（８〉　を挟んで、タイミングベルｌ〜
（１５）がキャリア（４）に結合している側の、キャリ
ア進行方向（Ａ方向）先頭側の第３の規制部材であるロ
ーラ（３４）、およびその逆側の、キャリア進行方向（
Ａ方向）後端側の第４の規制部材であるローラ（３８）
は、それぞれピン（３６）、（４０）により、ステー（
３５）、（３９）にそれぞれ回転可能に保持される。ス
テー（３９）、（３９）は、キャリア（４）の長手方向
に移動可能に、キャリア（４）に保持されており、かつ
、スプリング（４１）、（３７）によりそれぞれシャフ
ト（４）方向に押圧されている。

ローラ（４２）、（４４）はそれぞれピン（４３）、（
４５）によって回転可能にキャリア（４）に保持され、
シャフト（８）に沿って回転してキャリア（４）をシャ
フト（８）に対してキャリア（４）上下方向に位置決め
する。（９）は、キャリア（４）の、シャフト（８）側
とは逆の一端に回転可能に取付けられた車輪であり、装
置本体（図示せず）にシャフト（８）と平行に固定され
たレール（１０）によって支持されている。

なお１画像読取装置としての他の部分の精成は、第４図
、第５図に示したものと同様であるので省略する。

次に動作について説明する。画像の読取動作に間しては
、上述した従来の技術と同様であるって、ここでは省略
する。

いま、図示しないモータ等の動力源により、タイミング
ベルト（１５）に動力が伝達されるとキャリア（４）は
矢印Ａ方向に走行を始める。このとき、キャリア（４）
の非駆動部側はその駆動力に追従して移動するので、キ
ャリア（４）の非駆動部側は矢印Ｂ方向に遅れ、キャリ
ア（４）は矢印Ｂ方向に傾こうとする。しかし、ローラ
（３０）、（３２）は、それぞれシャフト（８）との間
の隙間が無く、回転方向にのみ自由度を与えられている
ので、キャリア（４）は矢印Ｂ方向に傾くことはできな
い、また、ローラ（３４）、（３８〉は、キャリア（４
）長手方向に移動可能に設置され、それぞれシャフト（
８〉方向に押圧されているので、キャリア（４）が矢印
Ｂ方向に傾こうとする方向と逆方向には緩慢に位置決め
されている。従って、キャリア（４）走行時の負荷トル
クの増大は生じない。

また、キャリア（４）はその上下方向には、ローラ（４
２）、（４４）とシャフト（８）、並びに車輪（９ンと
レール（１０）によって一定に保持される。

上記により、光源、ロッドレンズアレイ光電変換素子等
を積載したキャリア（４）は、その走行中に傾くことな
く走行するので、原稿画像の結像面がずれて読取画像品
質が劣化することはない。また、負荷トルクの増大を生
じないので、モータの回転不能等の不具合も生じること
はない。

なお、上記実施例ではキャリア（４）を各方向にシャフ
ト（８）に位置決めする規制部材にローラを用いたもの
を示したが、摺動部材等の他の形式の規制部材でもよい
。

また、上記実施例ではシャフト（８）方向に押圧される
ローラ（３４）、（３８）を、それぞれステー（３５）
、（３９）を介してキャリア（４）に保持する方法を示
したが、特にその保持方法を限定するものではなく、か
つ、上記実施例ではキャリア（４）の各方向にシャフト
上＜８）に位置決めする規制部材を各方向に２個ずつ設
置したものを示したが、特にその数量を制限するもので
はない。

さらに、上記実施例では動力伝達手段にタイミングベル
ト（１５）を使用したものを示したが、ワイヤローブ等
の他の手段でもよい。

また、上記実施例ではキャリア（４）の、シャフト（８
）の外側に駆動力を伝達する方式のものを示したが、キ
ャリア（４）の、シャフト（８）の内側に駆動力を伝達
する方式のものであってもよく、各部材の配列を変更す
ることにより、上記実施例と同様の効果を奏する。

また、上記実施例ではロッドレンズアレイ（１）を用い
た等倍型光学系による密着型読取装置について説明した
が、ミラー、レンズ等を用いた縮小光学系による画像読
取装置であってもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、キャリアに設置され
た、シャフトに沿って移動キャリアの長手方向の動きを
規制する規制部材のうち、シャフトを挟んで、キャリア
に駆動力が伝達される側の、キャリア進行方向先頭側の
第］の規制部材と、これと反対側のキャリア進行方向後
端例の第２の規制部材とを、キャリアの長手方向には移
動不可能にかつシャフトとの隙間なく設置すると共に、
シャフトを挟んで、キャリアに駆動力が伝達される側の
、キャリア進行方向先頭側の第３規制部材と、これと反
対側のキャリア進行方向後端側の第４規制部材とを、キ
ャリアの長手方向に移動可能にかつそれぞれシャフトに
向がって押圧する構造にしたので、キャリアがその走行
中に、伝達された駆動力により頷くことが防止できるの
で、読取画像品質が劣化せず、また、負荷トルクの増加
によるモータ等の大形化を必要としない小形な装置が得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部断面平面図、第２図
は第１図のＵ−ＩＩ線に沿う平面での断面図、第３図は
第２図のト（線に沿う平面での断面図５第４図は従来の
原稿静止形画＠読取装置の要部斜視図、第５図は第４図
に示した装置の光学系を示す要部断面側面図、第６図は
第４図に示した装置の軸受とシャフトの寸法関係を示す
キャリア部分の要部断面平面図、第７図は第４図に示し
た装置のキャリア走行中のキャリア挙動を示すキャリア
部分の要部断面平面図、第８７は第４図に示した装置の
キャリア走行中のキャリア挙動を示すキャリア部分の要
部平面図である。 （２）　　　光源、（３）　　　・光電変換素子、（４
）キャリア、（５）　　　原稿面透明板材、（８）・、
シャフト、（１５）　　　タイミングベルト、（１６）
・・原稿、（３０）、（３２）、（３４）、（３８）・
　ローラ（第１〜第４の規制部材）　、　（３５）、（
３９）・・アーム、（３７ン、（４１）　　・スプリン
グ。 なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を載置する原稿面透明板材と、上記原稿を照射する
   光源と、上記原稿からの反射光を受光して電気信号に変
   換する光電変換素子と、上記光源等を積載するキャリア
   と、装置本体に固定され上記キャリアを摺動可能に位置
   決め支持するシャフトとを備えた原稿静止形画像読取装
   置において、上記キャリアに設けられ上記キャリアを上
   記シャフトに沿って移動可能に保持し上記キャリアの長
   手方向の動きを規制する第１〜第４の規制部材を備え、
   しかも、上記シャフトを挟んで上記キャリアに駆動力が
   伝達される側の、上記キャリア進行方向先頭側の上記第
   １の規制部材と上記シャフトを挟んで上記第１の規制部
   材と反対側の上記キャリア進行方向後端側の上記第２の
   規制部材とを、上記キャリアの長手方向には移動可能に
   、かつ、上記シャフトとの隙間なく設けられると共に、
   上記シャフトを挟んで上記キャリアに駆動力が伝達され
   る側の、上記キャリアの進行方向先頭側の上記第３の規
   制部材と、上記シャフトを挟んで上記第３の規制部材と
   反対側の上記キャリア進行方向後端側の上記第４の規制
   部材とを、上記キャリアの長手方向に移動可能に、かつ
   、それぞれ上記シャフトに向かって押圧して設置したこ
   とを特徴とする原稿静止形画像読取装置。