JPH0414952A - 原稿静止形画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、イメージセンサを使用した原稿静止形画像
読取装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図、第４図は、例えば特開昭６０−２６０９１５号
公報に示された従来の原稿静止形画像読取装置であり、
図において、ロッドレンズアレイ（１）の両側に１対の
光源（２）、このロッドレンズアレイ（１）の下部には
光電変換素子（３）が配置され、ロッドレンズアレイ（
１）、光源（２）、光電変換素子（３）はキャリア（４
）に搭載されている。（５）はガラス板でなる原稿面透
明板材であり、ｏ７ドレンズアレイ（１）より一定の間
隔をあけて装置本体（６）に取付けられている。キャリ
ア（４）の一端に設けられた滑り軸受（７）は、読取装
置本体（６）に原稿面透明板材（５）と平行に固定され
たシャフト（８）に摺動可能に取付けることにより、キ
ャリア（４）は主走査方向に位置決めされ、かつ、副走
査方向に移動可能に支持される。キャリア（４）の他端
には、車輪（９）か回転可能に取付けられ、読取装置本
体（６）に原稿面透明板材（５）と平行に固定されたレ
ル（１０）により、キャリア（４）を上下方向に位置決
めする。電気回路部（］】）は光源（２）、光電変換素
子（３）を駆動する回路等からなり、キャリア（４）に
固定されている。（１２）はステッピングモータであり
、取付ステー（１３）により読取装置本体（６）に固定
されている。モータ（１２）の軸に取付られたプーリ（
１４ａ）とプーリ（１４ｂ）間にはタイミングベルト（
１５）を張っている。ベルト（１５）の一部はキャリア
ク４）に固定されている。（１６）は原稿であり画像読
取時に原稿面透明板材（５）上に読取る面を板材（５）
に向けて置く。

以上の構成により、画像読取時は、外部からの指示によ
り電気回路（１１）中の光源駆動回路により光源（２）
を点灯し、原稿面透明板材（５）上の原稿（１６）を照
射する。原稿（１６）からの反射光はロッドレンズアレ
イ（１）により光電変換素子（３）上に等倍結像される
。光電変換素子（３）は電気回路（１１）中の駆動回路
により駆動され、主走査方向に順次電気信号に変換する
。同時にステッピングモータ（１２）を回転させること
により、その動力かプーリ（１４ａ）、　（１，４ｂ）
、タイミングベルト（１５）を介してキャリア（４）に
伝達され、キャリア（４）に設けられた滑り軸受（７）
と、装置本体（６）に固定されたシャフト（８）が摺動
し、キャリア（４）は副走査方向（矢印入方向）に移動
する。また、キャリア（４）の一方の端は、車輪（９）
とレール（１０）により支持されており、シャフト（８
）、レール（１０）は原稿面透明板材（５）に平行に固
定されているため、キャリア（４）は原稿面透明板材（
５）上の原稿（１６）と常に一定の距離を保って移動す
る。副走査方向にキャリア（４）を移動しながら主走査
方向に順次くり返して読取りを行うことにより、原稿（
１６）の画像を電気信号に変換し、外部に読取画信号と
して送出する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の原稿静止形画像読取装置は以上のように構成され
ているので、キャリア（４）の長手力量−側がタイミン
グヘルド（１５）によって駆動され、その他側かその駆
動力に追従して移動する挙動を示す。一方、シャフト（
８）と滑り軸受け（７）は、第５図に示すように、円滑
に摺動可能なように、シャフト（８）の外径ｄは滑り軸
受（７）の内径りより若干小さくなっているので、キャ
リア（４）副走査時においては、第６図に示すように、
上記Ｄ−ｄのすきま分だけキャリア（４）が傾いてしま
い第７図中の破線で示すように、キャリア（４）の非駆
動部側の動きが遅れてしまうので、これに伴って、原稿
画像の結像面がずれて読取画像品質が劣化する問題点が
ある。また、キャリア（４）が傾きにくくするためにシ
ャフト（８）と滑り軸受（７）のすきま＜Ｄ−６＞を小
さくすると、負荷トルクが増加し、モータの回転不能が
発生し、これを防止するためにモータの大形化等が必要
であり、装置か大形になる等の問題点があった。さらに
、キャリア（４）が傾きにくくするために、滑り軸受（
７）部のスパンＬ（第５図）を長くした場合にも、装置
が大形になる等の問題点かあった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、装置を大形化することなく、また負荷トルク
を増加することなく、キャリア副走査時においてキャリ
アの非駆動部側の動きが遅れない、すなわち、キャリア
が傾くことにより発生する原稿画像の結像面のずれによ
る読取画像品質劣化が生じない原稿静止形画像読取装置
を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る原稿静止形画像読取装置は、キャリアに
設けられた、シャフトと摺動する軸受の中心軸と、装置
本体に固定されたシャフトの中心軸とを、シャフトの外
径をｄ、軸受の内径Ｄ、軸受のスパンをり、とした場合
の、θ＝ｊａｎ−’Ｉ（Ｄｄ）／Ｌｌ　なる角度θ°だ
け、キャリアの長手方向に傾けて設置したものである。

［作　用］ この発明においては、軸受の中心軸と、シャフトの中心
軸とを、θ＝　ｊａｎ−’　ｆ（Ｄ−ｄ）／Ｉ−）なる
角度θ゜たけ、キャリアの長手方向にあらかじめ傾けて
軸受けを設置したので、駆動力を受けたキャリアか傾こ
うとする方向には、軸受とシャフトとの隙間か無くまた
、駆動力を受けたキャリアか傾こうとする方向と逆の方
向には、軸受とシャフトとの隙間が確保されているので
、キャリアの傾きの発生を防止する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図、第２図において、滑り軸受（７）キャリア（４）の
一端に設けられ、装置本体に固定されたシャフト（８）
に摺動可能に取付けられている。

なお、滑り軸受（７）の中心軸（２０）は、シャフト（
８）の中心軸（２１）に対してキャリア（４）の長手方
向に、θ−ｊａｎ−’　（（Ｄ−ｄ）／Ｌｌなる角度θ
’［Ｄは滑り軸受（ア）の内径、ｄはシャフト（８）の
外径、Ｌは滑り軸受（７）のスパン］だけ傾けて設置さ
れている。

その他の構成は、第３図、第４図に示したと同様であり
、説明を省略する。

次に動作について説明する。読取動作に関しては、従来
例と同様であるので、ここでは省略する。

図示しないモータ等の動力源により、タイミングヘルド
（１５）に動力が伝達されることによりキャリア（４）
は矢印六方向に走行を始める。このとき、キャリア（４
）の非駆動部側はその駆動力に追従して移動するので、
キャリア（４）の非駆動部側の矢印Ｂ方向に遅れて、キ
ャリア（４）は矢印Ｂ方向に傾こうとする。しかし、滑
り軸受（７）の中心軸（２０）はシャフト（８）の中心
軸（２１）に対して、予めθ＝　ｊａｎ−’　ｆ（Ｄ−
ｄ）／Ｌ）なる角度θ゜だけ傾けて設置されているので
、滑り軸受（７）のシャフト（８）を挟んで駆動部側の
進行方向先端部（７ａ）と、非駆動部側の進行方向後端
部（７ｂ）は、それぞれシャフト（８）との間に隙間が
無いので、キャリア（４）は矢印Ｂ方向に傾くことはで
きない。また、滑り軸受（７）の内径りは、シャフト（
８）の外径ｄより大きく、また隙間の無い部分（７ａ）
、　（７ｂ）は概略点接触であるので、角度θ°たけ滑
り軸受（７）の中心軸（２０）をシャフト（８）の中心
軸（２１）に対して傾けたことによる負荷トルクの増大
は生じない。

上記より、ロッドレンズアレイ、光電変換素子、等を搭
載したキャリア（４）は、その走行中に傾くことなく走
行するので、原稿画像の結像面かずれて読取画像品質か
劣化することはない。また、負荷トルクの増大を生じな
いので、モータの回転不能等の不具合も生じることはな
い。

なお、上記実施例ではシャフト（８）と摺動し、キャリ
ア（４）の位置決めを行う軸受（７）に、滑り軸受を用
いたものを示したが、他の形式の軸受でもよい。

また、上記実施例では動力伝達手段にタイミングベルト
（１５）を使用したものを示したが、ワイヤロープ等の
他の手段でもよい。

さらに、上記実施例ではキャリア（４）の、シャフト（
８）の外側に駆動力を伝達する方式のものを示したが、
キャリア（４）の、／ヤフト（８）の内側に駆動力を伝
達する方式のものであってもよく、軸受（７）の中心軸
（２０）の、／ヤフト（８）の中心軸（２１）に対する
傾き方向を逆にすることにより、上記実施例と同様の効
果を奏する。

また、上記実施例ではロッドレンズアレイ（１）を用い
た等倍型光学系による密着型読取装置について説明した
が、ミラー、レンズ等を用いた縮小光学系による画像読
取装置であってもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、キャリアに設けられ
シャフトと摺動する軸受の中心軸と、７ヤストの中心軸
とを、シャフトの外径をｄ、軸受の内径をＤ１軸受のス
パンをＬとして、θ＝　ｊａｎ−’　ｆ（Ｄ−ｄ）／Ｌ
ｌ　なる角度θ゜だけ、軸受をキャリアの長手方向に傾
けて設置したので、キャリアがその走行中に、伝達され
た駆動力により傾くことが防止できるので読取画像品質
が劣化せず、また、負荷トルクの増加によるモータ等の
大形化を必要としない小形な装置が得られる効果かある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の一部の要部断面平面図、
第２図は同しく要部断面平面図、第３図は従来の原稿静
止形画像読取装置の要部斜視図、第４図は第３図のもの
の光学系を示す要部断面側面図、第５図〜第７図はそれ
ぞれ第３図のものの動作を説明するための要部平面図で
ある。 （２）・・光源、（３）・・光電変換素子、（４）・・
キャリア、（５）・・原稿面透明板材、（７）・・滑り
軸受（軸受）、（ｉｌｌ）　　・・シャフト、（１６）
・・原稿。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 ち２図 Ｏ ■ 嘴−Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を載置する原稿面透明板材と、上記原稿を照射する
   光源と、上記原稿からの反射光を受光して電気信号に変
   換する光電変換素子と、上記光源等を積載するキャリア
   と、装置本体に固定され上記キャリアを摺動可能に位置
   決め支持するシャフトとを備えた原稿静止形画像読取装
   置において、上記キャリア端に設置され上記シャフトに
   嵌合する軸受の中心軸と、上記シャフトの中心軸とを、
   上記軸受の内径をＤ、上記シャフトの外径をｄ、上記軸
   受のスパンをＬとして、θ＝ｔａｎ＾−＾１｛（Ｄ−ｄ
   ）／Ｌ｝なる角度θ゜だけ、上記軸受を上記キャリアの
   長手方向に傾けて設置したことを特徴とする原稿静止形
   画像読取装置。