JPH04372599A - インバータの出力電流制限方法 - Google Patents
インバータの出力電流制限方法Info
- Publication number
- JPH04372599A JPH04372599A JP3146363A JP14636391A JPH04372599A JP H04372599 A JPH04372599 A JP H04372599A JP 3146363 A JP3146363 A JP 3146363A JP 14636391 A JP14636391 A JP 14636391A JP H04372599 A JPH04372599 A JP H04372599A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- current
- output current
- control
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、定速運転中の誘導電動
機の負荷急変時における該電動機駆動用インバータの出
力電流制限方法に関する。
機の負荷急変時における該電動機駆動用インバータの出
力電流制限方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のインバータの出力電流制
限方法としては、該出力電流Ｉｍがその制限電流設定値
Ｉｓよりも大となれば、前記インバータの出力周波数ｆ
ｏと該ｆｏに対し通常比例関係をなして連動されるイン
バータ出力電圧Ｖｏとの低減制御による負荷誘導電動機
の減速を行って前記電流Ｉｍをその設定値Ｉｓ以下とな
し、更にこの出力電流低減状態に至れば前記周波数ｆｏ
をその目標値ｆｓ，従って前記電流Ｉｍの増大変動発生
前の出力周波数の値を目標に再度増大制御するもの、す
なわち前記電流Ｉｍをその設定値Ｉｓ以下となすべく該
設定値Ｉｓ前後における前記電流Ｉｍの変化に対応して
前記周波数ｆｏの増減制御を繰返すものが知られている
。
限方法としては、該出力電流Ｉｍがその制限電流設定値
Ｉｓよりも大となれば、前記インバータの出力周波数ｆ
ｏと該ｆｏに対し通常比例関係をなして連動されるイン
バータ出力電圧Ｖｏとの低減制御による負荷誘導電動機
の減速を行って前記電流Ｉｍをその設定値Ｉｓ以下とな
し、更にこの出力電流低減状態に至れば前記周波数ｆｏ
をその目標値ｆｓ，従って前記電流Ｉｍの増大変動発生
前の出力周波数の値を目標に再度増大制御するもの、す
なわち前記電流Ｉｍをその設定値Ｉｓ以下となすべく該
設定値Ｉｓ前後における前記電流Ｉｍの変化に対応して
前記周波数ｆｏの増減制御を繰返すものが知られている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記の如
き従来の方法においては、その制限制御によるインバー
タ出力電流Ｉｍのその制限電流設定値Ｉｓ以下への低減
後のインバータ出力周波数ｆｏの反転増大制御による負
荷誘導電動機の加速時、該加速に伴い前記電流Ｉｍが再
度その設定値Ｉｓより大となれば前記周波数ｆｏの再度
の低減制御がなされて前記電動機は再減速され、以後該
電動機の回転速度従って前記周波数ｆｏと前記電流Ｉｍ
とは前記の如き周波数制御を介して増減を繰返しながら
それぞれの整定値に近付いて行くことになり、従って所
要整定時間は大とならざるを得なかった。またこの大な
る整定時間はその負荷が大幅に且つしばしば急変する電
動機を対象とする場合に運転の円滑さを阻害する大きな
要因となっていた。
き従来の方法においては、その制限制御によるインバー
タ出力電流Ｉｍのその制限電流設定値Ｉｓ以下への低減
後のインバータ出力周波数ｆｏの反転増大制御による負
荷誘導電動機の加速時、該加速に伴い前記電流Ｉｍが再
度その設定値Ｉｓより大となれば前記周波数ｆｏの再度
の低減制御がなされて前記電動機は再減速され、以後該
電動機の回転速度従って前記周波数ｆｏと前記電流Ｉｍ
とは前記の如き周波数制御を介して増減を繰返しながら
それぞれの整定値に近付いて行くことになり、従って所
要整定時間は大とならざるを得なかった。またこの大な
る整定時間はその負荷が大幅に且つしばしば急変する電
動機を対象とする場合に運転の円滑さを阻害する大きな
要因となっていた。
【０００４】上記に鑑み本発明は、インバータ出力電流
の過大増大時にその制限値以下への低減とインバータ出
力周波数従って誘導電動機回転速度の速やかな整定とを
図り得るインバータの出力電流制限方法の提供を目的と
するものである。
の過大増大時にその制限値以下への低減とインバータ出
力周波数従って誘導電動機回転速度の速やかな整定とを
図り得るインバータの出力電流制限方法の提供を目的と
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインバータの出力電流制限方法は、誘導電
動機の速度制御を行うインバータの出力電流がその制限
電流設定値よりも大となった場合に、前記インバータの
出力周波数と該出力周波数に連動された出力電圧とを低
減させて前記出力電流を前記設定値以下となすインバー
タの出力電流制限方法において、前記出力電流の過大増
大発生時、前記出力周波数の低減制御により前記出力電
流を前記設定値以下となした後に引続く該出力周波数の
その目標値への増大制御中は、一旦低下させた前記出力
周波数の反転増大に伴って前記出力電流が再度前記設定
値を超えることがあっても、前記出力周波数が前記目標
値に至るまでは該出力周波数の低減による前記出力電流
の制限制御を行わないものとする。
に、本発明のインバータの出力電流制限方法は、誘導電
動機の速度制御を行うインバータの出力電流がその制限
電流設定値よりも大となった場合に、前記インバータの
出力周波数と該出力周波数に連動された出力電圧とを低
減させて前記出力電流を前記設定値以下となすインバー
タの出力電流制限方法において、前記出力電流の過大増
大発生時、前記出力周波数の低減制御により前記出力電
流を前記設定値以下となした後に引続く該出力周波数の
その目標値への増大制御中は、一旦低下させた前記出力
周波数の反転増大に伴って前記出力電流が再度前記設定
値を超えることがあっても、前記出力周波数が前記目標
値に至るまでは該出力周波数の低減による前記出力電流
の制限制御を行わないものとする。
【０００６】
【作用】誘導電動機を速度制御するインバータの出力電
流Ｉｍは該インバータの出力周波数ｆｏの増減制御によ
る該電動機の加減速により増大或いは減少させることが
でき、またこのことは前記電動機の負荷が低減トルク特
性或いは定トルク特性の何れの特性であっても同様に成
り立つものである。なお前記インバータにおいては通常
その出力電圧Ｖｏはその出力周波数ｆｏに対しＶｏ／ｆ
ｏ比一定の関係にて連動制御されている。
流Ｉｍは該インバータの出力周波数ｆｏの増減制御によ
る該電動機の加減速により増大或いは減少させることが
でき、またこのことは前記電動機の負荷が低減トルク特
性或いは定トルク特性の何れの特性であっても同様に成
り立つものである。なお前記インバータにおいては通常
その出力電圧Ｖｏはその出力周波数ｆｏに対しＶｏ／ｆ
ｏ比一定の関係にて連動制御されている。
【０００７】従って前記電動機の負荷増大に伴って前記
電流Ｉｍがその制限電流設定値Ｉｓより大となった場合
の電流制限制御は、制御過程における電流偏差ΔＩ（Δ
Ｉ＝Ｉｓ−Ｉｍ）の正または負の極性に従ってそれぞれ
前記周波数ｆｏの増大と減少とを繰返し行うものであり
、前記の電流Ｉｍと周波数ｆｏとは最終的にそれぞれ前
記設定値Ｉｓと出力周波数目標値ｆｓとを超えることの
ない定態値に整定することになり、また所要整定時間は
回転系総合の慣性時定数と制御系の総合時定数と前記電
流偏差とがそれぞれ大となるに従って長くなる。
電流Ｉｍがその制限電流設定値Ｉｓより大となった場合
の電流制限制御は、制御過程における電流偏差ΔＩ（Δ
Ｉ＝Ｉｓ−Ｉｍ）の正または負の極性に従ってそれぞれ
前記周波数ｆｏの増大と減少とを繰返し行うものであり
、前記の電流Ｉｍと周波数ｆｏとは最終的にそれぞれ前
記設定値Ｉｓと出力周波数目標値ｆｓとを超えることの
ない定態値に整定することになり、また所要整定時間は
回転系総合の慣性時定数と制御系の総合時定数と前記電
流偏差とがそれぞれ大となるに従って長くなる。
【０００８】しかしながら前記電動機負荷の増大変動が
，従って制御によらない前記電流Ｉｍの増大変動が前記
整定時間に比し同程度かそれ以下の時間にて終了しそれ
ぞれの定態値に復すものであれば、前記電流偏差ΔＩが
負となって行う最初の出力周波数低減制御に引続くΔＩ
＞０，ｆｏ→ｆｓ制御時に、前記電動機の加速に伴い前
記電流Ｉｍが再び増大し前記電流偏差ΔＩが再び負に反
転してもｆｏ≦ｆｓである限り前記周波数ｆｏの低減を
行うことなく該周波数ｆｏのその目標値ｆｓへの増大制
御ｆｏ→ｆｓを継続させても、前記の如き電動機負荷の
変動模様により前記電流Ｉｍ自体が自然に減少するため
前記のΔＩ負状態が過大に継続することはなく、従って
その増減を繰返すことなく前記のｆｏ→ｆｓ制御を続行
することが可能となり、その整定時間もまた前記繰返し
制御時に比して短縮されることになる。
，従って制御によらない前記電流Ｉｍの増大変動が前記
整定時間に比し同程度かそれ以下の時間にて終了しそれ
ぞれの定態値に復すものであれば、前記電流偏差ΔＩが
負となって行う最初の出力周波数低減制御に引続くΔＩ
＞０，ｆｏ→ｆｓ制御時に、前記電動機の加速に伴い前
記電流Ｉｍが再び増大し前記電流偏差ΔＩが再び負に反
転してもｆｏ≦ｆｓである限り前記周波数ｆｏの低減を
行うことなく該周波数ｆｏのその目標値ｆｓへの増大制
御ｆｏ→ｆｓを継続させても、前記の如き電動機負荷の
変動模様により前記電流Ｉｍ自体が自然に減少するため
前記のΔＩ負状態が過大に継続することはなく、従って
その増減を繰返すことなく前記のｆｏ→ｆｓ制御を続行
することが可能となり、その整定時間もまた前記繰返し
制御時に比して短縮されることになる。
【０００９】本発明は、前記の如きｆｏ→ｆｓ制御時に
は、該制御を前記電流偏差ΔＩの極性に関係なく続行さ
せることにより前記各諸元の整定時間の短縮を図るもの
である。なお前記電動機負荷の過大且つ持続的な増大に
より前記各諸元の整定が所定運転域の下限周波数より小
なる周波数でしか得られない場合には、別途用意の保護
プログラムに従った運転停止等の処置が必要となる。
は、該制御を前記電流偏差ΔＩの極性に関係なく続行さ
せることにより前記各諸元の整定時間の短縮を図るもの
である。なお前記電動機負荷の過大且つ持続的な増大に
より前記各諸元の整定が所定運転域の下限周波数より小
なる周波数でしか得られない場合には、別途用意の保護
プログラムに従った運転停止等の処置が必要となる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図１のブロック回路図
と図２のタイムチャートとに従って説明する。先ず図１
において、１は交流電源、２はインバータであり整流部
と整流電圧平滑部と直流／交流変換部とから成るもので
あり、また３は該インバータにより可変速制御され変動
負荷を駆動する誘導電動機である。次に５ａはインバー
タ出力電流検出用の変流器、５は電流検出回路であり前
記変流器５ａの出力を受け演算レベルのインバータ出力
電流Ｉｍを出力するものであり、また６は電流比較回路
であり前記電流Ｉｍとその制限電流設定値Ｉｓとから電
流偏差ΔＩ（ΔＩ＝Ｉｓ−Ｉｍ）をその正負極性判別を
含めて演算するものである。
と図２のタイムチャートとに従って説明する。先ず図１
において、１は交流電源、２はインバータであり整流部
と整流電圧平滑部と直流／交流変換部とから成るもので
あり、また３は該インバータにより可変速制御され変動
負荷を駆動する誘導電動機である。次に５ａはインバー
タ出力電流検出用の変流器、５は電流検出回路であり前
記変流器５ａの出力を受け演算レベルのインバータ出力
電流Ｉｍを出力するものであり、また６は電流比較回路
であり前記電流Ｉｍとその制限電流設定値Ｉｓとから電
流偏差ΔＩ（ΔＩ＝Ｉｓ−Ｉｍ）をその正負極性判別を
含めて演算するものである。
【００１１】また４は周波数調節回路であり前記電流偏
差ΔＩの正負極性とその大きさとから判定される前記電
動機３の負荷状態に応じて周波数目標値ｆｓに対して適
当な加減修正を行って得た前記インバータ２の出力周波
数指令値ｆｏを演算出力するものであり、前記偏差ΔＩ
が負の場合適当な時間勾配で前記ｆｏを前記ｆｓより小
となす如く制御し、また前記ΔＩが正の場合前記指令値
ｆｏを前記目標値ｆｓより小なる値より該ｆｓに向け適
当な時間勾配で増大制御するものであるが、該増大制御
途上においては、すなわちｆｏ＜ｆｓにてｄｆｏ／ｄｔ
＞０の制御中は、前記電流Ｉｍの再増加により前記ΔＩ
の極性が正から負へ反転することがあっても前記周波数
ｆｏが前記目標値ｆｓに達するまではこのΔＩ極性反転
に関係なく該ｆｏ増大制御を継続させるものである。な
お図示インバータ２における出力周波数制御は開ループ
制御されておりその出力周波数の負帰還制御系は有して
いない。
差ΔＩの正負極性とその大きさとから判定される前記電
動機３の負荷状態に応じて周波数目標値ｆｓに対して適
当な加減修正を行って得た前記インバータ２の出力周波
数指令値ｆｏを演算出力するものであり、前記偏差ΔＩ
が負の場合適当な時間勾配で前記ｆｏを前記ｆｓより小
となす如く制御し、また前記ΔＩが正の場合前記指令値
ｆｏを前記目標値ｆｓより小なる値より該ｆｓに向け適
当な時間勾配で増大制御するものであるが、該増大制御
途上においては、すなわちｆｏ＜ｆｓにてｄｆｏ／ｄｔ
＞０の制御中は、前記電流Ｉｍの再増加により前記ΔＩ
の極性が正から負へ反転することがあっても前記周波数
ｆｏが前記目標値ｆｓに達するまではこのΔＩ極性反転
に関係なく該ｆｏ増大制御を継続させるものである。な
お図示インバータ２における出力周波数制御は開ループ
制御されておりその出力周波数の負帰還制御系は有して
いない。
【００１２】次に図２における図（イ）と図（ロ）と図
（ハ）とはそれぞれ前記電動機３の駆動する負荷と前記
出力電流Ｉｍと前記出力周波数指令値ｆｏとの時間的変
化模様を示すものである。今、前記電動機負荷が図（イ
）に示す如き急速な増減を行うものとすれば、この負荷
急増に対応して前記電流Ｉｍも図（ロ）に示す如く特有
の時定数で増大しその制限電流設定値Ｉｓを超過する。 この超過時点から前記電流偏差ΔＩの極性は正より負に
変化し、この極性変化時点から前記指令値ｆｏに対する
低減制御が図（ハ）に示す如く開始され、周波数目標値
ｆｓにて運転中の定態運転期間Ａは終了し前記指令値ｆ
ｏの低減制御期間Ｂへ移行する。次に前記のｆｏ低減制
御により前記電動機３は減速されてその出力を減じその
結果前記電流Ｉｍも減少し、更にその設定値Ｉｓ以下に
なれば前記電流偏差ΔＩの極性は負より正へ反転し、以
後特有の制御時間遅れ経過後より前記指令値ｆｏのその
目標値ｆｓに向けての増大制御が開始される。すなわち
前記のｆｏ低減制御期間Ｂは終了しｆｏ増大制御期間Ｃ
へ移行する。
（ハ）とはそれぞれ前記電動機３の駆動する負荷と前記
出力電流Ｉｍと前記出力周波数指令値ｆｏとの時間的変
化模様を示すものである。今、前記電動機負荷が図（イ
）に示す如き急速な増減を行うものとすれば、この負荷
急増に対応して前記電流Ｉｍも図（ロ）に示す如く特有
の時定数で増大しその制限電流設定値Ｉｓを超過する。 この超過時点から前記電流偏差ΔＩの極性は正より負に
変化し、この極性変化時点から前記指令値ｆｏに対する
低減制御が図（ハ）に示す如く開始され、周波数目標値
ｆｓにて運転中の定態運転期間Ａは終了し前記指令値ｆ
ｏの低減制御期間Ｂへ移行する。次に前記のｆｏ低減制
御により前記電動機３は減速されてその出力を減じその
結果前記電流Ｉｍも減少し、更にその設定値Ｉｓ以下に
なれば前記電流偏差ΔＩの極性は負より正へ反転し、以
後特有の制御時間遅れ経過後より前記指令値ｆｏのその
目標値ｆｓに向けての増大制御が開始される。すなわち
前記のｆｏ低減制御期間Ｂは終了しｆｏ増大制御期間Ｃ
へ移行する。
【００１３】次に該期間Ｃにおいては、前記電動機３の
再加速により前記電流Ｉｍがその設定値Ｉｓを超過する
場合も発生するが、該超過状態は図（イ）に示す如き変
動負荷を対象とすれば前記電流自体の自然低減により長
期間継続するものではないため、前記のｆｏがその目標
値ｆｓに達するまで該ｆｏの増大制御を中断させること
なく一様に継続させ、該ｆｏが前記ｆｓに等しくなった
時点で該ｆｏの増大制御を停止し前記期間Ａと同様の定
態運転期間Ｄへ移行する。従って前記の期間Ｃにおける
Ｉｍ＞Ｉｓ状態発生時に再度前記ｆｏの低減制御を行う
場合に比し期間Ｃの終了時点は早まり制御整定時間の短
縮が可能となっている。
再加速により前記電流Ｉｍがその設定値Ｉｓを超過する
場合も発生するが、該超過状態は図（イ）に示す如き変
動負荷を対象とすれば前記電流自体の自然低減により長
期間継続するものではないため、前記のｆｏがその目標
値ｆｓに達するまで該ｆｏの増大制御を中断させること
なく一様に継続させ、該ｆｏが前記ｆｓに等しくなった
時点で該ｆｏの増大制御を停止し前記期間Ａと同様の定
態運転期間Ｄへ移行する。従って前記の期間Ｃにおける
Ｉｍ＞Ｉｓ状態発生時に再度前記ｆｏの低減制御を行う
場合に比し期間Ｃの終了時点は早まり制御整定時間の短
縮が可能となっている。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、誘導電動機の速度制御
を行うインバータの出力電流がその制限電流設定値より
も大となった場合に、前記インバータの出力周波数と該
出力周波数に連動された出力電圧とを低減させて前記出
力電流を前記設定値以下となすインバータの出力電流制
限方法において、前記出力電流の過大増大発生時、前記
出力周波数の低減制御により前記出力電流を前記設定値
以下となした後に引続く該出力周波数のその目標値への
増大制御中は、一旦低下させた前記出力周波数の反転増
大に伴って前記出力電流が再度前記設定値を超えること
があっても、前記出力周波数が前記目標値に至るまでは
該出力周波数の低減による前記出力電流の制限制御を行
わぬことにより、前記電動機の負荷の繰返し大幅急変時
のインバータ出力電流制限動作における応答性の向上と
整定時間の短縮とによる電動機運転の円滑性の向上を図
ることができ、更にまた制御用検出電流は各相瞬時値で
はなく実効値となしてもよく制御系の構成を簡易且つ安
価となすことができる。
を行うインバータの出力電流がその制限電流設定値より
も大となった場合に、前記インバータの出力周波数と該
出力周波数に連動された出力電圧とを低減させて前記出
力電流を前記設定値以下となすインバータの出力電流制
限方法において、前記出力電流の過大増大発生時、前記
出力周波数の低減制御により前記出力電流を前記設定値
以下となした後に引続く該出力周波数のその目標値への
増大制御中は、一旦低下させた前記出力周波数の反転増
大に伴って前記出力電流が再度前記設定値を超えること
があっても、前記出力周波数が前記目標値に至るまでは
該出力周波数の低減による前記出力電流の制限制御を行
わぬことにより、前記電動機の負荷の繰返し大幅急変時
のインバータ出力電流制限動作における応答性の向上と
整定時間の短縮とによる電動機運転の円滑性の向上を図
ることができ、更にまた制御用検出電流は各相瞬時値で
はなく実効値となしてもよく制御系の構成を簡易且つ安
価となすことができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック回路図
【図２】
本発明の実施例を示すタイムチャート
本発明の実施例を示すタイムチャート
１ 交流電源
２ インバータ
３ 誘導電動機
４ 周波数調節回路
５ 電流検出回路
５ａ 変流器
６ 電流比較回路
Claims (1)
- 【請求項１】誘導電動機の速度制御を行うインバータの
出力電流がその制限電流設定値よりも大となった場合に
、前記インバータの出力周波数と該出力周波数に連動さ
れた出力電圧とを低減させて前記出力電流を前記設定値
以下となすインバータの出力電流制限方法において、前
記出力電流の過大増大発生時、前記出力周波数の低減制
御により前記出力電流を前記設定値以下となした後に引
続く該出力周波数のその目標値への増大制御中は、一旦
低下させた前記出力周波数の反転増大に伴って前記出力
電流が再度前記設定値を超えることがあっても、前記出
力周波数が前記目標値に至るまでは該出力周波数の低減
による前記出力電流の制限制御を行わないことを特徴と
するインバータの出力電流制限方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146363A JP2894379B2 (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | インバータの出力電流制限方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146363A JP2894379B2 (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | インバータの出力電流制限方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372599A true JPH04372599A (ja) | 1992-12-25 |
| JP2894379B2 JP2894379B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=15406030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3146363A Expired - Lifetime JP2894379B2 (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | インバータの出力電流制限方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2894379B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016084170A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置及び制御方法 |
-
1991
- 1991-06-19 JP JP3146363A patent/JP2894379B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016084170A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置及び制御方法 |
| JPWO2016084170A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2017-08-17 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置及び制御方法 |
| US20170327062A1 (en) * | 2014-11-26 | 2017-11-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Electric motor control device and control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2894379B2 (ja) | 1999-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0435038B1 (en) | Controller for starting and stopping electric motors | |
| US4468603A (en) | Load voltage-current displacement regulator motor control system | |
| JPH07184400A (ja) | 可変速揚水発電装置 | |
| JPS61128788A (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| JPH04372599A (ja) | インバータの出力電流制限方法 | |
| US4764713A (en) | Method for starting a variable voltage inverter with a pre-spinning load motor | |
| EP0221240A2 (en) | Tension control | |
| JPS61173698A (ja) | 可変速水車発電装置 | |
| JPH01298993A (ja) | 誘導電動機駆動用インバータ装置 | |
| JPH0341029B2 (ja) | ||
| US5260863A (en) | Control of a discontinuous current by a thyristor rectifier with inductive load | |
| EP0477643B1 (en) | Control of a discontinuous current by a thyristor rectifier with inductive load | |
| US6943524B2 (en) | Switched reluctance motor regulation | |
| JPS6295993A (ja) | インバ−タの出力電圧制御方式 | |
| JP2521130B2 (ja) | 交流励磁同期機の制御システム | |
| JPH09238500A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2512414Y2 (ja) | 主機軸駆動発電装置の制御装置 | |
| JP2582915B2 (ja) | 巻線形誘導機の可変速制御装置 | |
| JP2559197B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPH0467799A (ja) | 織機用インバータの電圧制御方法 | |
| JPH0937596A (ja) | 巻線形誘導機の制御装置 | |
| JPS6162388A (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| JPS5822591A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JPS598476Y2 (ja) | サイリスタ電動機の運転制御装置 | |
| SU1141552A1 (ru) | Реверсивный вентильный электропривод |