JPH04372828A - 熱画像検出装置 - Google Patents
熱画像検出装置Info
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- JPH04372828A JPH04372828A JP3151415A JP15141591A JPH04372828A JP H04372828 A JPH04372828 A JP H04372828A JP 3151415 A JP3151415 A JP 3151415A JP 15141591 A JP15141591 A JP 15141591A JP H04372828 A JPH04372828 A JP H04372828A
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- Japan
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- chopper
- pyroelectric
- element group
- detection element
- optical system
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/08—Optical arrangements
- G01J5/0803—Arrangements for time-dependent attenuation of radiation signals
- G01J5/0805—Means for chopping radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
- G01J5/34—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using capacitors, e.g. pyroelectric capacitors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
- H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
- H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
- H04N3/08—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
- H04N3/09—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector for electromagnetic radiation in the invisible region, e.g. infrared
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- Electromagnetism (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は家庭内の居室の温度分布
及び人体の挙動検出など熱画像による輻射温度検出およ
び人体挙動検出に関する。
及び人体の挙動検出など熱画像による輻射温度検出およ
び人体挙動検出に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、非接触で温度を測定する方式とし
ては量子型赤外線センサによるものと熱型赤外線センサ
があった。量子型赤外線センサは感度が高く、応答速度
は速いが、冷却が必要であり(−200℃程度)、民生
用には不向きである。一方、熱型赤外線センサは比較的
感度は低く、応答速度は遅いが冷却が不要なため民生市
場では実用化されている。
ては量子型赤外線センサによるものと熱型赤外線センサ
があった。量子型赤外線センサは感度が高く、応答速度
は速いが、冷却が必要であり(−200℃程度)、民生
用には不向きである。一方、熱型赤外線センサは比較的
感度は低く、応答速度は遅いが冷却が不要なため民生市
場では実用化されている。
【0003】熱型赤外線センサの中では焦電効果を利用
した焦電型赤外線センサがよく使われている。焦電型赤
外線センサは微分変化出力特性を持っており、入射温度
が変化したときのみ出力を発生する。この焦電型赤外線
センサの前を人体が横切ったとき、焦電型赤外線センサ
には人体の放射温度が出現,消滅,出現,消滅,…とい
う時間変化入力として入力される。したがって焦電型赤
外線センサの出力はこの時間変化に同期して出力される
。
した焦電型赤外線センサがよく使われている。焦電型赤
外線センサは微分変化出力特性を持っており、入射温度
が変化したときのみ出力を発生する。この焦電型赤外線
センサの前を人体が横切ったとき、焦電型赤外線センサ
には人体の放射温度が出現,消滅,出現,消滅,…とい
う時間変化入力として入力される。したがって焦電型赤
外線センサの出力はこの時間変化に同期して出力される
。
【0004】また2次元熱画像を得るための手段として
は焦電型赤外線センサを2次元に配置する方式も考えら
れていた。
は焦電型赤外線センサを2次元に配置する方式も考えら
れていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】焦電型赤外線センサを
2次元に配置するとシステムは複雑なものとなってしま
う。
2次元に配置するとシステムは複雑なものとなってしま
う。
【0006】また、直線上に1次元に配置された焦電型
熱検出素子群を走査する方式によるシステムを構成する
場合、光学系が焦電型熱検出素子群の外部にあると、光
学系は走査範囲全域をカバーしなければならないため、
大きなものにならざるを得ないし、たとえ走査範囲全域
をカバーしても光学軸がずれることにより視野全体の感
度が一様にならない等の問題がある。
熱検出素子群を走査する方式によるシステムを構成する
場合、光学系が焦電型熱検出素子群の外部にあると、光
学系は走査範囲全域をカバーしなければならないため、
大きなものにならざるを得ないし、たとえ走査範囲全域
をカバーしても光学軸がずれることにより視野全体の感
度が一様にならない等の問題がある。
【0007】本発明は、焦電型赤外線センサを用いた小
型で比較的簡単な構成の2次元熱画像を検出するシステ
ムを提供するものである。
型で比較的簡単な構成の2次元熱画像を検出するシステ
ムを提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、直線軸上に1次元に配置された複数の焦電
型熱検出素子群と、前記焦電型熱検出素子群と一体とな
った光学系と、前記直線軸に平行または一定の角度だけ
傾斜した回転軸を持ち、一体となった前記焦電型熱検出
素子群および前記光学系を前記回転軸を中心として回転
させて2次元熱画像を得るものである。
に本発明は、直線軸上に1次元に配置された複数の焦電
型熱検出素子群と、前記焦電型熱検出素子群と一体とな
った光学系と、前記直線軸に平行または一定の角度だけ
傾斜した回転軸を持ち、一体となった前記焦電型熱検出
素子群および前記光学系を前記回転軸を中心として回転
させて2次元熱画像を得るものである。
【0009】また本発明は、前記光学系として非円形レ
ンズを用いたものである。また本発明は、前記焦電型熱
検出素子群と前記光学系の間を密閉した構造としたもの
である。
ンズを用いたものである。また本発明は、前記焦電型熱
検出素子群と前記光学系の間を密閉した構造としたもの
である。
【0010】また本発明は、前記焦電型熱検出素子群と
前記光学系の外部に固定したチョッパーを用いたもので
ある。
前記光学系の外部に固定したチョッパーを用いたもので
ある。
【0011】また本発明は、前記焦電型熱検出素子群と
前記光学系の外部に可動式のチョッパーを用いたもので
ある。
前記光学系の外部に可動式のチョッパーを用いたもので
ある。
【0012】また本発明は、前記焦電型熱検出素子群と
前記光学系の間にチョッパーを配置したものである。
前記光学系の間にチョッパーを配置したものである。
【0013】また本発明は、前記可動式チョッパーを前
記回転軸に固定し前記焦電型熱検出素子群と前記光学系
とともに回転させるものである。
記回転軸に固定し前記焦電型熱検出素子群と前記光学系
とともに回転させるものである。
【0014】また本発明は、可動式チョッパーの可動範
囲を前記焦電型熱検出素子群に割り当てられた視野内に
限定したものである。
囲を前記焦電型熱検出素子群に割り当てられた視野内に
限定したものである。
【0015】
【作用】本発明は、直線上に1次元に配置された焦電型
熱検出素子群と光学系を一体として回転させることによ
り、光学系を小型化し、小型かつ簡単な構成の2次元熱
画像検出システムを提供するものである。
熱検出素子群と光学系を一体として回転させることによ
り、光学系を小型化し、小型かつ簡単な構成の2次元熱
画像検出システムを提供するものである。
【0016】
【実施例】以下実施例における2次元熱画像検出装置に
ついて図1〜6を用いて説明する。
ついて図1〜6を用いて説明する。
【0017】図1において、5は焦電型熱検出素子群で
あり、5a〜5eは焦電型熱検出素子である。7は焦電
型熱検出素子群5とレンズ6を一体とするための構造で
焦電型熱検出素子群5はレンズ6の光軸20上に配置さ
れている。
あり、5a〜5eは焦電型熱検出素子である。7は焦電
型熱検出素子群5とレンズ6を一体とするための構造で
焦電型熱検出素子群5はレンズ6の光軸20上に配置さ
れている。
【0018】図2は非円形レンズの一例で、円形レンズ
を一部切りとった形のレンズを用いた場合の光軸方向正
面からみたレンズと焦電型熱検出素子群の位置関係を示
したものである。5は焦電型熱検出素子群であり、焦電
型熱検出素子群5の視野をカバーするのに必要な大きさ
を持つ非円形レンズ6aが手前に配置され、図示されて
いない焦電型熱検出素子群5とレンズ6を一体とする構
造に固定されて図1と同様のシステムを構成している。 破線は円形レンズを用いた場合のレンズの大きさを示し
ている。
を一部切りとった形のレンズを用いた場合の光軸方向正
面からみたレンズと焦電型熱検出素子群の位置関係を示
したものである。5は焦電型熱検出素子群であり、焦電
型熱検出素子群5の視野をカバーするのに必要な大きさ
を持つ非円形レンズ6aが手前に配置され、図示されて
いない焦電型熱検出素子群5とレンズ6を一体とする構
造に固定されて図1と同様のシステムを構成している。 破線は円形レンズを用いた場合のレンズの大きさを示し
ている。
【0019】図3において、10aは焦電型熱検出素子
群5およびレンズ6の外側に固定したチョッパーであり
、その形状は格子になっている。20はレンズの光軸で
ある。
群5およびレンズ6の外側に固定したチョッパーであり
、その形状は格子になっている。20はレンズの光軸で
ある。
【0020】図4において10bは、焦電型熱検出素子
群5およびレンズ6の外側に設置した回転式のチョッパ
ーであり、チョッパーの回転軸21は焦電型熱検出素子
群5およびレンズ6の外部に固定されている。
群5およびレンズ6の外側に設置した回転式のチョッパ
ーであり、チョッパーの回転軸21は焦電型熱検出素子
群5およびレンズ6の外部に固定されている。
【0021】図5において10aは焦電型熱検出素子群
5及びレンズ6の間に設置した固定式のチョッパーであ
る。
5及びレンズ6の間に設置した固定式のチョッパーであ
る。
【0022】図6において、回転式チョッパー10bの
回転軸21は焦電型熱検出素子群5およびレンズ6の回
転軸8に固定されている。
回転軸21は焦電型熱検出素子群5およびレンズ6の回
転軸8に固定されている。
【0023】図7において25は焦電型熱検出素子群5
の視野を与える窓、10dは窓25を開閉する可動型チ
ョッパーであり、ともに図に記載されていない焦電型熱
検出素子群5およびレンズ6を一体とする構造に固定さ
れている。
の視野を与える窓、10dは窓25を開閉する可動型チ
ョッパーであり、ともに図に記載されていない焦電型熱
検出素子群5およびレンズ6を一体とする構造に固定さ
れている。
【0024】図1、図2に示した構成全体は、回転軸8
を中心にして回転することによって2次元熱画像を得る
ものである。
を中心にして回転することによって2次元熱画像を得る
ものである。
【0025】図3においては焦電型熱検出素子群5およ
びレンズ6を一体とする構造7を回転軸8を中心に回転
させることにより、その視野が固定式のチョッパー10
aを走査し、微分出力信号を得る。
びレンズ6を一体とする構造7を回転軸8を中心に回転
させることにより、その視野が固定式のチョッパー10
aを走査し、微分出力信号を得る。
【0026】また、図4においてチョッパー10bは回
転軸8を中心とする回転速度とは独立の十分な回転速度
で回転している。
転軸8を中心とする回転速度とは独立の十分な回転速度
で回転している。
【0027】図5においては焦電型熱検出素子群5とレ
ンズ6の間に固定式チョッパー10aをはさみながら回
転軸8を中心に焦電型熱検出素子群5およびレンズ6が
一体となって回転する。
ンズ6の間に固定式チョッパー10aをはさみながら回
転軸8を中心に焦電型熱検出素子群5およびレンズ6が
一体となって回転する。
【0028】図6において回転型チョッパー10bは焦
電型熱検出素子群5およびレンズ6とともに回転軸8を
中心に回転しながら、チョッピンクを行なう。
電型熱検出素子群5およびレンズ6とともに回転軸8を
中心に回転しながら、チョッピンクを行なう。
【0029】図7においてチョッパー10dは往復運動
をして窓25を開閉する。図1のように焦電型熱検出素
子群とレンズを一体とすることによりレンズと焦電型熱
検出素子群の位置関係は走査中変わらず、従って光学軸
のずれがなく、視野全体を一様の感度で検出できる。ま
た、一体としないシステムよりもレンズを小さなものに
でき、システム全体も小型化できる。
をして窓25を開閉する。図1のように焦電型熱検出素
子群とレンズを一体とすることによりレンズと焦電型熱
検出素子群の位置関係は走査中変わらず、従って光学軸
のずれがなく、視野全体を一様の感度で検出できる。ま
た、一体としないシステムよりもレンズを小さなものに
でき、システム全体も小型化できる。
【0030】さらに図2のようにレンズを非円形にする
ことにより、レンズを小さく、したがってシステムを小
型化することができる。
ことにより、レンズを小さく、したがってシステムを小
型化することができる。
【0031】さらに、図1において焦電型熱検出素子群
とレンズの間を密閉することにより、空気中のほこりや
煙などによる汚れを低減でき、その結果長期間安定して
熱画像を得ることができるようになる。
とレンズの間を密閉することにより、空気中のほこりや
煙などによる汚れを低減でき、その結果長期間安定して
熱画像を得ることができるようになる。
【0032】また、図3のように、チョッパーとして焦
電型熱検出素子群およびレンズの外側に固定したものを
用いることにより、回転軸8を中心とする回転機構のみ
の簡単なシステムで2次元熱画像を得ることができる。
電型熱検出素子群およびレンズの外側に固定したものを
用いることにより、回転軸8を中心とする回転機構のみ
の簡単なシステムで2次元熱画像を得ることができる。
【0033】また、図4のように焦電型熱検出素子群お
よびレンズの外側に回転型チョッパーを配置し、このチ
ョッパーを十分な速度で回転することにより、死角のな
い2次元熱画像を得ることができる。
よびレンズの外側に回転型チョッパーを配置し、このチ
ョッパーを十分な速度で回転することにより、死角のな
い2次元熱画像を得ることができる。
【0034】また図5のような構成にすれば、チョッパ
ーの位置では焦電型熱検出素子群の視野は小さく絞られ
ているため、チョッパーを小型化できる。
ーの位置では焦電型熱検出素子群の視野は小さく絞られ
ているため、チョッパーを小型化できる。
【0035】さらに、図6のように可動式チョッパーを
焦電型熱検出素子群および光学系とともに回転させる方
式を取ることによりチョッパーを小型化でき、システム
全体も小型化できる。
焦電型熱検出素子群および光学系とともに回転させる方
式を取ることによりチョッパーを小型化でき、システム
全体も小型化できる。
【0036】また、図7のように可動式チョッパーの可
動範囲を焦電型熱検出素子群に割り当てられた視野内に
限定することにより、可動式チョッパーを小型化できる
。
動範囲を焦電型熱検出素子群に割り当てられた視野内に
限定することにより、可動式チョッパーを小型化できる
。
【0037】なお、図4において可動式チョッパーとし
て回転式チョッパーを用いたが、図3の10aのような
格子形状を有する可動式チョッパー、または図7の10
dのような開閉式チョッパーを用いても同様の効果が得
られる。
て回転式チョッパーを用いたが、図3の10aのような
格子形状を有する可動式チョッパー、または図7の10
dのような開閉式チョッパーを用いても同様の効果が得
られる。
【0038】また図5において、固定式チョッパーの代
わりに可動式チョッパーを用いても同様の効果が得られ
る。
わりに可動式チョッパーを用いても同様の効果が得られ
る。
【0039】また図6において回転式チョッパーの代わ
りに格子状チョッパーを並進運動させる方式のチョッパ
ーや、図7のような開閉式のチョッパーを焦電型熱検出
素子群および光学系の回転軸に固定した場合も同様の効
果が得られる。
りに格子状チョッパーを並進運動させる方式のチョッパ
ーや、図7のような開閉式のチョッパーを焦電型熱検出
素子群および光学系の回転軸に固定した場合も同様の効
果が得られる。
【0040】
【発明の効果】本発明によれば、1次元に配置された焦
電型熱検出素子群と光学系を一体として回転させる方式
を用いることにより、焦電型熱検出素子群と光学系の位
置関係が走査中常に変わらないため、光学軸のずれがな
く、視野全体を一様の感度で検出できる。また光学系を
小型化でき、システム全体も小型化することができる。
電型熱検出素子群と光学系を一体として回転させる方式
を用いることにより、焦電型熱検出素子群と光学系の位
置関係が走査中常に変わらないため、光学軸のずれがな
く、視野全体を一様の感度で検出できる。また光学系を
小型化でき、システム全体も小型化することができる。
【0041】さらに光学系として非円形のレンズを用い
ることにより、システムをいっそう小型化できる。
ることにより、システムをいっそう小型化できる。
【0042】さらに焦電型熱検出素子群とレンズの間を
密閉した構造にすることにより、空気中のほこりや煙等
の汚れによる検出感度の低下を低減でき、システムを長
期間安定して使用することができる。
密閉した構造にすることにより、空気中のほこりや煙等
の汚れによる検出感度の低下を低減でき、システムを長
期間安定して使用することができる。
【0043】また固定式のチョッパーを用いることによ
り、チョッパー部分の構成を簡単にすることができる。
り、チョッパー部分の構成を簡単にすることができる。
【0044】また可動式のチョッパーを用いることによ
り、得られる2次元熱画像の死角をなくすことができる
。
り、得られる2次元熱画像の死角をなくすことができる
。
【0045】また焦電型熱検出素子群と光学系の間にチ
ョッパーを配置することにより、チョッパーはレンズで
絞られた視野をカバーすればよくなり、チョッパーを小
型化することができる。
ョッパーを配置することにより、チョッパーはレンズで
絞られた視野をカバーすればよくなり、チョッパーを小
型化することができる。
【0046】さらに焦電型熱検出素子群および光学系と
ともに可動式チョッパーを回転させることにより、チョ
ッパーを小型化でき、システムも小型化できる。
ともに可動式チョッパーを回転させることにより、チョ
ッパーを小型化でき、システムも小型化できる。
【0047】さらに可動式チョッパーの可動範囲を焦電
型熱検出素子群に割り当てられた視野内に限定すること
によりチョッパーを小型化でき、システム全体も小型化
できる。
型熱検出素子群に割り当てられた視野内に限定すること
によりチョッパーを小型化でき、システム全体も小型化
できる。
【図1】焦電型熱検出素子群とレンズを一体とする構造
の概略構成図
の概略構成図
【図2】非円形レンズと焦電型熱検出素子群の位置関係
を示す光軸方向正面図
を示す光軸方向正面図
【図3】格子状固定式チョッパーを用いた2次元熱画像
装置の概略構成図
装置の概略構成図
【図4】回転式チョッパーを用いた2次元熱画像装置の
概略構成図
概略構成図
【図5】焦電型熱検出素子群とレンズの間に固定式チョ
ッパーを配置した2次元熱画像装置の概略構成図
ッパーを配置した2次元熱画像装置の概略構成図
【図6
】可動式チョッパーを焦電型熱検出素子群および光学系
の回転軸に固定した2次元熱画像装置の概略構成図
】可動式チョッパーを焦電型熱検出素子群および光学系
の回転軸に固定した2次元熱画像装置の概略構成図
【図7】チョッパーの可動範囲を限定したシステムの焦
電型熱検出素子群の視野とチョッパー可動範囲の関係を
示す概略構成図
電型熱検出素子群の視野とチョッパー可動範囲の関係を
示す概略構成図
5 焦電型熱検出素子群
5a〜e 焦電型熱検出素子
6 レンズ
6a 非円形レンズ
7 焦電型熱検出素子群とレンズを一体とする構造8
焦電型熱検出素子群とレンズを一体として回転させ
る回転軸 10a 格子上固定式チョッパー 10b 回転式チョッパー 10d 開閉式チョッパー 20 レンズの光軸 21 回転式チョッパーの回転軸
焦電型熱検出素子群とレンズを一体として回転させ
る回転軸 10a 格子上固定式チョッパー 10b 回転式チョッパー 10d 開閉式チョッパー 20 レンズの光軸 21 回転式チョッパーの回転軸
Claims (8)
- 【請求項1】直線軸上に1次元に配置された複数の焦電
型熱検出素子群と、前記焦電型熱検出素子群と一体とな
った光学系と、前記直線軸に平行または一定の角度だけ
傾斜した回転軸を中心として前記焦電型熱検出素子群と
前記光学系を回転させて2次元画像を得る熱画像検出装
置。 - 【請求項2】光学系として非円形のレンズを用いた請求
項1記載の熱画像検出装置。 - 【請求項3】焦電型熱検出素子群と前記光学系の間を密
閉した構造とした請求項1記載の熱画像検出装置。 - 【請求項4】焦電型熱検出素子群と前記光学系の外部に
固定したチョッパーを持つ請求項1記載の熱画像検出装
置。 - 【請求項5】焦電型熱検出素子群と前記光学系の外部に
可動式のチョッパーを持つ請求項1記載の熱画像検出装
置。 - 【請求項6】焦電型熱検出素子群と前記光学系との間に
チョッパーを持つ請求項1記載の熱画像検出装置。 - 【請求項7】可動式チョッパーを前記回転軸に固定した
請求項5記載の熱画像検出装置。 - 【請求項8】可動式チョッパーの可動範囲を前記焦電型
熱検出素子群に割り当てられた視野内に限定した請求項
7記載の熱画像検出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151415A JPH04372828A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 熱画像検出装置 |
| CA002090115A CA2090115C (en) | 1991-06-24 | 1992-04-27 | Thermal image detection apparatus |
| DE4292011A DE4292011C2 (de) | 1991-06-24 | 1992-04-27 | Thermische Bilderfassungsvorrichtung |
| DE4292011T DE4292011T1 (ja) | 1991-06-24 | 1992-04-27 | |
| PCT/JP1992/000549 WO1993000576A1 (en) | 1991-06-24 | 1992-04-27 | Device for sensing thermal image |
| KR93700477A KR970003680B1 (en) | 1991-06-24 | 1993-02-19 | Thermal image detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151415A JPH04372828A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 熱画像検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372828A true JPH04372828A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=15518117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3151415A Pending JPH04372828A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 熱画像検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04372828A (ja) |
| KR (1) | KR970003680B1 (ja) |
| CA (1) | CA2090115C (ja) |
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