JPH043733Y2

JPH043733Y2 -

Info

Publication number: JPH043733Y2
Application number: JP8026087U
Authority: JP
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1992-02-05
Also published as: JPS63189480U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、ロツカタイプのスポツト溶接ガンに
関し、さらに詳しくは、ロツカタイプのスポツト
溶接ガンにイコライズ装置とガン加圧・開放をリ
ンク動作で行うロツカタイプ・イコライズガンの
改良に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a rocker-type spot welding gun, and more specifically, to a rocker-type spot welding gun in which an equalizer and gun pressurization and release are linked together. Concerning improvements to the equalization gun.

（従来の技術）ロツカタイプのガンは、周知の如くバツクバー
と称する固定側電極に対して可動側電極をアクチ
エータで動作させるもので、可動側電極と被溶接
物とが干渉しないように、可動側電極のガンアー
ムの動きをリンクで規制するようにしたものであ
る。(Prior art) As is well known, in a rocker type gun, a movable side electrode is operated by an actuator relative to a fixed side electrode called a back bar, and the movable side electrode is The movement of the gun arm is regulated by a link.

第１図は従来のこの種のロツカタイプガンの一
例を示す。 FIG. 1 shows an example of a conventional Rockka type gun of this type.

同図において、固定側電極３０は、固定台３６
側に位置固定されている。固定側電極に対応する
可動側電極３１は、ガンアーム３２の先端に電極
チツプが嵌挿され、ガンアームの中間部は固定台
とリンク３３で連結され、しかもガンアームの後
端は、固定台側に固定されたブラケツト３４に連
結されたシリンダ３５と連結し、そのシリンダの
ピストンロツド３６とガンアームの後端とが回動
的に連結されたものである。 In the figure, the fixed side electrode 30 is connected to the fixed base 36.
Fixed position on the side. The movable side electrode 31 corresponding to the fixed side electrode has an electrode chip inserted into the tip of the gun arm 32, the middle part of the gun arm is connected to the fixed base by a link 33, and the rear end of the gun arm is fixed to the fixed base side. A cylinder 35 is connected to a bracket 34, and a piston rod 36 of the cylinder is rotatably connected to the rear end of the gun arm.

第２図は、いわゆるＸ形ガンをロツカタイプの
溶接ガンとして使用した例である。 FIG. 2 shows an example in which a so-called X-shaped gun is used as a rocker type welding gun.

この種のガンは、イコライズ機構４０を介して
固定台側に取りつけられているが、Ｘ形ガンの開
閉動作は、可動側電極４２と固定側電極４３の上
下アーム４４，４５を互いに開閉する回転軸４９
が、ガン本体の２枚のカム板４６，４７に形成さ
れたＪ形カム溝０に嵌入し、可動側の上アーム４
４は作動シリンダ４８で上方に作動することによ
り、カム溝０に倣つて大きく開くことができ、ま
た固定側の下アーム４５はガン本体と共に下方に
フローテイングすることが出来るようにしたもの
である。 This type of gun is attached to the fixed base side via an equalization mechanism 40, but the opening/closing operation of the X-shaped gun is a rotation that opens and closes the upper and lower arms 44, 45 of the movable electrode 42 and the fixed electrode 43. axis 49
is inserted into the J-shaped cam groove 0 formed on the two cam plates 46 and 47 of the gun body, and the upper arm 4 on the movable side
4 is designed so that it can be opened wide by moving upward with an operating cylinder 48, following the cam groove 0, and the lower arm 45 on the fixed side can float downward together with the gun body. .

（考案が解決しようとする課題）前者のガンは可動側電極を固定台側にリンクを
介して直接連結したものであるから、被溶接物に
電極加圧時のムリな力がかかり易く、被溶接物に
歪が生じたり、溶接品質に影響を及ぼす恐れがあ
る。(Problem to be solved by the invention) In the former gun, the movable electrode is directly connected to the fixed table side via a link, so it is easy to apply excessive force to the workpiece when pressurizing the electrode, and the workpiece is easily welded. This may cause distortion in the welded object or affect welding quality.

後者のＸ形ガンは、被溶接物をセツトするとき
に可動側電極の上アームを大きく逃がすためのカ
ム機構を有するから、構造が複雑で高価になるだ
けでなく、上アームが大きく開閉する構造では、
狭隘な溶接箇所を打つ場合に、電極の出し入れが
難しい。 The latter X-shaped gun has a cam mechanism that allows the upper arm of the movable electrode to escape greatly when setting the object to be welded, so it not only has a complicated and expensive structure, but also has a structure in which the upper arm opens and closes widely. So,
It is difficult to insert and remove the electrode when welding in a narrow welding area.

したがつて、被溶接物との干渉を防ぐためには
構造設計上、十分なスペース確保を考慮しなけれ
ばならないという、制約面があつた。 Therefore, in order to prevent interference with the object to be welded, there was a constraint that consideration had to be given to securing sufficient space in the structural design.

（課題を解決するための手段）本考案は上記の問題点を解決するために考案さ
れたもので、その具体的に講じた技術的手段は、
ガンシリンダ２側に一方のガンアーム３を連結
し、前記シリンダ２のピストンロツド６には加圧
駆動作用点７を介して第１リンク５を連結し、こ
の第１リンクに他方のガンアーム８を支持し、前
記各ガンアーム側には対をなす電極E₁及び電極
E₂を設け、前記第１リンク５と一方のガンアー
ム３との間には回転可能の支点１０及び支点１１
を設けて第２リンク９を連結し、前記ガンアーム
３側をイコライズ装置１３を介してフローテイン
グ可能なように支持すると共に、前記イコライズ
装置の固定側にはストツパピン２０を設け、しか
も前記ガンアーム３側には前記ガンシリンダ２の
開放ないし加圧動作で、前記ストツパピン２０に
対し当接ないし離反し得るリターンリンク１９を
設けたことを特徴とする。(Means for solving the problem) The present invention was devised to solve the above problems, and the specific technical measures taken are:
One gun arm 3 is connected to the gun cylinder 2 side, a first link 5 is connected to the piston rod 6 of the cylinder 2 via a pressure drive application point 7, and the other gun arm 8 is supported by this first link. , a pair of electrodes _E1 and electrodes are provided on each gun arm side.
A rotatable fulcrum 10 and a fulcrum 11 are provided between the first link 5 and one gun arm ₃ .
is provided to connect the second link 9 and support the gun arm 3 side so as to be floating via the equalizer 13, and a stopper pin 20 is provided on the fixed side of the equalizer, and the gun arm 3 side is provided with a stop pin 20 on the fixed side of the equalizer. The present invention is characterized in that a return link 19 is provided which can come into contact with or separate from the stopper pin 20 when the gun cylinder 2 is opened or pressurized.

（作用）そして、本考案によれば、ガンシリンダ２が加
圧動作に入り、可動側電極E₂が第１リンク５及
び第２リンク９による１段目のモーシヨンで被溶
接物Ｗの溶接位置に挿入し易い角度から入り込む
（第５図参照）。その動作でガン本体側すなわちガ
ンシリンダ２側のリターンリンク１９がイコライ
ズ装置１３の固定ブラケツト１５側に位置固定さ
れたストツパピン２０から離れ、直ちに固定側電
極E₁がバランススプリング１８の弾力で上昇し
可動側電極E₂より先に被溶接物Ｗに接触し、続
いて可動側電極E₂が加圧駆動作用点７を中心と
する２段目のモーシヨンで加圧動作に入り、被溶
接物を押さえるとともに、固定側電極E₁を直角
方向にフローテイングさせて加圧動作を確実に遂
行する（第６図参照）。(Function) According to the present invention, the gun cylinder 2 enters the pressurizing operation, and the movable electrode E ₂ moves to the welding position of the workpiece W by the first stage motion by the first link 5 and the second link 9. (See Figure 5). With this operation, the return link 19 on the gun body side, that is, on the gun cylinder 2 side, separates from the stopper pin 20 fixed in position on the fixed bracket 15 side of the equalizer 13, and the fixed side electrode E ₁ immediately rises and becomes movable by the elasticity of the balance spring 18. The side electrode E ₂ comes into contact with the workpiece W to be welded, and then the movable side electrode E ₂ enters the pressurizing operation in the second stage of motion centered on the pressure drive application point 7 and presses the workpiece. At the same time, the fixed electrode _E1 is floated in the right angle direction to ensure the pressurizing operation (see FIG. 6).

従つて、狭隘な溶接位置を打つ場合でも電極の
出し入れが容易になり、溶接電極の溶接位置ズレ
や被溶接物の歪の発生等を防止し、溶接品質向上
と構造の簡素化を図ることができる。 Therefore, even when welding in a narrow welding position, it is easy to insert and remove the electrode, which prevents the welding electrode from shifting its welding position and distorting the workpiece, thereby improving welding quality and simplifying the structure. can.

（実施例）次に、本考案の「実施例」を図面に基づいて説
明する。(Example) Next, an "Example" of the present invention will be described based on the drawings.

なお、第３図は本考案装置の開放状態を示し、
第４図は同じく加圧状態を示す。第７図は第４図
のＡ−Ａ矢視図で、リンク結合関係を示す。 In addition, FIG. 3 shows the opened state of the device of the present invention,
FIG. 4 also shows the pressurized state. FIG. 7 is a view taken along the line A--A in FIG. 4, and shows the link connection relationship.

図中１はイコライズガン全体を総称する。２は
ガンシリンダである。３は一方のガンアームであ
る。このガンアーム３とガンシリンダ２は、ヒン
ジ４を設けて連結されている。５は第１リンク。
６は前記シリンダのピストンロツドで、このロツ
ドはガンアーム３の貫通部０を貫通し、かつ前記
リンク５に対し加圧駆動作用点７を介して回動的
に連結されてりる。第１リンク５には他方のガン
アーム８が固着されている。９は第２リンクで、
略Ｌ字状の構造をなし、第１リンク５と一方のガ
ンアーム３との間をヒンジ１０，１１を設けて連
結するものである。１２はゲージストツパで、第
２リンクの垂直面と対面する一方のガンアーム３
の垂直面に位置固定されていて、第１リンク５の
円弧回転移動量を規制するものである。E₁は一
方のガンアーム３に嵌着した固定側電極で、その
直下に設けた調整ネジｂにより電極消耗度に応じ
て電極先端の高さを位置調整できるようになつて
いる。E₂は他方のガンアーム８に嵌着した可動
側電極である。 In the figure, 1 collectively refers to the entire equalizing gun. 2 is a gun cylinder. 3 is one gun arm. The gun arm 3 and the gun cylinder 2 are connected by a hinge 4. 5 is the first link.
Reference numeral 6 designates the piston rod of the cylinder, which passes through the through-hole 0 of the gun arm 3 and is rotatably connected to the link 5 via the pressure drive point 7. The other gun arm 8 is fixed to the first link 5. 9 is the second link,
It has a substantially L-shaped structure, and hinges 10 and 11 are provided to connect the first link 5 and one gun arm 3. 12 is a gauge stopper, which is attached to one gun arm 3 facing the vertical surface of the second link.
The first link 5 is fixed in position on the vertical plane of the first link 5, and restricts the amount of circular rotational movement of the first link 5. Reference numeral _E1 denotes a fixed electrode fitted to one of the gun arms 3, and the height of the electrode tip can be adjusted in accordance with the degree of wear of the electrode using an adjustment screw b provided directly below it. E ₂ is a movable electrode fitted to the other gun arm 8.

１３はイコライズ装置で、一方のガンアーム３
の下端部に有する軸受部材１４，１４に固定ブラ
ケツト１５に支持されたスライド軸１６が貫通
し、スライド軸１６の下端部に螺着したロツクナ
ツト１７と軸受部材１４の下面との間には、ガン
全体の重量負荷に釣り合う方向にスプリング力を
作用させてガン全体の重量バランスを確保するた
めのバランススプリング１８が挿入されている。 13 is an equalizer, one gun arm 3
A slide shaft 16 supported by a fixed bracket 15 passes through the bearing members 14, 14 provided at the lower end, and a gun is inserted between the lock nut 17 screwed onto the lower end of the slide shaft 16 and the lower surface of the bearing member 14. A balance spring 18 is inserted to ensure the weight balance of the entire gun by applying a spring force in a direction that balances the overall weight load.

１９はガンシリンダに突設したリターンリンク
で、ガン開放時はイコライズ装置の固定ブラケツ
ト１５に固定されたストツパピン２０と係合し、
固定側電極E₁を押し戻す。またガン加圧時はリ
ターンリンク１９がストツパピン２０から外れて
バランススプリング１８の力によつて固定側電極
が被溶接物Ｗに当るまで動作する構造になつてい
る。２１は第２リンク９にセツトされているスプ
リングプランジヤで、このスプリングプランジヤ
２１の弾力により第１リンク５を常に開き側に附
勢し位置づけするものである。 Reference numeral 19 denotes a return link protruding from the gun cylinder, which engages with a stopper pin 20 fixed to the fixed bracket 15 of the equalizer when the gun is opened.
Push back the fixed side electrode _E1 . Further, when pressurizing the gun, the return link 19 is disengaged from the stopper pin 20 and is operated by the force of the balance spring 18 until the stationary side electrode comes into contact with the workpiece W to be welded. A spring plunger 21 is set on the second link 9, and the elasticity of the spring plunger 21 always urges and positions the first link 5 toward the opening side.

次に、上記の構成から本考案の一連の動作を説
明する。 Next, a series of operations of the present invention will be explained based on the above configuration.

ガン開放時、ガンシリンダ２は第１及び第２リ
ンク５，９の円弧軌跡上を戻ることにより、シリ
ンダ自身の角度がイ方向に振れる。この動作を利
用してガンシリンダ２に取りつけられたリターン
リンク１９がストツパピン２０を押圧して溶接ガ
ン全体を被溶接物から引き離している（第３図参
照）。所定の位置にセツトされた被溶接物Ｗに対
し、イコライズガン１はガンシリンダ２が作動す
ると、第２リンク９の軌跡上を第１リンク５とそ
れに取りつけられたガンアーム８が回動し、第２
リンク９の垂直面がゲージストツパ１２に当たる
まで動作する。 When the gun is opened, the gun cylinder 2 returns along the arc locus of the first and second links 5 and 9, thereby swinging the angle of the cylinder itself in the A direction. Utilizing this motion, the return link 19 attached to the gun cylinder 2 presses the stopper pin 20 to separate the entire welding gun from the workpiece (see FIG. 3). When the gun cylinder 2 of the equalizing gun 1 operates with respect to the workpiece W set at a predetermined position, the first link 5 and the gun arm 8 attached thereto rotate on the trajectory of the second link 9, and the 2
It operates until the vertical surface of the link 9 hits the gauge stopper 12.

この時、ガンシリンダ２の角度はロ方向にヒン
ジ４を中心に回転して傾き、リターンリンク１９
がストツパピン２０から離れる。 At this time, the angle of the gun cylinder 2 rotates and tilts around the hinge 4 in the direction B, and the return link 19
leaves the stopper pin 20.

リターンリンク１９がストツパピン２０から離
れると、バランススプリング１８の附勢力により
ガン本体が押上られて固定側電極E₁が被溶接物
Ｗに当たる。 When the return link 19 separates from the stopper pin 20, the gun body is pushed up by the biasing force of the balance spring 18, and the fixed electrode _E1 hits the workpiece W to be welded.

かくして、第２リンク９がゲージストツパ１２
に当たると、第１リンク５が加圧駆動作用点７を
中心に被溶接物Ｗに対し直角方向に加圧する。 Thus, the second link 9 is connected to the gauge stopper 12.
When it hits, the first link 5 applies pressure to the workpiece W to be welded in a direction perpendicular to the pressure drive application point 7 .

なお、固定側電極E₁の引き戻し量、すなわち
固定側電極と被溶接物との逃げる量は、リターン
リンク１９とストツパピン２０との間に形成され
た間隔ｅを任意に設定することで調整可能であ
る。したがつて、固定側電極E₁の戻り移動量を
考慮すればリターンリンク１９とストツパピン２
０の取付け位置も本実施例に限らず種々の変更が
可能になる。 The amount of pullback of the fixed electrode _E1 , that is, the amount of escape between the fixed electrode and the workpiece, can be adjusted by arbitrarily setting the distance e formed between the return link 19 and the stopper pin 20. be. Therefore, considering the return movement amount of the fixed electrode _E1 , the return link 19 and the stopper pin 2
The mounting position of 0 is not limited to this embodiment, and various changes can be made.

（考案の効果）本考案によれば、ロツカガンの固定側電極をイ
コライズさせ、しかも可動側電極をリンク動作に
より２段モーシヨンとすることでスポツト溶接位
置のズレや歪等を防ぐことができる。(Effects of the invention) According to the invention, by equalizing the fixed side electrode of the lock gun and making the movable side electrode a two-step motion by linking, it is possible to prevent misalignment and distortion of the spot welding position.

また、被溶接物への可動側電極の出し入れが、
従来のロツカガンやＸガンのように可動側電極の
上アームを大きく円弧を描くように開閉するので
はなく、低い姿勢から入り込むような動きで狭隘
な溶接箇所への電極の出し入れが確実となるう
え、構造も簡単で比較的安価に製作できる。 In addition, the moving electrode can be moved in and out of the workpiece.
Rather than opening and closing the upper arm of the movable electrode in a large circular arc like in conventional Rotsukagan and X-guns, the upper arm of the movable electrode moves in from a low position, making it easier to insert and remove the electrode into narrow welding areas. The structure is simple and can be manufactured at relatively low cost.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は、従来のロツカガンの側面図である。
第２図は従来のＸ形ロツカガンの側面図である。
第３図は本考案のロツカガンの実施例で、開放時
の側面図である。第４図は同じく加圧時の側面図
である。第５図は本考案による電極加圧時の１段
目のモーシヨンを示す要部側面図。第６図は同じ
く２段目のモーシヨンを示す要部側面図。第７図
は第４図Ａ−Ａ矢視図である。符号の説明、１……イコライズガン、２……ガ
ンシリンダ、３……一方のガンアーム、４……ヒ
ンジ、５……第１リンク、６……ピストンロツ
ド、７……加圧駆動作用点、８……他方のガンア
ーム、９……第２リンク、１０，１１……ヒンジ
（支点）、１２……ゲージストツパ、１３……イコ
ライズ装置、１８……バランススプリング、１９
……リターンリンク、２０……ストツパピン。 FIG. 1 is a side view of a conventional rock gun.
FIG. 2 is a side view of a conventional X-shaped rock gun.
FIG. 3 shows an embodiment of the rock gun of the present invention, and is a side view when opened. FIG. 4 is also a side view when pressurized. FIG. 5 is a side view of essential parts showing the first stage of motion during electrode pressurization according to the present invention. FIG. 6 is a side view of the main part showing the second stage motion. FIG. 7 is a view taken along the line AA in FIG. 4. Explanation of symbols, 1... Equalizing gun, 2... Gun cylinder, 3... One gun arm, 4... Hinge, 5... First link, 6... Piston rod, 7... Pressure drive point of action, 8 ...Other gun arm, 9 ... Second link, 10, 11 ... Hinge (fulcrum), 12 ... Gauge stopper, 13 ... Equalization device, 18 ... Balance spring, 19
...Return link, 20...Stoppin.

Claims

[Scope of utility model registration request]

One gun arm 3 is connected to the gun cylinder 2 side, a first link 5 is connected to the piston rod 6 of the cylinder 2 via a pressure drive application point 7, and the other gun arm 8 is supported by this first link. , a pair of electrodes _E1 and electrodes are provided on each gun arm side.
A rotatable fulcrum 10 and a fulcrum 11 are provided between the first link 5 and one gun arm ₃ .
A stopper pin 20 is provided on the fixed side of the equalizer, and a stopper pin 20 is provided on the fixed side of the equalizer 13 to connect the second link 9 and support the gun arm 3 side via the equalizer 13 so that it can float. A rocker type equalizing gun is provided with a return link 19 that can come into contact with or separate from the stopper pin 20 when the gun cylinder 2 is opened or pressurized.