JPH043733Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ロツカタイプのスポツト溶接ガンに
関し、さらに詳しくは、ロツカタイプのスポツト
溶接ガンにイコライズ装置とガン加圧・開放をリ
ンク動作で行うロツカタイプ・イコライズガンの
改良に関する。

（従来の技術） ロツカタイプのガンは、周知の如くバツクバー
と称する固定側電極に対して可動側電極をアクチ
エータで動作させるもので、可動側電極と被溶接
物とが干渉しないように、可動側電極のガンアー
ムの動きをリンクで規制するようにしたものであ
る。

第１図は従来のこの種のロツカタイプガンの一
例を示す。

同図において、固定側電極３０は、固定台３６
側に位置固定されている。固定側電極に対応する
可動側電極３１は、ガンアーム３２の先端に電極
チツプが嵌挿され、ガンアームの中間部は固定台
とリンク３３で連結され、しかもガンアームの後
端は、固定台側に固定されたブラケツト３４に連
結されたシリンダ３５と連結し、そのシリンダの
ピストンロツド３６とガンアームの後端とが回動
的に連結されたものである。

第２図は、いわゆるＸ形ガンをロツカタイプの
溶接ガンとして使用した例である。

この種のガンは、イコライズ機構４０を介して
固定台側に取りつけられているが、Ｘ形ガンの開
閉動作は、可動側電極４２と固定側電極４３の上
下アーム４４，４５を互いに開閉する回転軸４９
が、ガン本体の２枚のカム板４６，４７に形成さ
れたＪ形カム溝０に嵌入し、可動側の上アーム４
４は作動シリンダ４８で上方に作動することによ
り、カム溝０に倣つて大きく開くことができ、ま
た固定側の下アーム４５はガン本体と共に下方に
フローテイングすることが出来るようにしたもの
である。

（考案が解決しようとする課題） 前者のガンは可動側電極を固定台側にリンクを
介して直接連結したものであるから、被溶接物に
電極加圧時のムリな力がかかり易く、被溶接物に
歪が生じたり、溶接品質に影響を及ぼす恐れがあ
る。

後者のＸ形ガンは、被溶接物をセツトするとき
に可動側電極の上アームを大きく逃がすためのカ
ム機構を有するから、構造が複雑で高価になるだ
けでなく、上アームが大きく開閉する構造では、
狭隘な溶接箇所を打つ場合に、電極の出し入れが
難しい。

したがつて、被溶接物との干渉を防ぐためには
構造設計上、十分なスペース確保を考慮しなけれ
ばならないという、制約面があつた。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記の問題点を解決するために考案さ
れたもので、その具体的に講じた技術的手段は、
ガンシリンダ２側に一方のガンアーム３を連結
し、前記シリンダ２のピストンロツド６には加圧
駆動作用点７を介して第１リンク５を連結し、こ
の第１リンクに他方のガンアーム８を支持し、前
記各ガンアーム側には対をなす電極E₁及び電極
E₂を設け、前記第１リンク５と一方のガンアー
ム３との間には回転可能の支点１０及び支点１１
を設けて第２リンク９を連結し、前記ガンアーム
３側をイコライズ装置１３を介してフローテイン
グ可能なように支持すると共に、前記イコライズ
装置の固定側にはストツパピン２０を設け、しか
も前記ガンアーム３側には前記ガンシリンダ２の
開放ないし加圧動作で、前記ストツパピン２０に
対し当接ないし離反し得るリターンリンク１９を
設けたことを特徴とする。

（作用） そして、本考案によれば、ガンシリンダ２が加
圧動作に入り、可動側電極E₂が第１リンク５及
び第２リンク９による１段目のモーシヨンで被溶
接物Ｗの溶接位置に挿入し易い角度から入り込む
（第５図参照）。その動作でガン本体側すなわちガ
ンシリンダ２側のリターンリンク１９がイコライ
ズ装置１３の固定ブラケツト１５側に位置固定さ
れたストツパピン２０から離れ、直ちに固定側電
極E₁がバランススプリング１８の弾力で上昇し
可動側電極E₂より先に被溶接物Ｗに接触し、続
いて可動側電極E₂が加圧駆動作用点７を中心と
する２段目のモーシヨンで加圧動作に入り、被溶
接物を押さえるとともに、固定側電極E₁を直角
方向にフローテイングさせて加圧動作を確実に遂
行する（第６図参照）。

従つて、狭隘な溶接位置を打つ場合でも電極の
出し入れが容易になり、溶接電極の溶接位置ズレ
や被溶接物の歪の発生等を防止し、溶接品質向上
と構造の簡素化を図ることができる。

（実施例） 次に、本考案の「実施例」を図面に基づいて説
明する。

なお、第３図は本考案装置の開放状態を示し、
第４図は同じく加圧状態を示す。第７図は第４図
のＡ−Ａ矢視図で、リンク結合関係を示す。

図中１はイコライズガン全体を総称する。２は
ガンシリンダである。３は一方のガンアームであ
る。このガンアーム３とガンシリンダ２は、ヒン
ジ４を設けて連結されている。５は第１リンク。
６は前記シリンダのピストンロツドで、このロツ
ドはガンアーム３の貫通部０を貫通し、かつ前記
リンク５に対し加圧駆動作用点７を介して回動的
に連結されてりる。第１リンク５には他方のガン
アーム８が固着されている。９は第２リンクで、
略Ｌ字状の構造をなし、第１リンク５と一方のガ
ンアーム３との間をヒンジ１０，１１を設けて連
結するものである。１２はゲージストツパで、第
２リンクの垂直面と対面する一方のガンアーム３
の垂直面に位置固定されていて、第１リンク５の
円弧回転移動量を規制するものである。E₁は一
方のガンアーム３に嵌着した固定側電極で、その
直下に設けた調整ネジｂにより電極消耗度に応じ
て電極先端の高さを位置調整できるようになつて
いる。E₂は他方のガンアーム８に嵌着した可動
側電極である。

１３はイコライズ装置で、一方のガンアーム３
の下端部に有する軸受部材１４，１４に固定ブラ
ケツト１５に支持されたスライド軸１６が貫通
し、スライド軸１６の下端部に螺着したロツクナ
ツト１７と軸受部材１４の下面との間には、ガン
全体の重量負荷に釣り合う方向にスプリング力を
作用させてガン全体の重量バランスを確保するた
めのバランススプリング１８が挿入されている。

１９はガンシリンダに突設したリターンリンク
で、ガン開放時はイコライズ装置の固定ブラケツ
ト１５に固定されたストツパピン２０と係合し、
固定側電極E₁を押し戻す。またガン加圧時はリ
ターンリンク１９がストツパピン２０から外れて
バランススプリング１８の力によつて固定側電極
が被溶接物Ｗに当るまで動作する構造になつてい
る。２１は第２リンク９にセツトされているスプ
リングプランジヤで、このスプリングプランジヤ
２１の弾力により第１リンク５を常に開き側に附
勢し位置づけするものである。

次に、上記の構成から本考案の一連の動作を説
明する。

ガン開放時、ガンシリンダ２は第１及び第２リ
ンク５，９の円弧軌跡上を戻ることにより、シリ
ンダ自身の角度がイ方向に振れる。この動作を利
用してガンシリンダ２に取りつけられたリターン
リンク１９がストツパピン２０を押圧して溶接ガ
ン全体を被溶接物から引き離している（第３図参
照）。所定の位置にセツトされた被溶接物Ｗに対
し、イコライズガン１はガンシリンダ２が作動す
ると、第２リンク９の軌跡上を第１リンク５とそ
れに取りつけられたガンアーム８が回動し、第２
リンク９の垂直面がゲージストツパ１２に当たる
まで動作する。

この時、ガンシリンダ２の角度はロ方向にヒン
ジ４を中心に回転して傾き、リターンリンク１９
がストツパピン２０から離れる。

リターンリンク１９がストツパピン２０から離
れると、バランススプリング１８の附勢力により
ガン本体が押上られて固定側電極E₁が被溶接物
Ｗに当たる。

かくして、第２リンク９がゲージストツパ１２
に当たると、第１リンク５が加圧駆動作用点７を
中心に被溶接物Ｗに対し直角方向に加圧する。

なお、固定側電極E₁の引き戻し量、すなわち
固定側電極と被溶接物との逃げる量は、リターン
リンク１９とストツパピン２０との間に形成され
た間隔ｅを任意に設定することで調整可能であ
る。したがつて、固定側電極E₁の戻り移動量を
考慮すればリターンリンク１９とストツパピン２
０の取付け位置も本実施例に限らず種々の変更が
可能になる。

（考案の効果） 本考案によれば、ロツカガンの固定側電極をイ
コライズさせ、しかも可動側電極をリンク動作に
より２段モーシヨンとすることでスポツト溶接位
置のズレや歪等を防ぐことができる。

また、被溶接物への可動側電極の出し入れが、
従来のロツカガンやＸガンのように可動側電極の
上アームを大きく円弧を描くように開閉するので
はなく、低い姿勢から入り込むような動きで狭隘
な溶接箇所への電極の出し入れが確実となるう
え、構造も簡単で比較的安価に製作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のロツカガンの側面図である。
第２図は従来のＸ形ロツカガンの側面図である。
第３図は本考案のロツカガンの実施例で、開放時
の側面図である。第４図は同じく加圧時の側面図
である。第５図は本考案による電極加圧時の１段
目のモーシヨンを示す要部側面図。第６図は同じ
く２段目のモーシヨンを示す要部側面図。第７図
は第４図Ａ−Ａ矢視図である。 符号の説明、１……イコライズガン、２……ガ
ンシリンダ、３……一方のガンアーム、４……ヒ
ンジ、５……第１リンク、６……ピストンロツ
ド、７……加圧駆動作用点、８……他方のガンア
ーム、９……第２リンク、１０，１１……ヒンジ
（支点）、１２……ゲージストツパ、１３……イコ
ライズ装置、１８……バランススプリング、１９
……リターンリンク、２０……ストツパピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガンシリンダ２側に一方のガンアーム３を連結
   し、前記シリンダ２のピストンロツド６には加圧
   駆動作用点７を介して第１リンク５を連結し、こ
   の第１リンクに他方のガンアーム８を支持し、前
   記各ガンアーム側には対をなす電極E₁及び電極
   E₂を設け、前記第１リンク５と一方のガンアー
   ム３との間には回転可能の支点１０及び支点１１
   を設けて第２リンク９を連結し、前記ガンアーム
   ３側をイコライズ装置１３を介してフローテイン
   グ可能なように支持すると共に、前記イコライズ
   装置の固定側にストツパピン２０を設け、しかも
   前記ガンアーム３側には前記ガンシリンダ２の開
   放ないし加圧動作で、前記ストツパピン２０に対
   し当接ないし離反し得るリターンリンク１９を設
   けたことを特徴とするロツカタイプ・イコライズ
   ガン。