JPH0437367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は走行機体に昇降装置を介し農作業機を
昇降自在に連結支持させ、前記機体を後進或いは
旋回操作したときなどにこれと連動して農作業機
を自動的に上昇させる農作業機用昇降装置に関す
る。従来、実開昭55−34723号公報、並びに実開
昭55−131608号公報に示す如く、農作業機を上昇
させるとき、ストロークエンドまで上昇させるこ
となく、途中の位置で上昇停止させる技術があつ
た。

しかし乍ら、前記従来技術は、複数のスイツチ
を設けて上昇位置を段階的に検出して農作業機を
停止させるものであつたから、農作業機を上昇さ
せる油圧シリンダまたは上昇支持部の近くに前記
スイツチを配置させる必要があり、スイツチの防
水及び耐振性など構造上の問題があると共に、ス
イツチの切換時期調整など取扱い上の問題があ
り、製造コストの低減並びに制御の安定性向上な
どを容易に図り得ないものであつた。

然るに、本考案は、農作業機を昇降させる油圧
シリンダを備え、後進または旋回操作と連動して
前記油圧シリンダを作動させて農作業機を上昇さ
せるスイツチを設けると共に、前記スイツチを介
して油圧シリンダを作動させる制御時間を変更す
る調節器を設け、前記スイツチ出力により農作業
機を上昇させる制御時間を前記調節器によつて変
化させるように構成したことを特徴とするもので
ある。

従つて、農作業機の上昇位置を検出する複数の
スイツチが不要であり、従来に比べて製造コスト
の低減並びに制御の安定性向上などを容易に図り
得ると共に、調節器操作により農作業機上昇位置
を無段階に設定し得、作業状況及び場所に適応し
た上昇動作を容易に得られるものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は本考案に係る全体の側面図であり、走
行機体であるトラクタ１の後部にロータリ耕耘作
業機２を装備させるもので、図中３はトラクタ１
に搭載するエンジン、４はクラツチケース、５は
ミツシヨンケース、６は前輪、７は後輪、８は
PTO軸、９はリフトアーム１０及び昇降レバー
１１を備えた油圧昇降装置である油圧リフト、１
２は運転席、１３は操向ハンドルであり、昇降機
構である三点リンク機構１４を介しトラクタ１の
後側に昇降自在に前記作業機２を取付ける。前記
三点リンク機構１４は油圧リフト１９後部と作業
機２中央上方部間を連結するトツプリンク１５
と、ミツシヨンケース５下部両側と作業機２前部
両側間を連結する左右一対のロアリンク１６，１
６とからなり、前記油圧リフト９に設ける左右一
対のリフトアーム１０，１０と左右のロアリンク
１６，１６中間とをリフトロツド１７，１７で連
結させ、前記油圧リフト９のリフトアーム１０，
１０の上下揺動操作により作業機２を昇降動作さ
せるように構成している。

また、図中１８は作業機２の耕耘ロータリ、１
９はロータリカバー、２０はメインビーム、２１
は尾輪、２２はデプスアジヤストハンドルであ
る。

第２図は前記油圧リフト９と昇降レバー１１と
の間に介設してリフトアーム１０，１０を上下揺
動操作する油圧切換弁２３の制御系統説明図であ
り、同図中２４は油タンク、２５はストレナー、
２６はラインフイルター、２７は油圧ポンプであ
るギヤポンプ、２８はメインリリーフバルブ、２
９はスローリターンストツプバルブ、３０はセフ
テイバルブ、３１は油圧リフト９の油圧シリンダ
である。、また３２は前記切換弁２３のアンロー
ドバルブ、３３はメインスプール、２４はフロー
コントロールバルブ、３５はロードチエツクバル
ブ、３６はメカニカルチエツクバルブ、３７はプ
ツシユバー、３８はスプールバーであり、前記昇
降レバー１１に操作軸３９を介して前記メインス
プール３３を連結させて、レバー１１を介するメ
インスプール３３のスライド操作により前記ポン
プ２７ら前記シリンダ３１に適宜油を供給或いは
シリンダ３１内の油をタンク２４に還流させ作業
機２を昇降動作させるように構成している。

ところで、前記リリーフバルブ２８と切換弁２
３との間には自動操作用の３位置４ポート形電磁
油圧切換弁４０を介設すると共に、該切換弁４０
にパイロツト操作逆止弁４１を介して接続させる
セレクトバルブである２位置３ポート形パイロツ
ト制御弁４２を前記切換弁２３とスローリターン
ストツプバルブ２９との間に介設させ、前記切換
弁４０の一方のソレノイド４３を励磁して実線矢
印方向に切換弁４０を切換えたとき前記切換弁２
３に関係なくポンプ２７からの油圧を前記逆止弁
４１及び制御弁４２を介してシリンダ３１に供給
し作業機２を上昇させると共に、前記ソレノイド
４３の励磁を解除させて切換弁４０を中立位置と
したとき、前記逆止弁４１の働きによつて前記制
御弁４２のパイロツト圧を保持させたままの状態
とさせて該弁４２とシリンダ３１間に自己保持回
路Ａを形成させて作業機２を上昇保持する一方、
他方のソレノイド４４を励磁して破線矢印方向に
切換弁４０を切換えたときにはパイロツト圧によ
つて逆止弁４１を逆流させ前記制御弁４２を元の
フリー位置に戻すように構成している。

而して、第３図に示す如く変速操作を行う主変
速レバー４５のレバーガイド板４６に、後進及び
前進の走行状態を検知する後進及び前進検出スイ
ツチ４７，４８を設置して、これら各スイツチ４
７，４８のオン操作で前記ソレノイド４３，４４
を励磁するように構成している。

第４図はこの電気回路図を示すもので、前記ス
イツチ４７，４８をバツテリ４９に自動スイツチ
５０を介し接続させると共に、上昇操作用ソレノ
イド４３のドライブ回路５１に上昇量調節器５２
を備えるタイマ５３を介して前記スイツチ４７を
接続させて、前記スイツチ４７のオン操作より前
記調節器５２で設定する一定時間前記ソレノイド
４３を励磁するように設けている。上記から明ら
かなように、農作業機２を昇降させる油圧シリン
ダ９を備え、後進または旋回操作と連動して前記
油圧シリンダ９を作動させて農作業機２を上昇さ
せるスイツチ４７を設けると共に、前記スイツチ
４７を介して油圧シリンダ９を作動させる制御時
間を変更する調節器５２を設け、前記スイツチ４
７出力により農作業機２を上昇させる制御時間を
前記調節器５２によつて変化させるように構成し
ている。

また前記上昇操作解除用ソレノイド４４のドラ
イブ回路５４に前記タイマ５３の常閉タイマスイ
ツチ５３ｂ及びタイマ５５を介して前記スイツチ
４８を接続させて前記ソレノイド４３の励磁中以
外このスイツチ４８のオン操作により一定時間前
記ソレノイド４４を励磁するように設けている。
さらに前記スイツチ４７，５３ｂ間にフリツプフ
ロツプ回路５６を介して点滅式（点滅周期500ミ
リ秒、デユーテイー60％）の作動ランプ５７を接
続させて、前記スイツチ４７のオン操作により前
記ランプ５７を点滅させると共に、前記スイツチ
４８のオン操作でもつてランプ５７を消灯させる
ように設けている。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
昇降レバー１１の操作によつて前記切換弁２３を
介し作業機２を下降させての耕耘作業中におい
て、前記主変速レバー４５を後進位置に切換えて
後進走行を行うと、前記スイツチ４７がオンとな
つて前記調節器５２で設定する一定時間前記ソレ
ノイド４３が励磁されて前記切換弁４０を第２図
中立位置より実線矢印方向に切換える。この結
果、前記ポンプ２７からの油圧は逆止弁４１を介
し制御弁４２に送られるもので、この制御弁４２
においてはパイロツト圧が加わることにより弁４
２は実印矢印方向に切換つて油圧は前記シリンダ
３１に供給されて作業機２は上昇する。

次に、変速レバー４５を中立位置に戻し前記ソ
レノイド４５の励磁を解除させると、前記切換弁
４３も中立位置に復帰する。この状態のとき前記
逆止弁４１は制御弁４２からの油圧の逆流を阻止
するため、制御弁４２は従前動作状態を保持して
油圧シリンダ３１との間に作業機２を上昇維持す
る自己保持回路Ａを形成させる。

而して、前記変速レバー４５を再び前進位置に
切換えて前進走行を行うと、前記スイツチ４８が
オンとなつて前記ソレノイド４４が一定時間励磁
され、前記切換弁４０が第２図破線矢印方向に切
換わる。この結果、前記逆止弁４１にパイロツト
圧が加わつて前記制御弁４２との間の油圧が逆流
し制御弁４２は元の中立状態に復帰する。そして
前記ソレノイド４４の励磁が解除され前記切換弁
４０が再び中立位置に切換つたとき前記ポンプ２
７からの油圧は前記手動操作用油圧切換弁２３に
送給される状態となるもので、その結果、作業機
２は前記スイツチ４７操作を行う以前の元の下降
状態に復帰する。

要するに自動操作用切換弁４０は手動操作用切
換弁２３より優先操作され、前記制御弁４２の作
動しない切換弁４０の中立位置のとき昇降レバー
１１によつて前記切換弁２３は自由に操作され作
業機２の手動での昇降制御が行われる。

以上実施例から明らかなように本考案は、農作
業機２を昇降させる油圧シリンダ９を備え、後進
または旋回操作と連動して前記油圧シリンダ９を
作動させて農作業機２を上昇させるスイツチ４７
を設けると共に、前記スイツチ４７を介して油圧
シリンダ９を作動させる制御時間を変更する調節
器５２を設け、前記スイツチ４７出力により農作
業機２を上昇させる制御時間を前記調節器５２に
よつて変化させるように構成したもので、農作業
機２の上昇位置を検出する複数のスイツチが不要
であり、従来に比べて製造コストの低減並びに制
御の安定性向上などを容易に図ることができると
共に、調節器５２操作により農作業機２上昇位置
を無段階に設定でき、作業状況及び場所に適応し
た上昇動作を容易に得ることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は要部の油圧系統
図、第３図は要部の部分平面図、第４図は要部の
電気回路図である。 １……走行機体、２……農作業機、９……油圧
昇降装置（油圧リフト）、５２……上昇量調節機
構（上昇量調節器）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農作業機２を昇降させる油圧シリンダ９を備
   え、後進または旋回操作と連動して前記油圧シリ
   ンダ９を作動させて農作業機２を上昇させるスイ
   ツチ４７を設けると共に、前記スイツチ４７を介
   して油圧シリンダ９を作動させる制御時間を変更
   する調節器５２を設け、前記スイツチ４７出力に
   より農作業機２を上昇させる制御時間を前記調節
   器５２によつて変化させるように構成したことを
   特徴とする農作業機用昇降装置。