JPH09271207A - トラクタのオートリフトブレーキ - Google Patents
トラクタのオートリフトブレーキInfo
- Publication number
- JPH09271207A JPH09271207A JP8782296A JP8782296A JPH09271207A JP H09271207 A JPH09271207 A JP H09271207A JP 8782296 A JP8782296 A JP 8782296A JP 8782296 A JP8782296 A JP 8782296A JP H09271207 A JPH09271207 A JP H09271207A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- brake
- engine
- lift
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】トラクタ作業の操向旋回時に、エンジンＥの回
転低下により、作業機２の土壌面上への浮上が遅れによ
り旋回の抵抗となることを防止する。 【解決手段】ステアリングハンドル１の操向により自動
的に作業機２をリフトアップすると共に操向ブレーキ３
を効かせて旋回するトラクタにおいて、該リフトアップ
から操向ブレーキ３作動までのディレー時間Ｔを、エン
ジンＥ回転Ｎの高、低によって短、長に変更制御するオ
ートリフトブレーキの構成。
転低下により、作業機２の土壌面上への浮上が遅れによ
り旋回の抵抗となることを防止する。 【解決手段】ステアリングハンドル１の操向により自動
的に作業機２をリフトアップすると共に操向ブレーキ３
を効かせて旋回するトラクタにおいて、該リフトアップ
から操向ブレーキ３作動までのディレー時間Ｔを、エン
ジンＥ回転Ｎの高、低によって短、長に変更制御するオ
ートリフトブレーキの構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタのオー
トリフトブレーキに関し、作業走行の旋回時に、ステア
リングハンドルの操向操作によって、自動的にリフトア
ームが上昇されて、車体に連結の作業機を非作業高さに
まで上昇すると共に、操向側の操向ブレーキを制動させ
て旋回を行い易くするものである。
トリフトブレーキに関し、作業走行の旋回時に、ステア
リングハンドルの操向操作によって、自動的にリフトア
ームが上昇されて、車体に連結の作業機を非作業高さに
まで上昇すると共に、操向側の操向ブレーキを制動させ
て旋回を行い易くするものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】前記オートリフトブレ
ーキにおいて、作業機のリフトアップと操向ブレーキの
制動とは、ほぼ同時作動の構成であると、操向旋回時に
エンジン回転を人為的に低速にしたとき、例えば、耕耘
作業中において、高車速で耕耘しているとき旋回行程で
はこの車速を落すためにエンジン回転を下げることがあ
るが、これによってリフトアープに要する時間は長くな
り、ロータリ耕耘装置が土壌面から浮上しないまま操向
ブレーキが効き、耕耘爪による耕耘土壌終端の土壌面の
切り上げが斜めになったり、耕耘爪が変形するおそれが
ある。
ーキにおいて、作業機のリフトアップと操向ブレーキの
制動とは、ほぼ同時作動の構成であると、操向旋回時に
エンジン回転を人為的に低速にしたとき、例えば、耕耘
作業中において、高車速で耕耘しているとき旋回行程で
はこの車速を落すためにエンジン回転を下げることがあ
るが、これによってリフトアープに要する時間は長くな
り、ロータリ耕耘装置が土壌面から浮上しないまま操向
ブレーキが効き、耕耘爪による耕耘土壌終端の土壌面の
切り上げが斜めになったり、耕耘爪が変形するおそれが
ある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グハンドル１の操向により自動的に作業機２をリフトア
ップすると共に操向ブレーキ３を効かせて旋回するトラ
クタにおいて、該リフトアップから操向ブレーキ３作動
までのディレー時間Ｔを、エンジンＥ回転Ｎの高、低に
よって短、長に変更制御するオートリフトブレーキの構
成とする。
グハンドル１の操向により自動的に作業機２をリフトア
ップすると共に操向ブレーキ３を効かせて旋回するトラ
クタにおいて、該リフトアップから操向ブレーキ３作動
までのディレー時間Ｔを、エンジンＥ回転Ｎの高、低に
よって短、長に変更制御するオートリフトブレーキの構
成とする。
【０００４】
【発明の効果】オートリフトブレーキは、トラクタ作業
において、ステアリングハンドル１で一定操向角の操作
が行われると、これにもとづいて操向旋回が行われる
が、このとき作業機２が上昇されて作業位置から非作業
位置にまで浮上され、これに続いてディレー時間Ｔ後に
操向ブレーキ３が制動されて急旋回が円滑に行われる。
において、ステアリングハンドル１で一定操向角の操作
が行われると、これにもとづいて操向旋回が行われる
が、このとき作業機２が上昇されて作業位置から非作業
位置にまで浮上され、これに続いてディレー時間Ｔ後に
操向ブレーキ３が制動されて急旋回が円滑に行われる。
【０００５】この操向旋回時にエンジンＥの回転Ｎが高
位置から低位置に下降されると、前記作業機２のリフト
アップからこの操向ブレーキ３の制動までの該ディレー
時間Ｔが長くなり、作業機２が作業位置である土壌面に
接した高さから十分浮上して離間した高に上昇したとき
操向ブレーキ３が制動されて、急旋回が行われることと
なり、冒頭に記した如き欠陥を解消しうる。しかも、構
成はディレー時間Ｔの設定によるものであるから簡単で
ある。
位置から低位置に下降されると、前記作業機２のリフト
アップからこの操向ブレーキ３の制動までの該ディレー
時間Ｔが長くなり、作業機２が作業位置である土壌面に
接した高さから十分浮上して離間した高に上昇したとき
操向ブレーキ３が制動されて、急旋回が行われることと
なり、冒頭に記した如き欠陥を解消しうる。しかも、構
成はディレー時間Ｔの設定によるものであるから簡単で
ある。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体４は、ステアリングハンドル１
の操作で操向自在の前車輪５と、後部のミッションケー
ス６の左右両側部におけるリヤアクスルハウジング７に
おいて後車軸８に軸装される後車輪９とを有して、前部
に搭載のエンジンＥによって、クラッチハウジング１０
内のクラッチや、ミッションケース６内の変速装置等を
経て、これら前車輪５や後車輪９等を伝動して走行する
四輪駆動走行形態の構成としている。１１はフェンダ
ー、１２は安全フレーム、１３は操縦席、１４は油圧装
置によって上下回動されるリフトアーム、１５は作業機
２を連結するロアリンク、１６はトップリンク、１７は
リフトアーム１４とロアリンク１５とを連結するリフト
ロッド、１８はＰＴＯ軸である。
の操作で操向自在の前車輪５と、後部のミッションケー
ス６の左右両側部におけるリヤアクスルハウジング７に
おいて後車軸８に軸装される後車輪９とを有して、前部
に搭載のエンジンＥによって、クラッチハウジング１０
内のクラッチや、ミッションケース６内の変速装置等を
経て、これら前車輪５や後車輪９等を伝動して走行する
四輪駆動走行形態の構成としている。１１はフェンダ
ー、１２は安全フレーム、１３は操縦席、１４は油圧装
置によって上下回動されるリフトアーム、１５は作業機
２を連結するロアリンク、１６はトップリンク、１７は
リフトアーム１４とロアリンク１５とを連結するリフト
ロッド、１８はＰＴＯ軸である。
【０００７】作業機２は、耕耘爪１９を配置した耕耘軸
２０を軸装したロータリ耕耘装置としている。２１は耕
耘カバー、２２は均平板を示す。前記ミッションケース
６の後部には、変速装置を経て伝動されるリングギヤ２
３と一体回転のデフケース２４、このデフケース２４内
のデフギヤ２５によって伝動される左右一対のデフ軸２
６等が配置される。このミッションケース６の左右両側
部のリヤアクスルハウジング７に亘って該デフ軸２６上
に摩擦板形態の操向ブレーキ３が配置され、この操向ブ
レーキ３を制動することにより、デフ軸２６の回転を制
動して、このデフ軸２６から各々ギヤ２７伝動の後車軸
８及び後車輪９を制動する。２８はデフロック爪、２９
はＰＴＯ伝動軸である。
２０を軸装したロータリ耕耘装置としている。２１は耕
耘カバー、２２は均平板を示す。前記ミッションケース
６の後部には、変速装置を経て伝動されるリングギヤ２
３と一体回転のデフケース２４、このデフケース２４内
のデフギヤ２５によって伝動される左右一対のデフ軸２
６等が配置される。このミッションケース６の左右両側
部のリヤアクスルハウジング７に亘って該デフ軸２６上
に摩擦板形態の操向ブレーキ３が配置され、この操向ブ
レーキ３を制動することにより、デフ軸２６の回転を制
動して、このデフ軸２６から各々ギヤ２７伝動の後車軸
８及び後車輪９を制動する。２８はデフロック爪、２９
はＰＴＯ伝動軸である。
【０００８】前記左右一対の操向ブレーキ３は、操縦席
１３前下の左右一対のブレーキペタル３０を踏むことに
よって、各別に制動することができる。又、ステアリン
グハンドル１の操向角が一定以上の旋回角になったこと
を操向センサＳ１で検出して、マイコンを有するコント
ローラＣＰＵからの出力によってソレノイドバルブＶ１
を作して、操向旋回側の操向ブレーキ３を制動すること
ができる。又、この操向センサＳ１の入力によってリフ
トアーム１４を上下回動させる油圧回路の切替弁を作動
のソレノイドバルブＶ２を出力できる。Ｓ２は前記エン
ジンＥの回転を検出するエンジンセンサ、Ｓ３はリフト
アーム１４の昇降角度を検出するリフトセンサである。
Ｓ４は車速センサである。
１３前下の左右一対のブレーキペタル３０を踏むことに
よって、各別に制動することができる。又、ステアリン
グハンドル１の操向角が一定以上の旋回角になったこと
を操向センサＳ１で検出して、マイコンを有するコント
ローラＣＰＵからの出力によってソレノイドバルブＶ１
を作して、操向旋回側の操向ブレーキ３を制動すること
ができる。又、この操向センサＳ１の入力によってリフ
トアーム１４を上下回動させる油圧回路の切替弁を作動
のソレノイドバルブＶ２を出力できる。Ｓ２は前記エン
ジンＥの回転を検出するエンジンセンサ、Ｓ３はリフト
アーム１４の昇降角度を検出するリフトセンサである。
Ｓ４は車速センサである。
【０００９】前記コントローラＣＰＵにおいて、オート
リフトブレーキ制御では、図３で示すフローに従って行
われるが、エンジンＥの回転数Ｎには基準回転数の領域
が設定されていて、この基準回転域よりも高回転になる
と、ディレー時間Ｔは短かくなり、逆に基準回転域より
も低回転になると、ディレー時間Ｔは長くなるように制
御される。従って、操向旋回時にエンジンＥの回転を落
して走行させるとき、油圧力によるリフトアーム１４の
上昇速が緩くなるが、ディレー時間Ｔが長くなって操向
ブレーキ３の制動開始時も遅れるため、耕耘爪１９が耕
耘中の土壌面から上方非作業高さ位置に上昇されないま
まで操向ブレーキ３制動による急旋回が行われるような
ことが少くなり、耕耘爪１９が完全に土壌面から上方に
上昇してから急旋回を行わせることができる。
リフトブレーキ制御では、図３で示すフローに従って行
われるが、エンジンＥの回転数Ｎには基準回転数の領域
が設定されていて、この基準回転域よりも高回転になる
と、ディレー時間Ｔは短かくなり、逆に基準回転域より
も低回転になると、ディレー時間Ｔは長くなるように制
御される。従って、操向旋回時にエンジンＥの回転を落
して走行させるとき、油圧力によるリフトアーム１４の
上昇速が緩くなるが、ディレー時間Ｔが長くなって操向
ブレーキ３の制動開始時も遅れるため、耕耘爪１９が耕
耘中の土壌面から上方非作業高さ位置に上昇されないま
まで操向ブレーキ３制動による急旋回が行われるような
ことが少くなり、耕耘爪１９が完全に土壌面から上方に
上昇してから急旋回を行わせることができる。
【００１０】なお、このようなオートリフトブレーキ制
御において、操向ブレーキ３を制動させる条件として、
前記エンジンＥの回転数Ｎが設定値以上のときのみ制動
できる構成とするもよい（図５）。又、エンジンＥの回
転数Ｎが設定値以上であっても、車速センサＳ４による
車速が設定値以下のとき、前記ディレー時間Ｔを長くす
るように制御するもよい（図６）。
御において、操向ブレーキ３を制動させる条件として、
前記エンジンＥの回転数Ｎが設定値以上のときのみ制動
できる構成とするもよい（図５）。又、エンジンＥの回
転数Ｎが設定値以上であっても、車速センサＳ４による
車速が設定値以下のとき、前記ディレー時間Ｔを長くす
るように制御するもよい（図６）。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】操向ブレーキ部の背面図。
【図３】制御ブロック図と、その制御フローチャート。
【図４】エンジン回転と操向ブレーキのディレー時間と
の関係を示す制御グラフ。
の関係を示す制御グラフ。
【図５】一部別実施例を示す制御フローチャート。
【図６】一部別実施例を示す制御フローチャート。
１ ステアリングハンドル ２ 作業機 ３ 操向ブレーキ
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリングハンドル１の操向により自
動的に作業機２をリフトアップすると共に操向ブレーキ
３を効かせて旋回するトラクタにおいて、該リフトアッ
プから操向ブレーキ３作動までのディレー時間Ｔを、エ
ンジンＥ回転Ｎの高、低によって短、長に変更制御する
オートリフトブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8782296A JPH09271207A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | トラクタのオートリフトブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8782296A JPH09271207A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | トラクタのオートリフトブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09271207A true JPH09271207A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13925659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8782296A Pending JPH09271207A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | トラクタのオートリフトブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09271207A (ja) |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP8782296A patent/JPH09271207A/ja active Pending
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