JPH043736A - シート体枚葉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はシート体枚葉機構に関し、−層詳細には、フィ
ルム、蓄積性蛍光体シートのように、シート状の画像記
録担体を真空吸引源に接続された吸着盤のあおり作用下
に一枚ずつ確実に枚葉することが可能となるシート体枚
葉機構に関する。

［従来の技術］ 最近、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を用いて被写体の
放射線画像を得る放射線画像記録読取装置が注目されて
いる。ここで、蓄積性蛍光体とは放射線（Ｘ線、α線、
β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、この放
射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を
照射すると、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光光を
生ずる蛍光体をいう。

前記放射線画像記録読取装置はこの蓄積性蛍光体を利用
したもので、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦蓄
積性蛍光体からなる層を有するシート（以下「蓄積性蛍
光体シート」または単に「シート」という）に蓄積記録
し、この蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走
査して輝尽発光光を生じさせ、前記輝尽発光光を光電的
に読み取って電気信号を得、この電気信号に基づき被写
体の放射線画像を写真感光材料等の記録材料あるいはＣ
ＲＴ等の表示装置に可視像として出力させるものである
。なお、ここで、前記のように写真感光材料等の記録材
料あるいはＣＲＴ等の表示装置に可視像として表すこと
を再生と称する。

そこで、このような放射線画像記録読取装置において、
放射線画像が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートからそ
の放射線画像を読み取るには具体的には次のような方法
を採用する。

すなわち、蓄積性蛍光体シート上をレーザビーム等の光
ビームで二次元的に走査し、これによって発光する輝尽
発光光をフォトマルチプライヤ等の光検出器で時系列的
に検出して画像情報を得る。そして、前記光ビームの二
次元的走査は、通常、蓄積性蛍光体シートを一方向に機
械的に搬送することにより副走査を行うとともに、−次
元的に前記シートの搬送方向と直交する方向に偏向され
た光ビームを照射して主走査を行うことにより達成して
いる。

この種の放射線画像記録読取装置は基本的には以下のよ
うに構成されている。すなわち、放射線画像を蓄積記録
した蓄積性蛍光体シートを所定の通路に沿って搬送する
搬送手段と、前記通路にあって画像記録部において放射
線画像情報を蓄積記録されたシートを走査する励起光を
発する励起光源およびこの励起光により走査されたシー
トから発せられる輝尽発光光を読み取って画像信号を得
る光電的読取手段からなる画像読取部と、前記循環通路
にあって前記画像読取部において画像読取が行われた後
のシートに画像記録がなされるのに先行してこのシート
に残存する放射線エネルギを放出させる消去部とを一つ
の装置に組み込んでいる。この場合、予め被写体の画像
情報が担持された複数枚の蓄積性蛍光体シートはマガジ
ンに積層収納され、装置に装填される。次いで、このマ
ガジンから吸着盤の吸着作用下に枚葉され、画像読取部
に前記蓄積性蛍光体シートが搬送される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のこの種の吸着盤の枚葉動作は、場
合によって複数枚枚葉となり、画像読取部に対しての円
滑な蓄積性蛍光体シートの搬送が困難となる欠点が指摘
されている。複数枚枚葉は積層される蓄積性蛍光体シー
トの相互間における静電気に依存する場合が多い。

そこで、この不都合を克服すべく、吸着盤自体にあおり
動作を与える機構を設けることも考えらでいれるが、機
械的にこれを行おうとすると、構造が極めて複雑となり
、また、電気的にこれを行おうとすると相当な煩雑さを
伴う。しかも、結果的に、高価なものとなってしまう虞
がある。

従って、本発明の目的は、極めて簡素化された構造から
なるシート体枚葉機構によって確実に且つ円滑に一枚ず
つシート体を枚葉することが可能な、しかも低廉に製造
することが可能なシート体枚葉機構を提供することにあ
る。

［課題を解決するたｔの手段］ 前記の課題を解決するた約に、本発明はシート体を複数
枚積層するマガジンに対して複数個の吸着盤を有する吸
着機構を進退自在に配設し、前記吸着盤の一つはそれに
吸着されたシート体が前記シート体を搬送するローラに
当接して回動する保持手段に係着され、実質的に前記回
動する吸着盤と残余の吸着盤との間で取り出されるシー
ト体にあおり動作を与えた後前記ローラにより所定方向
へシート体を導出することを特徴とする。

［作用］ 吸着機構を構成する吸着盤がマガジン内に収納されてい
るシート体を吸着して変位すると、一つの吸着盤が回動
動作を行う。残余の吸着盤とこの回動動作する吸着盤と
によってシート体が撓曲して実質的にこのシート体に対
してあおり動作が与えられることになり、これに付着し
て枚葉された他のシート体が離間しマガジン内に落下す
る。これによりシート体の複数枚枚葉が阻止される。

［実施例］ 次に、本発明に係るシート体枚葉機構について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む放射
線画像読取装置の概略構成を示す。

すなわち、放射線画像読取装置１Ｇは画像読取部１２と
、前記画像読取部１２で読み取られた後残存する放射線
画像を消去するための消去部１４と、前記消去部１４の
下流側にあって、例えば、サイズの異なる蓄積性蛍光体
シー）ＩＰを夫々そのサイズに合わせてトレーセット部
１６に対して選別搬送するための選別搬送部１８と、前
記画像読取部１２に対してマガジン４０から一枚ずつ蓄
積性蛍光体シートＩＰを枚葉するたｔの枚葉部２２とを
含む。前記枚葉部２２、画像読取部１２、消去部１４、
選別搬送部１８は夫々制御部２４によって電気的に制御
されることになる。

なお、枚葉部２２と画像読取部１２との間には第１の搬
送系２６が設けられ、また、画像読取部１２と消去部１
４との間には第２の搬送系２８が設けられ、さらに消去
部１４と選別搬送部１８との間に第３の搬送系３０が設
けられている。これらの第１搬送系２６乃至第３搬送系
３０は基本的にはローラとこのローラに巻回するベルト
コンベアとから構成され、その一部にガイド板が設けら
れている。

次に、本発明に係るシート体枚葉機構を構成する枚葉部
２２についてさらに詳細に説明する。

第２図において、その紙面と直交する方向からマガジン
４０を装填するたｔのマガジンセット部３６が所定角度
傾斜して配設されている。

マガジン４０には蓄積性蛍光体シー）ＩＰが積層配置さ
れている。マガジン４０の開口部４２に近接して複数の
吸着盤４４ａ、４４ｂ、４４Ｃおよび４４ｄを前記マガ
ジン４０の長手方向に直交する方向から変位するように
ガイド板４６ａ、４６ｂが夫々設けられる。

ガイド板４６ａ、４６ｂはガイド用長孔４８ａ、４３ｂ
を有し、この長孔４８ａ、４８ｂに前記マガジン４０の
長手方向に平行に延在する支持板５０に配設されたビン
部材５２ａ、５２ｂが臨入する。次いで、ピン部材５２
ａ、５２ｂは三角形状の揺動部材５４ａ、５４ｂの長孔
５６ａ、５６ｂに臨入する。実際、揺動部材５４ａ、５
４ｂは図示しない支持板に揺動自在に枢着されるととも
に、揺動部材５４ｂの軸５８は大径なプーリ６０によっ
て回転する。

プーリ６０はベルト６２を介して大径なプーリ６４と同
軸的に配設される小径なプーリ６６に連結され、前記大
径なプーリ６４はパルスモータ６８の回転軸に軸着され
たプーリ７０によって回転駆動される。図中、参照符号
７２．７４は夫々テンション用のプーリを示す。

そこで、第２図において、最も下方に配置されている吸
着盤４４ａについて説明する。吸着盤４４ａを保持する
円筒状のロッド８０に第１のアングル部材８２が配設さ
れ、この第１アングル部材８２にねじりばね８４を設け
、そのねじりばね８４の一端部に第２のアングル部材８
６を固着している。第２アングル部材８６は吸着盤４４
ａを保持する。さらに、第２図において、第２アングル
部材８６が上昇した位置に近接して矢印方向へと変位自
在にグリップローラ対９０が設けられる。グリップロー
ラ対９０はその軸がガイド板９４に沿って矢印方向へと
変位自在である。すなわち、グリップローラ対９０を構
成するローラ９２ａ、９２ｂの軸９６ａ１９６ｂはガイ
ド板９４に枢着され、このガイド板９４はリンク機構９
８を構成し、且つ回転するアーム１００によって矢印方
向へと変位自在である。

ローラ９２ａに対してはベルト１０２が係合し、このベ
ルト１０２はローラ１０４．１０６、１０８．１１０お
よび大径なローラ１１２に巻回している。ローラ１０６
にはコイルスプリング１１４の一端部に係止されたロッ
ド１１６が連結部材１１８を介して連結されている。実
際、ローラ１１０には回転駆動源１２０のプーリ１２２
に係合するベルト１２４が係合し、この回転駆動源１２
０を駆動することによってベルト１２４が回転し、ロー
ラ１１０を回転することによってベルト１０２を回転す
ることになる。

ローラ１１０側にあってベルト１０２にはベルト１１３
が回転自在に摺接している。

一方、リンク機構９８に関しては、さらに回転駆動源１
３０が設けられ、その回転駆動源１３０に連結するプー
リ１３２に巻回するベルト１３４はプーリ１３６を介し
てリンク機構９８の回転軸１３８を回転駆動するための
プーリ１４０に巻回されている。なお、マガジン４０に
近接して屈曲するアングル部材１５０が設けられ、この
アングル部材１５０は軸１５２によって揺動自在である
。

アングル部材１５０の一端部にはコイルスプリング１５
４が設けられ、このコイルスプリング１５４によって常
に前記アングル部材１５０は矢印方向へと引っ張られて
いる。アングル部材１５０の位置はグリップローラ対９
０の他方側のローラ９２ｂが変位動作するとき、その軸
９６ｂがこのアングル部材１５０に当接する位置にある
。そして、当該アングル部材１５０の先端部は前記他方
のローラ９２ｂの軸９６ｂがが当接することによってマ
ガジン４０の内部に設けられている傾斜板１５６にその
先端部を当接する。なお、図中、参照符号１８０はバー
コードリーダを示し、このバーコードリーダ１８０は前
記支持板５０にアングル部材１８２を介して固着されて
いる。

本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む画像読取装置
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

先ず、蓄積性蛍光体シー）ＩＰが複数枚積層収納された
マガジン４０が、第２図において紙面と直交する方向か
ら放射線画像読取装置１０に対して装填される。このと
き、吸着盤４４ａ乃至４４ｄ並びにグリップローラ対９
０はホームポジションの位置にある（第３図Ｃ参照）。

次いで、パルスモータ６８が回転付勢されると、その回
転はプーリ６４．６６．６０に伝達され、１＃ｉ５８を
介して揺動部材５４ａ、５４ｂを矢印方向へと揺動させ
る。この結果、ピン部材５２ａ、５２ｂを介して支持板
５０が矢印方向へと変位し、吸着盤４４ａ乃至４４ｄは
マガジン４０内に積層されている最上位の蓄積性蛍光体
シー）ＩＰを吸着する（第３図す参照）。この時点で回
転駆動源１３０が付勢され、プーリ１３６．１４０を介
して回転軸１３８が回転し、リンク機構９８のアーム１
００が矢印方向へと伸長する。この結果、ガイド板９４
がアーム１００の伸長作用下に変位し、グリップローラ
対９０は第２図の破線で示す位置まで上昇する（第３図
Ｃ参照）。次いで、パルスモータ６８が逆回転されると
、揺動部材５４ａ、５４ｂは矢印方向とは反対方向へと
揺動するために、支持板５０を介して吸着盤４４ａ乃至
４４ｄはマガジン４０から最上位の蓄積性蛍光体シー）
ＩＰを吸着した状態でホームポジションへと変位する。

このとき、蓄積性蛍光体シー）ＩＰはその先端部がグリ
ップローラ対９０に当接し、回動自在な第２アングル部
材８６はねじりばね８４の弾発力に抗して、第２図に破
線で示すようにその吸着盤４４ａを回動変位させる。こ
の時点で吸着盤４４ｂ乃至４４ｄは蓄積性蛍光体シート
ＩＰを略直線状態で保持しているために、この吸着盤４
４ａの回動動作は当該蓄積性蛍光体シー）ＩＦの先端部
を撓曲させ、恰もあおり動作を与えたような結果となる
（第３図Ｃ参照）。従って、たとえ、最上位の蓄積性蛍
光体シートＩＰに静電気等により付着して二重枚葉され
た蓄積性蛍光体シー）ＩＰがあったにせよ、この実質的
なあおり動作によってその下方の蓄積性蛍光体シートは
マガジン４０の内部に落下する。

このとき、傾斜板１５６の先端部はグリップローラ対９
０の他方のローラ９２ｂによってアングル部材１５０の
先端部が当接しており、マガジン４０の内部に画成され
ている空間部２００が前記アングル部材１５０で閉塞さ
れるために（第２図破線参照）、この空間部２００に落
下することはない。

このように、−旦複数枚枚葉を回避した後、再びパルス
モータ６８が正転付勢され、最上位の蓄積性蛍光体シー
）ＩＰはマガジン４０内に戻され（第３図ｇ参照）、一
方、回転駆動源１３０が逆転付勢され、グリップローラ
対９０は再びホームポジションへと下降変位する（第３
図ｇ参照）。次いで、パルスモータ６８が逆転付勢され
、最上位の蓄積性蛍光体シー）ＩＰが取り出され（第３
図ｇ参照）、この時点でバーコードリーダ１８０は当該
最上位の蓄積性蛍光体シー）ＩＰのサイズ、既に蓄積記
録されている被写体の識別情報等を前記蓄積性蛍光体シ
ー）ＩＰに貼着されているバーコードによって認識する
（第３図り参照）。

バーコードリーダ１８０によって枚葉された蓄積性蛍光
体シー）ＩＰが特定された後、再び回転駆動源１３０が
回転付勢され、グリップローラ対９０が第２図に破線で
示す位置まで上昇する。そこで、蓄積性蛍光体シー）Ｉ
Ｐの先端部がこのグリップローラ対９０によってしっか
りとくわえ込まれる。次いで、回転駆動源１２０が回転
付勢される。すなわち、この回転駆動源１２０の回転に
よってローラ９２ａ、１０４．１０６．１０８．１１０
および１１２がベルト１２４を介して付勢され、最上位
の蓄積性蛍光体シートＩＰがローラ９２ａ、９２ｂの間
で挟持されることになる（第３図ｇ参照）。

一方、このグリップローラ対９０の挟持動作によって保
持された蓄積性蛍光体シー）ＩＰに対する真空吸着状態
から吸着盤４４ｂ乃至４４ｄが離脱し、その真空状態が
リークし、吸着盤４４ａ乃至４４ｄがさらに上昇変位す
る（第３図ｇ参照）。次いで、蓄積性蛍光体シートＩＰ
はローラ１１２とベルト１０２に挟持された後、ベルト
１１３とベルト１０２によって第１搬送系２６側へと搬
送されることになる（第３図ｋ、■参照）。

画像読取部１２では図示しないレーザ光源からレーザ光
が前記蓄積性蛍光体シー）ＩＰの搬送方向と直交する主
走査方向に走査され、この放射線画像が記録されている
蓄積性蛍光体シートＩＰが二次元的に走査される。これ
によって画像読取部１２を構成するフォトマルチプライ
ヤ３００が前記蓄積性蛍光体シー）ＩＰからの放射線画
像にかかる輝尽発光光を電気的信号に変換し、ＣＲＴあ
るいは図示しない記憶装置に読み込む。

次いで、第２搬送系２８を介して蓄積性蛍光体シー）Ｉ
Ｐは消去部１４に至り、残存画像を消去するために消去
用光源がこの消去部１４において点灯され、このように
して再使用に供されることが可能となった蓄積性蛍光体
シートＩＰは第３搬送系３０を介して選別搬送部１８に
到達シ、そのサイズに適合するトレーセット部１６のト
レーに装填されることになる。

この実施例によれば、以上のように、蓄積性蛍光体シー
）ＩＰを取り出すとき、この取出動作に供されるグリッ
プローラ対に最も近い吸着盤を回動させることにより、
実質的に取り出されるべき蓄積性蛍光体シー）ＩＰにあ
おり動作を与えるよう構成している。従って、吸着盤に
よる蓄積性蛍光体シートＩＰの取出動作に連動してあお
り動作を与えることができるために、複数枚枚葉が阻止
される。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、シート体を取り出す手
段によって吸着盤を回動動作させるように構成している
ために、簡単な機構でシート体の複数枚枚葉を阻止する
ことができる効果が得られる。しかも、特に、吸着盤が
回動動作することにより、シート体に対して常に一定の
姿勢を確保しながら枚葉動作することができるた約、安
定して複数枚枚葉の阻止が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む画像
読取装置の概略構成説明図、第２図は本発明に係るシー
ト体枚葉機構の詳細正面説明図、 第３図は本発明に係るシート体枚葉機構によってあおり
動作を与えながら蓄積性蛍光体シートを取り出す際の動
作説明図である。 １０・・・放射線画像読取装置 １２・・・画像読取部 １４・・・消去部 １６・・・トレーセット部 １８・・・選別搬送部 ２０・・・マガジン ２２・・・枚葉部 ２４・・・制ｇ５部 ４０・・・マガジン ４４ａ〜４４ｄ・・・吸着盤 ５０・・・支持板 ５４ａ、５４ｂ・・・揺動部材 ８２・・・第１アングル部材 ８４・・・ねじりばね ８６・・・第２アングル部材 ９０・・・グリップローラ対 ９８・・・リンク機構 １２０．１３０・・・回転駆動源 １５０・・・アングル部材 １８０・・・バーコードリーグ 手 続 補 正 書 （自発） 平成 ２年 ６月 １日 ２、発明の名称 シート体枚葉機構 ３、補正をする者 事件との間係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート体を複数枚積層するマガジンに対して複数
   個の吸着盤を有する吸着機構を進退自在に配設し、前記
   吸着盤の一つはそれに吸着されたシート体が前記シート
   体を搬送するローラに当接して回動する保持手段に係着
   され、実質的に前記回動する吸着盤と残余の吸着盤との
   間で取り出されるシート体にあおり動作を与えた後前記
   ローラにより所定方向へシート体を導出することを特徴
   とするシート体枚葉機構。