JPH0437448B2 - - Google Patents
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- JPH0437448B2 JPH0437448B2 JP58012829A JP1282983A JPH0437448B2 JP H0437448 B2 JPH0437448 B2 JP H0437448B2 JP 58012829 A JP58012829 A JP 58012829A JP 1282983 A JP1282983 A JP 1282983A JP H0437448 B2 JPH0437448 B2 JP H0437448B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- sense coil
- group
- parallel conductor
- groups
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、特に透明化に適する構成の電磁誘
導形デイジタイザに関するものである。
導形デイジタイザに関するものである。
第１図は従来の電磁誘導形デイジタイザの一例
を示す回路図である。この図で、１および２は平
行導体を用いて形成し、一定のピツチで配列され
巻数が１回のセンスコイル群であり、それぞれ１
１，１2，１3，…，１p…１nのｍ個のセンスコイ
ルおよび２1，２2，２3，…，２q…２oのｎ個のセ
ンスコイルから構成されている。各センスコイル
の線の一部が点線で示されているが、この部分は
記入が省略されていることを示す。
を示す回路図である。この図で、１および２は平
行導体を用いて形成し、一定のピツチで配列され
巻数が１回のセンスコイル群であり、それぞれ１
１，１2，１3，…，１p…１nのｍ個のセンスコイ
ルおよび２1，２2，２3，…，２q…２oのｎ個のセ
ンスコイルから構成されている。各センスコイル
の線の一部が点線で示されているが、この部分は
記入が省略されていることを示す。
各センスコイル１1〜１n、２1〜２oの一端は接
地され、他端はスイツチ群３，４の各スイツチを
経て増幅器５に接続されている。スイツチ群３お
よび４は、それぞれ３1，３2，３3，…，３p…３
ｎおよび４1，４2，４3，…，４q…４oのｍ個およ
びｎ個のスイツチから構成されている（ｐ、ｍ、
ｑ、ｎは正の整数）。スイツチ群３，４の各スイ
ツチ３1〜３n、４1〜４oは、それぞれデコーダ
６，７からの信号により１個ずつ閉成する。８は
先端付近にペンコイル９が設けられている電磁ペ
ンである。ペンコイル９はこれに接続されている
発振器１０により励磁され、交番磁界を発生す
る。
地され、他端はスイツチ群３，４の各スイツチを
経て増幅器５に接続されている。スイツチ群３お
よび４は、それぞれ３1，３2，３3，…，３p…３
ｎおよび４1，４2，４3，…，４q…４oのｍ個およ
びｎ個のスイツチから構成されている（ｐ、ｍ、
ｑ、ｎは正の整数）。スイツチ群３，４の各スイ
ツチ３1〜３n、４1〜４oは、それぞれデコーダ
６，７からの信号により１個ずつ閉成する。８は
先端付近にペンコイル９が設けられている電磁ペ
ンである。ペンコイル９はこれに接続されている
発振器１０により励磁され、交番磁界を発生す
る。
電磁ペン８の先端をセンスコイル１p，２qの上
におくと、センスコイル１p，２qとその近傍のセ
ンスコイルにペンコイル９の磁束が鎖交し、セン
スコイル１p，２qとその近傍のセンスコイルに電
圧が誘起される。センスコイルの誘起電圧は、そ
れぞれのセンスコイルに接続されたスイツチが閉
成されたとき増幅器５に印加され、信号処理回路
１１に伝達される。信号処理回路１１に伝達され
る電圧は電磁ペン８の先端が置かれているセンス
コイルに接続されているスイツチが閉成されたと
き最大となる。すなわちセンスコイル１p，２qの
誘置電圧が最大となる。
におくと、センスコイル１p，２qとその近傍のセ
ンスコイルにペンコイル９の磁束が鎖交し、セン
スコイル１p，２qとその近傍のセンスコイルに電
圧が誘起される。センスコイルの誘起電圧は、そ
れぞれのセンスコイルに接続されたスイツチが閉
成されたとき増幅器５に印加され、信号処理回路
１１に伝達される。信号処理回路１１に伝達され
る電圧は電磁ペン８の先端が置かれているセンス
コイルに接続されているスイツチが閉成されたと
き最大となる。すなわちセンスコイル１p，２qの
誘置電圧が最大となる。
信号処理回路１１は、スイツチ群３，４の各ス
イツチをスキヤニングすると共にセンスコイルの
誘起電圧およびその最大値の検出を行う。最大電
圧を検出したときにデコーダ６，７に送出してい
た信号から電磁ペン８の先端がどのセンスコイル
上にあるかを識別する。
イツチをスキヤニングすると共にセンスコイルの
誘起電圧およびその最大値の検出を行う。最大電
圧を検出したときにデコーダ６，７に送出してい
た信号から電磁ペン８の先端がどのセンスコイル
上にあるかを識別する。
電磁ペン８の先端がセンスコイル１p内のどの
位置にあるかは、スイツチ３pが閉じているとき
と、スイツチ３p-1が閉じているときと、スイツ
チ３p+1が閉じているときの増幅器５の出力電圧
の関係から、また、センスコイル２q内のどの位
置にあるかは、スイツチ４qが閉じているときと、
スイツチ４q-1が閉じているときと、スイツチ４q
＋１が閉じているときの増幅器５の出力電圧の関係
から識別することができる。
位置にあるかは、スイツチ３pが閉じているとき
と、スイツチ３p-1が閉じているときと、スイツ
チ３p+1が閉じているときの増幅器５の出力電圧
の関係から、また、センスコイル２q内のどの位
置にあるかは、スイツチ４qが閉じているときと、
スイツチ４q-1が閉じているときと、スイツチ４q
＋１が閉じているときの増幅器５の出力電圧の関係
から識別することができる。
センスコイル群１，２は交差部分１２，１３の
部分で交差しているが、交差部１２，１３はスル
ーホールの使用により接触しないようにすること
ができる。しかし電磁ペン８から発生する磁束を
検出する部分の透明にする必要がある場合には、
センスコイル群１，２を形成するための基材にガ
ラスやポリエステル等の透明体を使用すると同時
に、センスコイル群１，２を酸化インジウムや酸
化錫等から構成される透明導体で作る必要があ
る。この場合はスルーホールが使用できないた
め、交差部１２，１３は、間に絶縁膜を挾む必要
がある。このため交差部１２，１３は一方の線を
切断し、絶縁膜を塗布し、絶縁膜の上から切断し
た線を接続する導体インクの塗布を行うなどの工
程が必要である。
部分で交差しているが、交差部１２，１３はスル
ーホールの使用により接触しないようにすること
ができる。しかし電磁ペン８から発生する磁束を
検出する部分の透明にする必要がある場合には、
センスコイル群１，２を形成するための基材にガ
ラスやポリエステル等の透明体を使用すると同時
に、センスコイル群１，２を酸化インジウムや酸
化錫等から構成される透明導体で作る必要があ
る。この場合はスルーホールが使用できないた
め、交差部１２，１３は、間に絶縁膜を挾む必要
がある。このため交差部１２，１３は一方の線を
切断し、絶縁膜を塗布し、絶縁膜の上から切断し
た線を接続する導体インクの塗布を行うなどの工
程が必要である。
第２図はスイツチが１個閉じているといの第１
図の入力盤の等価回路図である。閉じているスイ
ツチを３pとする。この図で、Vcは前記センスン
コイル１pの誘起電圧、Ｒは前記センスコイル１p
の抵抗（その抵抗値をも表わすものとする）であ
る。スイツチ３pが閉じているときは、その他の
スイツチはすべて遮断状態であり、コンデンサと
等価となる。遮断状態にあるスイツチすべての静
電容量の和をＣで示す。このＣはコンデンサを表
わすとともに、その容量値をも表わすものとす
る。したがつてスイツチ３pを閉じたとき、増幅
器５への入力電圧Vioは、 Vio＝Vc／１＋jωCR ……(1) ただし、ωは誘起電圧Vcの角周波数 となる。
図の入力盤の等価回路図である。閉じているスイ
ツチを３pとする。この図で、Vcは前記センスン
コイル１pの誘起電圧、Ｒは前記センスコイル１p
の抵抗（その抵抗値をも表わすものとする）であ
る。スイツチ３pが閉じているときは、その他の
スイツチはすべて遮断状態であり、コンデンサと
等価となる。遮断状態にあるスイツチすべての静
電容量の和をＣで示す。このＣはコンデンサを表
わすとともに、その容量値をも表わすものとす
る。したがつてスイツチ３pを閉じたとき、増幅
器５への入力電圧Vioは、 Vio＝Vc／１＋jωCR ……(1) ただし、ωは誘起電圧Vcの角周波数 となる。
遮断状態にある１個のスイツチのグランドに対
する静電容量をCsとすると、Ｃ＝（ｍ＋ｎ−１）
Csである。第１図のセンスコイル群１，２をプリ
ント基板により構成する場合は、各センスコイル
１1〜１n、２1〜２oは銅箔で作られるため抵抗が
低く、Ｒの値は1Ω程度となる。スイツチ群３，
４にCMOSスイツチを使用した場合、A4版程度
の大きさのデイジタイザの場合、ｍ＋ｎ≒170で
あり、Cs≒8pFであるから、Ｃ≒1350pFとなる。
したがつて誘起電圧Vcの周波数が100KHzのとき、
第(1)式よりVio≒Vcとなり、増幅器５にはセンス
コイルの誘起電圧Vcのほとんどすべてが印加さ
れる。しかしセンスコイル群１，２を透明導体で
作る場合、透明導体の抵抗が十分に低くないため
Ｒが大きくなる。たとえば透明導体の面抵抗を
10Ω／口、センスコイルの線幅を0.1mm、センス
コイルの線の長さを30cmとすると、Ｒ＝30KΩと
なる。したがつてＣ＝1350pFで、誘起電圧Vcの
周波数が100KHzのとき、第(1)式より ｜Vio｜≒0.04｜Vc｜ となり、増幅器５には著しく減衰した信号が入力
されるとこになる。このためSN比が悪くなる。
さらに抵抗Ｒが大きいためにセンスコイル群１と
２との間の静電結合による相互干渉が無視できな
くなる。これらの理由により、センスコイル群
１，２を透明化しようとすると、最大電圧が誘起
しているセンスコイルとその隣接したセンスコイ
ルに発生している誘起電圧Vcの関係に誤差が生
じ、電磁ペン８の先端の位置を正確に識別するこ
とが不可能となる。
する静電容量をCsとすると、Ｃ＝（ｍ＋ｎ−１）
Csである。第１図のセンスコイル群１，２をプリ
ント基板により構成する場合は、各センスコイル
１1〜１n、２1〜２oは銅箔で作られるため抵抗が
低く、Ｒの値は1Ω程度となる。スイツチ群３，
４にCMOSスイツチを使用した場合、A4版程度
の大きさのデイジタイザの場合、ｍ＋ｎ≒170で
あり、Cs≒8pFであるから、Ｃ≒1350pFとなる。
したがつて誘起電圧Vcの周波数が100KHzのとき、
第(1)式よりVio≒Vcとなり、増幅器５にはセンス
コイルの誘起電圧Vcのほとんどすべてが印加さ
れる。しかしセンスコイル群１，２を透明導体で
作る場合、透明導体の抵抗が十分に低くないため
Ｒが大きくなる。たとえば透明導体の面抵抗を
10Ω／口、センスコイルの線幅を0.1mm、センス
コイルの線の長さを30cmとすると、Ｒ＝30KΩと
なる。したがつてＣ＝1350pFで、誘起電圧Vcの
周波数が100KHzのとき、第(1)式より ｜Vio｜≒0.04｜Vc｜ となり、増幅器５には著しく減衰した信号が入力
されるとこになる。このためSN比が悪くなる。
さらに抵抗Ｒが大きいためにセンスコイル群１と
２との間の静電結合による相互干渉が無視できな
くなる。これらの理由により、センスコイル群
１，２を透明化しようとすると、最大電圧が誘起
しているセンスコイルとその隣接したセンスコイ
ルに発生している誘起電圧Vcの関係に誤差が生
じ、電磁ペン８の先端の位置を正確に識別するこ
とが不可能となる。
この発明は、上記の点にかんがみなされたもの
で、電磁ペンから発生される磁束を検出するセン
スコイル群の部分を透明にする場合に、センスコ
イル群の構成が容易で、かつ増幅器へ印加される
電圧の減衰が少なくなるようにするとともに、セ
ンスコイル群間の静電結合による相互干渉が少な
くなるようにした構成の電磁誘導形デイジタイザ
を提供するものである。以下図面によりこの発明
を詳細に説明する。
で、電磁ペンから発生される磁束を検出するセン
スコイル群の部分を透明にする場合に、センスコ
イル群の構成が容易で、かつ増幅器へ印加される
電圧の減衰が少なくなるようにするとともに、セ
ンスコイル群間の静電結合による相互干渉が少な
くなるようにした構成の電磁誘導形デイジタイザ
を提供するものである。以下図面によりこの発明
を詳細に説明する。
第３図はこの発明に一実施例を示す回路図であ
る。この図で、２１は等間隔で配置された第１の
平行導体群であり、２１1，２１2，２１3，…２
１p-1，２１p，２１p+1…２１nのｍ本の導体から
なる。各導体２１1〜２１nの一端は共通線２２に
より電気的に結合されている。また各導体２１1
〜２１nの他端には、スイツチ群２３の各スイツ
チ２３1，２３2，２３3，…２３p-1，２３p，２３
ｐ＋１…２３nが接続されている。２４は前記第１の
平行導体群２１と直交する向きを有し、等間隔で
配置された第２の平行導体群であり、２４1，２
４2，２４3，…２４q-1，２４q，２４q+1…２４o
のｎ本の導体からなる。第１、第２の平行導体群
２１と２４とは、たとえば透明ガラス板のような
絶縁膜により隔離されている。第２の平行導体群
２４の各導体２４1〜２４oの一端は、共通線２５
により電気的に結合されている。そして共通線２
２，２５に接地されている。第２の平行導体群２
４の他端には、スイツチ群２６の各スイツチ２６
１，２６2，２６3，…２６q-1，２６q，２６q+1…
２６oが接続されている。
る。この図で、２１は等間隔で配置された第１の
平行導体群であり、２１1，２１2，２１3，…２
１p-1，２１p，２１p+1…２１nのｍ本の導体から
なる。各導体２１1〜２１nの一端は共通線２２に
より電気的に結合されている。また各導体２１1
〜２１nの他端には、スイツチ群２３の各スイツ
チ２３1，２３2，２３3，…２３p-1，２３p，２３
ｐ＋１…２３nが接続されている。２４は前記第１の
平行導体群２１と直交する向きを有し、等間隔で
配置された第２の平行導体群であり、２４1，２
４2，２４3，…２４q-1，２４q，２４q+1…２４o
のｎ本の導体からなる。第１、第２の平行導体群
２１と２４とは、たとえば透明ガラス板のような
絶縁膜により隔離されている。第２の平行導体群
２４の各導体２４1〜２４oの一端は、共通線２５
により電気的に結合されている。そして共通線２
２，２５に接地されている。第２の平行導体群２
４の他端には、スイツチ群２６の各スイツチ２６
１，２６2，２６3，…２６q-1，２６q，２６q+1…
２６oが接続されている。
スイツチ群２３，２６の各スイツチの各平行導
体と反対側の端子は、偶数番目同士と奇数番目同
士がそれぞれ共通に接続され、作動増幅器２７の
入力端子に接続されている。スイツチ群２３，２
６の各スイツチは、デコーダ２８，２９からの信
号によつて開閉する。スイツチ群２３または２６
において、奇数番目および偶数番目の任意の１個
ずつのスイツチを選択して閉成すると、そのスイ
ツチに接続されている平行導体からなる巻数が１
回のセンスコイル２個が形成され、作動増幅器２
７に接続される。
体と反対側の端子は、偶数番目同士と奇数番目同
士がそれぞれ共通に接続され、作動増幅器２７の
入力端子に接続されている。スイツチ群２３，２
６の各スイツチは、デコーダ２８，２９からの信
号によつて開閉する。スイツチ群２３または２６
において、奇数番目および偶数番目の任意の１個
ずつのスイツチを選択して閉成すると、そのスイ
ツチに接続されている平行導体からなる巻数が１
回のセンスコイル２個が形成され、作動増幅器２
７に接続される。
各スイツチの選択法は種々可能であるが、この
発明では２個間をあけた２個を選択する。これ
は、スイツチ群２３でいえば２３1と２３4，２３
３と２３6，２３5と２３8，…，２３2i-1と２３2i+1，
…，２３n-3と２３nの組合せの２個ずつのスイツ
チを閉成する方法である。このとき、平行導体か
ら形成される巻数が１回のセンスコイルの組を順
にセンスコイルSC1，SC2…SCi…SC（ｍ−２）／
２とする。（ｉおよび（（ｍ−２）／２は正の整
数）。これらのセンスコイルの組SC（総称すると
きはサフイツクスをつけない）に電磁ペン８の先
端を接近させると、これらのセンスコイルの組
SCにペンコイル９から発生する磁束が鎖交し、
電圧が誘起する。センスコイルの組SCi-1，SCi，
SCi+1の誘起電圧をそれぞれvi-1，vi，vi+1とする。
スイツチ群２６も同様に選択、閉成する。
発明では２個間をあけた２個を選択する。これ
は、スイツチ群２３でいえば２３1と２３4，２３
３と２３6，２３5と２３8，…，２３2i-1と２３2i+1，
…，２３n-3と２３nの組合せの２個ずつのスイツ
チを閉成する方法である。このとき、平行導体か
ら形成される巻数が１回のセンスコイルの組を順
にセンスコイルSC1，SC2…SCi…SC（ｍ−２）／
２とする。（ｉおよび（（ｍ−２）／２は正の整
数）。これらのセンスコイルの組SC（総称すると
きはサフイツクスをつけない）に電磁ペン８の先
端を接近させると、これらのセンスコイルの組
SCにペンコイル９から発生する磁束が鎖交し、
電圧が誘起する。センスコイルの組SCi-1，SCi，
SCi+1の誘起電圧をそれぞれvi-1，vi，vi+1とする。
スイツチ群２６も同様に選択、閉成する。
センスコイルの組SCの誘起電圧の差は作動増
幅器２７で検出され、信号処理回路３０に印加さ
れる。信号処理回路３０はデコーダ２８，２９に
信号を送つて、スイツチ群２３，２６のスイツチ
を選択して閉成させるとともに、各センスコイル
の組SCの誘起電圧の差の測定および処理を行う。
信号処理回路３０が最大電圧を測定したときに、
信号処理回路３０がデコーダ２８または２９に送
出していた信号を参照して、どのセンスコイルの
組SCの誘起電圧が最大であるかを識別すること
ができる。
幅器２７で検出され、信号処理回路３０に印加さ
れる。信号処理回路３０はデコーダ２８，２９に
信号を送つて、スイツチ群２３，２６のスイツチ
を選択して閉成させるとともに、各センスコイル
の組SCの誘起電圧の差の測定および処理を行う。
信号処理回路３０が最大電圧を測定したときに、
信号処理回路３０がデコーダ２８または２９に送
出していた信号を参照して、どのセンスコイルの
組SCの誘起電圧が最大であるかを識別すること
ができる。
電磁ペン８の先端が上記センスコイルの組SCi
の中に位置しているときは、センスコイルSCiの
誘起電圧の差が最大となるから、信号処理回路３
０で最大電圧の識別を行うことにより、電磁ペン
８の先端がどのセンスコイルの組SC上に位置す
るかを判別することができる。
の中に位置しているときは、センスコイルSCiの
誘起電圧の差が最大となるから、信号処理回路３
０で最大電圧の識別を行うことにより、電磁ペン
８の先端がどのセンスコイルの組SC上に位置す
るかを判別することができる。
センスコイルの組SCi内の詳細な電磁ペン８の
位置ｘは次のようにして求められる。ただし、ｘ
の方向は第１の平行導体群２１に直交する方向と
し、センスコイルの組SCiの中心線の位置をｘ＝
０とする。Ｖ(X)はｘの関数とし、 Ｖ(X)＝vi−vi-1／vi−vi+1（vi-1≧Vi+
1のと き） または、 Ｖ(X)＝vi−vi+1／vi−vi-1（vi-1≧Vi+
1のと き） ……(2) を信号処理回路３０の演算機能により求めると、
Ｖ(X)とＸの関係は第４図に示すような曲線とな
る。電磁ペン８の高さを変化させても、この曲線
の変化はわずかである。
位置ｘは次のようにして求められる。ただし、ｘ
の方向は第１の平行導体群２１に直交する方向と
し、センスコイルの組SCiの中心線の位置をｘ＝
０とする。Ｖ(X)はｘの関数とし、 Ｖ(X)＝vi−vi-1／vi−vi+1（vi-1≧Vi+
1のと き） または、 Ｖ(X)＝vi−vi+1／vi−vi-1（vi-1≧Vi+
1のと き） ……(2) を信号処理回路３０の演算機能により求めると、
Ｖ(X)とＸの関係は第４図に示すような曲線とな
る。電磁ペン８の高さを変化させても、この曲線
の変化はわずかである。
ここで、ｌは第１、第２の平行導体群２１，２
４の導体ピツチである。ｘとＶ(X)の関係をROM
に記憶させておき、第(2)式の計算結果を基に
ROMから座標ｘの値を読み出すことができる。
４の導体ピツチである。ｘとＶ(X)の関係をROM
に記憶させておき、第(2)式の計算結果を基に
ROMから座標ｘの値を読み出すことができる。
また、第４図では直線に近い曲線であるか
ら、Ｖ(X)を直線のＶ(X)＝−１／ｌｘ＋１で近似す る。
ら、Ｖ(X)を直線のＶ(X)＝−１／ｌｘ＋１で近似す る。
ｘ＝ｌ（１−Ｖ(X)） ……(3)
となり、Ｖ(X)の計算結果を基にして第(3)式からｘ
を計算で求めることができる。
を計算で求めることができる。
なお、１本の直線の代りに折れ線で近似しても
よいことは当然である。さらに、座標ｘは ｘ＝AlogVi+1／Vi-1 ……(4) により計算することを本発明者は実測の結果見い
出した。ここでＡの値は、Ｘ＝ｌのときセンスコ
イルの組SCi-1，SCi+1の誘起電圧の差vi-1，vi+1に
よる第(4)式の計算値がｌになるように定めればよ
い。第(3)式、第(4)式の計算は、信号処理回路３０
の演算機能を用いて行う。信号処理回路３０はマ
イクロプロセツサを用いて構成することができ
る。ただし第(4)式の計算を行う場合は、対数増幅
器も合せて使用してよい。
よいことは当然である。さらに、座標ｘは ｘ＝AlogVi+1／Vi-1 ……(4) により計算することを本発明者は実測の結果見い
出した。ここでＡの値は、Ｘ＝ｌのときセンスコ
イルの組SCi-1，SCi+1の誘起電圧の差vi-1，vi+1に
よる第(4)式の計算値がｌになるように定めればよ
い。第(3)式、第(4)式の計算は、信号処理回路３０
の演算機能を用いて行う。信号処理回路３０はマ
イクロプロセツサを用いて構成することができ
る。ただし第(4)式の計算を行う場合は、対数増幅
器も合せて使用してよい。
入力盤全体における座標はｌ（2i−0.5）＋ｘで
求められる。ただし、入力盤全体における座標の
原点は導体２１1の位置とする。第２の平行導体
群２４と直交する方向の座標は、第２の平行導体
群２４から形成されるセンスコイルCSの誘起電
圧から同様にして求めることができる。
求められる。ただし、入力盤全体における座標の
原点は導体２１1の位置とする。第２の平行導体
群２４と直交する方向の座標は、第２の平行導体
群２４から形成されるセンスコイルCSの誘起電
圧から同様にして求めることができる。
平行導体を酸化インジウム等の透明体で形成す
る場合には、電気抵抗が著しく大きくなるが、第
１および第２の平行導体群２１と２４とは直交し
ているため、導体の交差部における静電結合によ
る相互干渉が無視できない。たとえば導体２４q
に生じている電位により導体２１p-1と２１p+2か
ら形成されるセンスコイルに静電結合で電圧が生
ずる。この場合、導体２１p-1と２１p+2に静電結
合で生じる電圧はほぼ等しい。
る場合には、電気抵抗が著しく大きくなるが、第
１および第２の平行導体群２１と２４とは直交し
ているため、導体の交差部における静電結合によ
る相互干渉が無視できない。たとえば導体２４q
に生じている電位により導体２１p-1と２１p+2か
ら形成されるセンスコイルに静電結合で電圧が生
ずる。この場合、導体２１p-1と２１p+2に静電結
合で生じる電圧はほぼ等しい。
導体２１p-1と２１p+2は、この発明では差動増
幅器２７で受けるため、導体２１p-1と２１p+2に
等しい大きさの電圧が誘起されても除去され、差
動増幅器２７の出力には影響をおよぼさない。し
たがつて第１と第２の平行導体群２１，２４間で
静電結合による相互干渉があつても問題がない。
幅器２７で受けるため、導体２１p-1と２１p+2に
等しい大きさの電圧が誘起されても除去され、差
動増幅器２７の出力には影響をおよぼさない。し
たがつて第１と第２の平行導体群２１，２４間で
静電結合による相互干渉があつても問題がない。
センスコイルの組SCの誘起電圧を非差動増幅
器で受ける場合は、第１図のようにセンスコイル
群１，２中のセンスコイルはその一端を設置して
使用するが、この場合センスコイルの抵抗は、平
行導体２本の直列抵抗にほぼ等しくなるのに対
し、この発明のように差動増幅器２７で受ける場
合は、センスコイルの組SCの抵抗は平行導体１
本分の抵抗となり、第１図の場合の約半分とな
る。
器で受ける場合は、第１図のようにセンスコイル
群１，２中のセンスコイルはその一端を設置して
使用するが、この場合センスコイルの抵抗は、平
行導体２本の直列抵抗にほぼ等しくなるのに対
し、この発明のように差動増幅器２７で受ける場
合は、センスコイルの組SCの抵抗は平行導体１
本分の抵抗となり、第１図の場合の約半分とな
る。
このため、第２図における抵抗Ｒの値が半分に
なつたのと等価になり、誘起電圧の減衰が少ない
利点が生じる。
なつたのと等価になり、誘起電圧の減衰が少ない
利点が生じる。
この発明においては、第１と第２の平行導体群
２１，２４は抵抗が大きい透明体で構成すること
を想定している。この透明体は、酸化インジウム
と酸化錫の混合体等の酸化物を蒸着やスパツタに
より形成した膜や、金等の金属の蒸着膜等で構成
することができる。この場合、第１と第２の平行
導体群２１，２４を支持する板に、透明なガラス
板や透明なプラスチツクシート等を使用すると、
透明なデイジタイザを得ることができる。しか
し、この発明は、第１と第２の平行導体群２１，
２４を通常のプリント板で構成する場合にも有効
である。
２１，２４は抵抗が大きい透明体で構成すること
を想定している。この透明体は、酸化インジウム
と酸化錫の混合体等の酸化物を蒸着やスパツタに
より形成した膜や、金等の金属の蒸着膜等で構成
することができる。この場合、第１と第２の平行
導体群２１，２４を支持する板に、透明なガラス
板や透明なプラスチツクシート等を使用すると、
透明なデイジタイザを得ることができる。しか
し、この発明は、第１と第２の平行導体群２１，
２４を通常のプリント板で構成する場合にも有効
である。
またスイツチ群２３，２６はCMOSスイツチ
や電磁継電器を使用できる。
や電磁継電器を使用できる。
なお、以上の説明においては、差動増幅器２７
にスイツチ群２３および２６が接続されている
が、差動増幅器２７を２個使用し、スイツチ群２
３と２６とを別々の差動増幅器に接続するように
してもよい。この場合スイツチ群２３と２６は同
時にスキヤンニングすることもできる。また共通
線２２，２５は金属蒸着膜や導電性インクの印刷
膜などにより低抵抗にする方がよい。
にスイツチ群２３および２６が接続されている
が、差動増幅器２７を２個使用し、スイツチ群２
３と２６とを別々の差動増幅器に接続するように
してもよい。この場合スイツチ群２３と２６は同
時にスキヤンニングすることもできる。また共通
線２２，２５は金属蒸着膜や導電性インクの印刷
膜などにより低抵抗にする方がよい。
以上詳細に説明したように、この発明では、セ
ンスコイルを形成するための平行導体群が櫛形に
なつているため、蒸着やエツチングで構成するの
が容易である。したがつて、平行導体群を酸化イ
ンジウム等の膜で構成することが容易である。
ンスコイルを形成するための平行導体群が櫛形に
なつているため、蒸着やエツチングで構成するの
が容易である。したがつて、平行導体群を酸化イ
ンジウム等の膜で構成することが容易である。
またセンスコイルの誘起電圧は差動増幅器で検
出するため、直交する２つの平行導体群間の静電
結合による相互干渉の影響がない。さらにセンス
コイルの内部抵抗が少なくなるため、誘起電圧の
減衰が少なく、SN比が大きい利点がある。
出するため、直交する２つの平行導体群間の静電
結合による相互干渉の影響がない。さらにセンス
コイルの内部抵抗が少なくなるため、誘起電圧の
減衰が少なく、SN比が大きい利点がある。
以上の利点により、この発明は、抵抗が大きく
なる透明導体であつてもセンスコイルを作るのが
容易であり、透明デイジタイザを得ることができ
る利点がある。
なる透明導体であつてもセンスコイルを作るのが
容易であり、透明デイジタイザを得ることができ
る利点がある。
第１図は従来の電磁誘導形デイジタイザの回路
図、第２図はセンスコイル、スイツチの等価回路
図、第３図はこの発明の一実施例を示す回路図、
第４図はセンスコイルの誘起電圧から計算した値
と座標との間の関係を示す曲線図である。 図中、８は電磁ペン、９はペンコイル、１０は
発振器、２１，２４は第１と第２の平行導体群、
２２，２５は共通線、２３，２６はスイツチ群、
２７は差動増幅器、２８，２９はデコーダ、３０
は信号処理回路である。
図、第２図はセンスコイル、スイツチの等価回路
図、第３図はこの発明の一実施例を示す回路図、
第４図はセンスコイルの誘起電圧から計算した値
と座標との間の関係を示す曲線図である。 図中、８は電磁ペン、９はペンコイル、１０は
発振器、２１，２４は第１と第２の平行導体群、
２２，２５は共通線、２３，２６はスイツチ群、
２７は差動増幅器、２８，２９はデコーダ、３０
は信号処理回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一端が共通に接続されて接地され等間隔で配
置された櫛形の第１の平行導体群と、この第１の
平行導体群と直交する向きを有し一端が共通に接
続されて接地され等間隔で配置された櫛形の第２
の平行導体群と、前記第１および第２の平行導体
群の各平行導体に１個ずつ接続されたスイツチか
ら成る第１、第２のスイツチ群と、これら第１、
第２の各スイツチ群におて奇数番目、偶数番目の
スイツチをそれぞれ共通に結合した線がそれぞれ
入力に接続された差動増幅器と、前記第１、第２
のスイツチ群のスイツチを選択し駆動するための
デコーダと、交番磁界を発生するための電磁ペン
と、前記デコーダを駆動し、かつ前記差動増幅器
の出力電圧の測定および測定結果に基づいて前記
電磁ペンの先端の座標を求めるための処理を行う
信号処理回路とからなることを特徴とする電磁誘
導形デイジタイザ。 ２ 信号処理回路は、センスコイルの最大誘起電
圧viとこの最大誘起電圧viを発生しているセンス
コイルの両隣のセンスコイルの誘起電圧vi-1、
vi+1とからvi-1≧vi+1のときＶ(X)＝（vi−vi-1）／
（vi−vi+1）の計算を行い、vi-1＜vi+1のときＶ(X)
＝（vi−vi+1）／（vi−vi-1）の計算を行いｘ＝ｌ
（１−Ｖ(X)）から座標ｘを算出することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の電磁誘導形デイ
ジタイザ。 ３ 信号処理回路は、ｘ＝Alog（vi+1／vi-1）から
座標ｘを算出することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の電磁誘導形デイジタイザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58012829A JPS59139488A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 電磁誘導形デイジタイザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58012829A JPS59139488A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 電磁誘導形デイジタイザ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59139488A JPS59139488A (ja) | 1984-08-10 |
| JPH0437448B2 true JPH0437448B2 (ja) | 1992-06-19 |
Family
ID=11816266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58012829A Granted JPS59139488A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 電磁誘導形デイジタイザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59139488A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9468740B2 (en) | 2000-03-10 | 2016-10-18 | Venetec International, Inc. | Medical anchoring system |
| US9480821B2 (en) | 2008-06-30 | 2016-11-01 | Venetec International, Inc. | Anchoring system for a medical article |
| US9526871B2 (en) | 2006-01-12 | 2016-12-27 | Venetec International, Inc. | Universal catheter securement device |
| JP7083209B1 (ja) * | 2022-01-05 | 2022-06-10 | アイエスティー株式会社 | 型枠用シート及び型枠 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275534U (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-14 | ||
| JP4405247B2 (ja) * | 2003-11-28 | 2010-01-27 | 株式会社ワコム | 座標入力装置のセンス部 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916317B2 (ja) * | 1976-06-29 | 1984-04-14 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 座標読取方法および装置 |
| JPS535533A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Electromagnetic coupling type data input device |
| JPS5556230A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-24 | Hitachi Seiko Ltd | Coordinate detector |
| JPS5935069B2 (ja) * | 1979-01-19 | 1984-08-27 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 座標読取装置の補間方式 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP58012829A patent/JPS59139488A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9468740B2 (en) | 2000-03-10 | 2016-10-18 | Venetec International, Inc. | Medical anchoring system |
| US9526871B2 (en) | 2006-01-12 | 2016-12-27 | Venetec International, Inc. | Universal catheter securement device |
| US9480821B2 (en) | 2008-06-30 | 2016-11-01 | Venetec International, Inc. | Anchoring system for a medical article |
| JP7083209B1 (ja) * | 2022-01-05 | 2022-06-10 | アイエスティー株式会社 | 型枠用シート及び型枠 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59139488A (ja) | 1984-08-10 |
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