JPH043760A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は顕画像を定着する定着用回転体を有する複写機
、プリンタ等の画像形成装置に関する。

〔従来技術］ 従来から、複写機等の画像形成装置では、記録材上に形
成されたトナー像をローラ対で挟持搬送することにより
定着するローラ定着方式が広く用いられている。

このローラ定着装置１の一例を第１０図に示す。

定着ローラ２と不図示の加圧ローラ間でトナー像を支持
した記録材シートを挟持搬送することによりトナー像の
定着を行う。

また、この定着ローラ２に当接して、複数の分離爪３ａ
、３ｂ、３ｃ、３ｄが所定の間隔で配置されている。

トナー像を定着されたシートＳが分離爪３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄにより定着ローラ２より分離され下流側へ搬送
される。

ところで定着ローラ２からシートｓが分離される際に分
離爪３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各々又はいくつか、又は
全部によるシートｓの分離不良が生じ、分離不良のシー
トＳ′によって分離爪３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが下方よ
り定着ローラ２に押しつけられて該定着ローラを傷付け
、定着ローラを寿命に至らしめる事がある。

そこで、第７図（ｂ）に示すように定着ローラ２のシー
ト搬送方向下流側に光センサ−５及びレバー６等から構
成されるシート有無検知センサ７ａ、７ｃが２個配置さ
れており、シートＳに分離不良が生じると、該シート有
無検知センサ７ａ、７ｃの信号に基づきシートｓ′の分
離不良が検知されて、メインモータの停止により、駆動
系のある一定のイナーシャの分だけ回転してシートＳ′
の搬送が停止され、分離不良のシートｓによって定着ロ
ーラ２が傷付けられない様になっている。

即ち、上記シート有無検知センサ７ａ、７ｃは定着ロー
ラ２の下流側にシートｓが搬送されない場合には光セン
サ５がレバー６によってその光路な遮断されていてシー
ト無し信号を制御部へ送られる。またシートＳが搬送さ
れた場合にはレバー６の回動中心６ａを中心としだ回動
によって光センサ−５の光路を開放し、制御部へシート
有り信号を送る。そして制御部には、シートＳが給紙部
からシート有無検知センサ７ａ、７Ｃ迄搬送される搬送
所要時間が予め入力されており、制御部は給紙部からの
シート給紙の信号をもとに、幅広サイズシートＳＬと幅
狭サイズシートＳ５の実際のシート有無検知センサー７
ａ、７Ｃ迄の搬送時間と所定の搬送所要時間とを比較し
てシートがジャムしたかどうかを判別する。例えば、第
１１図ではシートＳＬが分離爪３ａ、３ｂ、３Ｃ１３ｄ
のいずれか１つ以上の爪にひっかかり爪ジャムを生じて
該シートＳＬの先端がシート有無検知センサ７ａにのみ
到達して、７Ｃに所定時間内に到達しない場合で、ジャ
ムと判別しローラ駆動を停止する。また第１２図の様に
実際の搬送スピードが所定の搬送所要時間内だが、かつ
７ａ、７ｃ２個のセンサの検知タイミングΔｔが所定時
間を越える場合、実際の搬送スピードが所定の搬送所要
時間を越える場合にはシートＳが分離、或いは搬送不良
を生じているものと判断して、シートＳの搬送を停止す
る様に信号を出す様になっている。なお上記シート有無
検知センサー７ａ、７ｃの配置位置はシート搬送方式が
片側基準の場合には第１０図に示すように基準部材８に
若干寄った位置であり、また中央基準の場合は中央に近
くすることが好ましい。

Ｃ発明が解決する問題点Ｊ ところで、シートの幅（定着ローラの軸方向のシート長
さ）が最大幅ＳＬより小さく、最小幅Ｓ８より大きい場
合、第７図（ａ）に示される通り、片側基準で搬送され
たシートはシート有無検知センサ７ｃはシートが小さい
ため検知せず、シート有無検知センサ７ａのみでシート
を検知することになる。

この時、爪３ａにシートが引っかかると、シートが屈曲
してシート有無検知センサ７ａがシートを検知しない。

また、第８図（ａ）に示す様に分離爪３ｂで爪ジャムし
た場合、紙の搬送方向及び幅方向のサイズと紙種により
ジャム紙を７８のシート有無検知センサまで送ってしま
い、紙の搬送方向を送り切ったジャムが生じる事となる
。この場合、実際は爪３ｂでジャムが発生しているにも
拘らず、７ａのセンサの検知遅延によってジャム発生が
検知されない。

このため、次の記録材が滞留検知される迄ローラは駆動
されるため、必要以上のジャム紙がアコーディオン状に
積載し、３ｂの隣接した爪を重下部からローラーへ押し
上げる為、更にジャムを検知してから停止する迄メイン
モータ１５のイナーシャが大きく停止する迄が遅いため
ローラへの爪先端部の圧力が更に高まり、ローラ傷を発
生させ、この定着ローラを寿命に至らしめるという欠点
がある。

Ｅ問題点を解決する手段〕 上記問題点を解決する本発明は、顕画像を支持する記録
材を挟持搬送して顕画像を定着する回転体と、この回転
体後の記録材を検知センサと、この検知センサの信号に
基づき記録材のジャムを判別する判別手段と、を有する
画像形成装置において、上記検知センサは最小サイズの
記録材幅内に複数設けられていることを特徴とするもの
である。

［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。

第４図は本発明の実施例の画像形成装置の断面図である
。２１は電子写真複写機本体、２１は記録材としての転
写シートを層別しスタックさせるところのソーター　２
３は大容量給紙スタッカー　２４は原稿送り装置、２５
は原稿よりＬによって導かれる像を表面上に潜像として
とらえる感光ドラム、２６は２５の感光ドラム上の不要
なトナーをかき取るクリーナ、２７はドラム上に均一に
電荷をのせる一次帯電器、２８は２５のドラム上に原稿
に対応して形成された潜像上にトナーをのせる現像器で
ある。一方、Ｐの転写シートは２３の大容量給紙スタッ
カーより３８の分離ローラ対により給送され、３１の給
紙第２レジローラ対を通り、３０の搬送ローラ一対を経
て３２の第ルジローラより原稿のトナー像に合わせて給
紙され、２９の転写分離帯電器上でトナー像をＰの転写
シートに転写され、３３の搬送部上を経て１の定着器へ
と導かれる。定着器１内では２の定着ローラ、４１の加
圧ローラ対間でトナー像を転写シート上に定着させ、３
の分離爪で定着ローラから転写紙を剥離後、選択的に３
５の排紙ローラー対より２２のソーターへ送られスタッ
クされる紙と、３９の再給紙搬送パスに導かれ、１度４
０の中間トレイ上に収納後再給紙され、再度３２の第２
レジローラ対導かれた後、再度原稿のトナー像に合わせ
て給紙され、２９の転写分離帯電器上でトナー像をＰの
転写シートに転写され、３３の搬送部上を経て、１の定
着器へと導かれる。そして定着器１内では２の定着ロー
ラ、４１の加圧ローラ対間で熱と圧力によりトナー像を
転写シート上に定着させ、３の分離爪で定着ローラから
転写紙を剥離後３５の排紙ローラ対により２２のソータ
へ送られスタックされる。

次に、本実施例のジャム検知機構について第１図を用い
て説明する。

ローラ定着装置１には定着ローラ２と該定着ローラ２に
対向する様に４本の分離爪３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとが
配置されている。また該定着ローラ２のシート搬送方向
下流には、上述シート有無検知センサー７と同様に光セ
ンサ５及びレバー６等から成る３個のシート有無検知セ
ンサー７ａ、７ｂ、７Ｃを備えたシート詰り検知装置９
が配設されており、これら３個のシート有無検知センサ
７ａ、７ｂ、７ｃは７ａ、７ｂが所定の最小サイズ幅紙
の両端を検知する様に所定の間隔にて定着ローラ２の軸
方向に沿って配置されており、また７Ｃは他の検知セン
サーと合わせて最大サイズ近傍の紙の両端を検知する様
に同様に配置されていて、それぞれの定着ローラ２の下
流側に搬送される。種々のシートＳの各部に対向してシ
ートＳの有無を最低２ケ所以上で検知する様になってい
る。

このため、シートが屈曲ジャムや斜行を生じても少なく
とも１つのセンサで検知できるためジャム検知が確実と
なる。

第５図（ａ）（ｂ）に定着ローラへの駆動力伝達機構を
示す。

１５のメインモータプーリーからの動力を１４の動力伝
達手段（タイミングベルト）により１３ｂのクラッチプ
ーリに伝達し１３ｃのクラッチバネを介し１３ｄのボス
より１３ａの定着駆動軸に伝達され、１３ｅ、１３ｆ、
１３ｇのギヤ列を介し、２の定着ローラーに直結のギヤ
に駆動を伝達し、定着ローラを回転させ、定着動作を行
う。

また第５図（Ｃ）のタイミングチャートに示す通り、排
紙ジャム検知センサ７ａ、７ｂ、７Ｃの信号に基づきシ
ート詰り検知センサがジャムと判別するとシート搬送停
止指令手段１２はソレノイド１３ｈを動作させる。

第５図（ｂ）に示される通りソレノイド１３ｈが動作し
ソレノイド先端に設けられた爪部が１３ｉから１３１′
の位置へ変位し、制御管１３ｊの爪部と係合し、１３ｂ
の１方向回転の動力を１３０のクラッチバネ部へ伝達さ
せず、動力伝達をＯＦＦさせる。このためイメージモー
タ１５の電源ＯＦＦ後のイナーシャによる回転力を定着
ローラに伝達させず、１２のシート搬送停止命令伝達後
直ちに定着ローラを停止させ、ジャムリカバリ−レスポ
ンスを向上させている。

第５図（ｄ）の従来のタイミングチャートに比べて第５
図（Ｃ）に示す通りジャム検知後のローラの停止レスポ
ンスが向上する。

第６図に本発明のブロック図を示す。ＣＰＵ（中央演算
処理装置）６１等から成る制御部１０が設けられており
、該ＣＰＵ６１の出力ボートには給紙クラッチ６２、ド
ラム搬送モーター６３、定着駆動ソレノイド１３ｈが接
続され、また入力ボートにはシート有無検知センサ７ａ
、７ｂ、７ｃ、給紙信号発信部１５及びドラムエンコー
ダ１６が接続されている。

一方、第１図において上記シート詰り検知装置９には、
３個のシート有無検知センサ７ａ、７ｂ、７Ｃからの信
号を比較（コンパレート）して、これら３つのセンサ７
ａ、７ｂ、７ｃのシート検知最大時間の差γが所定以上
の場合にシートＳの詰りを検知するようにプログラムさ
れたシート詰り検知手段１１が設けられており、該シー
ト詰り検知手段１１は制御部１０に格納されている。

また該シート詰り検知装置９には、上記シート詰り検知
手段１１からのシート詰り信号に基づいて、シートＳの
搬送を停止する様に定着駆動ソレノイド１３ｈ及びドラ
ム搬送モーター６３、給紙クラッチ６２に指令するシー
ト搬送停止指令手段１２が設けられ、該シート搬送停止
指令手段１２からの指令によりシートＳの搬送が停止さ
れる。

第９図（ａ）にジャム発生からジャム表示迄のフローを
示す。

シートＳが分離爪３ｄに引っかかりジャムを生じた場合
、シートＳの一方の先端Ｓａに対応するシート有無検知
センサ７ａをほぼ予定時間に通過して該センサ７ａに検
知されるが、シートＳの他方の先端部ｓｂは対応するシ
ート有無検知センサ７ｂ、７Ｃを遅れて通過して該セン
サ７ｂ、７Ｃに検知される。そしてシート詰り検知手段
１７によってこれらシート有無検知センサ７ａ、７ｂ。

７ｃのシート検知時間の最大遅速の差γが所定以上か以
下かが比較される。シート検知時間の最大遅速の差γが
所定以上の場合には爪ジャムによるシート詰りと判断さ
れて、シート詰り信号が発信される。更に該シート詰り
信号が発信されるとシート搬送停止指令手段１９によっ
てシートＳの搬送を停止する信号が送られて、複写機本
体のドラム搬送モータ１５より、１４のタイミングベル
トを経て伝達された駆動力は定着駆動クラッチ１３の動
力伝達ＯＦＦ動作により伝達されず、２の定着ローラは
対向圧接される圧力ローラとの大きな摩擦トルクにより
瞬時に停止し、シートＳの搬送が停止される。なお、シ
ートＳが分離爪３ａに引っかかり爪ジャムを起こした場
合も同様である。またシートＳ′の他方の先端部ｓｂが
分離爪３ｄに引っかかったままで対応するシート有無検
知センサ７ｂ、７Ｃに検知されなかった場合も爪ジャム
によるシート詰りと判断される。これにより、シートＳ
が、定着ローラ２のどの位置でジャムしても、正確かつ
迅速にシート詰りを検知する事ができ、該シート詰りの
信号に基づきシート（Ｓ）の搬送が停止されて定着ロー
ラ２の損傷が防止される。

本実施例におけるジャム検知精度の向上を第１３図、第
１４図に示す。

鎖線に３個目のセンサを示している。

第７図、第８図の様に従来の様に７８．７Ｃの２個のセ
ンサと別に７ｂの第３個目以上のセンサを用いる事によ
り、紙サイズにより、７ａと７Ｃのセンサによりシート
先端では遅延の検知を７ａ、７ｂのセンサにてシートの
先端両端により行う事によりジャムの先端が大斜行して
センサに至った場合においても第７図では７ｂの信号が
紙有となっても７ａの信号が紙無の為ＪＡＮと判断して
前記の様に２の定着ローラを直ちに停止させる。

また第８図の様に紙端部の分離爪以外にジャムし、３ｂ
の爪により分離されたが、２のローラの離型性が悪くロ
ーラに紙が巻きついて３ｂの爪、或いはその近傍により
破られ、Ｐ′の様にシートが破断され、センサ７ａ検知
に関しては、このサイズのシートの送りタイミングが許
容されても、７ｂのセンサによりシートが検知されない
（破断されてジャムしている為）為、ジャム検知し、ま
た前記の様に２の定着ローラを直ちに停止させ定着ロー
ラの損傷を確実に防止させる。

本実施例ではシート有無検知センサ７ａ、７ｂ、７ｃの
シート検知時間の差γによりジャムを検知したが、次に
、シートの検知の遅延、滞留によりジャムを検知するジ
ャム検知機構をも有する実施例について説明する。

この実施例のシート詰り検知手段は３個のシート有無検
知センサ７ａ、７ｂ、７ｃのいずれかが予め設定された
シート搬送時間子一定時間を越えてもシートＳ′を検知
しない場合にシート詰りを検知し、シート詰り信号を発
信する様にコンパレートすべくプログラムされており、
第９図（ａ）のフローに加えて第９図（ｂ）に示すフロ
ーにも従ってシート詰りを検知する様になっている。

即ち、該シート詰り検知手段はシート給紙信号が発信さ
れてから、シートＳがシート有無検知センサ７ａ、７ｂ
、７ｃを通過する迄の所定のシート搬送所要時間（ジャ
ム検知タイミングＸ）内に、シートサイズによりシート
有無検知センサ７ａ、７ｂ、７ｃのいずれかがシートＳ
を検知しない場合にシート詰りを検知する。これにより
、どの分離爪３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおいて爪ジャム
が生じてもシート詰りを確実、迅速に検知する事ができ
る。

なお上記実施例において特にシートが長手サイズの長い
紙においてシートの有無検知をシートの先端部の遅延或
いは斜行量検知後シート搬送時間内のある一定時間内に
１回以上シート有無検知を行う事により、第１４図の様
に先端或いは中途にて破断したシートがどの様な形状に
なった場合においてもジャム紙を確実、迅速に検知する
事ができる。

［発明の効果］ 以上説明した通り本発明によれば記録材のサイズにかか
わらず、複数の検知センサで検知するため、回転体のど
の位置でジャムが生じても確実に、且つ、迅速に検知す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略図、 第２図及び第３図は本発明の実施例の部分断面図で、第
２図は通紙時を示し第３図は非道紙時を示す。 第４図は本発明の実施例の画像形成装置の断面図、 第５図（ａ）は本発明の実施例の駆動伝達機構の断面図
、 第５図（ｂ）は本発明の実施例の駆動伝達機構の正面図
、 第５図（Ｃ）は本発明の実施例の動作を示すタイミング
チャート、 第５図（ｄ）は従来例の動作を示すタイミングチャート
、 第６図は本発明の実施例のジャム検知機構を示すブロッ
ク図、 第７図（ａ）、（ｂ）及び第８図（ａ）、（ｂ）は従来
例と本発明の実施例との差を説明するための図で同図（
ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図、 第９図（ａ）、第９図（ｂ）は本発明の実施例を示すフ
ローチャート、 第１０図乃至第１２図は従来のジャム検知機構を示す概
略図である。 １は定着装置、２は定着ローラ、３８〜３ｄは定着分離
爪、７ａ〜７ｃは排紙センサ、１０はシート詰り検知シ
ステム、１３は定着駆動クラッチ、１４は駆動ベルト、
１５はメインモータである。 グ９ 謳 図（（１） 笛 図 （ｂ） 嘔 ■ 笛 ／／ 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）顕画像を支持する記録材を挟持搬送して顕画像を
   定着する回転体と、この回転体後の記録材を検知センサ
   と、この検知センサの信号に基づき記録材のジャムを判
   別する判別手段と、を有する画像形成装置において、 上記検知センサは最小サイズの記録材幅内に複数設けら
   れていることを特徴とする画像形成装置。
2. （２）上記装置は更に上記回転体から記録材を分離する
   ための回転体に当接する複数の分離部材を有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
3. （３）上記判別手段によりジャムと判別されると上記回
   転体の駆動が停止されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項もしくは第２項記載の画像形成装置。