JPH0437728Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トルクレンチの作業判別装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、被締付部材に対し複数の締結部材を締め
付けるトルクレンチとして、例えば実開昭59−
116177号公報に開示されているように、締め付け
時に各締結部材に作用する締め付けトルクが設定
値になると空転信号を出力し、この空転信号の出
力回数が締め付けるべき締結部材の規定数だけカ
ウントされたときに締め付け作業が完了したもの
とみなすようにするものが知られている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記の従来のものでは、各締結部材
に対する締め付けトルクが設定値になつた後に一
旦トルクレンチを緩め、その後、再度締め付け操
作する場合にも空転信号が出力されるため、規定
数の締結部材を締め付けたか否かの判断を正確に
行うことができないという問題があつた。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上述の如く空転信
号を基にして複数の締結部材の締め付け回数をカ
ウントするものにおいて、空転信号の出力回数の
カウント条件を適切に設定することにより、上記
各締結部材に対し一旦設定トルクで締め付けたの
ちに再度締め付け操作する場合であつても、その
際に出力される空転信号はカウントされることが
なく、これにより空転信号のカウント数と締め付
けるべき締結部材の数とを一致せしめて規定数の
締結部材の締め付け作業を確実に行い得るように
することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案の解決手
段は、被締付部材に対し複数の締結部材を設定ト
ルクで締め付けるトルクレンチの作業判別装置と
して、上記トルクレンチの締結部材締め付け用ソ
ケツト内に上記各締結部材が挿入位置したことを
検出する締結部材挿入検出手段を設ける。さら
に、上記各締結部材が設定トルクで締め付けられ
たことを検出する設定トルク締め付け検出手段を
設ける。また、上記締結部材挿入検出手段からの
検出信号が入力された後上記設定トルク締め付け
検出手段からの検出信号が入力された場合のみに
締め付けるべき締結部材の数をカウントし、この
カウント数が規定カウント数に満たない場合に警
報手段を作動させる制御手段を設ける構成とす
る。

（作用） 上記の構成により、本考案では、トルクレンチ
のソケツト内に締結部材が挿入されると、このこ
とを検出した締結部材挿入検出手段の検出信号が
制御手段に入力され、その後、上記締結部材が設
定トルクで締め付けられると、このことを検出し
た設定トルク締め付け検出手段の検出信号が制御
手段に入力される。そして、この場合のみに締め
付けるべき締結部材の数がカウントされ、このカ
ウント数が規定カウント数に満たない場合に警報
手段が作動する。

したがつて、締結部材に対し一旦設定トルクで
締め付けた後、ソケツトを抜くことなく再度締め
付け操作する場合には、その際に出力される上記
設定トルク締め付け検出手段の検出信号つまり空
転信号はカウントされず、これによりカウントさ
れた空転信号と締結部材との数が一致して規定数
の締結部材の締め付け作業が確実に行われること
となる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は被締付部材に対し締結部材としてのボ
ルト（共に図示せず）を設定トルクで締め付ける
トルクレンチ１を示し、２は下端にボルト頭部が
嵌合挿入される六角孔状の嵌合孔部３を有するボ
ルト締め付け用ソケツト、４は該ソケツト２の上
端に設けられ、ソケツト２に設定トルクを与える
回動操作レバーであつて、上記ソケツト２には、
その嵌合孔部３に連通する上下方向に延びる貫通
孔５が形成されている。また、該貫通孔５内には
下端を上記嵌合孔部３内に臨ませたロツド６が上
下方向へ移動可能に嵌挿され、該ロツド６は上記
貫通孔５下端寄りの大径孔部５ａに縮装したスプ
リング７のバネ力により常時下方に付勢されてい
る。

また、上記ソケツト２の上方には締結部材挿入
検出手段としてのリミツトスイツチLS−１が上
記ロツド６上端に対応するよう配置され、該リミ
ツトスイツチLS−１は、上記レバー４に回転一
体に設けられたカバー部材８の両側面部９，９間
に挟まれてその上下方向に延びる長孔９ａ，９ａ
間に係合せしめた係合ピン１０，１０により上下
方向にフローテイング可能に支持されている。そ
して、ボルト頭部がソケツト２の嵌合孔部３内に
嵌合した際、上記ロツド６がスプリング７のバネ
力に抗して上方移動し、その上端でもつて上記リ
ミツトスイツチLS−１を押圧してON作動させる
ことにより、ボルト頭部がソケツト２内に挿入位
置したことを検出するようになされている。

一方、上記レバー４の基端（図で右側）には、
ボルトを設定トルクで締め付けた後、レバー４が
ソケツト２に対し空転した際に空転信号を出力す
る設定トルク締め付け検出手段としての空転信号
発生器１１が設けられ、該発生器１１の出力信号
により上記ソケツト２の嵌合孔部３内に嵌合され
たボルトがレバー４の回動操作により設定トルク
で締め付けられたことを検出するようになされて
いる。

また、上記トルクレンチ１には、上記リミツト
スイツチLS−１からの検出信号が入力された後
上記空転信号発生器１１からの検出信号が入力さ
れた場合のみに締め付けるべきボルトの数をカウ
ントし、このカウント数が規定カウント数に満た
ない場合に警報手段としての異常警報用のレツド
ライト１２ｂを点灯させる制御手段１３が設けら
れている。

この制御手段１３の内部構成を第２図に基づい
て説明すると、R₁は上記リミツトスイツチLS−
１のボルト確認によるON作動により励磁され、
リレースイツチr₁を閉成させるリレーソレノイ
ド、LS−２は上記空転信号発生器１１の空転信
号発生つまり設定トルク確認と同時にON作動す
るリミツトスイツチ、R₂は該リミツトスイツチ
LS−２のON作動により励磁され、リレースイツ
チr₂を閉成させるリレーソレノイドである。また
LS−３は被締付部材が所定のボルト締め付け作
業域に搬入された際にON作動するリミツトスイ
ツチ、R₃は該リミツトスイツチLS−３のON作
動により励磁され、後述するリレーソレノイド
R₆の回路に介設されたリレースイツチr_3-1および
リレーソレノイドR₇の回路に介設されたリレー
スイツチr_3-2を閉成させるリレーソレノイドであ
る。

また、R₄は上記両リレースイツチr₁，r₂の閉成
により励磁され、リレースイツチr₂に並列に接続
されたリレースイツチr_4-1および制御手段１３に
内臓したカウンタ１４の回路に介設されたリレー
スイツチr_4-2を閉成させるリレーソレノイドであ
つて、上記リレースイツチr_4-2の閉成によりカウ
ンタ１４を作動させてボルトに対する設定トルク
締め付け回数（空転信号発生回数）をカウントす
るとともに、上記リレースイツチr_4-1の閉成によ
りリレースライドR₄の励磁状態を保持する自己
保持回路を形成する。すなわち、上記リミツトス
イツチLS−２のOFF作動によりリレースイツチ
r₂が開成してもつまりボルトを設定トルクで締め
付けた後、一旦トルクレンチ１を緩めて再度締め
付け操作しても上記リミツトスイツチLS−１の
OFF作動によりリレースイツチr₁が開成しないか
ぎりつまりソケツト２をボルトより抜かないかぎ
りリレーソレノイドR₄が消磁されず、したがつ
てこの場合は空転信号はカウントされず、上記両
リレースイツチr₁，r₂が交互に閉成した場合だけ
空転信号をカウントするようになつている。

さらに、r_4-3は上記カウンタ１４の空転信号カ
ウント数が規定カウント数になつたときに閉成す
るリレースイツチ、R₅は該リレースイツチr_4-3の
閉成により励磁され、リレースイツチr₅を閉成さ
せるリレーソレノイド、R₆は上記リレースイツ
チr₅，r_3-1の閉成により上記カウント数が規定カ
ウント数に達したことを作業者に知らせるための
グリーンライト１２ａを点灯させるリレーソレノ
イドであつて、該リレーソレノイドR₆の励磁に
よりリレースイツチr_6-1を閉成させて次の被締付
部材に対するボルト締め付け作業に備えるべくカ
ウンタ１４の出力をリセツトさせる一方、上記リ
レースイツチr₅に並列に接続されたリレースイツ
チr_6-2を閉成させ、これによりリレーソレノイド
R₆の励磁状態を保持する自己保持回路を形成す
る。また、上記リレーソレノイドR₆はその励磁
によりリレースイツチr_6-3，r_6-4を開成させる。

また、１５は上記制御手段１３に内蔵されたタ
イマー装置、R₇はそのリレーソレノイドであつ
て、上記タイマー装置１５は上記リレースイツチ
r_3-2の閉成によりリレーソレノイドR₇が励磁され
ることにより刻時を開始し、その後、予め設定さ
れた時間内に規定数のボルトを締め付け完了する
と、リレースイツチr_6-3が開成して刻時を停止す
るようになされている。

さらに、上記リレーソレノイドR₇をその励磁
によりリレースイツチr₇を閉成させ、上記カウン
タ１４のカウント数が規定カウント数になるまえ
に上記タイマー装置１５がタイムアツプすると、
リレースイツチr₈を開成して上記グリーンライト
１２ａを消灯させるとともに、規定数のボルトが
締め付けられていないことを作業者に知らせるレ
ツドライト１２ｂを点灯させる。

次に、その作動を説明する。

予め複数本のボルトが挿入された状態で被締付
部材が所定の締め付け作業域に搬入されてくる
と、このことをリミツトスイツチLS−３が検出
してリレーソレノイドR₃の励磁によりリレース
イツチr_3-2が閉成し、これによりリレーソレノイ
ドR₇が励磁されてタイマー装置１５が作動する
とともに、グリーンライト１２ａの回路に介設さ
れたリレースイツチr_3-1が閉成する。

そして、作業者がトルクレンチ１のレバー４を
回動操作して、まず１本目のボルト頭部をソケツ
ト２の嵌合孔部３内に挿入させると、ロツド６が
上方に移動してリミツトスイツチLS−１をON作
動させ、これによりリレーソレノイドR₁が励磁
されてリレースイツチr₁を閉成させる。

次に、作業者のレバー４の回動操作によりボル
ト締め付けトルクが設定値になり、レバー４がソ
ケツト２に対し空転すると、空転信号発生器１１
からの空転信号に基づきリミツトスイツチLS−
２がON作動し、これによりリレーソレノイドR₂
が励磁されてリレースイツチr₂が閉成する。この
リレースイツチr₂の閉成によりリレーソレノイド
R₄が励磁され、これによりリレースイツチr_4-2が
励磁されてカウンタ１４が作動し、設定トルク締
め付け回数のカウントが開始される。また、これ
と同時にリレースイツチr_4-1が励磁され、これに
より自己保持回路が形成されるので、作業者がソ
ケツト２をボルトに挿入した状態で一旦設定トル
クで締め付けた後のボルトを再度締め付けた場合
つまりリレースイツチr₂のみの開閉を繰り返して
も、カウンタ１４は作動せず、したがつて空転信
号のカウントは最初の１回目のものしかされず、
これにより規定数の締結部材の締め付け作業を確
実に行うことができる。

そして、上述の如くして規定数のボルトの締め
付け作業が終了すると、リレースイツチr_4-3が閉
成し、これによりリレーソレノイドR₅が励磁さ
れてリレースイツチr₅が閉成し、このリレースイ
ツチr₅の閉成によりリレーソレノイドR₆が励磁さ
れて規定数のボルト締めが終了したことを知らせ
るグリーンライト１２ａが点灯する。

一方、設定時間内に規定数のボルト締めが終了
しない場合には、タイマー装置１５のタイムアツ
プによるリレーソレノイドR₇の励磁によりリレ
ースイツチr₇が閉成し、これによりリレーソレノ
イドR₈が励磁されてそのことを知らせるレツド
ライト１２ｂが点灯するとともに、リレースイツ
チr₈の開成により上記グリーンライト１２ａが消
灯する。これにより作業者は締め付け作業に異常
が発生したことを容易に知ることができる。

なお、上記実施例では、締結部材がボルトであ
る場合を示したが、これに限らず、ナツトであつ
てもかまわないことはいうまでもない。

（発明の効果） 以上説明したように、本考案によれば、トルク
レンチの締結部材締め付け用ソケツト内に締結部
材が挿入位置したことを検出する検出信号が入力
された後、上記締結部材が設定トルクで締め付け
られたことを検出する検出信号が入力された場合
のみに締め付けるべき締結部材の数をカウント
し、このカウント数が規定カウント数に満たない
場合に警報手段を作動させるようにしたので、締
結部材に対し一旦設定トルクで締め付けた後、ソ
ケツトを抜くことなく再度締め付け操作する場
合、その際に出力される空転信号はカウントされ
ず、これにより規定数の締結部材の締め付け作業
を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトルクレンチを一部破断して示す側面
図、第２図は制御手段の内部構成を示す電気回路
図である。 １……トルクレンチ、２……ソケツト、１１…
…空転信号発生器（設定トルク締め付け検出手
段）、１２ｂ……レツドライト（警報手段）、１３
……制御手段、LS−１……リミツトスイツチ
（締結部材挿入検出手段）、LS−２……リミツト
スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被締付部材に対し複数の締結部材を設定トルク
   で締め付けるトルクレンチの作業判別装置であつ
   て、上記トルクレンチの締結部材締め付け用ソケ
   ツト内に上記各締結部材が挿入位置したことを検
   出する締結部材挿入検出手段と、上記各締結部材
   が設定トルクで締め付けられたことを検出する設
   定トルク締め付け検出手段と、上記締結部材挿入
   検出手段からの検出信号が入力された後上記設定
   トルク締め付け検出手段からの検出信号が入力さ
   れた場合のみに締め付けるべき締結部材の数をカ
   ウントし、このカウント数が規定カウント数に満
   たない場合に警報手段を作動させる制御手段とを
   備えてなることを特徴とするトルクレンチ作業判
   別装置。