JPH0437760Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、紙箱製造工程において、平板打抜
機、カス取り装置を経て移送されてきた組立用原
紙を、積上台に自動的に積上げる際に合紙を自動
的にかつ効率よく挿入するための合紙挿入装置に
関するものである。

従来の技術 紙箱製造の際の組立用原紙は、所要の展開図形
を印刷した原板を、平板打抜機で図形の輪郭に沿
つて切断用切目を設けて板紙に作り、この板紙を
カス取り装置を介して切断用切目で切断し、不必
要のカス部を除去し、必要部分である実部のみ残
したのち、これを所定の枚数ごとに積上台上に積
み上げ、後続行程に供給されるのが普通である。

ところで、この際のカス取り装置としてはこれ
まで、ピン方式の装置が一般的であり、このもの
は第８図に示すように、周面にカス部すなわち前
記切断用切目を取り巻く外側の部分に当る対応位
置にカス取り用のピンを多数植立したロールイと
圧接用ロールロの間に板紙を送り込み、カス部を
ピンに刺し通してロール周面に移し変えるととも
に、はぎ取り具ハで除去するものである。そのほ
か、平板打抜機の一部に組み込み、切断用切目を
施した板紙を図形輪郭に応じた輪郭の昇降抜型を
押し出すようにしたものも開発されている。

しかしながら、これらのものはいずれもなんら
かの欠点を有し、自動化工程に組み入れるものと
しては不適当であつた。

そこで、本考案者は、ロールを吸引ロールに形
成してロール面に所定輪郭の吸引区画が連続的に
現われるように構成し、これによつて実部とカス
部とを吸引分離する装置を開発したが、さらに研
究を重ねた結果このようなカス取り装置の機構を
利用すれば、カス部から分離された実部を自動積
上台に積み上げる際の合紙挿入を、自動的に、か
つ効率よく行うことができることを見出した。

考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は、紙箱を製造する一連の工程に
組み込んで、カス取り装置から送られてくる原紙
を積上台に積み上げる際集積された実部に合紙
を、自動的にかつ効率よく挿入しうる装置を提供
することである。

問題点を解決するための手段 本考案に従えば、実部に対応する吸着区域を表
面に有する上部吸引ロールと、カス部に対応する
吸着区域を表面に有する下部吸引ロールより成る
カス取り装置に続けて、第一段吸引台と第二段吸
引台より成る吸引台、その下面に沿つて移行する
多孔無端ベルト及び第二段吸引台の直下に切り離
された実部を載置する自動積上台を各設けるとと
もに、上記自動積上台の前後に、側方から供給さ
れた合紙を吸盤上に保持して自動積上台直上にほ
ぼ水平に位置させるための前後一対の移送ベルト
を並設し、かつこれら吸盤を合紙吸着時には、そ
の載置された実部上面と第二段吸引台の下面との
間に保持されるが、合紙解放後は、載置された実
部上面より下方に復帰させるように上下動しうる
機構とすることによつて、前記の目的を達成する
ことができる。

実施例 添附図面に従つて本考案の実施例を説明する。

先ず本考案の装置全体を概略的に説明すると、
第１図において１，２は、カス取り機構を形成す
る上下吸引ロールであつて、周面を多孔板とする
等大かつ等速回転される回転円筒の内部に、別に
基台に固定され開口縁をこの回転円筒の内周面と
摺接して位置する吸排気箱３，４を設けて形成さ
れ、かつ第２図に明らかなように上部吸引ロール
１の外周面には取り扱う板紙のカス部分に相当す
る形状に切抜した型紙を形成する粘着フイルム
５、同じく下部吸引ロール２の外周面には板紙の
実部分に相当する形状に切抜した粘着フイルム６
が、それぞれロールの回転に応じて互に合致する
対応位置に貼着されている。

打抜機７より排出されたカス取すべき所要の板
紙は、適宜の受渡し機構８を介して、別に上下吸
引ロール１，２の周速と同期して移行する無端チ
エーン９に取りつけられたつかみ爪１０に両側縁
をくわえられて案内台１１上を順次送られて上下
吸引ロール１，２間に挾入され、各吸排気箱３，
４の対向する吸気区画３ａ，４ａを介して板紙の
実部は上部吸引ロール１に、またカス部は下部吸
引ロール２に分離吸引される。そして吸引された
実部は、吸排気箱３の排気区画３ｂを介して上部
吸引ロール１から離され、別に上下動可能に設け
られた吸引台１２の下面に沿つて移動する多孔無
端ベルト１３の下面側に吸着され、柔軟シートか
らなる案内板１４との間を自動積上台１５上方に
送られ一定高さごとに荷くずれ防止用の合紙１６
を挾んで集積される。一方カス部はつかみ爪１０
にくわえられたまま下部吸引ロール２の下方に回
わり、吸排気箱４の排気区画４ｂを介して落下さ
れくず箱車１７に集められる。

ところで、上記したように上下吸引ロール１，
２を介して実部、カス部に切り離された板紙のう
ち、実部は吸引台１２の下面に沿つて移動する多
孔無端ベルト１３の下面に吸着されて自動積上台
１５上方に送られるが、この多孔無端ベルト１３
上方に設けられた吸引台１２は、第一段吸引台１
８と第二段吸引台１９に分割形成され、互に屈折
可能に接続されている。この場合、第二段吸引台
１９は偏心機構を介して基台に吊り下げられ、ま
た第一段吸引台１８の先端は軸を介して基台に枢
支されている。このため第二段吸引台１９は多孔
無端ベルト１３の移動に連続して回転する偏心機
構を介して昇降を繰り返し、この結果、下降時、
吸引台１２全体は第一段吸引台の先端の軸支点と
して屈折状態となる。

この各吸引台１８，１９の屈折作動は、適宜の
制御機構を介して上下吸引ロール１，２及び多孔
無端ベルト１３の移行に連動して行われ、すなわ
ち第二段吸引台１９が上昇を始めて約1/3上昇時
に上下吸引ロール１，２が回転開始され、第二段
吸引台１９が上限に至つたのち下降を始めて約2/
３下降時に上下吸引ロール１，２が停止するよう
になつており、多孔無端ベルト１３も上下吸引ロ
ール１，２の駆動に応じて間欠移行し、さらに合
紙の挿入と同期して作動する。この結果、多孔無
端ベルト１３下面に吸着されて案内板１４上を送
られる実部は、各吸引台１８，１９の屈折に合わ
せて案内され、落下することなく、確実に前進し
て自動積上台１５上に送られ、その堆積が一定高
さになると合紙１６が置かれ、さらに堆積が進め
られるのである。

この際、吸引台の屈折作動と多孔無端ベルトの
作動とを相互に関連させて、多孔無端ベルトを介
して吸引台に吸引された実部を自動積み上げ台１
５上に備えて積み上げるようにするが、そのため
には、実部を吸引した多孔無端ベルトを実部が自
動積上台直上の位置にくるまで所要距離移行さ
せ、その位置で停止させたのち、実部を適宜の手
段で吸引状態から解放し、載置された実部上面に
軽く下方に押しつけうるように、各吸引台を枢支
部を介して屈折させて第二段吸引台を降下させる
ように作動させることが必要である。そして、こ
の際、該ベルトと整然と揃つて積み上げられた実
部の上面との距離すなわち間隙が狭すぎると該ベ
ルトの移行により実部の整列が乱されるおそれが
あるので、多孔無端ベルトの移行の開始を吸引台
の屈折が多少復帰して第二段吸引台が上昇した後
に行わせるようにするのが好ましい。

このように合紙の供給は、吸引台１２の屈折に
正しく同期作動して行われる上に、しかも堆積さ
れた実部に触れないように堆積層の上面より若干
上方で行われる必要がある。

この合紙挿入機構を図面について説明すると、
第３図及び第４図において１，２は上下吸引ロー
ル、１５は所要の実部を載置する自動積上台、１
９は第二段吸引台、２０は多孔無端ベルト１３駆
動用のプーリー、２１は自動上昇する合紙積上台
を示し、基台上には自動積上台１５を前後から挾
んでそれぞれ無端帯よりなる移送ベルト２２，２
２、また合紙積上台２１の上方にはそれぞれシリ
ンダーを介して伸縮する合紙供給部材２３，２３
が各設けられている。なお、２４は移送ベルト２
２，２２の駆動プーリー、２５は同従動プーリ
ー、２６は移送ベルト２２，２２に各止着された
吸盤、２７は移送ベルト駆動用のサーボモータ
ー、また２８は合紙供給部材２３，２３の先端に
設けた吸盤、２９は同伸縮用シリンダーを示す。

上記合紙挿入機構の作動順序を説明すると、ま
ず、縮小状態にある合紙供給部材２３，２３の吸
盤２８，２８が合紙積上台２１上の合紙の最上部
の１枚を吸引して移送ベルト２２，２２の吸盤２
６，２６上に引き出し、この合紙は吸盤２６，２
６に吸着保持され、次いで移送ベルト２２、２２
により実部の堆積層上方に移送される。この吸盤
２６は、第５図に明らかなように移送ベルト２２
に止着した腕片３０にシリンダー３１を介して取
りつけられ、バネ３２により常時下降している
が、第６図に示すように上記合紙を吸着した状態
ではシリンダー３１により若干上昇しており、移
送ベルト２２により移行して行き解放と同時に下
降状態となるようになつている。移送ベルト２
２，２２の駆動は、多孔無端ベルト１３駆動用の
プーリー２０の軸に取りつけられたエンコーダー
３３及び指定カウント信号によりサーボモーター
２７により行われる。この移送が終ると吸盤２
６，２６は合紙を解放して最初の位置に復帰す
る。この場合の合紙上面と第二段吸引台１９下面
との関係を第６図について説明すると、吸盤２６
の上下動ストロークは₃であつて、合紙の挿入
時は上限に達しており、実部堆積層上面より₂
だけ上方に位置している。この₂は第二段吸引
台１９の上下ストローク₁に対し、₂≒₁／
３となつている。そして移送を終つて復帰時は吸
盤２６は実部堆積層上面より₄下方となる。こ
のようにして挿入した台紙に干渉することなく復
帰が行われる。第７図は、第６図に示した第二段
吸引台１９の上下動と合紙挿入の動きとの関係を
示すタイミング図であつて、実線は第二段吸引台
１９の上下動、点線は合紙挿入の動きを示す。

考案の効果 本考案は以上のように、カス取り装置を従来の
ピンを植立したロールの代りに、ロール自体を吸
引ロールに形成し、型紙を貼着して所要輪郭の吸
引区画を得るようにしたから細かい形状のカス部
も容易にはぎ取ることができるとともに、この型
紙は市販の粘着フイルムを打抜機により種紙と同
様に截断して容易に得られるものであり、さらに
上記したように積み上げられた実部の荷くずれ防
止及び枚数仕切用の合紙の挿入を、極めて確実か
つ合理的に行うことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は上下吸引ロール
の正面図、第３図は合紙挿入機構の説明正面図、
第４図は同斜面図、第５図は移送ベルトの吸盤の
側面断面図、第６図は合紙上面と吸引台下面との
関係を示す説明正面図、第７図は同じく合紙挿入
の動きを示すタイミング図、第８図は従来のカス
取り装置の一例を示す側面図である。 １，２……上下吸引ロール、３，４……吸排気
箱、１２……吸引台、１３……多孔無端ベルト、
１５……自動積上台、１６……合紙、１９……第
二段吸引台、２１……合紙積上台、２２……移送
ベルト、２３……合紙供給部材、２６，２８……
吸盤、２７……サーボモーター、２９……伸縮用
シリンダー、３３……エンコーダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平板打抜機、カス取り装置及び自動積上台を直
   列に連結した紙箱製造装置において、カス取り装
   置を両端を固定軸に嵌装して支持され、内部に固
   定軸に連なる吸排気箱３，４を設けた上下吸引ロ
   ール１，２で形成するとともに、これら吸引ロー
   ル１，２に続けて、第一段吸引台１８及び第二段
   吸引台１９より成る吸引台１２、この吸引台の下
   面に沿つて移行する多孔無端ベルト１３、第二段
   吸引台１９の直下には切り離された実部を載置す
   る自動積上台１５を各設け、さらに上記自動積上
   台１５の前後には、側方から供給された合紙を吸
   盤２６，２６上に保持して自動積上台１５直上に
   ほぼ水平に位置させる前後一対の移送ベルト２
   ２，２２を並設し、かつこれら吸盤２６，２６
   を、合紙吸着時には、その載置された実部上面と
   第二段吸引台１９の下面との間に保持されるが、
   合紙解放後は、載置された実部上面より下方に復
   帰させるように上下動しうる機構としたことを特
   徴とする紙箱製造装置。