JPH0437768A - 回転体のシート担持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転体にシートを担持する回転体のシート担持
装置に関し、詳しくは回転体と、これにシートを送り付
ける搬送手段とを備え、回転体は自身のチャック爪によ
って前記送り付けられるシートの先端を回転体側に押圧
してチャンクしそのシートを担持するようにした回転体
のシート担持装置に関するものである。このものは例え
ば電子写真方式の画像形成装置において、転写シートを
回転体表面に担持しそれを像担持体からの画像の転写に
供する転写装置に用いられる。

（従来の技術） この種の画像形成装置は、例えば特開平１−１０７２８
１号公報で知られている。これには転写ドラムとの間に
転写シートをチャックするチャック爪の内側に転写シー
トが進入してきたことを検出するセンサを有し、このセ
ンサのシート検出信号があったときにチャック爪を閉状
態に動作させ、転写シートの先端を転写ドラムとの間に
チャックするようにすることが開示されている。

また本出願人は先に、チャック爪の開閉をそれに連動す
る電気接点によって検出するようにしたものを提案して
いる（特願平１−２８２９０号）。

（発明が解決しようとする課題） 上記公知のものの場合、チャック爪を転写シートの進入
状態に合った適正なタイミングで閉じ動作させることは
できる。しかしチャック爪は常に正しく動作するとは限
らず、これを検出できないので、転写シートが確実にチ
ャックされたかどうかは不明である。このためチャック
ミスの処理が遅れて、ジャムやその際の他との引っ掛か
りによる各部の損傷の原因となる。

また上記光の提案例のものの場合、チャック爪の開閉の
有無を確認することはできる。しかしシートが適正に進
入しているとは限らず、これを検出できないのでシート
が確実にチャックされたのかどうか不明であり、前記公
知例の場合と同様な不都合が生しる。

そこでこれら公知例と、先の提案例とを併用することが
考えられる。しかしこの場合、チャック爪の開閉を検出
する手段上、チャック爪にシートが進入したことを検出
する手段との２つの検出手段を必要とするので、構造が
複雑になり高価につく。

本発明はこのような点に鑑み、特定のセンサを巧みに設
け、１つのセンサによりチャック爪の開閉と、チャック
爪の内側へのシートの進入との双方を検出することがで
き、前記従来のような問題を解消することができる回転
体のシート担持装置を提供することを課題とするもので
ある。

（課題を解決するための手段） 上記のような課題を達成するため本願筒１の発明は、回
転体と、これにシートを送り付ける搬送手段とを備え、
回転体は自身のチャック爪によって前記送り付けられる
シートの先′端を回転体側に押圧してチャックしそのシ
ートを担持するようにした回転体のシート担持装置にお
いて、回転体のチャック爪の内側に位置する部分に反射
型のセンサを設け、チャック爪の開閉やチャック爪の内
側へのシートの進入の有無をそれらからの反射光の入光
の有無によって検出するようにしたことを特徴とするも
のである。

本願筒２の発明は、第１の発明においてさらに、センサ
によるシートのチャック爪内側への進入検知の遅早に応
じ、搬送手段によるシートの搬送条件を制御するように
したことを特徴とするものである。

（作　用） 本願筒１の発明の上記構成によれば、センサは反射型の
ものであって、回転体のチャック爪の内側位置する部分
から、外側のチャック爪の側に検出光を向けている。こ
れによりチャック爪が閉じていると検出光はチャック爪
の内面で反射シてセンサの側に反射されるのに対し、チ
ャック爪が開いていると検出光路に対してチャック爪が
傾斜するか外れることによって検出光はセンサの側に反
射されない。したがってチャック爪からの反射光の入光
の有無によってチャック爪の開閉の状態を検出すること
ができる。

また、チャック爪が開いている状態でシートがチャック
爪の内側に進入してくると、センサからの検出光はその
進入してきたシートの内面で反射し、反射光がセンサに
入る。したがってチャック爪が開いた状態でのセンサへ
の反射光の入光の有無によってシートのチャック爪の内
側への進入の有無を検出することができる。

本願筒２の発明の上記構成によれば、第１の発明におい
てさらに、センサがシートを検出したタイミングによっ
てチャック爪へのシートの到着の遅早を判別することが
でき、この遅早に応じて搬送手段によるシートの搬送条
件を制御するので、シートのチャック爪への到着タイミ
ングを矯正することができる。

（実施例） 第１図は本発明が適用されたカラー複写機の一例を示し
ている。

第１図において、原稿ガラス１８上に置かれた原稿は、
露光ランプ１７、収束性光レンズアレイ１５によりＣＣ
Ｄ　ラインセンサ１６に露光され、これらがスキャナと
してのイメージリーダユニ・ント１４となってＲ（レッ
ド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３原色の色信号
として読み取られる。このＲ，Ｃ，Ｂの色信号は画像処
理回路によって、Ｙ、（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）、若しくはこれらにＢｋ　（ブラック）を
加えた、３値又は４値の信号に変換されると共に、レー
ザ光学系１１に出力信号として与えられる。本実施例の
複写機は３色分の画像メモリを有していない。このため
各色の作像時にイメージリーダユニット１４は毎回スキ
ャンし、これに基き順次Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ
ｋの信号がレーザ光学系１１に与えられる。

レーザ光学系１１は、走査用ポリゴンミラー１２ｆθレ
ンズ１３、反射ミラー５１などを備え、前記Ｙ、Ｍ、Ｃ
又は前記Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの信号に基いた各色について
の像形成用レーザ光を感光ドラムｌに向は照射して、露
光を行う。

感光ドラムｌは矢印方向に回転駆動される。

この感光ドラム１の表面部は、導電体基板上に電荷発生
層と電荷輸送層が積層された有機感光体を備え、特にレ
ーザ発光波長７８０　ｎｍ付近に高い感度を示すものが
用いられている。又本実施例では前記感光体を帯電チャ
ージャ２でマイナス帯電している。

本装置による作像システムはネガ画像からポジ画像を得
るいわゆるＮ−Ｐ系のシステムであって、感光ドラム１
にレーザ光で画像露光を行い、それにより形成される静
電潜像をマイナス帯電したトナーにより現像するように
なっている。

感光ドラム１の周囲には、ドラムクリーナ４、トナー回
収ロール５、イレーザランプ３、前記帯電チャージャ２
が配設されると共に、４種類の現像器が配されている。

第１の現像器６はイエロー色のトナーを、第２の現像器
７はマゼンタ色のトナーを、第３の現像器８はシアン色
のトナーを、第４の現像器９はブランク色のトナーを夫
々前記現像に供する。これら各現像器６．７．８．９へ
のトナー補給は、それぞれに対応したトナーホッパー１
０に個別にストンクされた各色のトナーを、補給信号に
基き、適時、各現像器６．７．８．９に図示しない移送
パイプにて移送する。

普通紙やオーバヘッド・プロジェクタ用のフィルムなど
の転写シートは、給紙カセット１９ａ、１９ｂに積載状
態で収容されている。図示しないプリントキーがオンさ
れると、給紙ローラ５２ａ　、５２ｂ等が給紙カセット
の選択に応じて働き、所定の転写シートが１枚づつ装置
内部に向は給送される。給紙ローラ５２ａ　、５２ｂの
駆動はクラッチによって行う。給送する転写シートはそ
の先端が停止中のタイミングローラ２０に当接してルー
プを形成しスキューが補正されるようにするとともに、
タイミングローラ２０の駆動開始タイミングによって以
後の給送タイミングをとるようにしている。２１はこの
ために用いるペーパセンサである。

タイミングローラ２０と感光ドラム１との間には転写ド
ラム３６が設けられている。この転写ドラム３６は矢印
方向に回転駆動されて、タイミングローラ２０を経て給
送される転写シートを保持して感光ドラム１からの画像
の転写に供する。

この転写ドラム３６は支持ドラム７５に誘電体スクリー
ンを円筒上に支持して構成され、誘電体スクリーンの両
端部を固定している部分に複数の先端チャッキング爪３
８を持っている。この先端チャッキング爪３８は前記タ
イミングローラ２０によってタイミングをとって送られ
てくる転写シートの先端部を第２図の開状態にて転写シ
ートの先端を受入れた後、第３図の閉状態となってその
先端を誘電体スクリーンの表面上にチャッキングする。

各先端チャッキング爪３８は、転写ドラム３６内にそれ
と同体に移動されるように設けられたカム７１（第２図
、第３図）の自転によって、転写シートの給送や転写終
了のタイミングに合わせて適時に開閉される。この開閉
のタイミングは、転写ドラム３６の内周に設けた遮光片
７２が転写ドラム３６の内側空間に固定的に設けられた
基準位置センサ４４の光路を遮光した時期からの時間カ
ウントによって制御される。

また前記基準位置センサ４４の検出信号によって転写ド
ラム３６の第２図に示すチャッキング位置に転写シート
が到着するようにタイミングローラ２０の動作タイミン
グが制御される。このタイミング制御は基準位置センサ
４４のオン時点からタイミングローラ２０の動作開始ま
での時間カウントをレジスタタイマＴ、として設定する
ことにより行う。タイミングローラ２０の駆動停止はク
ラッチによって行う。タイミングローラ２０の回転周速
は、転写ドラム３６のそれより速く設定される。このた
め転写シートは転写ドラム３６の回転によるチャッキン
グ爪３８の移動速度よりも速い速度で、転写シートを搬
送するので、転写シートはチャッキング爪３８に経時的
に近づき、所定量だけ過剰に送り付けられる。これによ
ってチャッキング爪３８の先端が突き当たった状態で第
２図に示されるように若干のループを形成する状態とな
る。したがって転写シートのチャッキング爪３８への送
り付けが確実に達成され、また確実に保持される。

誘電体スクリーンは、５０メツシユのポリエステル網が
用いられ、その開口率は３０〜７０％程度である。これ
に代えてナイロン網やフィルムを用いることもできる。

転写ドラム３６を支持するフレーム２２は、第１図に示
すように枢軸４１を中心に回動可能に装置本体に支持さ
れるとともにスプリング４０によって時計方向に付勢さ
れて、感光ドラム１側に配した位置決めローラ３９に圧
接し、感光ドラム１と転写ドラム３６との間隔を０．０
５〜０．７０ｍｍ程度で一定になるように保っている。

タイミングローラ２０を経て転写ドラム３６に給送され
てくる転写シートはチャッキング爪３８により先端のみ
保持され、その後転写ドラム３６の内面よりマイナス帯
電の吸着チャージャ２４にて帯電すると同時に転写シー
ト表面よりアース電極２３が接触状態とされて、誘電体
フィルムを帯電するとともに転写シート表面を電気的に
接地することにより、転写シートを吸着チャージャ２４
の影響なしに誘電体スクリーンに静電吸着させ転写ドラ
ム３６に保持する。

その後１色目のイエロー現像器６により現像された感光
ドラム１上のトナー像は、感光ドラムｌの内面からの転
写チャージャ２５により転写ドラム３６に保持されてい
る転写シートに転写される。このときイエロー現像器６
以外の現像器７〜９は非現像状態とされ、イエロー現像
器６による現像像を乱さないようになっている。

転写後続電体スクリーンはプラス帯電され転写シートを
静電吸着する。このような現像、転写工程を、形成する
画像の色情報や色指定に応じた必要回数だけ所定の現像
器を選択使用して行われる。

最終の転写工程が終了すると、分離チャージャ２６．２
７が働き、かつ前記カム７１の自転によりチャッキング
爪３８を閉状態から開状態として、転写シートの転写ド
ラム３６への静電保持およびチャッキング保持を解くの
で、転写シートは分離爪２８により転写ドラム３６から
分離されていき、サクション搬送部２９へ送られる。こ
こで分離チャージャ２６はＡＣ出力によって主として誘
電体スクリーンの電荷を中和して除電するとともに、誘
電体スクリーンと転写シートの静電吸着力を減する働き
をする。分離チャージャ２６と誘電体スクリーンを挟ん
で対向する分離チャージャ２７は転写ドラム３６からの
転写シートの分離時に転写シート表面をＡＣ出力による
中和によって除電するとともに、分離に伴う放電を防止
し、転写された画像の飛び散りを防止している。

分離後転写シートは定着器３０で熱定着ロールにより定
着され、排紙ローラ３５を経て排紙トレー３２に排出さ
れる。排出された転写シート上の画像は、現像、転写の
回数と現像に使用したトナーの色とでどのようなカラー
画像にもなる。

勿論単色の画像も得られる。

転写後の転写シートが転写ドラム３６から分離される際
、転写ドラム３６の横に設置されているクリーニング装
置５６が、図示しないクリーナ圧接ソレノイドによって
転写ドラム３６に圧接され、転写ドラム３６をクリーニ
ングする。

ところで、前記転写シートの給送タイミングの制御によ
っても、転写シートはタイミングローラ２０のクラッチ
の動作状態や駆動系の滑り等によって実際の給送タイミ
ングに狂いがあり、いつも適正に給送されているとは限
らない。またチャッキング爪３８も常時通正に開閉して
いるとは限らない。したがってこれらを検出できなけれ
ばチャッキングミスが発生していても即座に措置できな
いので、チャッキングミスにかかる転写シートのジャム
や、この転写シートの他との引っ掛かりによって各部に
損傷を招くようなことが起きる。

これを解消するため本実施例では、転写ドラム３６の誘
電体スクリーンを支持する支持ドラム７５のチャッキン
グ爪３８の内側に位置する部分に、チャッキング爪３８
の側に検出光を照射する反射型のフォトセンサ７６を設
けている。このセンサ７６はチャンキング爪３８からの
反射光の有無によってチャッキング爪３８の開閉の有無
を検出する。この検出のため先端チャッキング爪３８の
内側面にミラー７７を取付けている。しかし先端チャッ
キング爪３８の内側面の仕上げ状態によっては不要であ
る。またセンサ７６は開状態のチャッキング爪３８の内
側に進入した転写シートからの反射光を受けるかどうか
によって、転写シートのチャッキング爪３８の内側への
転写シートの進入の有無を検出する。

したがって転写シートが開状態のチャッキング爪３８の
内側に進入していなかったり、チャッキング爪３８が閉
しなかったりしていれば、転写シートのチャッキングミ
スと判定し、チャッキングミスの表示を行うとともに、
複写機の動作を停止する等の措置をとる。

また転写シートの進入が検出されても、それが過剰であ
るときつくループし、あるいは波打ったままチャッキン
グされてしまい、シワ寄りや損傷の原因になる。逆に進
入量が不足であるとチャッキング化が少なくなり、チャ
ッキング状態の不安定化やチャンキングミスの原因にな
る。

そこでセンサ７６が転写シートの進入を検出するタイミ
ングの遅早を前記位置基準センサ４４のオンエツジ等を
基準に検出し、そのときの遅早によって前記タイミング
ローラ２０を駆動するタイミングを調整して転写シート
がチャンキング爪３８部に適正なタイミングで到着する
ようにする。このときのタイミング調整はレジスタタイ
マの時間設定について行う。

以上のような制御のために、第４図に示す制御回路の本
体制御用のＣＰＵｌ０Ｉの入力側には、プリントキー、
ペーパーセンサ２１等に加えて前記反射型センサ７１が
接続され、出力側には転写ドラムモータ、タイミングロ
ーラクラッチ、給紙ローラフランチ、各種チャージャが
接続されている。

第５図は前記各種状態とそれを検出する各種タイミング
とを示すタイムチャートである。これと第６図から第１
０図に示される複写動作の動作制御に関するフローチャ
ートを参照しながら以下説明する。なお本実施例の説明
において、オンエツジとはスイッチやセンサの出力がオ
フ状態またはロー状態からオン状態またはハイ状態に変
化することを言い、オフエ・７ジとはスイッチやセンサ
の出力がオン状態またはハイ状態から、オフ状態または
ロー状態に変化することを言う。

第６図はＣＰＵｌ０Ｉによる動作制御のメインルーチン
を示す概略フローチャートである。初期設定の後、１ル
ーチンの時間を規定する内部タイマがスタートし、チャ
ンキングの異常を検出する処理を行うサブルーチン、複
写動作の処理を行うサブルーチン、転写シートの進入の
遅早に応じたレジスタタイミングを調整する処理を行う
サブルーチン、その他のサブルーチンが順次コールされ
る。この後内部タイマの終了を待って内部タイマスター
トのステップに戻る。

この内生なサブルーチンにつき説明する。第７回は複写
動作処理サブルーチンであり、プリントキーのオンエツ
ジによって複写動作中フラグおよび検出フラグが“１′
”にセットされる。

これによって複写動作とともに前記異常検出処理サブル
ーチンが実行されるようにする。

次いで複写中フラグが“１”であることによって複写動
作を実行し、複写の終了を確認して複写中フラグを“０
”にリセットしメインルーチンに戻る。

第８図、第９図は異常検出処理サブルーチンを示してい
る。複写中フラグおよび検出フラグが共に“°１°′で
あることによりブロック１以下の制御を実行する。尚、
ブロック２ないし６のタイマの終了の判断では、そのタ
イマの終了タイミングのみ“ＹＥＳ”の判断となり、タ
イマカウント中及び、カウント終了後は“ＮＯ”の判断
とする。ブロック１では、基準位置センサ４４の第５図
（ａ）に示すオフエツジによってタイマＴ。

をスタートさせる。このタイマＴ。は第５図を参照して
、プリント動作開始により転写ドラム３６が基準位置に
達して後、タイミング点Ｏを設定するためのものである
。このタイミング点Ｏでセンサ７６の出力状態を判別す
るが、この時点はチャッキング爪３８がまだ閉じていて
反射光が得られる状態であるのに、センサ７６がオフし
ている場合センサ７６は異常と判別できる。そこでブロ
ック２では、タイマＴ０の終了を待ってセンサ７６の出
力が“ハイ′”かどうかを判別する。

そして“ハイ”でなければセンサトラブルの表示をする
とともに、複写動作を中止してメインルーチンに戻る。

また“ハイ”であると正常であるので、次の異常検出の
ためにタイマＴＡをスタートさせる。

このタイマＴＡはチャッキング爪３８が開状態とされて
から転写シートがまだ到着しないタイミング点Ａを設定
するためのものである。このタイミング点Ａでセンサ７
６の出力状態を判別するが、センサ７６の出力が″ハイ
′”であるとセンサ７６は反射光を受けており、チャッ
キング爪３８が開かなかったことになる。そこでブロッ
ク３ではタイマＴＡの終了後センサ７６の出力状態を判
別し、　ハイ°“であるときはチャッキング爪３８のト
ラブル表示をした後、複写動作を中止してメインルーチ
に戻る。またローである、と正常であるので次の異常検
出のためにタイマＴ、をスタートさせる。

このタイマＴＩｌは転写シートがチャンキング爪３８に
確実にかつ充分にチャッキングされ得る第５図中のタイ
ミング区間Ｂ−Ｃの初期時点Ｂを設定するものである。

この時点でチャッキング爪３８の内側に転写シートが既
に進入していると、チャッキング爪３８に対する転写シ
ートの給送が過剰で転写シートの先端がループや波打ち
状態のままチャフキングされ、シワ寄りや損傷の原因と
なる。このためブロック４ではタイマＴ、の終了後セン
サ７６がパハイ°′であるとき、レジスタタイマＴ　ｓ
　（Ｔ　ｓ　＞　Ｔ　ｓ　）をセットしタイミングロー
ラ２０の駆動タイミングを遅くする。これにより転写シ
ートの給送タイミングが遅れるので過剰な給送が解消さ
れる。またセンサ７６の出力が“ロー”であると、次の
異常検出のためにタイマＴＣを設定する。

このタイマＴｃは前記タイミング区間Ｂ−Ｃの終了時点
を設定するものであり、この時間内に転写シートがチャ
ッキング爪３８の内側に達した場合にチャッキングが適
正になされる。したがってこの時間内に転写シートがチ
ャンキング爪３８に達していなければチャッキングが不
安定になるか、チャッキングミスが生じることになる。

そこでブロック５では、タイマＴ、の終了時点でセンサ
７６が“ハイ°°でなければレジスタタイマＴＦ　　（
ＴＦ　＜ＴＭ　）をセントし、タイミングローラ２０の
駆動タイミングを早くする。これにより転写シートの給
送タイミングが早くなるので転写シートの給送不足が解
消される。センサ７６が“ハイ゛であると正常であるの
で、次の異常検出のためのタイマＴＤをスタートさせる
。

このタイマＴｏは転写シートの給送が遅く、チャンキン
グが不安定になるタイミング区間Ｃ−Ｄの終了時点りを
規定するものである。そこでブロック６では、タイマＴ
Ｄが終了したときセンサ７６が゛ハイ゛でなければチャ
ックミスを生じていることになり、チャックミス表示を
行うとともに、複写動作を中止し、レジスタタイマＴ、
をセットしてメインルーチンに戻る。センサ７６の出力
が“ハイ”であると転写シートは適正にチャッキングさ
れたことになり、補正フラグを“０”にリセットして初
期状態に復帰させメインルーチンに戻る。

ここで第５図の（ｂ）は正常な場合、（Ｃ）は先端チャ
ッキング爪３８が開かなかった場合、（ｄ）は転写シー
トが先端チャッキング爪３８に到達しなかった場合、（
ｅ）は転写シートの先端チャッキング爪３８への到着が
早過ぎる場合、（ｆ）は転写シートの先端チャッキング
爪３８への到着が遅過ぎる場合をそれぞれ示している。

第１０図はタイミングローラ制御サブルーチンを示す。

複写中フラグが“１”の場合のみ本ルーチンが実行され
る。そしてペーパセンサ２１がオンであるとブロック１
〜４が実行される。センサ２１がオフであればブロック
１．２をジャンプしてブロック３．４のみが実行される
。

ブロック１では、基準位置センサ４４のオフエツジによ
りタイマＴをスタートさせる。このタイマＴは前記各場
合に設定したタイマ値を用いる。ブロック２では、タイ
マＴの終了によりタイミングローラ２０を駆動する。ブ
ロック３では、センサ２１のオフエツジによってタイマ
Ｓをスタートさせる。このタイマＳは、タイミングロー
ラ２０の駆動を続ける時間を規定するものである。ブロ
ック４ではタイマＳの終了によりタイミングローラ２０
をオフする。

なお、本発明は前記の実施例に限定されるものではなく
、種々の態様で実施することができる。例えば複写機の
転写ドラムに転写シートを担持する場合について説明し
たが、これ以外の回転体にシートを担持する各種の場合
に適用することができる。またシートを担持する回転体
はドラムタイプに限らすヘルドタイプのものにも適用す
ることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、センサは反射型のものであって、回転
体のチャック爪の内側に位置する部分から、外側のチャ
ック爪の側に検出光を向けており、チャック爪が閉じて
いると検出光はチャック爪の内面で反射してセンサの側
に反射されてセンサに入力するのに対し、チャック爪が
開いていると検出光路に対してチャック爪が傾斜するか
外れることによって検出光はセンサの側に反射されずセ
ンサに入力しないので、チャック爪の開閉の状態を検出
することができるとともに、チャック爪が開いている状
態でシートがチャック爪の内側に進入してくると、セン
サからの検出光はその進入してきたシートの内面で反射
し、反射光がセンサに入るので、チャック爪が開いた状
態でのセンサへの反射光の入光の有無によってシートの
チャック爪の内側への進入の有無を検出することができ
、チャック爪の異常と、シートのチャック爪への到着の
異常との何れによるトラブルにも早期に対処することが
できる。またそれらの異常を１つのセ：／すによって検
出することができるので、コスト上昇の原因とはならな
い。

本願第２の発明によれば、第１の発明においてさらに、
センサがシートを検出したタイミングによってチャック
爪へのシートの到着の遅早を判別し、この遅早に応して
搬送手段によるシートの搬送条件を制御するので、シー
トの実際の遅早に応じてシートの給送タイミングを矯正
することができ、チャック爪によるシートのチャンクの
安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカラー複写機を示す断面図
、第２図、第３図は転写ドラムのチャッキング爪の動作
状態を示す拡大断面図、第４図は制御回路の概略ブロッ
ク図、第５図は反射型センサの各場合側出力状態を示す
タイムチャート、第６図は制御回路による制御のメイン
ルーチンを示すフローチャート、第７図は複写動作処理
サブルーチンのフローチャート、第８図、第９図は異常
検出処理サブルーチンのフローチャート、第１Ｏ図はタ
イミングローラ制御処理サブルーチンのフローチャート
である。 感光ドラム タイミングローラ ペーパセンサ 転写ドラム チャッキング爪 基準位置センサ 反射型センサ ｃｐｕ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体と、これにシートを送り付ける搬送手段と
   を備え、回転体は自身のチャック爪によって前記送り付
   けられるシートの先端を回転体側に押圧してチャックし
   そのシートを担持するようにした回転体のシート担持装
   置において、 回転体のチャック爪の内側に位置する部分 に反射型のセンサを設け、チャック爪の開閉やチャック
   爪の内側へのシートの進入の有無をそれらからの反射光
   の入光の有無によって検出するようにしたことを特徴と
   する回転体のシート担持装置。
2. （２）センサによるシートのチャック爪内側への進入検
   知の遅早に応じ、搬送手段によるシートの搬送条件を制
   御するようにした請求項１記載の回転体シート担持装置
   。