JPH0437822Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0437822Y2 JPH0437822Y2 JP1985177157U JP17715785U JPH0437822Y2 JP H0437822 Y2 JPH0437822 Y2 JP H0437822Y2 JP 1985177157 U JP1985177157 U JP 1985177157U JP 17715785 U JP17715785 U JP 17715785U JP H0437822 Y2 JPH0437822 Y2 JP H0437822Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- steering
- driver
- vehicle speed
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、パワーステアリング装置における操
舵力調整装置に関し、特に、運転者の体重に応じ
て操舵力の変化が可能なように構成した油圧回路
を設けてなる操舵力調整装置に関する。
舵力調整装置に関し、特に、運転者の体重に応じ
て操舵力の変化が可能なように構成した油圧回路
を設けてなる操舵力調整装置に関する。
（従来の技術）
従来より用いられているパワーステアリング装
置においては、車両の操舵に必要な力に対して、
一定したアシスト力を出力するような構造のもの
が用いられている。この種の装置においては、一
般的に、エンジンで駆動されるオイルポンプによ
り操舵アシスト力を発生させ、ステアリングの操
作を油圧を介して走行車輪に伝達するようにして
いる。
置においては、車両の操舵に必要な力に対して、
一定したアシスト力を出力するような構造のもの
が用いられている。この種の装置においては、一
般的に、エンジンで駆動されるオイルポンプによ
り操舵アシスト力を発生させ、ステアリングの操
作を油圧を介して走行車輪に伝達するようにして
いる。
そして、この種の装置の従来例としては、特開
昭59−81255号公報に示されるようなものがある。
この前記した公報においては、特に、車両の高速
走行時に、走行抵抗が小さくなるにしたがつて、
ハンドルが軽くなり過ぎることを防止出来るよう
にするものであり、そのために、車両の速度セン
サーを設けて、その速度が一定値以上になつたと
きには、オイルポンプの回転を停止させるように
している。
昭59−81255号公報に示されるようなものがある。
この前記した公報においては、特に、車両の高速
走行時に、走行抵抗が小さくなるにしたがつて、
ハンドルが軽くなり過ぎることを防止出来るよう
にするものであり、そのために、車両の速度セン
サーを設けて、その速度が一定値以上になつたと
きには、オイルポンプの回転を停止させるように
している。
しかしながら、上記したような従来例において
は、そのパワーステアリング装置は、ハンドルの
操作に対応して一定の値での操舵力を発生するよ
うにしているものであり、その操舵力を発生状態
を制御することは出来ず、運転者の腕力の有無に
かかわらず、運転状況に応じた操舵力でハンドル
操作を行うことを運転者に要求していた。
は、そのパワーステアリング装置は、ハンドルの
操作に対応して一定の値での操舵力を発生するよ
うにしているものであり、その操舵力を発生状態
を制御することは出来ず、運転者の腕力の有無に
かかわらず、運転状況に応じた操舵力でハンドル
操作を行うことを運転者に要求していた。
したがつて、腕力の強い運転者には、ハンドル
が軽く感じられ、腕力の弱い運転者にはハンドル
操作が非常に重いものとして感じられることが多
く、同じ車両でも、運転者によつてその評価が一
定しないという欠点を持つているものである。
が軽く感じられ、腕力の弱い運転者にはハンドル
操作が非常に重いものとして感じられることが多
く、同じ車両でも、運転者によつてその評価が一
定しないという欠点を持つているものである。
（考案が解決しようとする問題点）
本考案は、上記したような従来より用いられて
いるパワーステアリング装置の欠点を解消するも
ので、運転者の腕力がその体重に比例するものと
して仮定し、椅子に設けた重量センサーにより運
転者の体重を検知して、その値にしたがつてパワ
ーステアリング装置の油圧の制御を行い得るよう
にする装置を提供することを目的としている。
いるパワーステアリング装置の欠点を解消するも
ので、運転者の腕力がその体重に比例するものと
して仮定し、椅子に設けた重量センサーにより運
転者の体重を検知して、その値にしたがつてパワ
ーステアリング装置の油圧の制御を行い得るよう
にする装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段および作用）
本考案の操舵力調整装置は、運転者の体重を検
知するための重量センサーを、運転席の椅子に設
けており、その検知情報を制御装置に向けて出力
するようにしている。さらに、本考案のパワース
テアリング装置の油圧回路において、油圧ポンプ
から切替バルブに向けて出力される管路の途中
に、電磁バルブ装置を設けている。
知するための重量センサーを、運転席の椅子に設
けており、その検知情報を制御装置に向けて出力
するようにしている。さらに、本考案のパワース
テアリング装置の油圧回路において、油圧ポンプ
から切替バルブに向けて出力される管路の途中
に、電磁バルブ装置を設けている。
そして、この電磁バルブの制御を行うマイクロ
コンピユータの電子回路に、運転者の体重を検知
する重量センサーからの情報及び車速センサーか
らの情報を入力し、その入力値にしたがつて、前
記管路の短絡を行うバルブの絞りの動作を行い、
運転者の体重に応じて油の送り量を調節するよう
に構成する。
コンピユータの電子回路に、運転者の体重を検知
する重量センサーからの情報及び車速センサーか
らの情報を入力し、その入力値にしたがつて、前
記管路の短絡を行うバルブの絞りの動作を行い、
運転者の体重に応じて油の送り量を調節するよう
に構成する。
したがつて、本考案の操舵力調整装置において
は、運転者の腕力がその体重に比例するものと仮
定し、体重の軽い人、つまり、腕力の弱い運転者
にはステアリング操作が軽く出来るようにすると
ともに、腕力の強い運転者には、ステアリング操
作を重く出来るようにし、常にその腕力に応じた
操舵力を必要とするような構成にすることによつ
て、快適な操舵感覚を提供出来るように構成して
いるものである。
は、運転者の腕力がその体重に比例するものと仮
定し、体重の軽い人、つまり、腕力の弱い運転者
にはステアリング操作が軽く出来るようにすると
ともに、腕力の強い運転者には、ステアリング操
作を重く出来るようにし、常にその腕力に応じた
操舵力を必要とするような構成にすることによつ
て、快適な操舵感覚を提供出来るように構成して
いるものである。
（実施例）
図示された実施例に従つて、本考案の操舵力調
整装置の構成を説明すると、第１図に示されるよ
うに、本考案の油圧回路において、油圧ポンプ１
から切換えバルブ２に送り出す管路９には、電磁
バルブ４が設けられており、この電磁バルブ４
は、後述するような制御装置によつて制御される
ようになつている。また、電磁バルブ４からは、
油だめ８へ余分な油を排出するための管路１３が
接続されている。
整装置の構成を説明すると、第１図に示されるよ
うに、本考案の油圧回路において、油圧ポンプ１
から切換えバルブ２に送り出す管路９には、電磁
バルブ４が設けられており、この電磁バルブ４
は、後述するような制御装置によつて制御される
ようになつている。また、電磁バルブ４からは、
油だめ８へ余分な油を排出するための管路１３が
接続されている。
切換バルブ２には、管路１０，１１が接続され
ており、それらの管路１０，１１はシリンダ装置
３に接続されており、このシリンダ装置３では、
操向車輪を支持するラツクバーＡが、シリンダロ
ツドとして設けられており、このシリンダ３内で
ピストンにより仕切られる左側シリンダ３ａと、
右側シリンダ３ｂとに、それぞれ圧油を送り込
み、ハンドルの切換えに応動して、ラツクバーＡ
を所定の方向に移動させるようにする。
ており、それらの管路１０，１１はシリンダ装置
３に接続されており、このシリンダ装置３では、
操向車輪を支持するラツクバーＡが、シリンダロ
ツドとして設けられており、このシリンダ３内で
ピストンにより仕切られる左側シリンダ３ａと、
右側シリンダ３ｂとに、それぞれ圧油を送り込
み、ハンドルの切換えに応動して、ラツクバーＡ
を所定の方向に移動させるようにする。
また、管路１０と１１との間には、短絡管路１
２が設けられており、その短絡管路１２の途中に
は電磁バルブ５を設け、この電磁バルブ５は前記
した電磁バルブ４と同様に、電子回路６により制
御される。
２が設けられており、その短絡管路１２の途中に
は電磁バルブ５を設け、この電磁バルブ５は前記
した電磁バルブ４と同様に、電子回路６により制
御される。
さらに、上記した切換バルブ２には、管路１４
が接続されていて、油だめ８に余分な圧油を排出
するようになつている。
が接続されていて、油だめ８に余分な圧油を排出
するようになつている。
本考案の装置の制御を行うための電子回路６
は、第２図に示されるように、その内部にマイク
ロコンピユータ６−１と、車速センサ７から入力
されるインターフエース６−２、重量検知回路６
−３が形成されており、座席１９に設けた重量セ
ンサ１８から入力される情報を検知回路６−３に
入力し、その出力をマイクロコンピユータ６−１
に入力する。なお、各制御部材を結ぶ配線は、符
号１５〜１７で示されている。
は、第２図に示されるように、その内部にマイク
ロコンピユータ６−１と、車速センサ７から入力
されるインターフエース６−２、重量検知回路６
−３が形成されており、座席１９に設けた重量セ
ンサ１８から入力される情報を検知回路６−３に
入力し、その出力をマイクロコンピユータ６−１
に入力する。なお、各制御部材を結ぶ配線は、符
号１５〜１７で示されている。
また、重量センサ１８により検知された運転者
の体重の情報と、センサ７により検知された車速
の情報は、マイクロコンピユータ６−１により設
定値と比較検討され、その出力は、アンプ６−
４、または、アンプ６−５を介して出力され、電
磁バルブ４または電磁バルブ５のいずれかに通電
し、電磁バルブの開閉の動作を行う。
の体重の情報と、センサ７により検知された車速
の情報は、マイクロコンピユータ６−１により設
定値と比較検討され、その出力は、アンプ６−
４、または、アンプ６−５を介して出力され、電
磁バルブ４または電磁バルブ５のいずれかに通電
し、電磁バルブの開閉の動作を行う。
上記したような構成を有する本考案の操舵力調
整装置においては、運転者が車両に乗り椅子１９
に座ると、その椅子に設けた重量センサ１８が、
運転者の体重を検知し、その情報を制御装置６の
重量検知回路６−３に入力する。そして、その入
力された重量の情報は、検知回路６−３を介して
マイクロコンピユータ６−１に出力され、その装
置６−１においては、第３図に示すように、検知
された重量Ｍを固定値ａと比較し、Ｍ≧ａの場合
には、第４図に示すマツプＡに移行し、Ｍ＜ａの
場合には、マツプＢにしたがつて制御動作が行な
われる。
整装置においては、運転者が車両に乗り椅子１９
に座ると、その椅子に設けた重量センサ１８が、
運転者の体重を検知し、その情報を制御装置６の
重量検知回路６−３に入力する。そして、その入
力された重量の情報は、検知回路６−３を介して
マイクロコンピユータ６−１に出力され、その装
置６−１においては、第３図に示すように、検知
された重量Ｍを固定値ａと比較し、Ｍ≧ａの場合
には、第４図に示すマツプＡに移行し、Ｍ＜ａの
場合には、マツプＢにしたがつて制御動作が行な
われる。
また、この制御の動作は、アンプ６−４を介し
て電磁バルブ４のソレノイドに電流を出力するよ
うにしており、電磁バルブ４からバルブ２に向け
て送り出す圧油の量を所定の量に制御するように
している。
て電磁バルブ４のソレノイドに電流を出力するよ
うにしており、電磁バルブ４からバルブ２に向け
て送り出す圧油の量を所定の量に制御するように
している。
また、電磁バルブ５は、管路１０と、管路１１
とを短絡する管路１２の途中に設けているもの
で、その目的としては、車の速度が速くなるにし
たがつて、ハンドルが軽くなり、特に高速道路等
におけるハンドルの切り過ぎを防止するために
は、車両の速度が速くなるにしたがつて、ハンド
ルが重くなるように制御することが求められてい
るので、本考案の装置においては、車両の速度に
対応して出力電流を大きくし、それにより、電磁
バルブを介して流れる圧油の量を多くする等の処
理が行われるようになる。
とを短絡する管路１２の途中に設けているもの
で、その目的としては、車の速度が速くなるにし
たがつて、ハンドルが軽くなり、特に高速道路等
におけるハンドルの切り過ぎを防止するために
は、車両の速度が速くなるにしたがつて、ハンド
ルが重くなるように制御することが求められてい
るので、本考案の装置においては、車両の速度に
対応して出力電流を大きくし、それにより、電磁
バルブを介して流れる圧油の量を多くする等の処
理が行われるようになる。
そして、第４図に示されるマツプＡとＢとにお
いては、運転者の体重が設定値ａよりも重い場合
には、車速に応じて出力電流を大きくし、圧油の
絞り値を大きくすることにより、ハンドルを重く
するものであり、検知された体重が設定値よりも
少ない場合には、車速に対応する出力電流を少な
くすることによつて、制御を行うようにしてい
る。
いては、運転者の体重が設定値ａよりも重い場合
には、車速に応じて出力電流を大きくし、圧油の
絞り値を大きくすることにより、ハンドルを重く
するものであり、検知された体重が設定値よりも
少ない場合には、車速に対応する出力電流を少な
くすることによつて、制御を行うようにしてい
る。
また、第２図に示される電子回路６において
は、アンプ６−５から出力される制御信号は、車
速が増加するにしたがつて、電磁バルブ５を開
き、管路１０から管路１１に圧油のバイパスされ
る量を増加させ、シリンダ３によつて作動される
ラツクバーＡの移動量を小さくすることにより、
ハンドルの切れを少なくし、車両が高速車の状態
でのハンドルの切り過ぎを防止出来るようにして
いる。
は、アンプ６−５から出力される制御信号は、車
速が増加するにしたがつて、電磁バルブ５を開
き、管路１０から管路１１に圧油のバイパスされ
る量を増加させ、シリンダ３によつて作動される
ラツクバーＡの移動量を小さくすることにより、
ハンドルの切れを少なくし、車両が高速車の状態
でのハンドルの切り過ぎを防止出来るようにして
いる。
なお、上記した本考案の実施例においては、椅
子に設けた重量センサによつて検知される体重に
応じた制御を、２段階に分けて行うようにした例
を示しているが、第４図に示される制御のマツプ
を３〜４に分けて設定することや、その速度に応
じた電流の出力比率を異なつたものに構成するこ
と等も当然可能になり、その他の制御状態を容易
に得ることを可能にするものである。
子に設けた重量センサによつて検知される体重に
応じた制御を、２段階に分けて行うようにした例
を示しているが、第４図に示される制御のマツプ
を３〜４に分けて設定することや、その速度に応
じた電流の出力比率を異なつたものに構成するこ
と等も当然可能になり、その他の制御状態を容易
に得ることを可能にするものである。
（考案の効果）
本考案の操舵力調整装置は、上記したような構
成を有するものであるから、体重の軽い運転者に
は軽い操舵力で運転が出来るようにするととも
に、体重が重くて腕力の強い運転者には、重い操
舵力を要求することにより、それぞれの腕力に対
応した運転感覚を提供出来ることになる。
成を有するものであるから、体重の軽い運転者に
は軽い操舵力で運転が出来るようにするととも
に、体重が重くて腕力の強い運転者には、重い操
舵力を要求することにより、それぞれの腕力に対
応した運転感覚を提供出来ることになる。
また、本考案の操舵力調整装置は、操舵力の大
小の制御を椅子に設けた重量センサによつて行う
ようにしているために、その制御状態の設定が非
常に容易に出来ることになり、運転者は、快適な
操舵を楽しむことが出来ることになる。
小の制御を椅子に設けた重量センサによつて行う
ようにしているために、その制御状態の設定が非
常に容易に出来ることになり、運転者は、快適な
操舵を楽しむことが出来ることになる。
第１図は本考案の操舵力調整装置の油圧回路の
構成を示す説明図、第２図は本考案の電子回路を
示す説明図、第３図は本考案の電子回路における
フローチヤートであり、第４図は車速に体する出
力電流を示すグラフである。 図中の符号、１……油ポンプ、２……切り換え
バルブ、３……シリンダ、４，５……電磁バル
ブ、６……電子回路、７……車速センサ、８……
油だめ、１８……重量センサ、１９……椅子。
構成を示す説明図、第２図は本考案の電子回路を
示す説明図、第３図は本考案の電子回路における
フローチヤートであり、第４図は車速に体する出
力電流を示すグラフである。 図中の符号、１……油ポンプ、２……切り換え
バルブ、３……シリンダ、４，５……電磁バル
ブ、６……電子回路、７……車速センサ、８……
油だめ、１８……重量センサ、１９……椅子。
Claims (1)
- 運転者が座る椅子に取り付けた重量センサー
と、車両の走行速度を検出する車速センサーと、
パワーステアリング装置の油圧経路に介挿されて
圧油の流量を調節する電磁バルブと、マイクロコ
ンピユータを備え前記重量センサーおよび前記車
速センサーからの入力情報および前記車速センサ
ーからの入力情報を比較演算して前記電磁バルブ
に対し流量調節信号を出力する電子回路とを備え
たことを特徴とする操舵力調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985177157U JPH0437822Y2 (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985177157U JPH0437822Y2 (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284580U JPS6284580U (ja) | 1987-05-29 |
| JPH0437822Y2 true JPH0437822Y2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=31118095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985177157U Expired JPH0437822Y2 (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437822Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7554616B1 (en) | 1992-04-28 | 2009-06-30 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Electro-optical device and method of driving the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5269653B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2013-08-21 | コベルコクレーン株式会社 | パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53148703A (en) * | 1977-06-01 | 1978-12-25 | Jidosha Kiki Co Ltd | Variable volumetric pump |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP1985177157U patent/JPH0437822Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7554616B1 (en) | 1992-04-28 | 2009-06-30 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Electro-optical device and method of driving the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6284580U (ja) | 1987-05-29 |
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