JPH0437903A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents
プログラマブル・コントローラInfo
- Publication number
- JPH0437903A JPH0437903A JP14368790A JP14368790A JPH0437903A JP H0437903 A JPH0437903 A JP H0437903A JP 14368790 A JP14368790 A JP 14368790A JP 14368790 A JP14368790 A JP 14368790A JP H0437903 A JPH0437903 A JP H0437903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- parameters
- memory
- main body
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ユーザプログラム中にサブプログラムとして
のファンクション・モジュールの使用が可能なプログラ
マブル・コントローラ（以下ＰＣと言う）に関する。
のファンクション・モジュールの使用が可能なプログラ
マブル・コントローラ（以下ＰＣと言う）に関する。
（従来の技術）
ＰＣのユーザプログラムは、優先順位により実行される
複数のプログラム本体と、これらのサブプログラムであ
るファンクション・モジュール（以下ＦＭと言う）で構
成される場合がある。
複数のプログラム本体と、これらのサブプログラムであ
るファンクション・モジュール（以下ＦＭと言う）で構
成される場合がある。
また、このＦＭは複数のプログラムの゛各部から呼び出
されて共通に使用されることにより、ユーザプログラム
の構成を簡単にすることができる。
されて共通に使用されることにより、ユーザプログラム
の構成を簡単にすることができる。
その−例を示したのが第６図であり、プログラム１、プ
ログラム２、プログラム３がそれぞれＦＭ４を呼出して
共通に使用していることをあられしている。このＦＭ４
はできるだけ多数の部分で共通使用できるように、少々
異なる処理はプログラム１〜３本体からパラメータ（引
数）で、その異なる処理内容についてをそのつと指示す
るのが−ｉ的であるため、ＦＭ本体の作成およびこれの
使用（以下ＦＭコールと言う）はそれぞれ使用するプロ
グラム箇所ごと個々におこなワでいる。
ログラム２、プログラム３がそれぞれＦＭ４を呼出して
共通に使用していることをあられしている。このＦＭ４
はできるだけ多数の部分で共通使用できるように、少々
異なる処理はプログラム１〜３本体からパラメータ（引
数）で、その異なる処理内容についてをそのつと指示す
るのが−ｉ的であるため、ＦＭ本体の作成およびこれの
使用（以下ＦＭコールと言う）はそれぞれ使用するプロ
グラム箇所ごと個々におこなワでいる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来の方法では、共通に使用されるＦＭ
本体側のパラメータの仕様を、それぞれＦＭコールする
箇所の、プログラム本体側の要求にあわせて作成してお
き、コールのたびごとにＦＭ本体に指定して設定を変更
してからＦＭ処理を実行していた。
本体側のパラメータの仕様を、それぞれＦＭコールする
箇所の、プログラム本体側の要求にあわせて作成してお
き、コールのたびごとにＦＭ本体に指定して設定を変更
してからＦＭ処理を実行していた。
そのため、ＦＭ本体側はコールのたびごとにパラメータ
の仕様を変更しない限り、そのままではＦＭ本体を共有
して使用できないという問題がある。
の仕様を変更しない限り、そのままではＦＭ本体を共有
して使用できないという問題がある。
またその結果、ＦＭコールごとにＦＭ本体のパラメータ
の仕様および定義を個々に指定する必要があるため、プ
ログラムの作成が煩わしいという問題もある。
の仕様および定義を個々に指定する必要があるため、プ
ログラムの作成が煩わしいという問題もある。
そこで本発明は上記の問題を解消するためになされたも
のであり、その目的とするところは、同一のＦＭ本体を
ユーザプログラムの複数箇所で共有可能にするとともに
、プログラムの作成を容易にしたＰＣを提供することに
ある。
のであり、その目的とするところは、同一のＦＭ本体を
ユーザプログラムの複数箇所で共有可能にするとともに
、プログラムの作成を容易にしたＰＣを提供することに
ある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明は、ユーザプログラ
ム中に１個以上のファンクション・モジュールの書き込
みが可能なプログラマブル・コントローラにおいて、ユ
ーザプログラム本体の複数箇所に共通してコールされる
ファンクション・モジュールごとに、それぞれコール時
の相互間の入出力処理に要するパラメータ数、各パラメ
ータの入出力区分をコール元のプログラムに対応して定
義し、メモリに書き込む手段と、ユーザプログラムの実
行中に、ファンクション・モジュールがコールされた場
合、コール元のプログラム処理に対応するパラメータ数
、パラメータごとの入出力区分を前記メモリから読み出
して、コール元の実行プログラムに対応したファンクシ
ョン・モジュールを作成する手段とを備えたことを特徴
とする。
ム中に１個以上のファンクション・モジュールの書き込
みが可能なプログラマブル・コントローラにおいて、ユ
ーザプログラム本体の複数箇所に共通してコールされる
ファンクション・モジュールごとに、それぞれコール時
の相互間の入出力処理に要するパラメータ数、各パラメ
ータの入出力区分をコール元のプログラムに対応して定
義し、メモリに書き込む手段と、ユーザプログラムの実
行中に、ファンクション・モジュールがコールされた場
合、コール元のプログラム処理に対応するパラメータ数
、パラメータごとの入出力区分を前記メモリから読み出
して、コール元の実行プログラムに対応したファンクシ
ョン・モジュールを作成する手段とを備えたことを特徴
とする。
（作 用）
本発明においては、ユーザプログラムの作成時に、予め
パラメータ数およびパラメータの入出力区分を変更する
だけで共通して使用できるＦＭについて、ＦＭコールす
る箇所のプログラム仕様に対応し、そのパラメータ数お
よびパラメータの入出力区分の内容がメモリに設定され
る。
パラメータ数およびパラメータの入出力区分を変更する
だけで共通して使用できるＦＭについて、ＦＭコールす
る箇所のプログラム仕様に対応し、そのパラメータ数お
よびパラメータの入出力区分の内容がメモリに設定され
る。
ユーザプログラムの実行中にＦＭがコールされた場合、
コール元のプログラム処理に対応するパラメータ数、パ
ラメータごとの入出力区分がメモリから読み出され、コ
ール元の実行プログラムに対応したＦＭが作成されて、
コール元のプログラムが指定する内容の処理が実行され
る。
コール元のプログラム処理に対応するパラメータ数、パ
ラメータごとの入出力区分がメモリから読み出され、コ
ール元の実行プログラムに対応したＦＭが作成されて、
コール元のプログラムが指定する内容の処理が実行され
る。
（実施例）
以下、図に沿って本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る実施例の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
このフローチャートはユーザプログラム中にＦＭ本体を
複数作成して処理できるＰＣにおいて、その内の１個の
ＦＭ本体についてのみパラメータを設定し、さらにＦＭ
コールされた場合のＦＭ本体の作成を示したものである
。
複数作成して処理できるＰＣにおいて、その内の１個の
ＦＭ本体についてのみパラメータを設定し、さらにＦＭ
コールされた場合のＦＭ本体の作成を示したものである
。
最初に、ユーザプログラムの実行が開始されて、該当す
るＦＭコールまで処理が進むと、該当するＦＭについて
のパラメータが登録されているか否かが判別される（ス
テップ１０１）。登録されていない場合は（ステップ１
０１否定）、ＰＣの運転が停止されてしまうので、プロ
グラムモードに変更し、該当ＦＭのパラメータについて
の設定データを入力して登録する（ステップ１０２）。
るＦＭコールまで処理が進むと、該当するＦＭについて
のパラメータが登録されているか否かが判別される（ス
テップ１０１）。登録されていない場合は（ステップ１
０１否定）、ＰＣの運転が停止されてしまうので、プロ
グラムモードに変更し、該当ＦＭのパラメータについて
の設定データを入力して登録する（ステップ１０２）。
ここで実行されるパラメータの入力設定は、第２図、第
３図に示す表示画面５の案内に従っておこなわれる。先
ず、画面５にはパラメータの総数の入力が促される。こ
こでパラメータ総数Ｎをキー人力すると、表示枠６内に
設定数Ｎが表示される。続いて第３図に示すように、入
力したパラメータ総数Ｎに対応して、パラメータ１−Ｎ
までを入出力のいずれに指定するかを促す入出力区分指
定枠７がそれぞれ表示される。図に示す実施例では、パ
ラメータ１〜（Ｎ−１）を入力に設定し、パラメータＮ
のみを出力に設定する。その結果、このＦＭでは、コー
ルされた際、パラメータ１〜（Ｎ４）から処理項目に関
した入力がなされ、ＦＭにおける処理に従ったデータを
パラメータＮとして出力することになる。入力されたパ
ラメータ１〜Ｎに関する設定内容は、ＰＣＣ内子モリ図
示せず）のＦＭ情報登録メモリエリア８内に、第４図に
示すようにパラメータ総数Ｎと、各パラメータ１〜Ｎの
入出力区分がそれぞれ書き込まれる。
３図に示す表示画面５の案内に従っておこなわれる。先
ず、画面５にはパラメータの総数の入力が促される。こ
こでパラメータ総数Ｎをキー人力すると、表示枠６内に
設定数Ｎが表示される。続いて第３図に示すように、入
力したパラメータ総数Ｎに対応して、パラメータ１−Ｎ
までを入出力のいずれに指定するかを促す入出力区分指
定枠７がそれぞれ表示される。図に示す実施例では、パ
ラメータ１〜（Ｎ−１）を入力に設定し、パラメータＮ
のみを出力に設定する。その結果、このＦＭでは、コー
ルされた際、パラメータ１〜（Ｎ４）から処理項目に関
した入力がなされ、ＦＭにおける処理に従ったデータを
パラメータＮとして出力することになる。入力されたパ
ラメータ１〜Ｎに関する設定内容は、ＰＣＣ内子モリ図
示せず）のＦＭ情報登録メモリエリア８内に、第４図に
示すようにパラメータ総数Ｎと、各パラメータ１〜Ｎの
入出力区分がそれぞれ書き込まれる。
ここで再度、第１図に戻り、ステップ１０２の処理によ
りＦＭの登録が終了し再起動された場合、および初めか
ら該当するＦＭのパラメータが登録されている場合（ス
テップ１０１肯定）は、コール指定されたＦＭのパラメ
ータ総数、この場合Ｎを読み出す（ステップ１０３）。
りＦＭの登録が終了し再起動された場合、および初めか
ら該当するＦＭのパラメータが登録されている場合（ス
テップ１０１肯定）は、コール指定されたＦＭのパラメ
ータ総数、この場合Ｎを読み出す（ステップ１０３）。
次に、回数ｉとして１をセットする（ステップ１０４）
。
。
ここで、回数ｉとパラメータ総数Ｎを比較して（ステッ
プ１０５）、回数ｉがパラメータ総数Ｎ以下の場合は（
ステップ１０５肯定）、回数ｉとしてセットされた第１
番目のパラメータ１について、ＦＭ情報登録メモリエリ
ア８から入出力区分を読み出す（ステップ１０６）、以
後、順に回数ｉを＋１して（ステップ１０７）、回数ｉ
がパラメータ総数Ｎを越えるまで（ステップ１０５否定
）、回数ｉとして順次指定されたパラメータの入出力区
分を読み出す６次に読み出されたパラメータ１〜Ｎまで
の各入出力区分に従って該当するＦＭを作成する（ステ
ップ１０８）。ここで作成されるＦＭは、第５図に概念
的に示したファンクションブロックとなり、ＦＭコール
９としてパラメータ１〜（Ｎ−１）が入力され、これら
の入力にもとづく出力データが六うメータＮとして出力
されることになる。
プ１０５）、回数ｉがパラメータ総数Ｎ以下の場合は（
ステップ１０５肯定）、回数ｉとしてセットされた第１
番目のパラメータ１について、ＦＭ情報登録メモリエリ
ア８から入出力区分を読み出す（ステップ１０６）、以
後、順に回数ｉを＋１して（ステップ１０７）、回数ｉ
がパラメータ総数Ｎを越えるまで（ステップ１０５否定
）、回数ｉとして順次指定されたパラメータの入出力区
分を読み出す６次に読み出されたパラメータ１〜Ｎまで
の各入出力区分に従って該当するＦＭを作成する（ステ
ップ１０８）。ここで作成されるＦＭは、第５図に概念
的に示したファンクションブロックとなり、ＦＭコール
９としてパラメータ１〜（Ｎ−１）が入力され、これら
の入力にもとづく出力データが六うメータＮとして出力
されることになる。
以上に示されるＦＭの作成処理は、ユーザプログラムの
実行中、ＦＭコールの発生ごとにおこなわれ、そのつど
、該当するＦＭ情報登録メモリエリア８のパラメータ設
定内容に従ったＦＭ本体が作成され、ユーザプログラム
本体から動作を引継ぎパラメータ１〜（Ｎ−１）を介し
て入力されたデータ等の指示に基づいて予め設定されて
いるＦＭ本体の処理を実行し、また指定された出力内容
を出力パラメータＮを介して出力し、動作をコール元に
返還して処理を終了する。
実行中、ＦＭコールの発生ごとにおこなわれ、そのつど
、該当するＦＭ情報登録メモリエリア８のパラメータ設
定内容に従ったＦＭ本体が作成され、ユーザプログラム
本体から動作を引継ぎパラメータ１〜（Ｎ−１）を介し
て入力されたデータ等の指示に基づいて予め設定されて
いるＦＭ本体の処理を実行し、また指定された出力内容
を出力パラメータＮを介して出力し、動作をコール元に
返還して処理を終了する。
なお、言うまでもなく、いったんＦＭ作成のためのバラ
メーク情報がメモリに設定登録されると、設定内容が変
更されない限り次回以後のＦＭコールの際は自動的に同
一内容のＦＭ本体が作成される。
メーク情報がメモリに設定登録されると、設定内容が変
更されない限り次回以後のＦＭコールの際は自動的に同
一内容のＦＭ本体が作成される。
このように実施例では、ＦＭ情報登録メモリエリア８に
、ＦＭコールごとにＦＭ本体を作成するためのパラメー
タ設定情報が登録されていることにより、該当するＦＭ
コールがなされた時は自動的にメモリを参照して設定内
容のＦＭ本体が作成されるので、ＦＭ本体とＦＭコール
との間に従来発生しやすかったパラメータの不整合を解
消することができる。
、ＦＭコールごとにＦＭ本体を作成するためのパラメー
タ設定情報が登録されていることにより、該当するＦＭ
コールがなされた時は自動的にメモリを参照して設定内
容のＦＭ本体が作成されるので、ＦＭ本体とＦＭコール
との間に従来発生しやすかったパラメータの不整合を解
消することができる。
また、パラメータの登録の際、パラメータごとにビット
長等をあられすデータ型式、パラメータ内容を定義する
コメント等をあわせて登録しておけば、ドキュメント性
が向上し、ＦＭ本体をも含んだ信幀性の高いプログラム
を容易に作成することができる。
長等をあられすデータ型式、パラメータ内容を定義する
コメント等をあわせて登録しておけば、ドキュメント性
が向上し、ＦＭ本体をも含んだ信幀性の高いプログラム
を容易に作成することができる。
（発明の効果）
以上述べたように本発明によれば、予めパラメータの変
更により共通して使用可能なＦＭに関しては、そのパラ
メータの設定内容をそれぞれ使用箇所ごとにメモリに記
憶させておき、ＦＭコールの際にメモリを参照してＦＭ
本体を作成して処理に用いるようにしたため、同一のＦ
Ｍ本体がユーザプログラムの複数箇所で共有可能となり
、ユーザプログラムが短縮されるとともに、効率よくし
かも容易にプログラムを作成することが可能になる。
更により共通して使用可能なＦＭに関しては、そのパラ
メータの設定内容をそれぞれ使用箇所ごとにメモリに記
憶させておき、ＦＭコールの際にメモリを参照してＦＭ
本体を作成して処理に用いるようにしたため、同一のＦ
Ｍ本体がユーザプログラムの複数箇所で共有可能となり
、ユーザプログラムが短縮されるとともに、効率よくし
かも容易にプログラムを作成することが可能になる。
第１図は本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
、第２図および第３図はパラメータ入力時の表示例を示
す表示画面図、第４図はメモリに設定されたパラメータ
内容を示すメモリマツプ、第５図は作成されたＦＭコー
ルの構成を示すブロック図、第６図は従来のユーザプロ
グラムにおけるＦＭコール動作を示すフローチャートで
ある。 ５・・・表示画面 ６・・・表示枠 ７・・・入出力区
分指定枠 ８・・・ＦＭ情報登録メモリエリア９・・
・ＦＭコール 第 図 第３図 ノ 第 第 図 図 ′第 図
、第２図および第３図はパラメータ入力時の表示例を示
す表示画面図、第４図はメモリに設定されたパラメータ
内容を示すメモリマツプ、第５図は作成されたＦＭコー
ルの構成を示すブロック図、第６図は従来のユーザプロ
グラムにおけるＦＭコール動作を示すフローチャートで
ある。 ５・・・表示画面 ６・・・表示枠 ７・・・入出力区
分指定枠 ８・・・ＦＭ情報登録メモリエリア９・・
・ＦＭコール 第 図 第３図 ノ 第 第 図 図 ′第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ユーザプログラム中に１個以上のファンクション・モジ
ュールの書き込みが可能なプログラマブル・コントロー
ラにおいて、 ユーザプログラム本体の複数箇所に共通してコールされ
るファンクション・モジュールごとに、それぞれコール
時の相互間の入出力処理に要するパラメータ数、各パラ
メータの入出力区分をコール元のプログラムに対応して
定義し、メモリに書き込む手段と、 ユーザプログラムの実行中に、ファンクション・モジュ
ールがコールされた場合、コール元のプログラム処理に
対応するパラメータ数、パラメータごとの入出力区分を
前記メモリから読み出して、コール元の実行プログラム
に対応したファンクション・モジュールを作成する手段
と、 を備えたプログラマブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14368790A JPH0437903A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | プログラマブル・コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14368790A JPH0437903A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | プログラマブル・コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0437903A true JPH0437903A (ja) | 1992-02-07 |
Family
ID=15344620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14368790A Pending JPH0437903A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | プログラマブル・コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437903A (ja) |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP14368790A patent/JPH0437903A/ja active Pending
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