JPH043796A - 着脱装置を具備した吊具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はクレーン等で物品を搬送するために使用される
吊具を物品側の吊手に人的介入を要することなく着脱す
ることができる着脱装置を具備した吊具に関するもので
ある。

〈従来の技術〉 従来、第８図乃至第１Ｏ図に示すように吊具本体１に下
端にフック（この場合Ｃフック）３を有ずる吊持部材２
が４偏設けられ、４個の吊持部材２のうち２個づつが相
対向してピン４により揺動自在とした物品搬送用吊具が
知られている。吊具本体ｌの中央部にはピン６を介して
吊り環５が取付けられており吊り環５にはクレーンフッ
ク７を弓掛けて吊具本体１を昇降するようになっている
。

ところで各吊持部材２の下端フック３の反対側にはコ字
形状の金具２０が溶接により取付けられており、搬送物
品この場合、圧延ロールスタンド１５に取付けられたフ
ック掛止め用吊手部材１７にフック３を引掛けたり外し
たりする際には、作業員が手かぎを金具２０に引掛けて
吊持部材２つまりフック３を両側に開きフック３を吊手
部材１７に合わせたり、外したりしていた。

前記手かぎによる吊持部材２の開き作業は作業員が行う
ため、被吊上物品が圧延機ロールスタンド１５のように
大きな場合、吊手部材１７の位置が高いため圧延機ロー
ルスタンド１５の上に上って吊具のフック３を掛けたり
外したりする必要があり、安全上の問題があった。また
フック３の位置を左右に開くには２人の作業員が必要で
あり、クレーン運転±１人と併せて合計３人が必要であ
った。

前記の問題点を解決すべく実開昭５６−１４０５８０号
公報には吊具と吊手の着脱に人的介入を不要にした吊具
の着脱装置が提案されている。前記公報に提案されてい
る従来技術は確かに人手を必要としないという長所はあ
るが吊具本体に取付けられた各吊持部材のフックが拡開
された状態で傾斜案内部材に沿って下降するのでフック
着脱時に吊具本体が横振れするばかりでなくフックの重
心位置バランスのみによって作動するため作業が不安定
であり、安全上に間闘点があった。

〈発明が解決しようとする課題〉 本発明は前記の事情にかんがみてなされたものであり、
その目的とするところは物品搬送用の吊具と物品側の吊
手部材との着脱に人的介入を不要にすると共に安全かつ
確実に着脱することができる着脱装置を具備した吊具を
提供することにある。

〈！Ｉ！題を解決するための手段〉 前記目的を達成する本発明の着脱装置を具備した吊具は
、架台フレーム上の中央部に位置さ−Ｕて垂直方向に貫
通孔を有すると共に外壁の対称部位にそれぞれ垂直方向
のガイド溝を形成したスリーブ状シャフト受けを設け、
前記スリーブ状シャフト受けの貫通孔に９０°水平旋回
可能な構造とした吊りフレームから下向に垂設され下端
部に逆Ｔ字状水平突起を有する昇降シャフトを上下動が
っ回転可能に押通し、前記スリーブシャフト受けの直下
に対応する架台フレーム下に前記昇降シャフト下端部の
逆Ｔ字状水平突起が係合してシャフト昇降位置を調整す
る高さの異なる２つの座面を有する受座を設け、また前
記昇降シャフトの上部に該昇降シャフトに対して回転可
能かつ一体的に昇降可能であると共に前記スリーブ状シ
ャフト受けの外壁に形成したガイド溝にガイドされて昇
降する一対の昇降フレームを取付け、かつ前記各昇降フ
レームの外面にラックを設ける一方、前記一対の昇降フ
レームにそれぞれ設けられたラックに対応して噛み合う
一対のピニオンを前記架台フレーム上に配置された軸受
に支持させ、さらに前記架台フレームの四隅部からそれ
ぞれ下方に向け支持部材を設けると共に、前記各支持部
材の下端部に２個づつが相対向して回動可能なフックを
設け、前記フックの背部にピンを介して接続された連結
バーをレバーリンク機構を介して前記ピニオンに連結し
てなることを特徴とするものである。

〈実施例〉 以下、本発明の構成および作用を第１図乃至第７図に示
す一実施例に基いて詳細に説明する。

第１図乃至第３図において、３０は吊具８０の架台フレ
ームでアリ、架台フレームの中央部にはスリーブ状シャ
フト受け３２が固定して設けてあり、このスリーブ状シ
ャフト受け３２の外壁にはその対称部位に垂直方向のガ
イド溝４２が形成されている。

一方、回転角度が９０°に規制される構造とした吊りフ
レーム３４から下向きに昇降シャフト３６がボルトで一
体締結して垂設されており、ロークリフック７６の回転
力により吊りフレーム３４と同期して昇降シャフト３６
はスリーブ状シャフト受け３２内で上下動かつ回転可能
に押通されている。昇降シャフト３６の下端部に設けら
れた水平突起３日はスリーブ状シャフト受け３２の直下
に対応する架台フレーム３０下に設けられた受座４０に
係合するようになっている。

また昇降シャフト３６の上部に当咳昇陵シャフト３６の
回転を許容すると共に一体的に昇降する一対の昇降フレ
ーム４４が取付けであると共に、各昇降フレーム４４ス
ライド部４４ａの外面にはラック４６が設けである。一
方、架台フレーム３０上に配置された軸受５０ａにはビ
ニメン４日が取付けられており、このビニオン４８は昇
降フレーム４４スライド部４４ａの外面に設けられたラ
ック４６と噛み合っている。

また架台フレーム３０の四隅部からそれぞれ下方に向け
吊持脚５２が設けられており、４木の各吊持脚５２の下
端部に２個づつが相対向して回動可能なフック５４がピ
ン５６を介して取付けである。そしてフック５４の背部
にピンを介して連結バー５８ａの一端部が接続されてお
り、連結バー５８ａの他端部はピンを介して架台フレー
ム３０上に配置された軸受５０ｂに支持されている軸６
２を介してレバー６０ａ、６０ｂに接続され、さらにレ
バー６０ｂは連結バー５８ｂを介してレバー６０ｃに接
続されかくして軸受５０ａに支持されたビニオン４日に
連結されるようになっている。なお６４は、連結バー５
８ａの長さを調節するタンバックルである。

第４図（第４図における右半分および左半分はそれぞれ
第１図の右半分および左半分に対応する状態を示す）お
よび第５図は部分詳細回であり、架台フレーム３０上に
設けられたスリーブ状シャフト受け３２の貫通孔３２ａ
内に押通されたＷ、Ｉシャフト３６はスリーブ状シャフ
ト受け３２の貫通孔３２ａ内に取付けられた上下のベヤ
リング６６ａ内を上下動可能かつ回転可能に押通されて
いる。

昇降シャフト３６の上部にベヤリング６６ｂを介して昇
降フレーム４４が給金されており、昇降シャフト３６は
昇降フレーム４４に対して回転可能であると共に昇降フ
レーム４４と一体的に昇降するようになっている。昇降
フレーム４４のスライド部４４ａ外面に設けられたラッ
ク４６がビニオン４８が噛み合ってあり、また昇降フレ
ーム４４のスライド部４４ａがスリーブ状シャフト受け
３２の外壁に形成されたガイド溝４２にガイドされて昇
降するようになっており、昇降フレーム４４の昇降によ
り、その外側面に設（Ｊられたラック４６を介してビニ
オン４８が回転される。

昇降フレーム４４が下降限まで降下されたときには、昇
降フレーム４４はスリーブ状シャフト受け３２の上端部
に設けたストッパ６８に預けて支持される。

昇降シャフト３６の下端部に設けである水平突起３日は
第６図に示すように逆Ｔ字状になっており、また架台フ
レーム３０下に設けられた受座４０の下面側には第７図
に示すように高さ方向でレベルの異なる溝を直角に交叉
して設は高座面４０ａおよび低座面４０ｂが形成されて
おり、各コーナ部には長いストッパ７０ａおよび短いス
トッパ４４ｂが対角線上に配設されていて、中央部には
昇降シャフト３６が押通される円形間ロア２が設けであ
る。

次に本発明の作用について説明すると、本発明の吊具８
０が専用の架台（図示セず）あるいは被搬送物である圧
延機スタンド７４に＠Ｗされているときには昇降フレー
ム４４は下降してスリーブ状シャフト受け３２の上端部
に設けられたストッパ６８にｒｎけられている。従って
この時は、第１図の右半分において２点鎖線で示すよう
に昇降フレーム４４の側面にあるラック４６は最下限に
あり、ラック４６と噛合っているビニオン４８は反時計
回転の終了点にあり、レバー６０ａ、６０ｂ等からなる
レバーリンク機構を介してフック５４は開眼状態にある
。

吊具８０の１史用に際し、まずロータリフック付クレー
ン（図示せず）を運転し、例えば機上あるいは地上から
の無線によりロータリフック７６を吊りフレーム３４の
ピン３４ａに入れる。次に吊りフレーム３４に予め設け
であるフック開の標示と昇降フレーム４４に設けである
フック開の標示とが合致するようにロークリフック７６
を回転さゼ、吊りフレーム３４に追従回転させると、昇
降シャフト３６の下端部に設けた水平突起３８の側面が
第４図において２点鎖線で示すように長いストッパ７０
ａに当接して停止される。

かくして両者のフック開標示が合致したごとを確認した
らクレーンから垂下したワイヤを介してロータリフック
７６を少し巻き上げ昇降シャフト３６と共に昇降フレー
ム４４をわずかに上昇させると第４図の右半分で実線で
示すように架台フレーム３０下に設けた受座４０の低座
面４０ｂに昇降シャフト３６の下端部に設けた水平突起
３８が係止さセる。この昇降フレーム４４のわずかな上
昇と共にラック４６も上昇し、ビニオン４８の時計方向
回転により第１図の右半分において実線で示すようにフ
ック５４はレバー６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、連結レバー
５８ａ、５８ｂ等のレバーリンク機構を介して開眼状態
かられずかに回動した開状態が維持される。

引続き専用架台（図示せず）から吊具８０をロークリフ
ック７６で吊り上げオンラインの圧延機スタンド７４の
位置へクレーンで移動した後、圧延機スタンド７４上の
吊金具７８近傍に架台フレーム３０の吊持脚５２を預け
、この位置より更にクレーンを巻下げて昇降シャフト３
６を一旦最下限まで降下さゼるとフック５４が再び開眼
状態になる。この段階でロークリフック７６を前回と逆
方向に９０°回転さ−Ｕると昇降シャフト３６の下端部
に設けた水平突起３８の他の側面が長いストンパフ０ａ
に当接し肩りフレーム３４のフック閉の標示と昇降フレ
ーム４４のフック閉の標示が合致する。

両者のフック閉標示が合致したことを確認したらローク
リフック７６を巻上げると第４図の左半分に示すように
昇降シャフト３６は昇降フレーム４４と共に上昇し、昇
降シャフト３６の下端部に設けた水平突起３日は受座４
０の高座面４０ａに係止されると共にラック４６の上昇
によってビニオン４８が回転する。

ピニオン４８が回転すると第１図の左半分に示すように
レバー６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、連結レバー５８ａ１５
８ｂ等のレバーリンク機構を介してフック５４が閉方向
に回動し、圧延機スタンド７４に設けた吊金具７８のピ
ンに引掛けられる。

このようにしてフック５４の引掛は操作が終了したら、
更にロークリフック７６を巻上げると圧延機スタンド７
４は吊具と共に吊上げられるので、クレーンを運転して
圧延機スタンド７４をオフラインの所定位置に移動し、
そのまま巻下げると吊具と共に圧延機スタンド７４が着
地する。

この状態でロークリフック７６を更に巻下げると昇降シ
ャフト３６が最下限にまで下降すると共に１降フレーム
３４の降下によってラック４６、ピニオン４Ｂおよびレ
バーリンクａ構を介するフック５４の回動により開眼状
態に戻る。それと共にロータリフック７６が吊りフレー
ム３４のピン３４ａからスキマをもった状態となる。そ
の後、ロータリフック７６で吊りフレーム３４を昇降シ
ャフト３６と共に９０″回転させた後、吊りフレーム３
４の開標示と昇降フレーム４４の開標示を再び合敗さセ
てフック５４を開状態に維持して吊具８０を吊上げると
圧延機スタンド７４を残して吊具８０のみが吊上がる。

引続き新しい圧延機スタンドをオフラインからオンライ
ンへの搬入は同様の手順を繰り返すことによって全ての
クレーンによるｉｌ！搬作業をオペレークのワンマン操
作によって達成することができるようになる。

なお第４図および第７図に示ず受座４０の短いストッパ
７０ｂはフック５４を開として吊具８０のみを搬送中に
おいて吊具８０の全体の方向をロークリフック７６を回
転して変更する時に、吊具８０の慣性力等により受座４
０と昇降シャフト３６の水平突起３８との接触面に滑り
が発生ずる恐れがあるので、これを防止する役割を持っ
ている。このため短いストッパ７０ｂの下端は昇降シャ
フト３６が自動によって最下限の位置にあり、ロークリ
フック７６で回転力を与えるときに水平突起３８が干渉
しない高さ位置にしである。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明の着脱装置を具備した吊具を
使用すれば、吊具の下部に設けられたフックを被搬送物
の吊金具に、地上での人的介入を要することなくクレー
ンオペレータのワンマン作業により着脱することができ
、省力化および作業性の向上が達成されると共に従来の
ような地上イ１業員による困難でかつ危険な作業を解消
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ矢視を示す側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢
視を示す平面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ矢視を示す断
面図、第５図は第４図のＡＡ矢視を示す断面図、第６図
は本発明に係る昇降シャフトの下端部を示す部分斜視図
、第７図は本発明に係る受座を示す斜視図、第８図乃至
第１０図は従来例を示し第８図は正面図、第９図は側面
図、第１Ｏ図は平面図である。 ７６・・・ロークリフック、 ８０・・・吊具。 ７８・・・吊金具、 ３０・・・架台フレーム、３２・・・スリーブシャフト
受け、３４・・・吊りフレーム、　　３６・・・昇降シ
ャフト、３８・・・水平突起、　　　　４０・・・受座
、４２・・・ガイド満、　　　　　４４・・・昇降フレ
ーＪ１．４６・・・ラック、４８・・・ピニオン、５０
・・・軸受、　　　　　　５２・・・吊持脚、５４・・
・フック、　　　　　　５６・・・ピン、５Ｂ・・・連
７１　バー　　　　　　６０・・・レバー６２・・・ｌ
ｌｌ１．６４・・・タンパンクル、６６・・・ベアリン
グ、 ６８・・・ストッパ（昇降フレーム用）、７０・・・ス
トッパ（受座用）、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 架台フレーム上の中央部に位置させて垂直方向に貫通孔
   を有すると共に外壁の対称部位にそれぞれ垂直方向のガ
   イド溝を形成したスリーブ状シャフト受けを設け、前記
   スリーブ状シャフト受けの貫通孔に回転角度が９０゜に
   規制される構造とした吊りフレームから下向に垂設され
   下端部に逆Ｔ字状水平突起を有する昇降シャフトを上下
   動かつ回転可能に挿通し、前記スリーブシャフト受けの
   直下に対応する架台フレーム下に前記昇降シャフト下端
   部の逆Ｔ字状水平突起が係合してシャフト昇降位置を調
   整する高さの異なる２つの座面を有する受座を設け、ま
   た前記昇降シャフトの上部に該昇降シャフトの回転を許
   容しかつ一体的に昇降すると共に前記スリーブ状シャフ
   ト受けの外壁に形成したガイド溝にガイドされる一対の
   昇降フレームを取付け、かつ前記各昇降フレームの外面
   にラックを設ける一方、前記一対の昇降フレームにそれ
   ぞれ設けられたラックに対応して噛み合う一対のピニオ
   ンを前記架台フレーム上に配置された軸受に支持させ、
   さらに前記架台フレームの四隅部からそれぞれ下方に向
   け支持部材を設けると共に、前記各支持部材の下端部に
   ２個づつが相対向して回動可能なフックを設け、前記フ
   ックの背部にピンを介して接続された連結バーをレバー
   リンク機構を介して前記ピニオンに連結してなることを
   特徴とする着脱装置を具備した吊具。