JPH043797A - Variable-speed hoisting machine - Google Patents
Variable-speed hoisting machineInfo
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- JPH043797A JPH043797A JP10601290A JP10601290A JPH043797A JP H043797 A JPH043797 A JP H043797A JP 10601290 A JP10601290 A JP 10601290A JP 10601290 A JP10601290 A JP 10601290A JP H043797 A JPH043797 A JP H043797A
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- electromagnetic relay
- normally open
- coil
- relay coil
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、モータを駆動源とする巻上機をインバータ
を用いて制御する可変速巻上機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a variable speed hoist that uses an inverter to control a hoist that uses a motor as a drive source.
従来の可変速巻上機の一例を第２図に示し説明する。 An example of a conventional variable speed hoist is shown in FIG. 2 and will be described.
この第２図は例えば特開昭６２−４６８７９号公報に示
された従来の可変速巻上機の回路医であシ、図において
、１はインバータで、三相交流電源が給電線Ｒ，Ｓ、Ｔ
よシ供給される。２は巻上モ−タで、インバータ１から
出力される三相交流の相順と周波数に応じた回転方向と
速度で回転する。This figure 2 is a circuit diagram of a conventional variable speed hoist shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 62-46879. , T
Well supplied. Reference numeral 2 denotes a hoisting motor, which rotates in a rotating direction and speed according to the phase sequence and frequency of the three-phase alternating current output from the inverter 1.
３はブレーキコイルで、無通電時は巻上モータ２が回転
しないようロックし、通電時は巻上モータ２が自由に回
転できるように解放する。４は巻上運転用常開２段押込
押釦で、１段目まで押込むと押釦スイッチ４ｍｌが閉じ
、２段目まで押込むとさらに押釦スイッチ４＆２が閉じ
る。５は巻下げ運転用常開２段押込押釦で、１段目まで
押込むと押釦スイッチ５．１が閉じ、２段目まで押込む
とさらに押釦スイッチＳｍｇが閉じる。なお、この巻上
運転用および巻下運転用の常開２段押込押釦４と５は機
械的インターロックによ多量時には押せないよう構成さ
れている。６は電磁リレーコイルで、巻上モータ２が巻
上方向に回転する相順でインバータ１が三相交流を出力
するよう指示する常開接点６＆を開閉する。Ｔは電磁リ
レーコイルで、巻上モータ２が巻下方向に回転する相順
でインバータ１が三相交流を出力するよう指示する常開
接点７ａを開閉する。８は電磁リレーコイルで、インバ
ータ１が三相交流を出力している間付勢され、常開接点
１３ａｉ−開閉している。９は電磁リレーコイルで、ブ
レーキコイル３に通電する常開接点９ｍ１．９ａ２を開
閉している。１０は高速設定器、１１は低速設定器であ
シ、それぞれ可変抵抗器で構成されている。１２は電磁
リレーコイルで、巻上運転用および巻下運転用の常開２
段押込押釦４あるいは５を２段目まで押込むと付勢され
、常開接点１２ｍ１ 、１２ａｚと常閉接点１２ｂ＋
、 １２ｂｚとの開閉により低速設定器１１から高速設
定器１０への切シ替えがなされる。A brake coil 3 locks the hoisting motor 2 from rotating when it is not energized, and releases it so that the hoisting motor 2 can freely rotate when it is energized. 4 is a normally open two-step push button for hoisting operation, and when pushed to the first step, push button switch 4ml is closed, and when pushed to the second step, push button switches 4 & 2 are further closed. Reference numeral 5 denotes a normally open two-step push button for lowering operation, and when pushed to the first step, the push button switch 5.1 is closed, and when pushed to the second step, the push button switch Smg is further closed. Note that the normally open two-stage push buttons 4 and 5 for the hoisting operation and the hoisting down operation are configured so that they cannot be pressed when there is a large amount due to a mechanical interlock. Reference numeral 6 denotes an electromagnetic relay coil that opens and closes a normally open contact 6 & that instructs the inverter 1 to output three-phase alternating current in the phase sequence in which the hoisting motor 2 rotates in the hoisting direction. T is an electromagnetic relay coil that opens and closes normally open contacts 7a that instruct the inverter 1 to output three-phase alternating current in the phase sequence in which the hoisting motor 2 rotates in the lowering direction. Reference numeral 8 denotes an electromagnetic relay coil, which is energized while the inverter 1 is outputting three-phase alternating current, and normally open contacts 13ai open and close. 9 is an electromagnetic relay coil that opens and closes normally open contacts 9m1 and 9a2 that energize the brake coil 3. 10 is a high-speed setting device, and 11 is a low-speed setting device, each of which is composed of a variable resistor. 12 is an electromagnetic relay coil, which is normally open 2 for hoisting operation and lowering operation.
When step push button 4 or 5 is pushed to the second step, it is energized and normally open contacts 12m1 and 12az and normally closed contact 12b+
, 12bz, switching from the low speed setting device 11 to the high speed setting device 10 is performed.
つぎにこの第２図に示す可変巻上機の動作について動作
特性図である第３図を用いて説明する。Next, the operation of the variable hoist shown in FIG. 2 will be explained using FIG. 3, which is an operating characteristic diagram.
まず、第３図に示す時間１１において、巻上運転用常開
２段押込押釦４を１段目まで押すと電磁リレーコイル６
の常開接点６ａが閉じ、インバータ１が周波数をＯＨｚ
から低速設定器１１で設定している周波数ｆｚＨｚまで
、予め設定された傾斜でふやし始める。そして、時間ｔ
２において周波数がｆｌに達するとインバータ１は巻上
モータ２に出力を開始すると同時に電磁リレーコイル自
を付勢するため、常開接点８ａが閉じ、電磁リレーコイ
ル９が付勢されて常開接点９’ｌ ＋ ９”２が閉じブ
レーキコイル３は通電状態となり、巻上モータ２が開放
され巻上方向に回転し始め、増速してゆく。時間ｔ３に
おいて、周波数ｆ２に達すると、インバータ１は周波数
の増加を停止するので、巻上モータ２は低速での定速回
転で運転される。時間ｔ４において巻上運転用常開２段
押込押釦４をさらに２段目まで押すと電磁リレーコイル
１２が付勢され、常閉接点１２ｉｔ 、 １２＆ｓの開
放によって低速設定器１１が切離され、常開接点１２ｂ
ｘ、１２ｂｚの閉成によシ高速設定器１０が接続される
。すると、インバータ１は再び周波数を高速設定器１０
で設定している周波数ｆｓｔで予め設定された傾斜で増
加を開始し、巻上モータ２は再び増速してゆく。First, at time 11 shown in FIG. 3, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is pushed to the first stage, the electromagnetic relay coil 6
The normally open contact 6a closes, and the inverter 1 changes the frequency to OHz.
to the frequency fzHz set by the low speed setting device 11, the frequency starts to increase at a preset slope. And time t
2, when the frequency reaches fl, the inverter 1 starts outputting to the hoisting motor 2 and at the same time energizes the electromagnetic relay coil itself, so the normally open contact 8a closes, and the electromagnetic relay coil 9 is energized and becomes a normally open contact. 9'l + 9''2 is closed, the brake coil 3 becomes energized, the hoisting motor 2 is opened and starts rotating in the hoisting direction, and the speed increases.At time t3, when the frequency f2 is reached, the inverter 1 stops increasing the frequency, so the hoisting motor 2 is operated at a constant low speed.At time t4, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is further pushed to the second stage, the electromagnetic relay coil is activated. 12 is energized, the low speed setting device 11 is disconnected by opening the normally closed contacts 12it and 12&s, and the normally open contact 12b is disconnected.
By closing x and 12bz, the high speed setting device 10 is connected. Then, the inverter 1 again changes the frequency to the high-speed setter 10.
The hoisting motor 2 starts increasing at a preset slope at the frequency fst set in , and the hoisting motor 2 speeds up again.
つぎに、時間ｔ５において周波数ｆ３に達すると、イン
バータ１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ２
は高速での定速回転で運転される。Next, when the frequency f3 is reached at time t5, the inverter 1 stops increasing the frequency, so the hoisting motor 2
is operated at constant speed at high speed.
そして、時間ｔ６において巻上運転用常開２段押込押釦
４を２段目から１段目に戻すと、高速設定器１０から低
速設定器１１に切シ替わるので、インバータ１は周波数
を予め設定された傾斜で減らし始める。時間ｔ７で周波
数ｆ！に達すると減少を停止するので、巻上モータ２は
低速での定速回転で運転される。時間ｔ８において巻上
運転用常開２段押込押釦４を押すのをやめると、電磁リ
レーコイル６は消勢され、その常開接点６＆が開く。Then, at time t6, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is returned from the second stage to the first stage, the high speed setting device 10 is switched to the low speed setting device 11, so that the inverter 1 sets the frequency in advance. Begin to reduce the slope. At time t7, frequency f! When it reaches , the reduction stops, so the hoisting motor 2 is operated at a constant rotation speed at a low speed. When the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is stopped being pressed at time t8, the electromagnetic relay coil 6 is deenergized and its normally open contact 6& is opened.
するとインバータ１は周波数をＯＨｚになるまで予め設
定された傾斜で減らし始める。時間ｔ９において、周波
数ｆ１に達すると、インバータ１は巻上モータ２への出
力を停止すると同時に、電磁リレーコイル８を消勢する
ので、その常開接点８ａが開放され、電磁リレーコイル
９が消勢して常開接点９ａｔ 、 ９ｍ鵞が開き、ブレ
ーキコイル３は無通電状態となり、巻上モータ２はロッ
クされ停止する。The inverter 1 then begins to reduce the frequency at a preset slope until it reaches OHz. At time t9, when the frequency f1 is reached, the inverter 1 stops outputting to the hoisting motor 2 and at the same time de-energizes the electromagnetic relay coil 8, so its normally open contact 8a is opened and the electromagnetic relay coil 9 is turned off. As a result, the normally open contacts 9at and 9m open, the brake coil 3 becomes de-energized, and the hoisting motor 2 is locked and stopped.
そして、巻下運転用常開２段押込押釦５を押した場合に
は、電磁リレーコイル７が閉じ、巻上モ−夕２が巻下方
向に回転するだけで他の動作は上記した巻上運転用常開
２段押込押釦２４を押した場合と同じである。When the normally open two-step push button 5 for lowering operation is pressed, the electromagnetic relay coil 7 closes and the hoisting motor 2 only rotates in the lowering direction, and the other operations are performed as described above. This is the same as when the normally open two-stage push button 24 for operation is pressed.
上記のような従来の可変速巻上機では、ブレーキコイル
３への通電を指令する電磁リレーコイル８の常開接点８
ａが爆着等により閉成したままになると、時間ｔ９にお
いてブレーキコイル３への通電を停止することができず
、巻上モータ２の回転を止めることができずに、荷重が
落下するという課題があった。In the conventional variable speed hoisting machine as described above, the normally open contact 8 of the electromagnetic relay coil 8 commands the energization of the brake coil 3.
If a remains closed due to explosion bonding, etc., it will not be possible to stop energizing the brake coil 3 at time t9, and the rotation of the hoisting motor 2 will not be stopped, causing the load to fall. was there.
この発明社、かかる課題を解決するためになされたもの
で、ブレーキへの通電を指令する常開接点が爆着しても
、荷重が落下せず、安全に停止することのできる可変速
巻上機を得ることを目的とする。This invention was created in order to solve this problem, and the variable speed hoisting machine is capable of safely stopping the load without dropping even if the normally open contact that commands the energization of the brake explodes. The purpose is to obtain an opportunity.
この発明による可変速巻上機は、インバータによって制
御される巻上モータを駆動源とする巻上機において、ブ
レーキコイルに通電するため複数のリレーを備え、この
複数のリレーの出力を直列に接続し、上記複数のリレー
における第１のリレーの出力は導通状態を保ったまま第
２のリレーの出力のみ導通、遮断することで上記ブレー
キコイルへの通電あるいはその停止を行い、上記第２の
リレーの出力を遮断したにも拘らず上記ブレーキコイル
への通電を停止できなかった際、上記第１のリレーの出
力も遮断するようにしたものである。The variable speed hoisting machine according to the present invention is a hoisting machine whose drive source is a hoisting motor controlled by an inverter, and includes a plurality of relays for energizing a brake coil, and the outputs of the plurality of relays are connected in series. However, while the output of the first relay in the plurality of relays remains conductive, only the output of the second relay is conducted or cut off to energize or stop the brake coil, and the second relay When the energization to the brake coil cannot be stopped even though the output of the first relay is cut off, the output of the first relay is also cut off.
また、この発明の別の発明による可変速巻上機は、イン
バータによって制御される巻上モータを駆動源とする巻
上機において、ブレーキコイルに通電するため複数のリ
レーを備え、この複数のリレーの出力を直列に接続し、
上記複数のリレーにおける第１および第２の両方のリレ
ー出力が導通したとき上記ブレーキコイルに通電するも
のとし、上記第１および第２の両方のリレーを交互に出
力を遮断し、上記第１および第２のリレーの何れかニガ
のリレーの出力を遮断したにも拘らず上記ブレーキコイ
ルへの通電を停止できなかった際、その第１および第２
の両方のリレーの出力を共に遮断するようにしたもので
ある。Further, a variable speed hoisting machine according to another aspect of the present invention is a hoisting machine whose drive source is a hoisting motor controlled by an inverter, and includes a plurality of relays for energizing a brake coil. Connect the outputs of in series,
When both the first and second relay outputs in the plurality of relays are conductive, the brake coil is energized, the outputs of both the first and second relays are cut off alternately, and the first and second relay outputs are alternately cut off. When the power supply to the brake coil cannot be stopped even though the output of the second relay has been cut off, the first and second
The output of both relays is cut off together.
この発明による可変速巻上機（第１の発明）においては
、両方のリレーの出力が共に導通したとき、ブレーキコ
イルに通電するようにした上、通常片方のリレーの出力
は導通したままとし、他方のリレーの出力のみ導通、３
Ｍ断を行うようにしたので、もしも後者のリレーの出力
が寿命などによシ導通したままの故障となシブレーキコ
イルの通電が停止できなくなっても、通常導通したまま
で休んでいる前者のリレーを遮断することでブレーキコ
イルへの通電を停止できる。In the variable speed hoisting machine according to the present invention (first invention), when the outputs of both relays are both conductive, the brake coil is energized, and normally the output of one relay remains conductive, Only the output of the other relay is conductive, 3
Since the M-disconnection function is used, even if the output of the latter relay remains conductive for a long time due to a failure such as due to its lifespan, and the energization of the brake coil cannot be stopped, the output of the former relay, which normally remains conductive and rests, will be disconnected. Power to the brake coil can be stopped by cutting off the relay.
また、この発明の別の発明による可変速巻上機（第２の
発明）においては、両方のリレーの出力が共に導通した
とき、ブレーキコイルに通電するようにした上、通常交
互に片側のリレー出力のみ遮断するようにしたので、例
えば、このとき遮断する順番のリレーの出力が寿命など
によシ導通したままの故障となシ、このリレーの出力を
遮断することでブレーキコイルへの通電を停止しようと
してもできない場合でも、さらにこのとき導通したまま
で残る順番であったリレーの出力を遮断することでブレ
ーキコイルへの通電を停止できる。Further, in a variable speed hoisting machine according to another invention of the present invention (second invention), when the outputs of both relays are both conductive, the brake coil is energized, and normally one relay is alternately connected to the other. Since only the output is cut off, for example, in case the output of the relay that is to be cut off at this time fails to remain conductive due to its lifespan, cutting off the output of this relay will prevent the energization of the brake coil. Even if an attempt is made to stop the brake, the current to the brake coil can be stopped by cutting off the output of the relay that was in its turn to remain conductive.
以下、図面に基づきこの発明の実施例を詳細に説明する
。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図はこの発明による可変速巻上機の一実施例を示す
回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a variable speed hoist according to the present invention.
この第１図において第２図と同一符号のものは和尚部分
を示し、１３は電磁リレーコイルで、電磁リレーコイル
９の常開接点９ｍ１ 、９ａ２が閉成しブレーキコイル
３に通電されると同時に付勢され、常開接点１３ｍを閉
じる。In Fig. 1, the parts with the same numbers as in Fig. 2 indicate the priest parts, and 13 is an electromagnetic relay coil, and at the same time the normally open contacts 9m1 and 9a2 of the electromagnetic relay coil 9 are closed and the brake coil 3 is energized. It is energized and closes the normally open contact 13m.
１４はブレーキ制御回路で、インバータ１が三相交流を
出力している開閉成される電磁リレーコイル８の常開接
点８ａと、ブレーキコイル３が通電されている開閉成さ
れる電磁リレーコイル１３の常開接点１３＆を入力する
。Reference numeral 14 denotes a brake control circuit, which includes a normally open contact 8a of an electromagnetic relay coil 8 which is opened and closed when the inverter 1 outputs three-phase alternating current, and a normally open contact 8a of an electromagnetic relay coil 13 which is opened and closed to which the brake coil 3 is energized. Input normally open contact 13&.
１５．１６はブレーキコイル３に通電するため１対のリ
レーである電磁リレーコイルで、プレ−キ制御回路１４
によｐ付勢され、それぞれ常開接点１５ａ 、 ｔｅａ
を閉じ、共に閉じたとき電磁リレーコイル９が付勢され
る。15 and 16 are electromagnetic relay coils which are a pair of relays for energizing the brake coil 3, and are connected to the brake control circuit 14.
normally open contacts 15a and tea, respectively.
When both are closed, the electromagnetic relay coil 9 is energized.
そして、この発明による可変速巻上機は、ブレーキコイ
ル３に通電するため一対のリレーである電磁リレーコイ
ル１５．１６を備え、この一対のリレーの出力である常
開接点１５ｍ 、 １６ｍを直列に接続し、通常片方の
リレーの出力は導通状態を保ったまま他方のリレーの出
力のみ導通、ｍ断することでブレーキコイル３への通電
あるいはその停止を行い、後者のリレーの出力を遮断し
たにも拘らずブレーキコイル３への通電を停止できなか
った際、前者のリレーの出力も遮断するように構成され
ている。The variable speed hoisting machine according to the present invention is equipped with electromagnetic relay coils 15 and 16, which are a pair of relays, for energizing the brake coil 3, and normally open contacts 15m and 16m, which are the outputs of this pair of relays, are connected in series. Normally, the output of one relay remains conductive and only the output of the other relay is conductive or disconnected to energize or stop the brake coil 3, and when the output of the latter relay is cut off. However, when the current supply to the brake coil 3 cannot be stopped, the output of the former relay is also cut off.
また、この発明の別の発明による可変速巻上機は、ブレ
ーキコイル３に通電するため一対のリレーである電磁リ
レーコイル１５．１６を備え、この一対のリレーの出力
である常開接点１５ｍ 、 １６ｍを直列に接続し、両
方のリレー出力が導通したときブレーキコイル３に通電
するものとし、通常双方のリレーを交互に出力を遮断し
、片方のリレーの出力を遮断したにも拘らずブレーキコ
イル３への通電を停止できなかった際、両方のリレーの
出力を共に遮断するように構成されている。Further, a variable speed hoist according to another aspect of the present invention includes an electromagnetic relay coil 15, 16 which is a pair of relays for energizing the brake coil 3, and a normally open contact 15m, which is the output of this pair of relays. 16m are connected in series, and the brake coil 3 is energized when both relay outputs are conductive. Normally, the output of both relays is cut off alternately, and even though the output of one relay is cut off, the brake coil 3 is energized. It is configured to cut off the outputs of both relays when the energization to No. 3 cannot be stopped.
つぎにこの第１図に示す実施例の動作を第３図を参照し
て説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIG. 3.
まず、第１の発明の動作について説明する。First, the operation of the first invention will be explained.
第３図に示す時間ｔ１において、巻上運転用常開２段押
込押釦４を１段目まで押すと押釦スイッチ４ａ１が閉じ
、この閉成によって電磁リレーのコイル６が付勢されそ
の常開接点６ａが閉じ、インバータ１が周波数をＯＨｚ
から低速設定器１１で設定している周波数ｆ＊Ｈｚまで
、予め設定された傾斜でふやし始める。そして、時間１
．において周波数ｆ！に達するとインバータ１は巻上モ
ータ２に出力を開始すると同時に電磁リレーコイル８を
付勢するため、その常開接点８＆が閉じ、給電源Ｒ，８
，Ｔに電源を供給した時点で付勢していた電磁リレーコ
イル１５に加えてブレーキ制御回路１４が電磁リレーコ
イル１６を付勢する。この電磁リレーコイル１５，１６
の付勢によってその常開接点１Ｓａに加えて常開接点１
Ｓａが閉じ、電磁リレーコイル９が付勢されてその常開
接点９’ｌ ｒ９ｍｌが閉じブレーキコイル３は通電状
態となシ、これと同時に電磁リレーコイル１３が付勢さ
れる。At time t1 shown in FIG. 3, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is pushed to the first stage, the push button switch 4a1 is closed, and this closing energizes the coil 6 of the electromagnetic relay, and its normally open contact 6a closes, inverter 1 changes the frequency to OHz
to the frequency f*Hz set by the low speed setting device 11, the frequency starts to increase at a preset slope. And time 1
．． At frequency f! When the inverter 1 starts outputting to the hoisting motor 2 and at the same time energizes the electromagnetic relay coil 8, its normally open contacts 8 & are closed, and the power supply R, 8 is closed.
, T, the brake control circuit 14 energizes the electromagnetic relay coil 16 in addition to the electromagnetic relay coil 15 that was energized at the time when power was supplied to the motors. This electromagnetic relay coil 15, 16
In addition to normally open contact 1Sa, normally open contact 1
Sa is closed, the electromagnetic relay coil 9 is energized, its normally open contact 9'lr9ml is closed, and the brake coil 3 is energized, and at the same time, the electromagnetic relay coil 13 is energized.
そして巻上モータ２が開放され巻上方向に回転し始め、
増速してゆく。Then, the hoisting motor 2 is opened and starts rotating in the hoisting direction.
The speed increases.
時間ｔ３において、周波数ｆ２に達すると、インバータ
１は周波数の増加金停止するので、巻上モータ２は低速
での定速回転で運転される。そして、時間ｔ４において
巻上運転用常開２段押込押釦４をさらに２段目まで押す
と、押釦スイッチ４＆雪が閉じ、との閉成によって電磁
リレーコイル１２が付勢され、その常閉接点１２ｂ１．
１２ｂｚが開放されるので低速設定器１１が切離され、
常開接点１２＆ｔ 、 １２ｍｍの閉成によって高速設
定器１０が接続される。すると、インバータ１は再び周
波数を高速設定器１０で設定している周波数ｆｓｔで予
め設定された傾斜で増加を開始し、巻上モータ２は再び
増速してゆく。時間ｔｓにおいて周波数ｆ、に達すると
、インバータ１は周波数の増加を停止するので、巻上モ
ータ２は高速での定速回転で運転される。そして、時間
ｔ６において巻上運転用常開２段押込押釦４を２段目か
ら１段目に戻すと高速設定器１０から低速設定器１１に
切シ替わるので、インバータ１は周波数を予め設定され
た傾斜で減らし始める。時間ｔ７で周波数ｆ！に達する
と減少を停止するので、巻上モータ２は低速での定速運
転で運転される。そして、時間ｔ８において巻上運転用
常開２段押込押釦４を押すのを止めると、電極リレーコ
イル６は消勢され、その常開接点６ａが開く。すると、
インバータ１は周波数をＯＨｚになるまで予め設定され
た傾斜で減らし始める。時間ｔ９において、周波数ｆ１
に達すると、インバータ１は巻上モータ２への出力を停
止すると同時に、電磁リレーコイル８を消勢するので、
その常開接点８ａが開放され、ブレーキ制御回路１４が
電磁リレーコイル１６を消勢し、常開接点１６１が開く
。これによって電磁リレーコイル９が消勢され常開接点
９ａ１ 、９ｍ２が開き、プレーキコイル３は無通電状
態とな９巻上モータ２はロックされ停止する。At time t3, when the frequency f2 is reached, the inverter 1 stops increasing the frequency, so the hoisting motor 2 is operated at a constant rotation speed at a low speed. Then, at time t4, when the normally open two-step push button 4 for hoisting operation is further pushed to the second step, the push button switch 4 & snow are closed, and the electromagnetic relay coil 12 is energized by the closing of the push button switch 4 & snow, and its normally closed contact 12b1 ．．
Since 12bz is opened, the low speed setting device 11 is disconnected,
The fast setting device 10 is connected by closing the normally open contact 12&t, 12 mm. Then, the inverter 1 again starts increasing the frequency at a preset slope at the frequency fst set by the high-speed setting device 10, and the hoisting motor 2 increases the speed again. When the frequency f is reached at time ts, the inverter 1 stops increasing the frequency, so the hoisting motor 2 is operated at a constant rotation speed at high speed. Then, at time t6, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is returned from the second stage to the first stage, the high speed setting device 10 is switched to the low speed setting device 11, so that the frequency of the inverter 1 is set in advance. Begin to reduce the slope. At time t7, frequency f! Since the reduction stops when reaching , the hoisting motor 2 is operated at a constant speed at a low speed. Then, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is stopped being pressed at time t8, the electrode relay coil 6 is deenergized and its normally open contact 6a is opened. Then,
Inverter 1 begins to reduce the frequency at a preset slope until it reaches OHZ. At time t9, frequency f1
When reaching , the inverter 1 stops outputting to the hoisting motor 2 and at the same time de-energizes the electromagnetic relay coil 8.
The normally open contact 8a is opened, the brake control circuit 14 deenergizes the electromagnetic relay coil 16, and the normally open contact 161 is opened. As a result, the electromagnetic relay coil 9 is deenergized, the normally open contacts 9a1 and 9m2 are opened, the brake coil 3 is de-energized, and the hoisting motor 2 is locked and stopped.
そして、巻下運転用常開２段押込押釦５を押した場合に
は、１段目の押釦スイッチ５＆１の閉成による電磁リレ
ーコイルＴの付勢によって常開接点７ａが閉じ、巻上モ
ータ２が巻下方向に回転するだけで他の動作は上記した
巻上運転用常開２段押込押釦４を押した場合と同じであ
る。When the normally open two-stage push button 5 for hoisting operation is pressed, the normally open contact 7a is closed by the energization of the electromagnetic relay coil T due to the closing of the first stage push button switch 5&1, and the hoisting motor 2 is rotated in the lowering direction, and the other operations are the same as when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is pressed.
ここで、電磁リレーコイル１６の常開接点１ｅａが爆着
などの故障によシミ磁すレーコイル１６を消勢しても開
かなくなった場合の動作について説明する。Here, the operation will be described when the normally open contact 1ea of the electromagnetic relay coil 16 becomes stained due to a failure such as explosion bonding and does not open even if the relay coil 16 is deenergized.
時間ｔ９において常開接点８ａが開き、ブレーキ制御回
路１４が電磁リレーコイル１６を消勢しても常開接点１
６＆は開かず、電磁リレーコイル９は付勢されたｔまで
あシ、またブレーキコイル３は通電されたまま巻上そ一
夕２はロックされず、荷重は下降し始める。この時、電
磁リレーコイル１３も付勢されたｔｔ１常開接点１３鳳
も開かない。Even if the normally open contact 8a opens at time t9 and the brake control circuit 14 deenergizes the electromagnetic relay coil 16, the normally open contact 1
6 & does not open, the electromagnetic relay coil 9 remains energized until t, and the brake coil 3 remains energized and winds up, but 2 is not locked and the load begins to fall. At this time, neither the electromagnetic relay coil 13 nor the energized TT1 normally open contact 13 opens.
このように常開接点８ｍが開いたにも拘らず、常開接点
１３＆の閉成が予め設定した時間以上続くと、ブレーキ
制御回路１４は異常を認め、電磁リレーコイル１６に加
えて電磁リレーコイル１５を消勢する。そして、常開接
点１５ｍが開き、電磁リレーコイル９が消勢され、ブレ
ーキコイル３は無通電状態となシ、巻上モータ２をロッ
クし荷重の落下を防ぐ。If the normally open contact 13 & continues to be closed for a preset period of time even though the normally open contact 8m is opened in this way, the brake control circuit 14 recognizes an abnormality and switches the electromagnetic relay coil in addition to the electromagnetic relay coil 16. Deactivate 15. Then, the normally open contact 15m opens, the electromagnetic relay coil 9 is deenergized, the brake coil 3 is de-energized, and the hoisting motor 2 is locked to prevent the load from falling.
このとき、電磁リレーコイル１３が消勢し、常開接点１
３＆が開くがブレーキ制御回路１４は、電磁リレーコイ
ル１５．１６を共に消勢したままの状態を保持し続ける
。At this time, the electromagnetic relay coil 13 is deenergized and the normally open contact 1
3& opens, but the brake control circuit 14 continues to hold both the electromagnetic relay coils 15 and 16 in a de-energized state.
つぎに、第２の発明の動作について説明する。Next, the operation of the second invention will be explained.
給電線Ｒ，Ｓ、Ｔに電源を供給した後、第３図に示す時
間ｔｌにおいて、巻上運転用常開２段押込押釦４を１段
目まで押すと押釦スイッチ４ａ４が閉じ、との閉成によ
って電磁リレーコイル６が付勢されその常開接点６鳳が
閉じ、インバータ１が周波数をＱＨｚから低速設定器１
１で設定している周波数ｆｌＨｚまで、予め設定された
傾斜でふやし始める。そして、時間ｔ！において周波数
がｆｌに達するとインバータ１は巻上モータ２に出力を
開始すると同時に電磁リレーコイル８を付勢するため、
その常開接点Ｂ＆が閉じ、給電線Ｒ２Ｓ、Ｔに電源を供
給した時点で付勢していた電磁リレーコイル１５に加え
てブレーキ制御回路１４が電磁リレーコイル１６を付勢
する。この電磁リレーコイル１５および１６の付勢によ
って常開接点１Ｓａに加えて常開接点１６ｍが閉じ、電
磁リレーコイル９が付勢されてその常開接点９１ｔ ｌ
９”ｚが閉じブレーキコイル３は通電状態となり、こ
れと同時に電磁コイル１３が付勢される。そして、巻上
モータ２が開放され巻上方向に回転し始め、増速しでゆ
く。After supplying power to the power supply lines R, S, and T, at the time tl shown in FIG. 3, when the normally open two-step push button 4 for hoisting operation is pushed to the first step, the push button switch 4a4 closes. The electromagnetic relay coil 6 is energized by the change, its normally open contact 6 is closed, and the inverter 1 changes the frequency from QHz to the low speed setting device 1.
The frequency starts increasing at a preset slope up to the frequency flHz set in 1. And time t! When the frequency reaches fl, the inverter 1 starts outputting to the hoisting motor 2 and simultaneously energizes the electromagnetic relay coil 8.
The normally open contact B& closes, and the brake control circuit 14 energizes the electromagnetic relay coil 16 in addition to the electromagnetic relay coil 15 that was energized when power was supplied to the feeder lines R2S and T. Due to the energization of the electromagnetic relay coils 15 and 16, the normally open contact 16m is closed in addition to the normally open contact 1Sa, and the electromagnetic relay coil 9 is energized to close the normally open contact 91t l.
9''z is closed, the brake coil 3 becomes energized, and at the same time, the electromagnetic coil 13 is energized.Then, the hoisting motor 2 is opened and begins to rotate in the hoisting direction, increasing speed.
時間ｔ３において、周波数ｆ！に達すると、インバータ
１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ２は低速
での定速回転で運転される。時間ｔ４において巻上運転
用常開２段押込押釦４をさらに２段目まで押すと押釦ス
イッチ４ａ！が閉じ、との閉成によって電磁リレーコイ
ル１２が付勢され、その常閉接点１２ｂｌ 、 １２ｂ
ｘが開放されるので低速設定器１１が切離され、常開接
点１２’ｓ ４２ａｍの閉成によって高速設定器１０が
接続される。すると、インバータ１は再び周波数を高速
設定器１０で設定している周波数ｆ３まで予め設定され
た傾斜で増加を開始し、巻上モータ２は再び増速してゆ
く。時間を匹において周波数ｆ３に達すると、インバー
タ１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ２は高
速での定速回転で運転される。そして、時間ｔ６におい
て巻上運転用常開２段押込押釦４を２段目から１段目に
戻すと、高速設定器１０から低速設定器１１に切り替わ
るので、インバータ１は周波数を予め設定された傾斜で
減らし始める。時間ｔ７で周波数ｆ２に達すると減少を
停止するので、巻上モータ２は低速での定速運転で運転
される。そして、時間ｔｓにおいて巻上運転用常開２段
押込押釦４を押すのを止めると、電磁リレーコイル６は
消勢され、その常開接点６＆が開く。すると、インバー
タ１は周波数をＯＨｚになるまで予め設定された傾斜で
減らし始める。At time t3, frequency f! When it reaches , the inverter 1 stops increasing the frequency, so the hoisting motor 2 is operated at a constant rotation speed at a low speed. At time t4, when the normally open two-step push button 4 for hoisting operation is further pushed to the second step, the push button switch 4a! is closed, and the electromagnetic relay coil 12 is energized by the closing of , and its normally closed contacts 12bl and 12b are energized.
Since x is opened, the low speed setter 11 is disconnected, and the high speed setter 10 is connected by closing the normally open contact 12's 42am. Then, the inverter 1 again starts increasing the frequency at a preset slope up to the frequency f3 set by the high-speed setting device 10, and the hoisting motor 2 increases the speed again. When the frequency f3 is reached within a certain period of time, the inverter 1 stops increasing the frequency, so the hoisting motor 2 is operated at a constant speed at high speed. Then, at time t6, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is returned from the second stage to the first stage, the high-speed setting device 10 is switched to the low-speed setting device 11, so that the inverter 1 can set the frequency in advance. Start reducing with incline. When the frequency f2 is reached at time t7, the reduction is stopped, so the hoisting motor 2 is operated at a constant speed at a low speed. Then, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is stopped being pressed at time ts, the electromagnetic relay coil 6 is deenergized and its normally open contact 6& is opened. The inverter 1 then begins to reduce the frequency at a preset slope until it reaches OHz.
時間１．において周波数ｆ１に達すると、インバ−タ１
は巻上モータ２への出力を停止すると同時に、電磁リレ
ーコイル８を消勢するので、その常開接点８ａが開放さ
れ、ブレーキ制御回路１４が電磁リレーコイル１５を消
勢し、常開接点１５ｍが開く。これによって、電磁リレ
ーコイル９が消勢され、常開接点９ｈｘ、９畠２が開き
、ブレーキコイル３は無通電状態になシ巻上モータ２は
ロックされ停止する。Time 1. When the frequency f1 is reached, the inverter 1
stops the output to the hoisting motor 2 and at the same time deenergizes the electromagnetic relay coil 8, so its normally open contact 8a is opened, the brake control circuit 14 deenergizes the electromagnetic relay coil 15, and the normally open contact 15m opens. As a result, the electromagnetic relay coil 9 is deenergized, the normally open contacts 9hx and 9hx 2 are opened, the brake coil 3 is de-energized, and the hoisting motor 2 is locked and stopped.
ここで、再度、巻上運転用常開２段押込押釦４を押すと
ブレーキ制御回路１４は付勢されたまま残っていた電磁
リレーコイル１６に加え電磁リレーコイル１５を付勢し
、巻上運転に入る。そして、この巻上運転用常開２段押
込押釦４を押すのを止めると電磁リレーコイル１６を消
勢し運転を停止する。ま九、再々度、巻上運転用常開２
段押込押釦４を押すと、付勢されたまま残っていた電磁
リレーコイル１５に加え、電磁リレーコイル１６を付勢
し巻上運転に入る。Here, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is pressed again, the brake control circuit 14 energizes the electromagnetic relay coil 15 in addition to the electromagnetic relay coil 16 that remained energized, and starts the hoisting operation. to go into. When the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is stopped being pressed, the electromagnetic relay coil 16 is deenergized and the operation is stopped. Ninth, again and again, normally open 2 for hoisting operation
When the stage push button 4 is pressed, the electromagnetic relay coil 16 is energized in addition to the electromagnetic relay coil 15 that remains energized, and the winding operation begins.
そして、巻上運転用常開２段押込押釦４を押すのを止め
ると、電磁リレーコイル１５を消勢し運転を停止する。Then, when the normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is stopped being pressed, the electromagnetic relay coil 15 is deenergized and the operation is stopped.
コノヨウに、ブレーキコイル３に通電するには、電磁リ
レーコイル１５．１６を共に励磁し、無通電とするには
その何れか１つを消磁するが、その消磁の順序をブレー
キコイル３を無通電とするたびごとに入替える。In order to energize the brake coil 3, both electromagnetic relay coils 15 and 16 are energized, and to de-energize one of them is demagnetized. Replace it every time.
そして、巻下運転用常開２段押込押釦５を押した場合に
は、電磁リレーコイルＴの付勢によって常開接点７１が
閉じ、巻上モータ２が巻下方向に回転するだけで、他の
動作は上記した巻上運転用常開２段押込押釦４を押した
場合と同じである。When the normally open two-stage push button 5 for lowering operation is pressed, the normally open contact 71 is closed by the energization of the electromagnetic relay coil T, and the hoisting motor 2 only rotates in the lowering direction. The operation is the same as when the above-mentioned normally open two-stage push button 4 for hoisting operation is pressed.
ここで、常開接点１５ｍ 、 １６ａのいずれか、例え
ば、いま、電磁リレーコイル１５の常開接点１５１が熔
着などの故障によシミ穐すレーコイル１５を消勢しても
開かなくなった場合の動作について説明する。Here, if either of the normally open contacts 15m or 16a, for example, the normally open contact 151 of the electromagnetic relay coil 15, is stained due to a failure such as welding and does not open even if the relay coil 15 is deenergized, The operation will be explained.
第３図に示す時間ｔ９において常開接点８ａが開き、ブ
レーキ制御回路１４が電磁リレーコイル１５を消勢して
も常開接点ｔＳａは開かず、電磁リレーコイル９は付勢
されたままであシ、ブレーキコイル３は通電されたまま
巻上モータ２はロックされず、荷重は下降し始める。こ
のとき、電磁リレーコイル１３も付勢されたまま、常開
接点１３１も開かない。At time t9 shown in FIG. 3, normally open contact 8a opens, and even if brake control circuit 14 deenergizes electromagnetic relay coil 15, normally open contact tSa does not open, and electromagnetic relay coil 9 remains energized. , the brake coil 3 remains energized, the hoisting motor 2 is not locked, and the load begins to fall. At this time, the electromagnetic relay coil 13 remains energized and the normally open contact 131 does not open.
このように、常開接点８ａが開いたにも拘らず、常開接
点１３ａの閉成が予め設定した時間以上続くと、ブレー
キ制御回路１４は異常を認め、電磁リレーコイル１５に
加えて電磁リレーコイル１６も消勢する。そして、常開
接点１６＆が開き、電磁リレーコイル９が消勢され、ブ
レーキコイル３は無通電状態となシ、巻上モータ２をロ
ックし荷重の落下を防ぐ。In this way, if the normally open contact 13a continues to be closed for a preset time period even though the normally open contact 8a is open, the brake control circuit 14 recognizes an abnormality, and in addition to the electromagnetic relay coil 15, the electromagnetic relay Coil 16 is also deenergized. Then, the normally open contact 16& is opened, the electromagnetic relay coil 9 is deenergized, the brake coil 3 is de-energized, and the hoisting motor 2 is locked to prevent the load from falling.
このとき、電磁リレーコイル１３が消勢し、常開接点１
３＆が開くがブレーキ制御回路１４は、電磁リレーコイ
ル１５．１６を共に消勢したままの状態を保持し続ける
。At this time, the electromagnetic relay coil 13 is deenergized and the normally open contact 1
3& opens, but the brake control circuit 14 continues to hold both the electromagnetic relay coils 15 and 16 in a de-energized state.
そして、電磁リレーコイル１６の常開接点１６１Ｌが熔
着などの故障によシミ磁すレーコイル１６を消勢しても
開かなくなった場合には、上記した電磁リレーコイル１
５の常開接点１Ｓａが故障した場合と同様で、ブレーキ
制御回路１４は異常を検知し常開接点１Ｓａを開き、電
磁リレーコイル９を消勢し、ブレーキコイル３を無通電
とし、巻上モータ２をロックし、荷重の落下を防ぐ。If the normally open contact 161L of the electromagnetic relay coil 16 becomes stained due to a failure such as welding and does not open even if the magnetized relay coil 16 is deenergized, the above-mentioned electromagnetic relay coil 1
The brake control circuit 14 detects the abnormality and opens the normally open contact 1Sa, deenergizes the electromagnetic relay coil 9, de-energizes the brake coil 3, and stops the hoisting motor. 2 to prevent the load from falling.
なお、上記実施例では、ブレーキ制御回路１４の出力と
して電磁リレーコイル１５．１６とその常開接点１５ｍ
、 １６ｍを用いたものを示したが、ノリラドステー
トリレーを用いてもよい。また、電磁リレーコイル９と
その常開接点９ｍｌ 、 ９ａ鵞を省き、常開接点９＆
ｔの代シに常開接点１５＆、常開接点ｓ＆鵞の代シに常
開接点１６龜を用いて直接ブレーキコイル３および電磁
リレーコイル１３に通電してもよい。また、ブレーキコ
イル３への通電を停止できなかったことの検出を電磁リ
レーコイル１３を用いておこなうものを示したが、巻上
モータ２の回転を指速発電機、ロータリエンコーダ々ど
の回転センサで検出し、ブレーキコイル３で巻上モータ
２をロックしたはずなのにまだ回転が続いている場合、
異常と判断するようにしてもよい。In the above embodiment, the output of the brake control circuit 14 is the electromagnetic relay coil 15.16 and its normally open contact 15m.
, 16m is shown, but a NoriRad state relay may also be used. In addition, the electromagnetic relay coil 9 and its normally open contacts 9ml and 9a are omitted, and the normally open contacts 9&
The brake coil 3 and the electromagnetic relay coil 13 may be energized directly by using a normally open contact 15& in place of t and a normally open contact 16 in place of normally open contact s&. In addition, although the electromagnetic relay coil 13 is used to detect that the energization to the brake coil 3 cannot be stopped, the rotation of the hoisting motor 2 is detected by a rotation sensor such as a finger speed generator or a rotary encoder. If the hoisting motor 2 is supposed to have been detected and locked by the brake coil 3 but is still rotating,
It may be determined that it is abnormal.
ま九、この発明の別の発明である第２の発明において、
ブレーキコイル３が動作するたび１回毎に電磁リレーコ
イル１５．１６の消磁を入れ替えるものを示したが、２
回毎、３回毎などその他の方法で入れ替えてもよい。Ninth, in the second invention which is another invention of this invention,
Although the degaussing of the electromagnetic relay coils 15 and 16 is changed every time the brake coil 3 operates, 2
It may be replaced by other methods such as every time or every third time.
また、第１．第２のいずれの発明においても、一対の常
開接点ｔｓａ 、 １ａａで構成したものを示したが、
接点数をふやすことも、さらに電磁リレーコイルの数を
ふやすことも可能である。Also, 1st. In both of the second inventions, a pair of normally open contacts tsa and 1aa are shown, but
It is possible to increase the number of contacts and also the number of electromagnetic relay coils.
この発明は以上説明したとおシ、ブレーキコイルに通電
するため直列に接続した常開接点の片側を常に閉じ、も
う一方のみ開閉するようにしたので、常時開閉している
方が爆着などによシ接点が開かなくなっても、常に閉じ
ている方は通電のみで殆んど故障の可能性はないので、
こちらの接点を開くことで確実にブレーキをかけ荷重落
下を防止できる安全性の高い可変速巻上機を得ることが
できる効果がある。また、常に閉じている接点は通電能
力のみで開閉能力を要しないため電流容量の小さい安価
なものが使えると同時に、常に開閉している方の接点に
ついても万が一爆着したとしても常に閉じている方の接
点を開くことで落下を防止できるので、電流容量に大き
な余裕を持たせる必要がなく、電流容量の小さな安価な
ものが使える効果がある。As explained above, in order to energize the brake coil, one side of the normally open contacts connected in series is always closed and only the other is opened/closed. Even if the contact does not open, the one that is always closed will only be energized and there is almost no possibility of failure.
Opening this contact has the effect of providing a highly safe variable speed hoist that can reliably apply the brakes and prevent the load from falling. In addition, the contact that is always closed only requires current carrying capacity and does not require switching ability, so an inexpensive one with a small current capacity can be used, and at the same time, the contact that is always open or closed will always be closed even if it explodes. Since dropping can be prevented by opening one of the contacts, there is no need to provide a large margin for the current capacity, and an inexpensive item with a small current capacity can be used.
また、この発明の別の発明は、ブレーキコイルに通電す
るため直列に接続した常開接点の双方を交互に開くよう
にしたので、どちらの接点が爆着しても必ずもう一方の
接点を開くことによシ確実にブレーキをかけ荷重落下を
防止できるさらに安全性の高い可変速巻上機を得ること
ができる効果がある。また、開閉動作を互いに分担する
ため接点寿命を長くできると同時に、どちらかの接点が
万が一爆着し九としても必ず他方の接点を開くことによ
シ落下を防止できるので、電流容量に大きな余裕を持た
せる必要がなく、電流容量の小さな安価なものが使える
という効果がある。Another invention of this invention is that both normally open contacts connected in series are opened alternately in order to energize the brake coil, so that even if either contact explodes, the other contact is always opened. In particular, it is possible to obtain a variable speed hoist with even higher safety, which can reliably apply the brakes and prevent the load from falling. In addition, since the opening and closing operations are shared between each other, the life of the contacts can be extended, and at the same time, even if one of the contacts should explode, the other contact can always be opened to prevent it from falling, so there is a large margin in current capacity. There is no need to provide a current capacity, and an inexpensive device with a small current capacity can be used.
第１図はこの発明による可変速巻上機の一実施例を示す
回路図、第２図は従来の可変速巻上機の一例を示す回路
図、第３図は第１図および第２図の動作説明に供する動
作特性図である。
１００６．インバータ、２＠ １１ ＠ ＠巻上モータ
、３・・・・ブレーキコイル、１３−・―中電磁リレー
コイル、１４・・・φブレーキ制御回路、１５゜１６・
・・Ｑ電磁リレーコイル、１５ａ 、 ｔｓａ・・・・
常開接点。
第２図Fig. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a variable speed hoist according to the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing an example of a conventional variable speed hoist, and Fig. 3 is a circuit diagram showing an example of a conventional variable speed hoisting machine. FIG. 1006. Inverter, 2 @ 11 @ Hoisting motor, 3...Brake coil, 13--Medium electromagnetic relay coil, 14...φ brake control circuit, 15° 16.
...Q electromagnetic relay coil, 15a, tsa...
Normally open contact. Figure 2
Claims (2)
源とする巻上機において、ブレーキコイルに通電するた
め複数のリレーを備え、この複数のリレーの出力を直列
に接続し、前記複数のリレーにおける第１のリレーの出
力は導通状態を保つたまま、第２のリレーの出力のみ導
通、遮断することで前記ブレーキコイルへの通電あるい
はその停止を行い、前記第２のリレーの出力を遮断した
にも拘らず前記ブレーキコイルへの通電を停止できなか
つた際、前記第１のリレーの出力も遮断するようにした
ことを特徴とする可変速巻上機。(1) A hoisting machine whose drive source is a hoisting motor controlled by an inverter is provided with a plurality of relays for energizing the brake coil, and the outputs of the plurality of relays are connected in series, and the While the output of the first relay in the relay remains conductive, only the output of the second relay is turned on and off, thereby energizing or stopping the brake coil, and cutting off the output of the second relay. The variable speed hoisting machine is characterized in that when the energization to the brake coil cannot be stopped despite the brake coil being turned off, the output of the first relay is also cut off.
源とする巻上機において、ブレーキコイルに通電するた
め複数のリレーを備え、この複数のリレーの各出力を直
列に接続し、前記複数のリレーにおける第１および第２
の両方のリレー出力が導通したとき前記ブレーキコイル
に通電するものとし、前記第１および第２の双方のリレ
ーを交互に出力を遮断し、前記第１および第２のリレー
の何れか一方のリレーの出力を遮断したにも拘らず前記
ブレーキコイルへの通電を停止できなかつた際、該第１
および第２の両方のリレーの出力を共に遮断するように
したことを特徴とする可変速巻上機。(2) A hoisting machine whose drive source is a hoisting motor controlled by an inverter is provided with a plurality of relays for energizing the brake coil, and the outputs of the plurality of relays are connected in series, and the plurality of the first and second in the relay of
When both relay outputs are conductive, the brake coil is energized, the output of both the first and second relays is alternately cut off, and the output of one of the first and second relays is turned off. When the energization to the brake coil could not be stopped despite cutting off the output of the first brake coil,
A variable speed hoist characterized in that the outputs of both of the second and second relays are cut off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2106012A JPH0761839B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Variable speed hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2106012A JPH0761839B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Variable speed hoist |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH043797A true JPH043797A (en) | 1992-01-08 |
| JPH0761839B2 JPH0761839B2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=14422754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2106012A Expired - Lifetime JPH0761839B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Variable speed hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761839B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640776U (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-15 | ||
| JPH0215992U (en) * | 1988-07-18 | 1990-02-01 |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP2106012A patent/JPH0761839B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640776U (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-15 | ||
| JPH0215992U (en) * | 1988-07-18 | 1990-02-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0761839B2 (en) | 1995-07-05 |
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