JPH0761839B2 - Variable speed hoist - Google Patents
Variable speed hoistInfo
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- JPH0761839B2 JPH0761839B2 JP2106012A JP10601290A JPH0761839B2 JP H0761839 B2 JPH0761839 B2 JP H0761839B2 JP 2106012 A JP2106012 A JP 2106012A JP 10601290 A JP10601290 A JP 10601290A JP H0761839 B2 JPH0761839 B2 JP H0761839B2
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- Japan
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- normally open
- electromagnetic relay
- coil
- hoisting
- relay coil
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータを駆動源とする巻上機をインバータ
を用いて制御する可変速巻上機に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable speed hoisting machine that controls a hoisting machine using a motor as a drive source using an inverter.
従来の可変速巻上機の一例を第２図に示し説明する。 An example of a conventional variable speed hoist will be described with reference to FIG.
この第２図は例えば特開昭62−46879号公報に示された
従来の可変速巻上機の回路図であり、図において、１は
インバータで、三相交流電源が給電線R,S,Tより供給さ
れる。２は巻上モータて、インバータ１から出力される
三相交流の相回転方向と周波数に応じた回転方向と速度
で回転する。３はブレーキコイルで、無通電時は巻上モ
ータ２が回転しないようロツクし、通電時は巻上モータ
２が自由に回転できるように開放する。４は巻上運転用
常開２段押込押釦で、１段目まで押込むと押釦スイツチ
4a1が閉じ、２段目まで押込むとさらに押釦スイツチ4a2
が閉じる。５は巻下げ運転用常開２段押込押釦で、１段
目まで押込むと押釦スイツチ5a1が閉じ、２段目まで押
込むとさらに押釦スイツチ5a2が閉じる。なお、この巻
上運転用および巻下運転用の常開２段押込押釦４と５は
機械的インターロツクにより同時には押せないよう構成
されている。６は電磁リレーコイルで、巻上モータ２が
巻上方向に回転する相回転方向でインバータ１が三相交
流を出力するよう指示する常開接点6aを開閉する。７は
電磁リレーコイルで、巻上モータ２が巻下方向に回転す
る相回転方向でインバータ１が三相交流を出力するよう
指示する常開接点7aを開閉する。８は電磁リレーコイル
で、インバータ１が三相交流を出力している間付勢さ
れ、常開接点8aを開閉している。９は電磁リレーコイル
で、ブレーキコイル３に通電する常開接点9a1,9a2を開
閉している。10は高速設定器、11は低速設定器であり、
それぞれ可変抵抗器で構成されている。12は電磁リレー
コイルで、巻上運転用および巻下運転用の常開２段押込
押釦４あるいは５を２段目まで押込むと付勢され、常開
接点12a1,12a2と常閉接点12b1,12b2との開閉により低速
設定器11から高速設定器10への切り替えがなされる。FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional variable speed hoisting machine disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-46879, in which 1 is an inverter, and a three-phase AC power source is a feeder line R, S, Supplied by T. Reference numeral 2 is a hoisting motor, which rotates in a rotation direction and speed according to the phase rotation direction and frequency of the three-phase AC output from the inverter 1. A brake coil 3 is locked so that the hoisting motor 2 does not rotate when it is not energized, and is opened so that the hoisting motor 2 can freely rotate when it is energized. Numeral 4 is a normally open two-step push button for hoisting operation, and push button switch when pushed to the first step.
When 4a 1 is closed and pushed to the second step, pushbutton switch 4a 2
Closes. Reference numeral 5 is a normally open two-stage push-down push button for lowering operation, and when pushed to the first stage, the push-button switch 5a 1 is closed, and when pushed to the second stage, the push-button switch 5a 2 is further closed. The normally open two-step push-buttons 4 and 5 for the hoisting operation and the hoisting operation are configured so that they cannot be simultaneously pressed by a mechanical interlock. An electromagnetic relay coil 6 opens and closes a normally open contact 6a for instructing the inverter 1 to output a three-phase alternating current in the phase rotation direction in which the hoisting motor 2 rotates in the hoisting direction. Reference numeral 7 is an electromagnetic relay coil which opens and closes a normally open contact 7a for instructing the inverter 1 to output a three-phase alternating current in a phase rotation direction in which the hoisting motor 2 rotates in a lowering direction. Reference numeral 8 denotes an electromagnetic relay coil, which is energized while the inverter 1 is outputting a three-phase alternating current and opens and closes the normally open contact 8a. An electromagnetic relay coil 9 opens and closes the normally open contacts 9a 1 and 9a 2 which energize the brake coil 3. 10 is a high speed setting device, 11 is a low speed setting device,
Each is composed of a variable resistor. Reference numeral 12 is an electromagnetic relay coil, which is energized when the normally open two-step push-button 4 or 5 for the hoisting operation and the lowering operation is pushed to the second step, and normally-open contacts 12a 1 and 12a 2 and normally-closed contacts Switching from the low speed setting device 11 to the high speed setting device 10 is performed by opening / closing with 12b 1 and 12b 2 .
つぎにこの第２図に示す可変速巻上機の動作について動
作特性図である第３図を用いて説明する。Next, the operation of the variable speed hoisting machine shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. 3 which is an operation characteristic diagram.
まず、第３図に示す時間t1において、巻上運転用常開２
段押込押釦４を１段目まで押すと電磁リレーコイル６の
常開接点6aが閉じ、インバータ１が周波数を0Hzから低
速設定器11で設定している周波数f2Hzまで、予め設定さ
れた傾斜でふやし始める。そして、時間t2において周波
数がf1に達するとインバータ１は巻上モータ２に出力を
開始すると同時に電磁リレーコイル８を付勢するため、
常開接点8aが閉じ、電磁リレーコイル９が付勢されて常
開接点9a1,9a2が閉じブレーキコイル３は通電状態とな
り、巻上モータ２が開放され巻上方向に回転し始め、増
速してゆく。時間t3において、周波数f2に達すると、イ
ンバータ１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ
２は低速での定速回転で運転される。時間t4において巻
上運転用常開２段押込押釦４をさらに２段目まで押すと
電磁リレーコイル12が付勢され、常閉接点12b1,12b2の
開放によつて低速設定器11が切離され、常開接点12a1,1
2a2の閉成により高速設定器10が接続される。すると、
インバータ１は再び周波数を高速設定器10で設定してい
る周波数f3まで予め設定された傾斜で増加を開始し、巻
上モータ２は再び増速してゆく。First, at time t 1 shown in FIG.
When the step push button 4 is pushed to the first step, the normally open contact 6a of the electromagnetic relay coil 6 is closed, and the inverter 1 presets the frequency from 0 Hz to the frequency f 2 Hz set by the low speed setting device 11. Start to soften. Then, when the frequency reaches f 1 at time t 2 , the inverter 1 starts output to the hoisting motor 2 and at the same time energizes the electromagnetic relay coil 8,
The normally open contact 8a is closed, the electromagnetic relay coil 9 is energized, the normally open contacts 9a 1 , 9a 2 are closed, the brake coil 3 is energized, the hoisting motor 2 is opened, and the hoisting motor 2 starts to rotate in the hoisting direction. Speed up. At time t 3, reaches the frequency f 2, the inverter 1 will stop the increase in frequency, hoist motor 2 is operated at constant speed in a low speed. Pressing further to the second stage of the hoisting operation for normally open two-stage push-push button 4 at time t 4 is an electromagnetic relay coil 12 is energized, by connexion slow setter 11 to open the normally closed contact 12b 1, 12b 2 is Disconnected, normally open contacts 12a 1 , 1
The high speed setting device 10 is connected by closing 2a 2 . Then,
The inverter 1 again starts increasing the frequency up to the frequency f 3 set by the high-speed setting device 10 with a preset inclination, and the hoisting motor 2 speeds up again.
つぎに、時間t5において周波数f3に達すると、インバー
タ１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ２は高
速での低速回転で運転される。そして、時間t6において
巻上運転用常開２段押込押釦４を２段目から２段目に戻
すと、高速設定器10から低速設定器11に切り替わるの
で、インバータ１は周波数を予め設定された傾斜で減ら
し始める。時間t7で周波数f2に達すると減少を停止する
ので、巻上モータ２は低速での定速回転で運転される。
時間t8において巻上運転用常開２段押込押釦４を押すの
をやめると、電磁リレーコイル６は消勢され、その常開
接点6aが開く。するとインバータ１は周波数を0Hzにな
るまで予め設定された傾斜で減らし始める。時間t9にお
いて、周波数f1に達すると、インバータ１は巻上モータ
２への出力を停止すると同時に、電磁リレーコイル８を
消勢するので、その常開接点8aが開放され、電磁リレー
コイル９が消勢して常開接点9a1,9a2が開き、ブレーキ
コイル３は無通電状態となり、巻上モータ２はロツクさ
れ停止する。Then, upon reaching the frequency f 3 at time t 5, the inverter 1 will stop the increase in frequency, hoist motor 2 is operated at a low speed rotation at a high speed. When returning the hoisting operation for normally open two-stage push push button 4 from the second stage to the second stage at time t 6, since switched from the high-speed setting unit 10 to the low speed setter 11, the inverter 1 is pre-set frequency Start to reduce with a slant. Since stopping the decrease to reach the frequency f 2 at time t 7, the hoisting motor 2 is operated at constant speed in a low speed.
When stop pressing the hoisting operation for normally open two-stage push-push button 4 at time t 8, the electromagnetic relay coil 6 is de-energized, the normally open contact 6a is opened. Then, the inverter 1 starts to reduce the frequency with a preset slope until it becomes 0 Hz. When the frequency f 1 is reached at time t 9 , the inverter 1 stops the output to the hoisting motor 2 and at the same time deactivates the electromagnetic relay coil 8, so that the normally open contact 8a is opened and the electromagnetic relay coil 9 is opened. Is deenergized, the normally open contacts 9a 1 and 9a 2 are opened, the brake coil 3 is de-energized, and the hoisting motor 2 is locked and stopped.
そして、巻下運転用常開２段押込押釦５を押した場合に
は、電磁リレーコイル７が閉じ、巻上モータ２が巻下方
向に回転するだけで他の動作は上記した巻上運転用常開
２段押込押釦４を押した場合と同じである。When the normally open two-stage push-down push button 5 for the hoisting operation is pressed, the electromagnetic relay coil 7 is closed, and the hoisting motor 2 simply rotates in the hoisting direction. This is the same as when the normally open two-step push-down push button 4 is pressed.
上記のような従来の可変速巻上機では、ブレーキコイル
３への通電を指令する電磁リレーコイル８の常開接点8a
が熔着等により閉成したままになると、時間t9において
ブレーキコイル３への通電を停止することができず、巻
上モータ２の回転を止めることができずに、荷重が落下
するという課題があつた。In the conventional variable speed hoisting machine as described above, the normally open contact 8a of the electromagnetic relay coil 8 for instructing the energization of the brake coil 3
If the coil remains closed due to welding or the like, the energization of the brake coil 3 cannot be stopped at time t 9 , the rotation of the hoisting motor 2 cannot be stopped, and the load falls. I got it.
この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、ブレーキへの通電を指令する常開接点が熔着して
も、荷重が落下せず、安全に停止することのできる可変
速巻上機を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and even if the normally open contact for instructing the energization of the brake is welded, the load does not drop and the variable speed hoisting can be safely stopped. Aim to get the opportunity.
この発明による可変速巻上機は、インバータによつて制
御される巻上モータを駆動源とする巻上機において、ブ
レーキコイルに通電するため複数のリレーを備え、この
複数のリレーの出力を直列に接続し、上記複数のリレー
における第１のリレーの出力は導通状態を保つたまま第
２のリレーの出力のみ導通，遮断することで上記ブレー
キコイルへの通電あるいはその停止を行い、上記第２の
リレーの出力を遮断したにも拘らず上記ブレーキコイル
への通電を停止できなかった際、上記第１のリレーの出
力も遮断するようにしたものである。The variable speed hoisting machine according to the present invention is a hoisting machine using a hoisting motor controlled by an inverter as a drive source, and is provided with a plurality of relays for energizing a brake coil, and outputs of the plurality of relays are connected in series. The first relay output of the plurality of relays is kept conductive and only the second relay output is turned on or off to energize or stop the brake coil. When the power supply to the brake coil cannot be stopped even though the output of the first relay is cut off, the output of the first relay is also cut off.
また、この発明の別の発明による可変速巻上機は、イン
バータによつて制御される巻上モータを駆動源とする巻
上機において、ブレーキコイルに通電するため複数のリ
レーを備え、この複数のリレーの出力を直列に接続し、
上記複数のリレーにおける第１および第２の両方のリレ
ー出力が導通したとき上記ブレーキコイルに通電するも
のとし、上記第１および第２の両方のリレーを交互に出
力を遮断し、上記第１および第２のリレーの何れか一方
のリレーの出力を遮断したにも拘らず上記ブレーキコイ
ルへの通電を停止できなかつた際、その第１および第２
の少なくとも他方のリレーの出力を遮断するようにした
ものである。A variable speed hoisting machine according to another invention of the present invention is a hoisting machine having a hoisting motor controlled by an inverter as a drive source, and is provided with a plurality of relays for energizing a brake coil. Connect the output of the relay in series,
It is assumed that the brake coil is energized when both the first and second relay outputs of the plurality of relays are conducted, and the outputs of the first and second relays are alternately cut off, and the first and second relays are turned off. When the power supply to the brake coil cannot be stopped even though the output of either one of the second relays is cut off, the first and second
Of at least the other relay is cut off.
この発明による可変速巻上機（第１の発明）において
は、両方のリレーの出力が共に導通したとき、ブレーキ
コイルに通電するようにした上、通常片方のリレーの出
力は導通したままとし、他方のリレーの出力のみ導通，
遮断を行うようにしたので、もしも後者のリレーの出力
が寿命などにより導通したままの故障となりブレーキコ
イルの通電が停止できなくなつても、通常導通したまま
で休んでいる前者のリレーを遮断することでブレーキコ
イルへの通電を停止できる。In the variable speed hoisting machine according to the present invention (first invention), when the outputs of both relays are both conducted, the brake coil is energized, and normally the output of one relay is kept conducting, Only the output of the other relay is conducting,
Since the relay is cut off, even if the output of the latter relay fails due to its life, etc., and the brake coil cannot be de-energized, the former relay, which normally remains conductive, is cut off. As a result, the power supply to the brake coil can be stopped.
また、この発明の別の発明による可変速巻上機（第２の
発明）においては、両方のリレーの出力が共に導通した
とき、ブレーキコイルに通電するようにした上、通常交
互に片側のリレー出力のみ遮断するようにしたので、例
えば、このとき遮断する順番のリレーの出力が寿命など
により導通したままの故障となり、このリレーの出力を
遮断することでブレーキコイルへの通電を停止しようと
してもできない場合でも、さらにこのとき導通したまま
で残る順番であつたリレーの出力を遮断することでブレ
ーキコイルへの通電を停止できる。Further, in a variable speed hoisting machine (second invention) according to another invention of the present invention, when the outputs of both relays are both conducted, the brake coil is energized, and normally the relays on one side are alternately arranged. Since only the output is cut off, for example, the output of the relay in the cut-off order at this time will become a failure due to its life, etc., and even if you try to stop the energization of the brake coil by cutting off the output of this relay Even if it is not possible, the energization of the brake coil can be stopped by further interrupting the output of the relay which remains in the conductive state at this time.
以下、図面に基づきこの発明の実施例を詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図はこの発明による可変速巻上機の一実施例を示す
回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a variable speed hoisting machine according to the present invention.
この第１図において第２図と同一符号のものは相当部分
を示し、13は電磁リレーコイルで、電磁リレーコイル９
の常開接点9a1,9a2が閉成しブレーキコイル３に通電さ
れると同時に付勢され、常開接点13aを閉じる。In FIG. 1, the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate corresponding parts, and 13 is an electromagnetic relay coil, which is an electromagnetic relay coil 9
The normally open contacts 9a 1 and 9a 2 are closed and energized at the same time when the brake coil 3 is energized to close the normally open contact 13a.
14はブレーキ制御回路で、インバータ１が三相交流を出
力している間閉成される電磁リレーコイル８の常開接点
8aと、ブレーキコイル３が通電されている間閉成される
電磁リレーコイル13の常開接点13aを入力する。Reference numeral 14 is a brake control circuit, which is a normally open contact of the electromagnetic relay coil 8 which is closed while the inverter 1 outputs three-phase alternating current.
Input 8a and the normally open contact 13a of the electromagnetic relay coil 13 that is closed while the brake coil 3 is energized.
15,16はブレーキコイル３に通電するための１対のリレ
ーである電磁リレーコイルで、ブレーキ制御回路14によ
り付勢され、それぞれ常開接点15a,16aを閉じ、共に閉
じたとき電磁リレーコイル９が付勢される。Electromagnetic relay coils 15 and 16 are a pair of relays for energizing the brake coil 3. The electromagnetic relay coils 9 and 16 are energized by the brake control circuit 14 and close the normally open contacts 15a and 16a respectively. Is activated.
そして、この発明による可変速巻上機は、ブレーキコイ
ル３に通電するため一対のリレーである電磁リレーコイ
ル15,16を備え、この一対のリレーの出力である常開接
点15a,16aを直列に接続し、通常片方のリレーの出力は
導通状態を保つたまま他方のリレーの出力のみ導通，遮
断することでブレーキコイル３への通電あるいはその停
止を行い、後者のリレーの出力を遮断したにも拘らずブ
レーキコイル３への通電を停止できなかつた際、前者の
リレーの出力も遮断するように構成されている。The variable speed hoisting machine according to the present invention is provided with electromagnetic relay coils 15 and 16 which are a pair of relays for energizing the brake coil 3, and the normally open contacts 15a and 16a which are outputs of the pair of relays are connected in series. Even if the output of one relay is normally connected, the output of the other relay is turned on and off by turning on and off the output of the other relay while the output of the other relay is turned on. Regardless, when the power supply to the brake coil 3 cannot be stopped, the output of the former relay is also cut off.
また、この発明の別の発明による可変速巻上機は、ブレ
ーキコイル３に通電するため一対のリレーである電磁リ
レーコイル15,16を備え、この一対のリレーの出力であ
る常開接点15a,16aを直列に接続し、両方のリレー出力
が導通したときブレーキコイル３に通電するものとし、
通常双方のリレーを交互に出力を遮断し、片方のリレー
の出力を遮断したにも拘らずブレーキコイル３への通電
を停止できなかつた際、両方のリレーの出力を共に遮断
するように構成されている。Further, a variable speed hoisting machine according to another invention of the present invention includes electromagnetic relay coils 15 and 16 which are a pair of relays for energizing the brake coil 3, and normally open contacts 15a which are outputs of the pair of relays. 16a are connected in series, and when both relay outputs are conductive, the brake coil 3 is energized,
Normally, both relays are alternately turned off, and when the output to one of the relays is turned off but the energization to the brake coil 3 cannot be stopped, both relays are turned off. ing.
つぎにこの第１図に示す実施例の動作を第３図を参照し
て説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
まず、第１の発明の動作について説明する。First, the operation of the first invention will be described.
第３図に示す時間t1において、巻上運転用常開２段押込
押釦４を１段目まで押すと押釦スイツチ4a1が閉じ、こ
の閉成によつて電磁リレーのコイル６が付勢されその常
開接点6aが閉じ、インバータ１が周波数を0Hzから低速
設定器11で設定している周波数f2Hzまで、予め設定され
た傾斜でふやし始める。そして、時間t2において周波数
f1に達するとインバータ１は巻上モータ２に出力を開始
すると同時に電磁リレーコイル８を付勢するため、その
常開接点8aが閉じ、給電源R,S,Tに電源を供給した時点
で付勢していた電磁リレーコイル15に加えてブレーキ制
御回路14が電磁リレーコイル16を付勢する。この電磁リ
レーコイル15,16の付勢によつてその常開接点15aに加え
て常開接点16aが閉じ、電磁リレーコイル９が付勢され
てその常開接点9a1,9a2が閉じブレーキコイル３は通電
状態となり、これと同時に電磁リレーコイル13が付勢さ
れる。そして巻上モータ２が開放され巻上方向に回転し
始め、増速してゆく。At time t 1 shown in FIG. 3, when the normally open two-stage push-in pushbutton 4 for hoisting operation is pushed to the first stage, the pushbutton switch 4a 1 is closed, and this closing energizes the coil 6 of the electromagnetic relay. The normally-open contact 6a is closed, and the inverter 1 starts to soften the frequency from 0 Hz to the frequency f 2 Hz set by the low speed setting device 11 with a preset inclination. And the frequency at time t 2
When f 1 is reached, the inverter 1 starts to output to the hoisting motor 2 and at the same time energizes the electromagnetic relay coil 8, so that the normally open contact 8a is closed and power is supplied to the power supply R, S, T. In addition to the energized electromagnetic relay coil 15, the brake control circuit 14 energizes the electromagnetic relay coil 16. By energizing the electromagnetic relay coils 15 and 16, the normally open contact 16a is closed in addition to the normally open contact 15a, the electromagnetic relay coil 9 is energized, and the normally open contacts 9a 1 and 9a 2 are closed. 3 is energized, and at the same time, the electromagnetic relay coil 13 is energized. Then, the hoisting motor 2 is opened, starts to rotate in the hoisting direction, and the speed is increased.
時間t3において、周波数f2に達すると、インバータ１は
周波数の増加を停止するので、巻上モータ２は低速での
定速回転で運転される。そして、時間t4において巻上運
転用常開２段押込押釦４をさらに２段目まで押すと、押
釦スイツチ4a2が閉じ、この閉成によつて電磁リレーコ
イル12が付勢され、その常閉接点12b1,12b2が開放され
るので低速設定器11が切離され、常開接点12a1,12a2の
閉成によつて高速設定器10が接続される。すると、イン
バータ１は再び周波数を高速設定器10で設定している周
波数f3まで予め設定された傾斜で増加を開始し、巻上モ
ータ２は再び増速してゆく。時間t5において周波数f3に
達すると、インバータ１は周波数の増加を停止するの
で、巻上モータ２は高速での定速回転で運転される。そ
して、時間t6において巻上運転用常開２段押込押釦４を
２段目から１段目に戻すと高速設定器10から低速設定器
11に切り替わるので、インバータ１は周波数を予め設定
された傾斜で減らし始める。時間t7で周波数f2に達する
と減少を停止するので、巻上モータ２は低速での定速運
転で運転される。そして、時間t8において巻上運転用常
開２段押込押釦４を押すのを止めると、電極リレーコイ
ル６は消勢され、その常開接点6aが開く。すると、イン
バータ１は周波数を0Hzになるまで予め設定された傾斜
で減らし始める。時間t9において、周波数f1に達する
と、インバータ１は巻上モータ２への出力を停止すると
同時に、電磁リレーコイル８を消勢するので、その常開
接点8aが開放され、ブレーキ制御回路14が電磁リレーコ
イル16を消勢し、常開接点16aが開く。これによつて電
磁リレーコイル９が消勢され常開接点9a1,9a2が開き、
ブレーキコイル３は無通電状態となり巻上モータ２はロ
ツクされ停止する。At time t 3, reaches the frequency f 2, the inverter 1 will stop the increase in frequency, hoist motor 2 is operated at constant speed in a low speed. Then, at time t 4 , when the normally open two-stage push-in push button 4 for hoisting operation is pushed further to the second stage, the push-button switch 4a 2 is closed, and the electromagnetic relay coil 12 is energized by this closing, and the normal operation is performed. Since the closed contacts 12b 1 and 12b 2 are opened, the low speed setting device 11 is disconnected, and the high speed setting device 10 is connected by closing the normally open contacts 12a 1 and 12a 2 . Then, the inverter 1 again starts increasing the frequency up to the frequency f 3 set by the high-speed setting device 10 with a preset inclination, and the hoisting motor 2 speeds up again. When the time reaches the frequency f 3 at t 5, the inverter 1 will stop the increase in frequency, hoist motor 2 is operated at constant speed in a high speed. Then, at time t 6 , when the normally open two-stage push-in push button 4 for hoisting operation is returned from the second stage to the first stage, the high-speed setting device 10 changes to the low-speed setting device.
Since it switches to 11, the inverter 1 starts to reduce the frequency with a preset slope. Since stopping the decrease to reach the frequency f 2 at time t 7, the hoisting motor 2 is operated at a constant speed operation at a low speed. When the stop pressing the hoisting operation for normally open two-stage push-push button 4 at time t 8, the electrode relay coil 6 is de-energized, the normally open contact 6a is opened. Then, the inverter 1 starts reducing the frequency at a preset slope until it becomes 0 Hz. At time t 9 , when the frequency f 1 is reached, the inverter 1 stops the output to the hoisting motor 2 and at the same time deactivates the electromagnetic relay coil 8, so that the normally open contact 8 a is opened and the brake control circuit 14 Deactivates the electromagnetic relay coil 16 and the normally open contact 16a opens. As a result, the electromagnetic relay coil 9 is deenergized and the normally open contacts 9a 1 and 9a 2 are opened,
The brake coil 3 is de-energized and the hoisting motor 2 is locked and stopped.
そして、巻下運転用常開２段押込押釦５を押した場合に
は、１段目の押釦スイツチ5a1の閉成による電磁リレー
コイル７の付勢によつて常開接点7aが閉じ、巻上モータ
２が巻下方向に回転するだけで他の動作は上記した巻上
運転用常開２段押込押釦４を押した場合と同じである。When you press the normally open two-stage push push button 5 for winding under operation, by connexion normally open contacts 7a the bias of the electromagnetic relay coil 7 is closed by the first stage of closing the push-button switches 5a 1, winding The other operations are the same as when the normally-opening two-stage push-in push button 4 for hoisting operation is pressed, except that the upper motor 2 rotates in the hoisting direction.
ここで、電磁リレーコイル16の常開接点16aが熔着など
の故障により電磁リレーコイル16を消勢しても開かなく
なつた場合の動作について説明する。Here, the operation in the case where the normally open contact 16a of the electromagnetic relay coil 16 is not opened even when the electromagnetic relay coil 16 is deenergized due to a failure such as welding will be described.
時間t9において常開接点8aが開き、ブレーキ制御回路14
が電磁リレーコイル16を消勢しても常開接点16aは開か
ず、電磁リレーコイル９は付勢されたままであり、また
ブレーキコイル３は通電されたまま巻上モータ２はロツ
クされず、荷重は下降し始める。この時、電磁リレーコ
イル13も付勢されたまま、常開接点13aも開かない。At time t 9 , the normally open contact 8a opens and the brake control circuit 14
Does not open the normally open contact 16a even if the electromagnetic relay coil 16 is deenergized, the electromagnetic relay coil 9 remains energized, and the brake coil 3 remains energized and the hoisting motor 2 is not locked. Begins to fall. At this time, the electromagnetic relay coil 13 is still energized and the normally open contact 13a is not opened.
このように常開接点8aが開いたにも拘らず、常開接点13
aの閉成が予め設定した時間以上続くと、ブレーキ制御
回路14は異常を認め、電磁リレーコイル16に加えて電磁
リレーコイル15を消勢する。そして、常開接点15aが開
き、電磁リレーコイル９が消勢され、ブレーキコイル３
は無通電状態となり、巻上モータ２をロツクし荷重の落
下を防ぐ。Although the normally open contact 8a is opened in this way, the normally open contact 13
When the closing of a continues for a preset time or longer, the brake control circuit 14 recognizes an abnormality and deactivates the electromagnetic relay coil 15 in addition to the electromagnetic relay coil 16. Then, the normally open contact 15a opens, the electromagnetic relay coil 9 is de-energized, and the brake coil 3
Is de-energized and the hoisting motor 2 is locked to prevent the load from falling.
このとき、電磁リレーコイル13が消勢し、常開接点13a
が開くがブレーキ制御回路14は、電磁リレーコイル15,1
6を共に消勢したままの状態を保持し続ける。At this time, the electromagnetic relay coil 13 is deenergized and the normally open contact 13a
Although the brake control circuit 14 opens, the electromagnetic relay coil 15,1
Continue to hold the state where 6 is deenergized together.
つぎに、第２の発明の動作について説明する。Next, the operation of the second invention will be described.
給電線R,S,Tに電源を供給した後、第３図に示す時間t1
において、巻上運転用常開２段押込押釦４を１段目まで
押すと押釦スイツチ4a1が閉じ、この閉成によつて電磁
リレーコイル６が付勢されその常開接点6aが閉じ、イン
バータ１が周波数を0Hzから低速設定器11で設定してい
る周波数f2Hzまで、予め設定された傾斜でふやし始め
る。そして、時間t2において周波数がf1に達するとイン
バータ１は巻上モータ２に出力を開始すると同時に電磁
リレーコイル８を付勢するため、その常開接点8aが閉
じ、給電線R,S,Tに電源を供給した時点で付勢していた
電磁リレーコイル15に加えてブレーキ制御回路14が電磁
リレーコイル16を付勢する。この電磁リレーコイル15お
よび16の付勢によつて常開接点15aに加えて常開接点16a
が閉じ、電磁リレーコイル９が付勢されてその常開接点
9a1,9a2が閉じブレーキコイル３は通電状態となり、こ
れと同時に電磁コイル13が付勢される。そして、巻上モ
ータ２が開放され巻上方向に回転し始め、増速してゆ
く。After power is supplied to the feeder lines R, S, T, the time t 1 shown in FIG.
In the above, when the normally open two-stage push-in push button 4 for hoisting operation is pushed to the first stage, the push button switch 4a 1 is closed, and by this closing, the electromagnetic relay coil 6 is energized and its normally open contact 6a is closed, and the inverter is closed. 1 starts to soften the frequency from 0 Hz to the frequency f 2 Hz set by the low speed setting device 11 with a preset slope. When the frequency reaches f 1 at time t 2 , the inverter 1 starts to output to the hoisting motor 2 and at the same time energizes the electromagnetic relay coil 8, so that the normally open contact 8a is closed and the power supply lines R, S, The brake control circuit 14 energizes the electromagnetic relay coil 16 in addition to the electromagnetic relay coil 15 that was energized when the power was supplied to T. By energizing the electromagnetic relay coils 15 and 16, in addition to the normally open contact 15a, the normally open contact 16a
Is closed, the electromagnetic relay coil 9 is energized and its normally open contact is closed.
9a 1 and 9a 2 are closed and the brake coil 3 is energized, and at the same time, the electromagnetic coil 13 is energized. Then, the hoisting motor 2 is opened, starts to rotate in the hoisting direction, and the speed is increased.
時間t3において、周波数f2に達すると、インバータ１は
周波数の増加を停止するので、巻上モータ２は低速での
定速回転で運転される。時間t4において巻上運転用常開
２段押込押釦４をさらに２段目まで押すと押釦スイツチ
4a2が閉じ、この閉成によつて電磁リレーコイル12が付
勢され、その常閉接点12b1,12b2が開放されるので低速
設定器11が切離され、常開接点12a1,12a2の閉成によつ
て高速設定器10が接続される。すると、インバータ１は
再び周波数を高速設定器10で設定している周波数f3まで
予め設定された傾斜で増加を開始し、巻上モータ２は再
び増速してゆく。時間t5において周波数f3に達すると、
インバータ１は周波数の増加を停止するので、巻上モー
タ２は高速での定速回転で運転される。そして、時間t6
において巻上運転用常開２段押込押釦４を２段目から１
段目に戻すと、高速設定器10から低速設定器11に切り替
わるので、インバータ１は周波数を予め設定された傾斜
で減らし始める。時間t7で周波数f2に達すると減少を停
止するので、巻上モータ２は低速での定速運転で運転さ
れる。そして、時間t8において巻上運転用常開２段押込
押釦４を押すのを止めると、電磁リレーコイル６は消勢
され、その常開接点6aが開く。すると、インバータ１は
周波数を0Hzになるまで予め設定された傾斜で減らし始
める。時間t9において周波数f1に達すると、インバータ
１は巻上モータ２への出力を停止すると同時に、電磁リ
レーコイル８を消勢するので、その常開接点8aが開放さ
れ、ブレーキ制御回路14が電磁リレーコイル15を消勢
し、常開接点15aが開く。これによつて、電磁リレーコ
イル９が消勢され、常開接点9a1,9a2が開き、ブレーキ
コイル３は無通電状態になり巻上モータ２はロツクされ
停止する。At time t 3, reaches the frequency f 2, the inverter 1 will stop the increase in frequency, hoist motor 2 is operated at constant speed in a low speed. At time t 4 , the normally open two-step push-button push-button 4 for hoisting operation is pushed to the second step, and the push-button switch is pressed.
4a 2 is closed, and by this closing, the electromagnetic relay coil 12 is energized, and its normally closed contacts 12b 1 and 12b 2 are opened, so that the low speed setting device 11 is disconnected and the normally open contacts 12a 1 and 12a. Due to the closing of 2, the high speed setting device 10 is connected. Then, the inverter 1 again starts increasing the frequency up to the frequency f 3 set by the high-speed setting device 10 with a preset inclination, and the hoisting motor 2 speeds up again. When the frequency f 3 is reached at time t 5 ,
Since the inverter 1 stops increasing the frequency, the hoisting motor 2 is operated at high speed and constant speed. And time t 6
The normally open 2 step push button 4 for hoisting operation from the 2nd step to 1
When returning to the stage, the high-speed setting device 10 is switched to the low-speed setting device 11, so that the inverter 1 starts to reduce the frequency at a preset slope. Since stopping the decrease to reach the frequency f 2 at time t 7, the hoisting motor 2 is operated at a constant speed operation at a low speed. When the stop pressing the hoisting operation for normally open two-stage push-push button 4 at time t 8, the electromagnetic relay coil 6 is de-energized, the normally open contact 6a is opened. Then, the inverter 1 starts reducing the frequency at a preset slope until it becomes 0 Hz. When the frequency f 1 is reached at time t 9 , the inverter 1 stops the output to the hoisting motor 2 and at the same time deactivates the electromagnetic relay coil 8, so that the normally open contact 8a is opened and the brake control circuit 14 is opened. The electromagnetic relay coil 15 is deenergized, and the normally open contact 15a opens. As a result, the electromagnetic relay coil 9 is deenergized, the normally open contacts 9a 1 and 9a 2 are opened, the brake coil 3 is de-energized, and the hoisting motor 2 is locked and stopped.
ここで、再度、巻上運転用常開２段押込押釦４を押すと
ブレーキ制御回路14は付勢されたまま残つていた電磁リ
レーコイル16に加え電磁リレーコイル15を付勢し、巻上
運転に入る。そして、この巻上運転用常開２段押込押釦
４を押すのを止めると電磁リレーコイル16を消勢し運転
を停止する。また、再々度、巻上運転用常開２段押込押
釦４を押すと、付勢されたまま残つていた電磁リレーコ
イル15に加え、電磁リレーコイル16を付勢し巻上運転に
入る。When the normally open two-step push-button 4 for hoisting operation is pressed again, the brake control circuit 14 energizes the electromagnetic relay coil 15 in addition to the electromagnetic relay coil 16 which remains energized, Start driving. When the pushing of the normally open two-stage push-in push button 4 for hoisting operation is stopped, the electromagnetic relay coil 16 is deenergized and the operation is stopped. Further, when the normally open two-stage push-in push button 4 for hoisting operation is pressed again, the electromagnetic relay coil 16 is energized in addition to the electromagnetic relay coil 15 which remains energized to start hoisting operation.
そして、巻上運転用常開２段押込押釦４を押すのを止め
ると、電磁リレーコイル15を消勢し運転を停止する。When the pressing of the normally open two-stage push-in push button 4 for hoisting operation is stopped, the electromagnetic relay coil 15 is deenergized and the operation is stopped.
このように、ブレーキコイル３に通電するには、電磁リ
レーコイル15,16を共に励磁し、無通電とするにはその
何れか１つを消磁するが、その消磁の順序をブレーキコ
イル３を無通電とするたびごとに入替える。In this way, to energize the brake coil 3, both the electromagnetic relay coils 15 and 16 are excited, and to de-energize either one of them, the order of degaussing is to turn off the brake coil 3. Replace each time you turn on the power.
そして、巻下運転用常開２段押込押釦５を押した場合に
は、電磁リレーコイル７の付勢によつて常開接点7aが閉
じ、巻上モータ２が巻下方向に回転するだけで、他の動
作は上記した巻上運転用常開２段押込押釦４を押した場
合と同じである。When the normally open two-stage push-down push button 5 for the lowering operation is pressed, the normally open contact 7a is closed by the bias of the electromagnetic relay coil 7, and the hoisting motor 2 simply rotates in the lowering direction. The other operations are the same as when the above-described normally open two-stage push-in push button 4 for hoisting operation is pushed.
ここで、常開接点15a,16aのいずれか、例えば、いま、
電磁リレーコイル15の常開接点15aが熔着などの故障に
より電磁リレーコイル15を消勢しても開かなくなつた場
合の動作について説明する。Here, one of the normally open contacts 15a, 16a, for example,
The operation when the normally open contact 15a of the electromagnetic relay coil 15 does not open even if the electromagnetic relay coil 15 is deenergized due to a failure such as welding will be described.
第３図に示す時間t9において常開接点8aが開き、ブレー
キ制御回路14が電磁リレーコイル15を消勢しても常開接
点15aは開かず、電磁リレーコイル９は付勢されたまま
であり、ブレーキコイル３は通電されたまま巻上モータ
２はロツクされず、荷重は下降し始める。このとき、電
磁リレーコイル13も付勢されたまま、常開接点13aも開
かない。Normally open contact 8a is opened at time t 9 shown in Figure 3, the brake control circuit 14 is not opened even the normally open contact 15a de-energized electromagnetic relay coil 15, the electromagnetic relay coil 9 remain biased The hoisting motor 2 is not locked while the brake coil 3 is energized, and the load starts to drop. At this time, the electromagnetic relay coil 13 is still energized, and the normally-open contact 13a is not opened.
このように、常開接点8aが開いたにも拘らず、常開接点
13aの閉成が予め設定した時間以上続くと、ブレーキ制
御回路14は異常を認め、電磁リレーコイル15に加えて電
磁リレーコイル16も消勢する。そして、常開接点16aが
開き、電磁リレーコイル９が消勢され、ブレーキコイル
３は無通電状態となり、巻上モータ２をロツクし荷重の
落下を防ぐ。In this way, even though the normally open contact 8a was opened, the normally open contact 8a was opened.
When the closing of 13a continues for a preset time or longer, the brake control circuit 14 recognizes an abnormality and deactivates the electromagnetic relay coil 16 in addition to the electromagnetic relay coil 15. Then, the normally open contact 16a is opened, the electromagnetic relay coil 9 is deenergized, the brake coil 3 is de-energized, and the hoisting motor 2 is locked to prevent the load from falling.
このとき、電磁リレーコイル13が消勢し、常開接点13a
が開くがブレーキ制御回路14は、電磁リレーコイル15,1
6を共に消勢したままの状態を保持し続ける。At this time, the electromagnetic relay coil 13 is deenergized and the normally open contact 13a
Although the brake control circuit 14 opens, the electromagnetic relay coil 15,1
Continue to hold the state where 6 is deenergized together.
そして、電磁リレーコイル16の常開接点16aが熔着など
の故障により電磁リレーコイル16を消勢しても開かなく
なつた場合には、上記した電磁リレーコイル15の常開接
点15aが故障した場合と同様で、ブレーキ制御回路14は
異常を検知し常開接点15aを開き、電磁リレーコイル９
を消勢し、ブレーキコイル３を無通電とし、巻上モータ
２をロツクし、荷重の落下を防ぐ。If the normally open contact 16a of the electromagnetic relay coil 16 does not open even if the electromagnetic relay coil 16 is deenergized due to a failure such as welding, the normally open contact 15a of the electromagnetic relay coil 15 has failed. Similar to the case, the brake control circuit 14 detects an abnormality and opens the normally open contact 15a, and the electromagnetic relay coil 9
To de-energize the brake coil 3 and lock the hoisting motor 2 to prevent the load from falling.
なお、上記実施例では、ブレーキ制御回路14の出力とし
て電磁リレーコイル15,16とその常開接点15a,16aを用い
たものを示したが、ソリツドステートリレーを用いても
よい。また、電磁リレーコイル９とその常開接点9a1,9a
2を省き、常開接点9a1の代りに常開接点15a,常開接点9a
2の代りに常開接点16aを用いて直接ブレーキコイル３お
よび電磁リレーコイル13に通電してもよい。また、ブレ
ーキコイル３への通電を停止できなかつたことの検出を
電磁リレーコイル13を用いておこなうものを示したが、
巻上モータ２の回転を指速発電機，ロータリエンコーダ
などの回転センサで検出し、ブレーキコイル３で巻上モ
ータ２をロツクしたはずなのにまだ回転が続いている場
合、異常と判断するようにしてもよい。In the above embodiments, the electromagnetic control coils 15 and 16 and their normally open contacts 15a and 16a are used as the output of the brake control circuit 14, but a solid state relay may be used instead. Also, the electromagnetic relay coil 9 and its normally open contacts 9a 1 , 9a
2 omitted, normally open contact 9a instead of 1 normally open contact 15a, normally open contact 9a
Instead of 2 , the normally open contact 16a may be used to directly energize the brake coil 3 and the electromagnetic relay coil 13. Further, although the electromagnetic relay coil 13 is used to detect that the power supply to the brake coil 3 cannot be stopped,
The rotation of the hoisting motor 2 is detected by a rotation sensor such as a finger speed generator or a rotary encoder, and when the hoisting motor 2 should be locked by the brake coil 3 but is still rotating, it is determined to be abnormal. Good.
また、この発明の別の発明である第２の発明において、
ブレーキコイル３が動作するたび１回毎に電磁リレーコ
イル15,16の消磁を入れ替えるものを示したが、２回毎,
3回毎などその他の方法で入れ替えてもよい。Further, in the second invention which is another invention of the present invention,
Although the demagnetization of the electromagnetic relay coils 15 and 16 is replaced every time the brake coil 3 is operated,
It may be replaced by other methods such as every three times.
また、第1,第２のいずれの発明においても、一対の常開
接点15a,16aで構成したものを示したが、接点数をふや
すことも、さらに電磁リレーコイルの数をふやすことも
可能である。In each of the first and second inventions, the pair of normally open contacts 15a and 16a is shown, but it is possible to increase the number of contacts or the number of electromagnetic relay coils. is there.
この発明は以上説明したとおり、ブレーキコイルに通電
するため直列に接続した常開接点の片側を常に閉じ、も
う一方のみ開閉するようにしたので、常時開閉している
方が熔着などにより接点が開かなくなつても、常に閉じ
ている方は通電のみで殆んど故障の可能性はないので、
こちらの接点を開くことで確実にブレーキをかけ荷重落
下を防止できる安全性の高い可変速巻上機を得ることが
できる効果がある。また、常に閉じている接点は通電能
力のみで開閉能力を要しないため電流容量の小さい安価
なものが使えると同時に、常に開閉している方の接点に
ついても万が一熔着したとしても常に閉じている方の接
点を開くことで落下を防止できるので、電流容量に大き
な余裕を持たせる必要がなく、電流容量の小さな安価な
ものが使える効果がある。As described above, according to the present invention, one side of the normally open contacts connected in series to energize the brake coil is always closed and only the other side is opened and closed. Even if you do not open it, the one that is always closed is only energized and there is almost no possibility of failure, so
By opening this contact, it is possible to obtain a highly safe variable speed hoisting machine that can reliably brake and prevent the load from falling. Also, since the contact that is always closed has only current carrying capacity and does not need the opening and closing capacity, an inexpensive one with a small current capacity can be used, and the contact that is always open and closed is always closed even if it should be welded. Since it is possible to prevent the drop by opening the other contact, it is not necessary to give a large margin to the current capacity, and there is an effect that an inexpensive one with a small current capacity can be used.
また、この発明の別の発明は、ブレーキコイルに通電す
るため直列に接続した常開接点の双方を交互に開くよう
にしたので、どちらの接点が熔着しても必ずもう一方の
接点を開くことにより確実にブレーキをかけ荷重落下を
防止できるさらに安全性の高い可変速巻上機を得ること
ができる効果がある。また、開閉動作を互いに分担する
ため接点寿命を長くできると同時に、どちらかの接点が
万が一熔着したとしても必ず他方の接点を開くことによ
り落下を防止できるので、電流容量に大きな余裕を持た
せる必要がなく、電流容量の小さな安価なものが使える
という効果がある。Further, according to another invention of the present invention, both of the normally open contacts connected in series for energizing the brake coil are alternately opened, so that even if either contact is welded, the other contact is always opened. As a result, there is an effect that it is possible to obtain a variable speed hoisting machine which is capable of reliably applying a brake and preventing a load from dropping, and which is further safe. Also, since the opening and closing operations are shared by each other, the contact life can be extended, and at the same time, even if one of the contacts should be welded, the other contact must be opened to prevent the drop, so that there is a large margin in current capacity. There is no need, and there is an effect that an inexpensive one with a small current capacity can be used.
第１図はこの発明による可変速巻上機の一実施例を示す
回路図、第２図は従来の可変速巻上機の一例を示す回路
図、第３図は第１図および第２図の動作説明に供する動
作特性図である。 １……インバータ、２……巻上モータ、３……ブレーキ
コイル、13……電磁リレーコイル、14……ブレーキ制御
回路、15,16……電磁リレーコイル、15a,16a……常開接
点。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a variable speed hoisting machine according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a conventional variable speed hoisting machine, and FIG. 3 is FIG. 1 and FIG. FIG. 7 is an operation characteristic diagram for explaining the operation of FIG. 1 ... Inverter, 2 ... Hoisting motor, 3 ... Brake coil, 13 ... Electromagnetic relay coil, 14 ... Brake control circuit, 15,16 ... Electromagnetic relay coil, 15a, 16a ... Normally open contact.
Claims (2)
を駆動源とする巻上機において、ブレーキコイルに通電
するため複数のリレーを備え、この複数のリレーの出力
を直列に接続し、前記複数のリレーにおける第１のリレ
ーの出力は導通状態を保ったまま、第２のリレーの出力
のみ導通，遮断することで前記ブレーキコイルへの通電
あるいはその停止を行い、前記第２のリレーの出力を遮
断したにも拘らず前記ブレーキコイルへの通電を停止で
きなかった際、前記第１のリレーの出力も遮断するよう
にしたことを特徴とする可変速巻上機。1. A hoisting machine having a hoisting motor controlled by an inverter as a drive source is provided with a plurality of relays for energizing a brake coil, and the outputs of the plurality of relays are connected in series. In the relay, the output of the first relay is maintained in the conductive state, and the output of the second relay is turned on or off to energize or stop the brake coil, thereby shutting off the output of the second relay. Nevertheless, the variable speed hoisting machine is characterized in that when the energization of the brake coil cannot be stopped, the output of the first relay is also cut off.
を駆動源とする巻上機において、ブレーキコイルに通電
するため複数のリレーを備え、この複数のリレーの各出
力を直列に接続し、前記複数のリレーにおける第１およ
び第２の両方のリレー出力が導通したとき前記ブレーキ
コイルに通電するものとし、前記第１および第２の双方
のリレーを交互に出力を遮断し、前記第１および第２の
リレーの何れか一方のリレーの出力を遮断したにも拘ら
ず前記ブレーキコイルへの通電を停止できなかった際、
該第１および第２の少なくとも他方のリレーの出力を遮
断するようにしたことを特徴とする可変速巻上機。2. A hoisting machine using a hoisting motor controlled by an inverter as a drive source, comprising a plurality of relays for energizing a brake coil, and connecting the respective outputs of the plurality of relays in series. The brake coil is energized when both the first and second relay outputs of the relay are turned on, the outputs of the first and second relays are alternately cut off, and the first and second relays are turned off. When the output of any one of the relays of the above was cut off, but the energization to the brake coil could not be stopped,
A variable speed hoisting machine, characterized in that the output of at least the other of the first and second relays is cut off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2106012A JPH0761839B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Variable speed hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2106012A JPH0761839B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Variable speed hoist |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH043797A JPH043797A (en) | 1992-01-08 |
| JPH0761839B2 true JPH0761839B2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=14422754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2106012A Expired - Lifetime JPH0761839B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Variable speed hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761839B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640776U (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-15 | ||
| JPH079893Y2 (en) * | 1988-07-18 | 1995-03-08 | 株式会社明電舎 | Inverter hoist |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP2106012A patent/JPH0761839B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH043797A (en) | 1992-01-08 |
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