JPH0438231A - パワー回転シート制御方法およびパワー回転シート制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの駆動制御により、シートを運転用
位置と乗降用位置との間で回動させるパワー回転シート
制御方法およびパワー回転シート制御装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、車両等において、モータの駆動制御により作
動されるシート回転装置を着座姿勢制御装置として備え
、シー）・回転装置の作動によって、シート全体の向き
の変えられるパワー回転シートと称される構成が知られ
ている。

このヨウなパワー回転シートのモータは、たとエバ、マ
イクロコンピュータ（マイコン）等を備えた制御装置に
よって駆動制御されている。

パワー回転シートは、一般に、ドライ）＜−シートとし
て広く採用され、所定のスイ・ソチ操作により、通常の
運転用位置と、所定の角度だけドア側に向けられた乗降
用位置との間を回動可能に構成されている。このような
構成では、ステアリングホイール等の車上設備に妨害さ
れることなく、ドライバー（着座者）の乗降車が迅速に
行なえ、乗降性の向上がはかられている。

また、このようなパワー回転シートにおいては、たとえ
ば、シートスライド装置、リクライニング装置等の他の
着座姿勢制御装置を併設した構成がよく知られている。

このような構成では、ドライバーの体形や好み、疲労の
度合い、または、走行時、乗降車時等に応じて、ドライ
バーがシートの位置、角度等を調整し、良好な着座姿勢
が任意に設定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記のような公知の１＜ソー回転シートにお
いては、ドライバーの体形、好み等に応じて設定された
着座姿勢のまま、シートが回動される。つまり、シート
の前後位置やシートバックのリクライニング角度等によ
っては、シートクンンヨン、シートバソクの端部等がス
テアリングホイールやコンソールボックス等の車上設備
、または、ボディのセンターピラー等に接触し、シート
の回動を強制的に阻止する虞れがある。強制的なシート
の回動阻止は、モータを拘束し、過負荷状態としてモー
タにＪＩ５電流を生じさせ、モータを過熱、損傷させる
とともに、シートクツション、シートバンク、および、
他部材を損傷させる。

そこで、たとえば、シート等の移動速度を監視して、移
動速度の変化からモータの過負荷状態を検出し、過負荷
状態を検出したとき、モータを直ちに停止する構成が知
られている（特開昭６１−０６７６６３　）。、二のよ
うな構成では、モータの過負荷状態の検出によって、モ
ータを直ちに停止するため、過電流からのモータの保護
がはかられる。

しかし、このような構成では、モータの過負荷を事前に
防ぐことはできないため、車上設備等へのノー１の接触
は避けられず、シート、車上設備等に悪影響を与える虞
れがある。

また、リヤシート着座者のある場合において、シートの
りャモースト付近で、かつ、シートハ。

りを後傾させた状態から、ソー）・を不用意に回動させ
ると、シートバックの端部等がリヤシート着座者に不意
に接触して、リャシート着座者にケカを与える虞れがあ
る。

更に、シートを回転させて乗降車する場合においては、
ドライバーの足との接触を防止するため、ドアを大きく
開放する必要がある。しかし、近年の交通事情、駐車事
情から見ると、ドアを大きく開放するスペースを常に確
保することは難しいとともに、歩行者や自転車等の接近
により、シートの回転中であっても、ドアを閉鎖しなけ
ればならない場合がある。そのため、ドアが１−分に開
放てきない状態において、不用意にシー１−を回動させ
ると、ドライバーの足がドアに接触し、ドアを無理に開
放さげ、ドア等を損傷させるとともに、ドライバーにケ
ガ等を生じさせる虞れがある。

また、シートの回動中に、ドアを閉鎖する場合において
も、ドライバーの足とドアとの接触は？けられない。

この発明は、車上設備等へのシートの接触を事前に防止
して安全性の向上をはかるパワー回転シート制御方法お
よびパワー回転シート制御装置の掃供を目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明のパワー回転シー
ト制御方法によれば、シートクッション、シートバック
が車上設備や他シーートの着座者等に接触することなく
回動できるシートの前後位置、シートバックのリクライ
ニング角度が、シート、シートバックのニュートラルポ
ジションとして予め設定されている。そして、乗降車時
における、所定のスイッチ操作のもとでのモータの駆動
制御によって、シート、シートバックがニュートラルポ
ジンヨンに復帰した後、シートが対応する方向に自動的
に回動するように構成されている。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図に示すように、この発明に係るパワー回
転シートバックｆｆ１ｌｏは、操作スイッチ手段１２と
、ポジンヨン検出手段１４と、中央処理ユニット１６と
を具備している。また、パワー回転シート制御装置１０
は、たとえば、スライド用モータＭ１、リクライニング
用モータＭ２、回転用モータＭ３を更に具備している。

そして、パワー回転シート制御装置１０は、モータＭ１
〜Ｍ３の駆動により、回転シート（シート）２０の前後
位置、シートバック２２の傾斜角度（リクライニング角
度）、および、シートの向き等を制御可能に構成されて
いる。モータＭ１〜Ｍ３として、通常、ＤＣギャードモ
ータがそれぞれ利用できる。また、回転ノー１−２０は
、たとえば、第３図に示すように、一般に、ドライバー
シートとして装着される。

モータＭ１は、たとえば、第２図、第４図に示すように
、シートスライド装置２６の駆動源として装着され、シ
ートスライト装置は、シート２０と車床２８との間に配
設されて、モータＭ１の駆動により、シートを前後方向
に移動（スライド）可能に構成されている。

モータ旧は、たとえば、リードスイッチ式センサのよう
な回転センサ（図示しない）を有して形成されている。

モータＭ１の回転センサは、たとえば、第１図に示すよ
うに、後述する過負荷検出回路３０を介して、中央処理
ユニット１６に接続され、モータＭ１の回転に伴なって
発生したパルスを、中央処理ユニットでカウント可能に
構成されている。

そして、回転センサからのパルスの発生数によって、モ
ータＭｌの回転数、つまりは、前後方向におけるシート
２０のポジションが検出される。

また、モータＭ２は、リクライニング装置３２の駆動源
として装着され、リクライニング装置は、モータＭ２の
駆動により、シートバック２２を前後方向に揺動し、シ
ートバ・ンクの傾斜角度（リクライニング角度）を調整
可能に構成されている。

ここで、第１図を見るとわかるように、モータＭ２は、
たとえば、発光ダイオード３４とホトトランジスタ３６
とを有する回転センサ３８を備え、回転センサは、たと
えば、過負荷検出回路３ｏを介して、中央処理ユニット
１６に接続されている。そして、モータＭ２の回転に伴
なってホトトランジスタ３６から発生されるパルスの数
によって、モータＭ２の回転数、つまりは、シートバッ
ク２２のリクライニング角度が検出される。なお、回転
センサ３８は、シートバック２２のリクライニング角度
を検出すれば足りるとともに、発光タイオート３４とホ
トトランジスタ３６とを有する構成は公知であり、その
構成自体はこの発明の趣旨でないため、詳細には説明し
ない。

また、モータＭ３は、シート回転装置４０の駆動源とし
て装着されている。シート回転装置４ｏは、たとえば、
第２図、第４図に示すように、モータＭ３と連動可能に
連結された回転板４２を備え、回転板はシートクツショ
ン４４の底部に取付けられている３、そして、シート回
転装置４０は、モータＭ３の駆動に伴なう回転板４２の
回動によって、ノーｈ２０を水平方向の所定の範囲で回
動可能に構成されている。

第３図に示すように、シート回転装置４０は、たとえば
、シートを前方に向けた運転用位置と、対応するドア４
６側に向けた乗降用位置との間で回動され、乗降用位置
において、着座者の乗降車が行なわれる。シート２０の
回動角度は、たとえば、３００程麿とされる。

ここで、モータＭ３は、モータ旧と同様に、たとえば、
過負荷検出回路３０を介して中央処理ユニット１６に接
続された回転センサを有して形成され、中央処理ユニッ
ト１６に出力されたパルスの数によって、シート２０の
回動角度を検出可能に構成されている。

なお、シートスライド装置２６、リクライニング装置３
２、および、シート回転装置４０は、それぞれ公知の構
成とされ、その構成はこの発明の趣旨でないため、詳細
には説明しない。

ところで、第１図、第２図に示すように、実施例のパワ
ー回転シート制御装置１０においては、たとえば、サイ
ドサポート装置４８の駆動源として装着されたモータ旧
を更に具備して構成されている。

サイトサポート装置４８は、たとえば、シートバック２
２の両サイドに設けられた一対のサイドサポート４９を
備え、モータＭ４の駆動によって、着座者の姿勢くずれ
を防止する２ポジションのサポートポジションと、着座
者から離反したオープンポジション（乗降位置〉との間
を揺動可能に構成されている（第５図参照）。

サイドサポート４９は、通常時、オーブンポジションに
位置し、たとえば、横加速度の検出によってサポートポ
ジションに揺動し、所定の時間だけホールドされて、着
座者の上体がサポートされる。

また、サイドサポート４９のオーブンポジションにおい
て、着座者の乗降車が行なわれる。サイドサポート４９
のサポートポジションは、第５図に示すように、たとえ
ば、市街路等で通常使用されるソフトサポートポジンヨ
ンと、山間路等で通常使用されるハードサボートポジン
ヨンとに分けられ、サイドサポートによる押力を適宜選
択可能に構成されている。

なお、サイドサポート装置４８は、公知の構成とされ、
その構成自体はこの発明の趣旨でないとともに、回転ソ
ー１２０において、サイドサポート装置の有無は問わな
いため、サイドサポート装置の構成および動作等につい
ては、詳細には説明しない。そして、実施例においては
、サイドサポート装置４８の装着された回転シート２０
を制御可能なパワー回転シート制御装置１０として図示
しているが、これに限定されず、サイドサポート装置を
省略した構成としてもよい。

モータＭ１〜Ｍ３は、たとえば、操作スイッチ手段１２
によって、駆動制御され、第１図に示すように、操作ス
イッチ手段は、マニュアルスイッチ１２ａ　トオートス
イッチ１２ｂとに大別される。そして、マニュアルスイ
ッチ１２ａは、たとえば、スライド用スイッチ５０、リ
クライニング用スイッチ５２、回転用スイッチ５４を有
して形成されている。

第１図に示すように、マニュアルスイッチ１２ａのスイ
ッチ５０〜５４として、たとえば、操作方向によって、
モータＭ１〜Ｍ３の回転方向を切換え可能な、ニュート
ラルポジ／：ｉンと２ポジンヨンの接点とを持つ自動復
帰形の７−ソー式スイッチがそれぞれ利用できる。そし
て、マニュアルスイッチ１２ａの各スイッチは、第１図
、第２図に示すように、中央処理ユニット１６にそれぞ
れ接続されている。

中央処理ユニット１６は、マイクロフンピユータ（マイ
コン）５６を備えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って入力を処理し、適当な制御信号を発
生可能に構成されている。制御信号は、第１図、第２図
を見るとわかるように、リレードライバ５８に出力され
、リレー制御回路が、たとえば、リレーＲ１□１〜ＲＬ
６のうちの適当なリレーを付勢する。そして、リレーＲ
１，】〜ＲＬ６のうち、付勢されたリレーが、対応する
リレー接、６ＲＬ１ａ〜Ｒ１，６ａをそれぞれ切換える
ことによって、モータＭ１〜と３の駆動がそれぞれ制御
される。

たとえば、任意のシートポジションにおいて、マニュア
ルスイッチのスライド用スイッチ５０を操作すると、対
応する信号が、中央処理ユニット１６に出力される。す
ると、中央処理ユニット１６によって処理された制御信
号が、リレードライバ５８に出力され、リレードライバ
からの信号によって、たとえば、リレーＲＬ１．ＲＬ２
のいずれかが付勢され、対応するリレー接点ＲＬ１ａ、
ＲＬ２ａが切換えられる。

そして、リレー接点ＲＬ１ａ、ＲＬ２ａの切換えによっ
て、モータ旧が対応する方向に駆動され、シート２０が
前後方向に移動して、シートの前後位置が調整される。

シート２０は、たとえば、モータ旧の正転時において、
前方に移動するように構成される。

ここで、第１図に示すように、リレー１？Ｌ１　、ＲＬ
２に、たとえば、スライドリミットスイッチ６０．６２
がそれぞれ接続されている。スライドリミットスイッチ
６０．６２として、たとえば、自動復帰形のブツシュ式
スイッチがそれぞれ利用でき、各スイッチは、シート２
０の移動限度位置を検出可能に設けられる。そして、シ
ート２０が、前限位置に到達したとき、スライドリミッ
トスイッチ６０をオフとするとともに、後限位置に到達
したとき、スライドリミットスイッチ６２をオフとして
、リレーＲＬ１．ＲＬ２のうちの対応するリレーを消勢
し、モータ旧を直ちに停止するように構成されている。

このような構成では、スライドリミットスイッチ６０．
６２によって、シート２０の過剰な移動が規制されるた
め、前後方向へのシート２０の移動範囲が限定できる。

操作スイッチ手段のスライド用スイッチ５０は、たとえ
ば、ドライブボジシ３ンの前後位置の微調整時、および
、オーナードライバー以外のドライバーのドライブポジ
ション設定時等において、通常、操作される。

また、リクライニング用スイッチ５２、回転用スイッチ
５４の操作においても、上記と同様に、対応する信号が
中央処理ユニット１６に出力され、処理された制御信号
が、中央処理ユニットからリレードライバ５δに出力さ
れる。そして、リレードライバ５８からの信号によって
、たとえば、リレーＲＬ３〜ＲＩＪのいずれかを付勢し
、対応するリレー接点ＲＬ３ａ＝ＲＬ６ａを切換えるこ
とによって、モータＭ２．ｌ’！３が対応する方向に駆
動されて、ジードパ・ツク２２が前後方向に揺動される
とともに、シート２０が水平方向に回動される。

なお、第１図に示すリレー［、？　、　ＲＬ８は、サイ
ドサポート装置４８のモータＭ４のためのリレーを示し
、リレードライバ５８によるリレーＲＬ７．ＲＬ８の付
勢、対応するリレー接点ＲＬ７ａ、ＲＬ８ａの切換えに
よって、モータＭ４を駆動制御可能に構成されている。

シートバック２２の揺動範囲は、たとえば、回転検出回
路３８によるパルスの数によって規定され、リクライニ
ング角度に対応する測定値が、予め設定された限度位置
での設定値に到達したとき、モータＭ２が直ちに停止さ
れる。リクライニング用スイッチ５２は、シートバック
２２のリクライニング角度の微調整時に、通常、操作さ
れる。なお、シートバック２２の揺動範囲の規定は、回
転検出回路３８のパルス数に限定されず、たとえば、リ
ミットスイッチ等によって規定してもよい。

ここで、たとえば、モータ旧〜Ｍ３の回転センサは、過
負荷検出回路３０を介して、中央処理ユニット１６に接
続されている。過負荷検出回路３０は、たとえば、回転
センサからのパルスの発生間隔によって、モータ旧〜Ｍ
３の回転速度をそれぞれ検出、監視し、各モータの回転
速度が、予め設定された設定値と比較される。そして、
モータ旧〜Ｍ３の回転速度が設定値より低下したとき、
モータの過食荷状態と判断し、モータ停止信号を中央処
理ユニット１６に出力し、対応するモータを直ちに停止
するように構成されている。

このような構成では、メカロツタ等によってモータＭ１
〜Ｍ３が過食荷状態となっても、対応するモータが直ち
に停止されるため、モータの過熱、破損等が確実に防止
でき、モータの安全性が確保される。

ところで、シート回転装置４０によるシート２０の回動
範囲は、たとえば、ポジンヨン検出手段１４の回動位置
検出スイッチ１４ａによって限定されている。第１図に
示すように、回動位置検出スイッチ１４ａは、たとえば
、運転用位置スイッチ〔４、乗降用位置スイ・ソチ６６
を有して形成され、各スイッチは、中央処理ユニシト１
６にそれぞれ接続されている。そして、回動位置検出ス
イッチの運転用位置スイッチ６４、乗降用位置スイッチ
６６は、運転用位置、乗降用位置への７−ト２０の到達
によってオンとなるように配設され、各スイッチのオン
によって、モータ）１３が直ちに停止するように構成さ
れている。運転用位置スイッチ６４、乗降用位置スイ・
ノチ６６として、たとえば、自動復帰形のプッンユ式ス
イッチが利用できる。

このような構成では、モータＭ３の駆動によって、シー
ト２０が運転用位置または乗降用位置に到達して、回動
位置検出スイッチ１４ａのいずれかのスイッチ６４．６
６をオンとすると、中央処理ユニット１６に対応する検
出信号が出力されて、モータＭ３が直ちに停止される。

そのため、シート２０の過剰な回動が阻止され、シート
の運転用位置、乗降用位置がそれぞれ確実に規定できる
とともに、モータの過熱、破損等が確実に防止でき、モ
ータの安全性が確保される。

ここで、この発明においては、シート２０、シートバッ
ク２２ノニユートラルポジシヨンにおいてのみ、シート
が運転用位置、乗降用位置間で回動するように構成され
ている。シート２０のニュートラルポジションは、たと
えば、シートの回動時において、ボディのセンターピラ
ー６８やコンソールボックス７０およびリヤシート７２
の着座者等にシートの接触しない位置、たとえば、リヤ
モーストから４０閣程度、前方の位置に規定される。

また、シートバック２２のニュートラルボジン３ンは、
シート２０の回動時において、リヤシート７２の着座者
やアシスタントシート７４の着座者等にシートバックの
接触しない位置、たとえば、垂直から２０°程度後方の
位置に規定される。

シート２０、シートバック２２のニュートラルポジショ
ンは、たとえば、ポジション検出手段１４のニュートラ
ルスイッチ１４ｂによって検出される。ニュートラルス
イッチ１４ｂは、シート２０のニュートラルポジション
を検出するスライド用スイ・ソチ７６ト、シートバック
２２のニュートラルポジションを検出するリクライニン
グ用スイッチ７８とを有して形成されている。第１図に
示すように、ニュートラルスイッチのスライド用スイッ
チ７６、リクライニング用スイッチ７８として、たとえ
ば、自動復帰形のブツシュ式スイッチが利用でき、各ス
イッチは、中央処理ユニット１６に接続されている。そ
して、スライド用スイッチ７６、リクライニング用スイ
ッチ７８ハ、シート２０、シートバック２２カニユート
ラルポジシヨンに到達すると同時にオンとなるようにそ
れぞれ配設されるとともに、各スイ・ソチのオンによっ
て生じる検出信号によって、モータ旧、Ｍ２が直ちに停
止するように構成されている。

このような構成では、シート２０は、ボディのセンター
ピラー６８やりャシート着座者等に接触することなく回
動されるため、接触に起因するシートの強制的な回動阻
止、つまり、モータＭ３の拘束が防止できるとともに、
シート等の損傷、リヤシート着座者のケガ等が上置に防
止できる。そのため、モータＭ３、シート２０、シート
バック２２、および、着座者等の安全性が十分に確保さ
れる。

また、第１図、第２図に示すように、この発明のパワー
回転シート制御装置ｌＯにおいては、自動車のイグニン
ヨンスイッチ８０が、中央処理ユニ・ソト１６に接続さ
れている。そして、イグニションスイッチ８０のオフに
よって、自動車のエンジンの停止状態を検出し、イグニ
ンヨンスイッチのオフのときのみ、モータＭ３の駆動に
よりシート２０が回動するように、パワー回転シート制
御装置１０が構成されている。このような構成では、イ
グニンヨンスイッチ８０がオンのとき、つまり、自動車
の走行時および信号待ち等の走行待機時においては、シ
ート２０の回転が生じない。そのため、シート２０の誤
動作が防止でき、安全性の確保がはかられる。

更に、この発明においては、第１図に示すように、シー
ト２０に対応するドア４６の開放および開放角度を、た
とえば、２段階で検出するドア検出手段８２．８４を備
え、ドアの開放状況に応じて、ントの回動を制御可能に
構成されている。

ドア検出手段８２は、たとえば、第３図に示すように、
開放角度０１以上のドア４６の開放を検出するように設
けられる。ドア４６の開放角度θ１は、たとえば、バッ
ク走行時等において後方確認の可能な程度に設定される
。ドア検出手段８２として、たとえば、ドア４６の開放
によってルームランプ８６を点燈させるドアスイッチが
利用できる。

また、ドア検出手段８４は、たとえば、開放角度０２以
上のドア４６の開放を検出可能に設けられ、開放角度θ
２は、シート２０の回動時においても、ドライバーの足
等の接触しない最小角度に設定される。ドア検出手段８
４として、たとえば、自動復帰形のブツシュ式スイッチ
が利用でき、ドア検出手段（ドアスイッチ）８２とは個
別に設けられる。

第１図に示すように、ドア検出手段８２．８４は、中央
処理ユニット１６にそれぞれ接続されている。

そして、この発明では、ドア４６が開放角度０２以上開
放されたときのみ、シート２０が回動される。

つまり、ドア４６が開放角度θ２以下の場合においては
、シート２０に回動が生じないため、ドライバーの足が
ドア４６等に接触することもなく、着座者の安全性が確
保される。

なお、ドア４６の開放角度が０２以下の場合においても
、シート２０、シートバック２２は、それぞれのニュー
トラルポジションに、−旦設定さレル。

つまり、７−ト２０は、通常の運転用位置より後方に設
定されるとともに、シートバック２２のリクライニング
角度が通常の着座時より垂直寄りに設定される。そのた
め、シート２０の運転用位置からでも、ドライバーは、
ステアリングホイール８８等ニ妨害されることなく乗降
車できる。従って、ドア４６を開放角度０２以上開放す
ることのできない駐車スペースであっても、ドライバー
の身体が通過できる角度だけドアが開放できれば、従来
通りの乗降車が行なえる。

ところで、操作スイッチ手段１２のオートスイッチ１２
ｂは、たとえば、乗降車の際に操作される乗車スイッチ
９０、降車スイッチ９２と、任意に設定したシート２０
のポジション、シートバック２２のリクライニング角度
を中央処理ユニット１６の持つメモリー機能（図示しな
い）に記憶するセットスイッチ９４とを更に有している
。中央処理ユニット１６のメモリー機能は、たとえば、
特定着座者（オーナードライバー）のためのメモリー１
と、任意着座者（任意ドライバー）のためのメモリー２
とを個別に有して形成されている。そして、セットスイ
ッチ９４によって、任意のポジションに設定されたシー
ト２０、シートバック２２のポジンヨンをメモリー１、
メモリー２のいずれかに記憶可能に構成されている。

乗車スイッチ９０として、たとえば、ニュートラルポジ
ンヨンと２ポジンヨンの接点とを持つ自動復帰形のソー
ソー式スイッチが利用できる。そして、乗車スイッチ９
０の操作によって、シート２０を運転用位置に回動させ
るとともに、メモリー１、メモリー２のいずれかの内容
を読み出し、シート、シートバック２２をメモリーポジ
ションに自動的に移動さけるメモリー再生が行なわれる
。

また、降車スイッチ９２として、たとえば、自動復帰形
のプッンユ式スイッチが利用でき、降車スイッチのオン
によって、シート２ｏ、ンートバツク２２を乗降用位置
に自動的に移動させるように構成されている。

そして、この発明においては、シート２０の着座者の有
無を検出する着座検出手段９６が設けられている。着座
検出手段ｇ６として、たとえば、感圧式の着座センサが
利用でき、着座センサは、第２図、第４図に示すように
、ソー）２０のシートクツション４４内に配設されて、
中央処理ユニット１６に接続されている（第１図参照）
。このような構成において、たとえば、着座センサ（着
座検出手段）９６が、圧力を検出すると、中央処理ユニ
ット１６に信号が出力され、シート２０の着座者の存在
が検出される。そして、シート２０の着座者の有無に対
応して、７−トの運転用位置、乗降用位置がそれぞれ設
定される。

また、第１図に示すように、たとえば、速度調整手段９
８をモータＭ３に設け、運転用位置、乗降用位置間のシ
ート２０の回動速度を調整可能とするとよい。このよう
な構成によれば、人間の感性に合ったシート２０の回動
速度が適宜選択できるため、ドライバーの快適性を損ね
ることもない。

ここで、操作スイッチ手段１２、ポジション検出手段１
４は、ドライバーの操作可能な位置、たとえｉｆ、第２
図に示すように、シートクメション４４のサイド等に配
設される。しかし、ドライバーが容易に操作可能な位置
であれば足り、シートクッション４４のサイドに限定さ
れず、たとえば、コンソ−ルボックス７０、ドア４６の
内面のアームレスト（図示しない）等に、操作スイッチ
手段１２、ボジシシン検出手段１４を配設する構成とし
てもよい。

なお、第１図の参照符号１０◎は、サイドサポート４９
のサポートポジションを選択するためのセレクトスイッ
チを示し、サイドサポート装置４８は、中央処理ユニッ
ト１６に接続された横加速度検出手段１０２による基準
値以上の横加速度の検出によって、選択されたサポート
ポジションに揺動される。

また、参照符号１０４，１０６は、サイドサポート４９
のソフトサポートポジション、揺動限度位置（オープン
ポジション、ハードサポートポジシロン）をそれぞれ検
出するポジション検出手段を示す。

たとえば、ドライバーの乗降車時における、上記構成の
パワー回転シート制御装置１０によるパワー回転シート
制御方法を、ドア４６の開放に対するシート２０の回動
を中心として、第６図ないし第１０図に示すフローチャ
ートに沿って、以下に説明する。

第６図に示すように、たとえば、中央処理二ニット】６
が電源オンとなると（１５２）　、まず、中央処理ユニ
ットの内容が初期化され（１５４）　、シート２０、シ
ートバック２２、サイドサポート４９等がそれぞれ初期
状態に設定される。そして、操作スイッチ手段１２のマ
ニュアルスイッチ１２ａが操作されたか否かが判断され
る（１５Ｂ）。

たとえハ、マニュアルスイッチ１２ａのうちのいずれか
のスイッチ５０〜５４が任意の方向に操作されたと仮定
すると、対応するマニュアルスイッチがオンとなり、（
１５Ｂ）において、ＹＥＳと判断される。

すると、まず、乗車スイッチ９０、降車スイッチ９２の
操作によるモータ旧〜Ｍ３の駆動を停止して、メモリー
ポジンヨン、ニュートラルポジション等へのシート２０
、シートバック２２の自動的な移動を停止させ（１５ｇ
）　、その後、マニュアル操作サブルーチンに沿って、
適宜処理される（１６０）。つまり、このような構成に
おいては、マニュアルスイッチ１２ａの操作によるモー
タＭ１〜Ｍ３の駆動が優先される。そのため、シートス
ライド装置２６、リクライニング装置３２、シート回転
装置４０等の操作性、および、着座者の安全性が確保さ
れる。

マニュアル操作サブルーチンにおいては、マニュアルス
イッチ１２ａの操作により、対応するモータ旧〜Ｍ３を
任意の方向に駆動し、シート２０の前後位置、方向、お
よび、シートバック２２のリクライニング角度等を任意
に設定可能であれば足りる。

つまり、公知のパワーシート等のモータ制御装置等にお
ける、−船釣な制御方法が使用できるため、詳細な説明
は省略する。

そして、（１６０）のマニュアル操作サブルーチンのも
とで、シート２０、シートバック２２のポジションを体
形や好み等に応じて任意に調整した後、乗車スイッチ９
０でメモリー１またはメモリー２を選択し、セットスイ
ッチ９４を操作すれば、シート、シートバックのポジシ
ョンがメモリー１またはメモリー２に記憶される（１６
２）。

また、たとえば、マニュアルスイッチ１２ａの非操作時
においては、マニュアルスイッチがオフであるため、（
１５６）において、Ｎｏと判断されて、次に、イグニン
ヨンスイッチ７０がオンとなっているか否かが判断され
る（１６４）。

ここで、たとえば、自動車の走行後でドライバーの降車
前において、シート２０に着座したドライバーが、イグ
ニンヨンスイッチ８０をオフとした状態を仮定すると、
まず、（１６４）において、ＮＯと判断され、次に、着
座センサ９６がオンか否か、つまり、シート２０の着座
者の有無が判断される（１６６）。

ドライバーの降車前で、着座スイッチ９６はオンとなっ
ているため、（１６Ｂ）において、ＹＥＳと判断されて
、降車時動作サブルーチンに沿って、適宜処理される（
１６８）。

第７図に示すように、降車時動作サブルーチンにおいて
は、まず、モータＭ４の駆動によって、サイドサポート
４９をオープンポジションに移動させる（２０２）。そ
して、降車スイッチ９２が操作されたか否かが判断され
る（２０４）。このとき、時車スイッチ９２が操作され
てオンとなるまで、（２０４）において、Ｎｏと判断さ
れ、降車スイッチ９０がオンとされるまで待機する。そ
して、降車スイッチ９２がオンとなり、（２０４）にお
いて、ＹＥＳと判断されると、まず、モータ旧の駆動に
よって、シート２０がニュートラルポジションに移動さ
れる（２０６）。そして、シート２０がニュートラルポ
ジシコンに到達したか否かが随時判断され（２０ｇ）　
、シートがニュートラルポジシコンに到達するまで、）
１０と判断されて、モータＭｌが継続して駆動される。

モータ旧の駆動により、シート２０がニュートラルポジ
ションに到達して、（２０８）において、ＹＥＳと判断
されると、次に、対応するドライバーシートサイドのフ
ロントドアの開放角度がθ〉θ１か否かが判断される（
２１０）。このとき、ドア４６の開放角度が設定値θ１
より大きく開放されるまでＮＯと判断され、ドアが設定
値θ１より大きく開放されるまで待機する。つまり、ド
ア４６の閉鎖時や、ドライバーが降車する意思のない後
方確認等のための開放等においては、シート２０の回転
が生じない。そして、ドア４６が設定値θ１より大きく
開かれて、（２１０）において、ＹＥＳと判断されると
、次に、ドアの開放角度がθ１≦θくθ２か否かが判断
される（２１２）。

ここで、自動車の駐車スペースに余裕があり、ドライバ
ーのドア４６の開放角度が０２以上開放された場合、（
２１２）において、ＮＯと判断されて、次に、ドアの開
放角度がθ≧０２か否かが判断される（２１４）。そし
て、（２１４）において、ＹＥＳと判断された後に、ド
アが閉鎖方向に揺動して、ドアの開放角度がθくθ２に
戻されたか否かが判断されて（２１６）　、　ドアの開
放状況が再確認される。

たとえば、ドアの開放角度θが設定値θ２より大きく、
（２１６）において、ＮＯと判断されると、まず、モー
タＭ２の駆動により、シートバック２２がニュートラル
ポジションに揺動される（２１ｇ）。このトキ、シート
バック２２がニュートラルポジシコンに到達したか否か
が随時判断され（２２０）　、ニュートラルポジション
に到達するまでＮｏと判断されて、モータＭ２の駆動が
継続される。そして、ジードパ、り２２がニュートラル
ポジシコンに到達し、（２２０）において、ＹＥＳと判
断されると、モータＭ３の駆動によって、シート２０が
運転用位置から乗降用位置に回動され（２２２）　、シ
ートの乗降用位置において、着座者の降車が行なわれる
。

次に、゛着座センサ９６がオフか否かが判断される（２
２４）。たとえば、着座者がシート２０の乗降車位置に
おいて降車したと仮定すると、（２２４）においてＹＥ
Ｓと判断され、次に、第８図に示すように、シート２０
が停止しているか否かが判断される（２２６）。着座者
が降車した後、シート２０が乗降用位置のまま停止して
いるとすると、（２２６）において、ＹＥＳと判断され
、シートが運転用位置にあるか否かが判断される（２２
ｇ）。

ここで、たとえば、シート２０の回動中に、着座者がシ
ートから離れ、着座センサ９６がオフとなって、第７図
の（２２４）において、ＹＥＳと判断されると、第８図
の（２２６）において、ＮＯと判断されて、モータＭ３
を直ちに停止し、シートの回動を停止させる（２３０）
。

そして、シート２０が乗降用位置等にあり、（２２８）
において、ＮＯと判断されると、タイムデイレ−のもと
で、たとえば、１秒間遅延された後（２３２）、モータ
Ｍ３の駆動によって、シート２０を運転用位置に回動さ
せる（２３４）。このような構成では、ドライバーの離
席後、１秒間の停止状態が維持されるため、ドライバー
の足等へのシート２０の接触が防止でき、降車後のドラ
イバーの安全性が確保される。その後、ドアが閉鎖され
たか否かが判断され（２３６）　、ドアの閉鎖が検出さ
れて、ＹＥＳと判断されると、第６図のメインルーチン
にリターンされる。

このような構成によれば、ニュートラルポジシコンでの
シート２０の回動によって、ドライバーは容易に降車で
きる。そして、シート２０からの離席後においても、ド
ア４６、シート等との接触が１・分に防止されるため、
着座者の安全性が確保される。

ところで、ドア４６を一旦大きく開放して、開放角度を
θ≧０２とした後、他の自動車等の接近等によって、ド
アの開放角度を０２未満とすると、第７図（２１４）、
　（２１６）において、それぞれＹＥＳと判断されて、
シート２０のいずれの位置においても、モータＭ３が駆
動されて、シートが運転用位置に直ちに戻される（２３
ｇ）。そして、シート２０が運転用位置に到達したか否
か（２４０）が随時判断され、ＹＥＳと判断されると、
モータＭ２の駆動により、シートバック２２ヲニユート
ラルポジシヨンに揺動させる（２４２）。その後、（２
２４）において、ドライノく−の有無が検出され、着座
者が降車せず、（２２４）　ｌこおいて、Ｎｏと判断さ
れると、（２１６）において、ドア４６の開放角度が再
確認される。

そして、ドア４６の開放角度が設定値θ２より小さく、
（２１２）または（２１Ｇ）においてＹＥＳと判断され
た状態のままドライバーが降車すると、（２２４）にお
いて、ＹＥＳと判断される。すると、次に、第８図の（
２２６）において、シート２０が停止されているか否か
、（２２８）において、シートが運転用位置にあるか否
かがそれぞれ判断される。ドア４６の開放角度は設定値
θ２より小さく、シート２０は運転用位置で停止してい
るため、（２２６）　、　（２２ｇ）において、ともに
ＹＥＳと判断され、ドアを閉鎖し、（２３Ｂ）において
、ＹＥＳと判断されると、第６図のメインルーチンにリ
ターンされる。

つまり、ドア４６を０２以上に開放できない駐車スペー
ス等においては、ドアを開放しても、シート２０の回動
は発生しない。しかし、０２未満のドア４６の開放角度
においても、シート２０、シートバック２２がニュート
ラルポジションに設定されるため、ステアリングホイー
ル８８等の車上設備に妨害されることなく降車できる。

そのため、シート２０の回動によって、ドア４６を無理
に開放することもなく、着座者の足のケガ、ドアの牛ズ
等が１・分に防止できる。

また、ドライバーの乗車時においては、シート２０に着
座者がなく、着座センサ９６がオフとなっているため、
第６図の（１６６）において、Ｎｏと判断され、第９図
の乗車時動作サブルーチンに沿って、適宜処理される。

第９図の乗車時動作サブルーチンにおいては、まず、ド
ア４６の開放角度θが設定値θ１より大きいか否かが判
断され（２５２）　、ドアが開放されてＹＥＳと判断さ
れるまで待機する。そして、たとえば、ドア４６が開放
され、（２５２）において、ＹＥＳと判断されると、次
に、シート２０が降車ポジ７ョンにあるか否かが判断さ
れ（２５４）　、シートが既に降車ポジ７ョンにある場
合においては、ＹＥＳと判断されて、ドアの開放角度が
０１≦θく０２にあるか否かが判断される（２５６）。

このとき、シート２０が降車ポジ７ョンになく、（２５
４）において、Ｎｏと判断されると、たとえば、モータ
Ｍ４の駆動によってサイドサポート４９をオープンポジ
ションに揺動するとともに（２５１１）　、モーター１
．−２を順次駆動して、シート、シートバック２２をそ
れぞれニュートラルポジションに移動させて、シートの
降車ポジ７ヨンを設定する（２６０）　、　（２６２）
。

シート２０の降車ポジ／コンの設定後、たとえば、ドア
４６が再び閉鎖されると、（２５６）において、ＮＯと
判断されるとともに、ドアの開放角度が設定伯θ２より
大きいか否かを判断する（２６４）において、ＮＯと判
断されて、ドアの開放が待機される。そして、たとえば
、ドア４６が設定値θ２より大きく開放されると、（２
５Ｇ）においてＮｏ、　（２６４）においてＹＥＳとそ
れぞれ判断され、次に、ドアの開放角度が設定値θ２よ
り小さいか否かが判断され”Ｃ、ドアの開放状況が再確
認される（２ｆ＋Ｂ）　ｏたとえば、ドア４６の開放角
度が設定値θ２より大きい場合においては、（２６６）
において、ＹＥＳと判断されて、モータＭ３の駆動によ
り、シート２０が乗降用位置に回動される（２６８）。

また、ドア４６の開放角度が設定値θ２より小さくなる
と、７−ｈ２０が運転用位置に直ちに戻されて（２７０
）　、着座者の安全性が確保される。

そして、次に、着座センサ９６がオフか否かが判断され
る（２７２）。（２６ｇ）　、　（２７０）のいずれか
において設定されたソー）２０の位置で、トライバーカ
乗車し、着庄センサ９６がオンとなると、（２７２）に
おいて、ＹＥＳと判断され、次に、シートが停止してい
るか否かが判断される（２７４）。ソーｉ・２０が運転
用位置、乗降用位置のいずれかに停止した状態とすると
、（２７４）において、ＹＥＳと判断され、乗車スイン
チ９０がメモリー１に操作されたか否か（２７６）　　
メモリー２に操作されたか否か（２７Ｂ）が順次判断さ
れる。

ここで、たとえば、着座センサ９６のオンが検出されて
、（２７２）において、ＹＥＳと判断された後、（２７
４）において、Ｎｏと判断されると、モータ旧を直ちに
停止し、シート２０のスライドを停止させ（２８０）、
その後に、（２７Ｇ）　、　（２７８）において、乗車
スイッチ９０の操作方向が判断される。

（２７６）　、　（２７８）において、乗車スイッチ９
０の操作方向が判断されると、第１０図に示すように、
まず、シート２０がニュートラルポジションにあるか否
かが判断される（２８２）。このとき、シート２０が既
にニュートラルポジションにある場合においては、（２
ｇ２）において、ＹＥＳと判断されるとともに、シート
がニュートラルポジシコンにない場合においては、ＮＯ
と判断されて、モータＭ１の駆動により、シートがニュ
ートラルポジションに移動される（２８４）。

シート２０がニュートラルポジシコンに設定されると、
次に、シートバックがニュートラルポジシコンにあるか
否かが判断され（２８６）、ニュートラルポジションに
ない場合においては、ＩＩＯと判断されて、モータＭ２
の駆動により、シートバックがニュートラルポジション
に移動される（２８ｇ）。

そして、（２８ｇ）において、シートバック２２がニュ
ートラルポジシコンに移動されるか、（２ｇ６＞におい
て、ＹＥＳと判断されると、次に、モータＭ３の駆動に
より、シート２０が運転用位置に回動される（２９０）
。シート２０が回動されると、シートが運転用位ａｔこ
到達したか否かが随時判断され（２９２）、運転用位置
に到達するまでＮｏと判断されて、モータＭ３が継続し
て駆動される。

シート２０が運転用位置に到達し、（２９２）において
、ＹＥＳと判断されると、乗車スイ′ツチ９０がメモリ
ー１に操作されたか否かが判断される（２９４）。

このとき、乗車スイッチ９０をメモリー１に操作し、第
９図の（２７Ｂ）において、ＹＥＳと判断されると、第
１０図の（２９４）において、ＹＥＳと判断されて、モ
ータＭ２の駆動により、シートバック２２がメモリ１の
メモリーポジションに揺動されるとともに（２９６）、
モータＭｌの駆動により、シート２０がメモリー１のメ
モリーポジシコンにスライドされる（２９８）Ｏ また、乗車スイッチ９０をメモリー２に操作し、第９図
の（２７６）においてＮＯｌ（２７ｇ）においてＹＥＳ
とそれぞれ判断されると、第１０図の（２９４）におい
て、ＮＯと判断される。すると、モータＭ２の駆動によ
り、シートバック２２がメモリー２のメモリーポジシコ
ンに揺動されるとともに（３００）　、モータ旧の駆動
により、シート２０がメモリー２のメモリーポジ７ヨン
にスライドされる（３０２）。そして、メモリーポジシ
ョンへのシート２０の移動の後、第６図のメインルーチ
ンにリターンされる。

上記のように、この発明のパワー回転シート制御方法に
よれば、予め設定された所定のニュートラルポジシコン
においてのみ、運転用位置、乗降用位置間でのシート２
０の自動的な回動が行なわれる。つまり、シート２０の
回動時においては、シート、シートバック２２がともに
ニュートラルポジシコンに設定されているため、センタ
ーピラー６８、コンソールボックス７０等との接触が防
止される。

そのため、シート２０とセンターピラー６８、コンソー
ルボックス７０等との接触に起因するモータ旧の拘束、
つまり、モータの過負荷状態が抑制でき、モータＭ３の
過熱、破損等が防止できる。

また、ドア４６の開放角度を検出し、所定の開放角度θ
２以上開放されたときのみ、シート２０を自動的に回動
可能とするとよい。このような構成では、ドア４６を０
２以上に開放できない駐車スペース等においては、ドア
を開放しても、シート２０の回動は発生せず、運転用位
置のまま、乗降車が行なえる。そのため、シート２０の
回動によって、ドア４６を無理に開放することもなく、
着座者の足のケガ、ドアのキズ等が１分に防止できる。

そして、０２未満のドア４６の開放角度においても、ソ
ー）・２０、／−ドパ、り２２がニュートラルポジシコ
ンに設定されるため、ステアリングホイール８８等の車
上設備に妨害されることなく降車できる。つまり、ドア
４６の開放状況に応じた乗降車姿勢が得られるため、ド
ライバーは無理な姿勢を強いられることもなく、駐車ス
ペース等に応じた乗降車が行なえる。

また、シート２０の回動中等に、後続車や歩行者、自転
車等の接近によって、ドア４６を閉鎖しても、シートは
直ちに運転用位置に戻されるため、ドライバー、モータ
Ｍ３の安全性は１−分に確保できる。

そして、この発明のパワー回転シート制御装置ｌＯによ
れば、簡単な構成にも拘らず、上記のパワー回転シート
制御方法が適切に遂行でき、モータの拘束を事前に阻止
して、着座者、モータＭ３の安全性が向上される。

実施例においては、ドライバーシート２ｏとして具体化
しているが、これに限定されず、アンスタンドシート７
４に、この発明を応用してもよい。

また、自動車用シートに適するとはいえ、これに限定さ
れず、他のシート、たとえば、電車、飛行機、船舶等の
シートや、理髪用シート、あんま用シート等に、この発
明のパワー回転シート制御装置を応用してもよい。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

Ｃ発明の効果〕 上記のように、この発明に係るパワー回転シート制御方
法によれば、予め設定された所定のニュートラルポジシ
ョンにおいてのみ、運転用位置、乗降用位置間でのシー
トの自動的な回動が行なわれる。そのため、シートの回
動時においては、センターピラー　コンソールボックス
等との接触に起因するモータの過電流が防止でき、モー
タの安全性が確保できる。

シートがニュートラルポジションで回動されるため、当
該シート着座者の安全性が十分に確保される。そして、
当該シートをフロントシートとした場合、リヤシート着
座者の安全性が確保される。

また、ドアの開放角度を検出し、所定の開放角度以上開
放されたときのみ、シートを自動的に回動可能とすると
よい。このような構成では、ドアを所定角度以上に開放
できない駐車スペース等においては、ドアを開放しても
、シートの回動は発生せず、運転用位置のまま、乗降車
が行なえる。

そのため、ドアの開放状況に応じた乗降車姿勢が得られ
、駐車スペース等に応じた乗降車が容易に行なえる。

そして、この発明のパワー回転７−ト制御装置によれば
、簡単な構成にも拘らず、上記のパワー回転シート制御
方法が適切に遂行でき、モータの拘束を事前に阻止して
、着座者、モータの安全性が向上される。

また、ドア検出手段を設け、所定角度以上のドアの開放
を検出し、ドアが所定角度以上開放したときのみ、シー
トを回動可能とすれば、着座者、モータの安全性がより
確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るパワー回転シート制御装置の
、中央処理ユニットを中心とした詳細なブロック図、 第２図は、パワー回転シート制御装置の概略ブロック図
、 第３図は、パワー回転シートの装着された自動車の概略
上面図、 第４図は、パワー回転シートの装着された自動車内の概
略側面図、 第５図は、サイドサポート装置の装着されたシートの概
略平面図、 第６図ないし第１０図は、この発明のパワー回転シート
制御方法のフローチャートである。 １０：パワー回転シート制御装置、１２：操作スイッチ
手段、１２ａ：マニュアルスイッチ、１２ｂ：ｔ−トス
イッチ、１４：ポジション検出手段、１４ａ：回動位置
検出スイッチ、１４ｂ＝ニユートラルスイツチ、１６；
中央処理ユニット、２０：回転シート（ドライバー７−
ト）、２２ニア−ドパツク、４６；　ドア、５６二マイ
クロコンピユータ（マイコン）。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 １０図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの駆動制御により、シートを運転用位置と
   乗降用位置との間で回動させるパワー回転シート制御方
   法において、 シートクッション、シートバックが車上設備や他シート
   の着座者に接触することなく、シートの回動の行なえる
   シートの前後位置、シートバックのリクライニング角度
   が、シート、シートバックのニュートラルポジションと
   して予め設定され、乗降車時における、所定のスイッチ
   操作のもとでのモータの駆動制御によって、シート、シ
   ートバックがニュートラルポジションに復帰した後、シ
   ートが対応する方向に自動的に回動されるパワー回転シ
   ート制御方法。
2. （２）対応するドアの開放角度を検出し、所定の開放角
   度以上、ドアが開放されたときのみ、シートが自動的に
   回動される請求項１記載のパワー回転シート制御方法。
3. （３）少なくとも、シートの前後位置、シートバックの
   リクライニング角度、シートの方向を調整するための一
   連のモータと、 降車時、乗車時に操作される操作スイッチ手段と、 シート、シートバックのニュートラルポジションを検出
   するとともに、シートの運転用位置、乗降用位置を検出
   するポジション検出手段と、操作スイッチ手段、ポジシ
   ョン検出手段等から入力された情報をプログラムに従っ
   て処理して、モータの駆動を制御する中央処理ユニット
   と、を具備し、 乗降車時における、所定のスイッチ操作のもとでのモー
   タの駆動制御によって、シート、シートバックがニュー
   トラルポジションに復帰した後、シートが対応する方向
   に自動的に回動されるパワー回転シート制御装置。
4. （４）ドアの開放を検出するドア検出手段を更に具備し
   、 対応するドアが、所定の開放角度以上開放されたときの
   み、自動的なシートの回動を可能とする請求項３記載の
   パワー回転シート制御装置。