JPH0440227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、電子キーとして車体外側部に設けら
れたキーボードにキーコードを投入してドアロツ
ク解除等を行なわせるようにしたキーレスエント
リシステム（キーレスエントリシステムについて
は後述）を有する自動車において、電動モータ等
によりハンドル（ステアリングホイール）のチル
トアツプおよびダウンを行なうことができるよう
にした電動チルトステアリング装置に関するもの
であり、さらに詳しくは、乗降時にハンドルをチ
ルトアツプして乗降性を良くしようとするもので
ある。 （従来技術） 最近の自動車においては、シートの多岐にわた
る調整を可能にする等、乗員の乗り心地等に充分
に配慮がなされるようになつてきた。ハンドル
（ステアリングホイール）の位置に関しても同様
で、従来はいろんな体格の乗員を考慮した上でそ
の最大公約数的な位置を設定していたが、最近で
は一定の範囲内でのハンドルの上下位置調整を可
能にした、いわゆるチルトステアリングの採用に
より異なる体格の乗員に対しても適正な位置設定
を可能とし、運転をやり易く楽にするよう配慮さ
れている。チルトステアリングを採用した場合、
運転者各人に合つた適正なハンドル位置設定が可
能になるという利点に加えて、例えば、乗降時に
ハンドルをチルトアツプして運転席まわりのスペ
ースを拡げ乗降性を良くすることができるという
利点もある。この点に関し、例えば実開昭56−
13063号には、運転席側ドアを開放した時にハン
ドルをチルトアツプさせる提案がなされている。 一方、車の乗り心地だけでなく、車の取扱い、
操作等を簡便にして運転者の負担をできる限り少
なくしようという配慮も種々なされるようになつ
てきている。例えば、車体外側部に設けられた電
子キーとしての役割を果たすキーボードに乗員固
有のパーソナルコードを含むキーコードを投入し
てドアロツクの解除、各乗員に合つたミラー位置
調整等を行なわせるようにして乗員が手動で行な
う煩しさを少なくしたキーレスエントリシステム
もその１例である。このキーレスエントリシステ
ムを用いた場合には、従来から用いられているド
アロツクおよびエンジンスタート用としての金属
製のキーが不用になり、運転者はキーを携帯する
必要がなく、キーを車に閉じ込めるといつたトラ
ブルもなくなる。このようなキーレスエントリシ
ステムでは、キーが全く不用になるのであるが、
これに類似したものとして、例えば特開昭57−
90236号には従来のキーに代えて乗員固有の磁気
カードによりその乗員に合つたミラー位置の調整
や各種スイツチ類の作動を可能にする提案がなさ
れ、特開昭57−7737号には無線の発信装置からな
る携帯キーにより車外から離れてドアロツク解除
やミラー位置の調整を可能にする提案がなされて
いる。 いずれの提案も、車の取扱い、各種操作等を簡
便にして運転者の負担を少なくしようとするもの
であるが、上記キーレスエントリシステムにチル
トステアリングの作動を連動させ、例えばキーボ
ードからキーコードを投入してドアロツクを解除
し乗員が乗車しようとする時にはハンドルをチル
トアツプさせ、乗員が乗車すれば所定の位置まで
チルトダウンさせるようになせば、キーレスエン
トリシステムの効果に加えてチルトステアリング
による乗降性改善の効果も同時に得ることがで
き、運転者の負担を一層軽減することができる。
ハンドルをチルトダウンさせる時、キーボードに
投入される乗員固有パーソナルコードに応じて予
め記憶された乗員に合つた設定位置へチルトダウ
ンするようになせば、キーボードからパーソナル
コードを含むキーコードを投入するだけで乗員が
乗車すればその乗員に合つた位置に自動的にハン
ドルをチルトダウンさせることができ非常に好ま
しい。なお、乗降時におけるチルトステアリング
の作動を、実開昭56−13063号に開示されててい
るように運転席側のドアを開放した時にドアの開
放と連動させてハンドルをチルトアツプするよう
にした場合は、乗車時のスペースは確保できる
が、乗車後ハンドルの位置をその都度、再設定し
なければならず運転者にとつて煩しく、さらに、
降車を目的としなくてもドアを開放しただけでハ
ンドルがチルトアツプしてしまうという問題があ
る。また、上記の様に乗員固有のパーソナルコー
ドに応じて予め記憶された乗員に合つた設定位置
にハンドルをチルトダウンさせるように構成する
場合、予め車の所有者および他の車利用予定者の
パーソナルコードを登録可能とし、それらの複数
のパーソナルコードに対応してそれぞれ各パーソ
ナルコードに対応する乗員固有のハンドル設定位
置を記憶させ得る様に構成することとなるが、そ
の場合所有者以外の利用者がこの利用者固有のハ
ンドル設定位置を記憶させる際に誤つて既に記憶
されている所有者固有のハンドル設定位置を変更
してしまう虞れがある。 （発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑み、キーレスエントリ
システムと電動チルトステアリング装置とを組み
合わせ、キーレスエントリシステムにより降車状
態および乗車状態の検出を行ない降車状態の時は
ハンドルをチルトアツプさせるとともに乗車状態
の時はパーソナルコードに応じて各乗員に合つた
適正位置までハンドルをチルトダウンさせ、乗降
性を良くし乗員の負担を軽減すると共に既に記憶
されている所有者固有のハンドル設定位置が誤つ
て変更されることを防止することを目的とするも
のである。 （発明の構成） 本発明の電子キーを備えた自動車の電動チルト
ステアリング装置は、乗員固有のパーソナルコー
ドを含むキーコードを入力するための車体外側面
に設けられたキーボードと、チルトステアリング
装置を作動してハンドルをチルトアツプあいはチ
ルトダウンして位置調整するチルトステアリング
駆動手段と、前記キーボードへ入力されたキーコ
ードを読み取りこのキーコードが予め登録された
キーコードであるか否かを判定しこのキーコード
が登録されたキーコードの時にドアロツク解除信
号を送出するキーコード判定手段と、乗員の降車
状態を検出し降車状態になつた時に降車信号を送
出する降車検出手段と、乗員の乗車状態を検出し
乗車状態になつた時に乗車信号を送出する乗車検
出手段と、複数のパーソナルコードを登録可能で
あると共に各パーソナルコードに対応して乗員固
有のハンドル設定位置を複数記憶可能であり、前
記降車信号を受けて前記ハンドルを最上位置まで
チルトアツプし、前記ドアロツク解除信号を受け
てドアロツクが解除された後再びドアロツクがな
されない限り前記乗車信号を受けて前記ハンドル
を、前記キーボードに入力されたキーコードに含
まれる乗員固有のパーソナルコードに応じて予め
記憶された乗員固有のハンドル設定位置にチルト
ダウンするための制御信号を前記チルトステアリ
ング駆動手段へ送出するチルトステアリング制御
手段と、オン時には所有者のパーソナルコードに
対応して記憶せしめられた所有者固有のハンドル
設定位置の変更を禁止するシークレツトスイツチ
とからなることを特徴とするものである。 （発明の効果） 本発明によれば、キーボードから乗員固有のパ
ーソナルコードを含むキーコードを投入してドア
ロツク解除を行なつた後、乗車もしくは降車する
時に乗車信号および降車信号に応じて自動的にハ
ンドルをチルトダウンおよびチルトアツプさせる
ことができるので乗降スペースを広くして乗降性
の改善を図ることができるとともに、ハンドルを
チルトダウンさせる時には上記乗員固有のパーソ
ナルコードに応じて、予め記憶されたこの乗員に
適した位置へチルトダウンさせることができるの
で、乗車後ハンドル位置を調整する煩しさがなく
なり、乗員の操作上の負担を軽減することができ
る。また、オン時には車の所有者のパーソナルコ
ードに対応して記憶せしめられた所有者固有のハ
ンドル設定位置の変更を禁止するシークレツトス
イツチを備えているので、該シークレツトスイツ
チの作動時（オン時）には、所有者以外の者が利
用するためにこの利用者固有のハンドル設定位置
を記憶させる際に、誤まつて記憶済の所有者固有
のハンドル設定位置が変更される虞れを防止でき
る。また、その場合においても、ハンドル設定位
置は複数のパーソナルコードに対応して複数記憶
させ得る様に構成されているので、所有者固有の
ハンドル設定位置の記憶をそのまま保持しつつそ
の利用者固有のハンドル設定位置を記憶させるこ
とが可能であり、使い勝手が阻害されることはな
い。 （実施例） 以下、図面によつて本発明の実施例を説明す
る。 第１図は、本発明の電動チルトステアリング装
置を有するキーレスエントリシステムを示す電気
回路図である。キーレスエントリシステムとは、
車のドア解除等に用いられているキーの代わりに
車体外側に設けられた数字キースイツチ（キーボ
ード）に乗員固有のパーソナルコードを含むキー
コードを投入することにより、ドアロツクの解除
のみならず、ミラー、シート等の車載機器を乗員
固有の調整位置に自動的に設定できるようにした
システムである。 １は車体外部から操作可能なように車体に取り
付けられるキーボードである。このキーボード１
は０から９までの数字キーおよび“ENT”キー、
“ロツク”キー、“リアデツキ”キーを有し、この
キーボード１から一連の番号からなるキーコード
を入力することによつて、従来の車のキーで行な
つていたドアロツクの解除等を行なわせることが
できるようになつている。キーボード１はドア側
コントロールボツクス１０と接続していて入力さ
れたキーコードに応じたコード信号がドア側コン
トロールボツクス１０に送られる。このドア側コ
ントロールボツクス１０にはキーボード１に加
え、ブザー２、アウターハンドルスイツチ３、ド
アロツクリレー４、ドアアンロツクリレー５、運
転席ドアスイツチ６、キーイルミ７およびイブニ
ツシヨンスイツチ８を介したバツテリ９が接続さ
れていて、これらが望ましくはマイクロコンピユ
ータから成るドア側コントロールボツクス１０に
よつて制御されてドアロツクの解除等が行なわれ
る。 具体的には、ドアが閉まつた状態からこれを開
ける時にはまずドア開閉用の取手に取り付けられ
ているアウターハンドルスイツチ３をONにし
（すなわち、取手を引き）、キーレスエントリシス
テムを作動させる。すなわち、アウタハンドルス
イツチ３がキーレスエントリシステムの作動のト
リガとしての役割を果たす。アウタハンドルスイ
ツチ３からON信号がドア側コントロールボツク
ス１０に送られると、このコントロールボツクス
１０によりキーイルミ７が点灯されキーボード１
が照明されて外部からキーコードの投入が可能な
ことを知らせる。ここで、キーボード１にパーソ
ナルコードを含む一連の数字からなるキーコード
を投入し最後に“ENT”キーを押すと、このキ
ーコードと予め記憶されているコードが一致して
いるか否かの判定がドア側コントロールボツクス
１０によりなされ、両者が一致する時はドアアン
ロツクリレー５を作動させてドアロツクを解除さ
せる。なお、降車時においてドアをロツクする場
合にはキーボード１の“ロツク”キーを押すこと
によつてドアロツクリレー４が作動するのである
が、このドアロツクリレー４は運転席ドアスイツ
チ６によりドアが閉まつていると判断された時に
のみ作動するようになつている。さらに、上記キ
ーコードに続けて“ENT”キーの代わりに“リ
アデツキ”キーを押すと、後部トランクを開ける
ことができる。ブザー２はキーボード１を操作し
た時に各キーの投入がなされたことを知らせるた
めに、各キーの操作毎に約0.1秒間ブザーを吹鳴
させるとともに、いたずら、盗難等の防止用とし
て、誤つたキーコードを３回投入すると約15秒間
連続して吹鳴させるようになつている。また、バ
ツテリ保護の目的のため、アウタハンドルスイツ
チ３の操作後、キーボード１を15秒間以上操作し
ない時は自動的にキーボード１およびキーイルミ
７がオフになるようになつている。 キーボード１への投入キーコードは、数字の組
合せのため何種類でも設定可能であるが、本実施
例では車の所有者用としてのオーナーコードおよ
び他の人用としてのアザーズコードの２種類設定
可能としている。キーコード投入を知らせるため
ドア側コントロールボツクス１０と室内コントロ
ールボツクス２０との間は、リクエストライン１
０ａ、，D₁データライン１０ｂ、D₂データライン
１０ｃの３本のラインで結ばれ、キーボード１か
ら投入されたキーコードが予め記憶しているコー
ドと比較して一致していると判定されると、リク
エストライン１０ａから室内コントロールボツク
ス２０を作動させるトリガとしてのリクエスト信
号と、D₁およびD₂データライン１０ｂ，１０ｃ
からキーボード１への投入コードに応じたデータ
信号とが、室内コントロールボツクス２０に送ら
れる。データライン１０ｂ，１０ｃは各ライン毎
にオンとオフの２種の信号を送信できるため２本
のラインで、表１に示すように、ドアロツク信
号、オーナーコード信号、アザーズコード信号お
よびインヒビツト信号の４種のデータ信号を送る
ようになつている。

【表】 表１に示す信号のうちドアロツク信号は、降車
時にドアロツクを行なつた場合に室内コントロー
ルボツクス２０をオフにするための信号で、イン
ヒビツト信号は以下に示すように誤作動防止のた
めの信号として用いられる。キーボード１から正
しいキーコードが投入されてドア側コントロール
ボツクス１０が作動するとD₁およびD₂データラ
イン１０ｂ，１０ｃは共にON状態、すなわちイ
ンヒビツト信号が連続して送られる状態となる。
オーナーコード等が送られる時はリクエストライ
ン１０ａからのリクエスト信号とともにD₁およ
びD₂データライン１０ｂ，１０ｃからデータ信
号が送られる。例えば、オーナーコードがキーボ
ード１から入力されると、リクエストライン１０
ａからリクエスト信号が、D₁データライン１０
ｂからON信号が、D₂データライン１０ｃから
OFF信号が送られてオーナーコード投入を室内
コントロールボツクス２０に知らせる。オーナー
コードが送信された後は再びインヒビツト信号が
連続して送られる。ここで例えば、D₂データラ
インが断線した場合には、D₂データラインが
OFFとなりオーナーコード信号の状態となるの
であるが、この場合はリクエスト信号を伴なわな
いため室内側コントロールボツクス２０ではこの
信号を断線と判断し作動は行なわないようにして
誤作動を防止するようになつている。 室内コントロールボツクス２０は望ましくはマ
イクロコンピユータで構成され、上記データライ
ンからの信号に応じてステアリング、ルームミラ
ー、ドアミラーを予め定められた位置にセツトす
ると同時にエンジンの始動が行なえる状態を作り
出すものであり、ドア側コントロールボツクス１
０と接続する上記ライン１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
に加え、左右ドアミラーおよびルームミラーを手
動操作するためのマニユアルスイツチ２１、ステ
アリングホイールのチルト角制御を行なうための
ステアリングスイツチ＆インジケータ２４、記憶
スイツチ２５、ブザー２６、イグニツシヨンスイ
ツチ２７、シークレツトスイツチ２８、車速セン
サ２９、左ドアミラーコントロール３０、右ドア
ミラーコントロール３３、ルームミラーコントロ
ール３４、ステアリングコントロール３５および
シートコントロールボツクス４０との接続ライン
２０ａ，……，２０ｆがそれぞれ接続されてい
て、これらを制御し、作動する。 左右のドアミラーおよびルームミラーの位置調
整は、マニユアルスイツチ２１を操作して室内コ
ントロールボツクス２０に作動信号を送り、この
作動信号に基づいて左および右ドアミラーコント
ロール３０，３３、ルームミラーコントロール３
４を駆動して行なうことができ、一方、ステアリ
ングホイールのチルト角調整はステアリングスイ
ツチ＆インジケータ２４を手動操作して上記と同
様に室内コントロールボツクス２０によりステア
リングコントロール３５を駆動し行なうことがで
きる。マニユアルスイツチ２１は切換スイツチ２
３および位置調整スイツチ２２からなり、切換ス
イツチ２３はオフ接点２３ａ、左ドアミラー接点
２３ｂ、右ドアミラー接点２３ｃ、ルームミラー
接点２３ｄの４個所に切換可能で、位置調整スイ
ツチ２２は前方向接点２２ａ、後方向接点２２ｂ
の方向切換スイツチおよび左方向接点２２ｃ、右
方向接点２２ｄの方向切換スイツチにより前後左
右の方向調整が可能である。このため、これらの
スイツチ操作を組み合わせて前述の左右ドアミラ
ー３０，３１およびルームミラー３２の位置調整
を行なうことができるようになつている。ステア
リングスイツチ＆インジケータ２４は、ステアリ
ングスイツチ２４ａとステアリングインジケータ
２４ｂとからなり、ステアリングスイツチ２４ａ
の操作によつてステアリングホイールのチルト角
調整を行ない、その時の位置がステアリングイン
ジケータ２４ｂにより表示されるようになつてい
る。 このように、各ミラーの位置調整およびステア
リングホイールのチルト角調整をスイツチ操作に
より任意に行なえるのであるが、各ミラーおよび
ステアリングコントロール３０，３３，３４，３
５は、例えば左ドアミラーコントロール３０が前
後方向用アクチユエータ３１ａ、左右方向用アク
チユエータ３２ａ、前後位置検出センサ３１ｂお
よび左右位置検出センサ３２ｂを有するように、
位置調整用アクチユエータおよび位置検出用セン
サを有していて、各ミラーおよびステアリングの
位置もしくは角度調整と同時に、位置もしくは角
度の検出もできるようになつている。このため、
運転者が自分に合つたミラー等の位置設定をし、
この位置を記憶スイツチ２５により室内コントロ
ールボツクス２０に記憶させておけば、ミラー等
の位置が変えられても記憶スイツチ２５の操作に
より記憶した位置を再び呼び出し元の位置に再設
定することが可能となる。記憶スイツチ２５はセ
ツトボタンおよび第１から第４までの５個のボタ
ンからなり、セツクボタンに続けて第１から第４
までのうちのいずれか１つのボタンを押すことに
より、全部で４種の位置を室内コントロールボツ
クス２０に記憶させることができる。なお、上記
各ボタンを操作する毎にブザー２６が短時間（約
0.1秒）吹鳴し、ボタンの作動を音で知らせるよ
うになつている。 本実施例では、記憶スイツチ２５とキーボード
１への投入キーコードとは連動するようになつて
いて、キーコードはオーナーコードとアザーズコ
ードの２種なので各コード毎に記憶スイツチ２５
に対応する４種の位置設定を記憶でき合計８種の
位置設定が可能である。さらに、例えばオーナー
コードが投入された場合には、第１ボタンにより
記憶された位置を呼び出すようにするとともに第
１ボタンに対応して車の所有者（オーナー）に合
つたミラー等の位置を記憶させておけば、キーボ
ード１からオーナーコードを投入するのと同時に
各ミラー等を車の所有者に合つた位置に自動的に
設定するようにできている。なお、本実施例では
記憶スイツチ２５の第１ボタンをオーナーコード
専用とし、他人によつてミラー等の記憶位置が別
の位置にリセツトされるのを防止するため、所有
者だけが操作可能なシークレツトスイツチ２８を
設けて、このスイツチ２８がオンの時は記憶スイ
ツチ２５の第１ボタンによる記憶は変更できない
ようにしている。 イグニツシヨンスイツチ２７は、エンジンスタ
ート用のイグニツシヨン８のロツク機構であり、
キーボード１にキーコードが投入され室内コント
ロールボツクス２０に作動信号が送られると、こ
のイグニツシヨンスイツチ２７が作動してイグニ
ツシヨン８のロツクが解かれエンジンスタート可
能状態になる。このため、窓ガラスが開放してい
る時等で外部からイグニツシヨンが操作可能な時
でも、キーボード１にキーコードの投入がされな
い限りエンジンのスタートはできなく、盗難防止
が図れる。また、車速センサ２９により検出され
た車速信号は、後述するように所定の車速以上で
のシート位置調整用アクチユエータの作動を制限
するために用いられる。 次に、室内コントロールボツクス２０からライ
ン２０ａ，……，２０ｆを介してシートコントロ
ールボツクス４０に信号が送られる。シートコン
トロールボツクス４０は望ましくはマイクロコン
ピユータから成り、シートの各位置を制御するた
めのもので、ライン２０ａ，……，２０ｆの外
に、シートの各位置の制御を行なうためのマニユ
アルスイツチ４１およびシートコントロール４
４、運転席ドアスイツチ４２、重量センサ４３が
それぞれ接続されている。シートコントロール４
４はアクチユエータと位置検出センサとからな
り、シート位置の調整の自由度に応じてアクチユ
エータおよび位置検出センサが設けられるもの
で、本実施例ではこれらが５セツトあり自由度が
５、すなわち５種類のシート位置調整が可能であ
る。この各アクチユエータの駆動は、シートコン
トロールボツクス４０を介して各アクチユエータ
に対応する５個の切換スイツチからなるマニユア
ルスイツチ４１により行なわれる。マニユアルス
イツチ４１により設定されたシート位置は、シー
トコントロール４４の位置検出センサにより検出
され、ライン２０ａ，……，２０ｅを介して送ら
れる室内コントロールボツクスからの信号により
記憶スイツチ２５の各ボタン操作に対応してシー
トコントロールボツクス４０に記憶させることが
できる。すなわち、記憶スイツチ２５の操作によ
り、前述の各ミラー等の位置だけでなくシートの
位置も記憶させることができ、これにより記憶ス
イツチ２５の操作だけで予め記憶した位置にミラ
ー等およびシートを簡単に設定することができ
る。 なお、マニユアルスイツチ４１によるシート位
置調整を行なう場合、車速センサ２９により検出
された車速が所定値以上であると判定されてライ
ン２０ｆからイネイブル信号が送られてきたとき
は、アクチユエータの作動を制限して、安全性の
観点から急激なシート位置変動を防止している。 運転席ドアスイツチ４２および重量センサ４３
は、運転席ドアの開閉および運転者の着座を検出
するためのものであり、これにより、例えば運転
者が乗る前はハンドルをチルトアツプさせておい
て乗降性を良くしておき、運転者が着座した時に
所定の位置にハンドルをチルトダウンさせるとい
つたような種々の制御を可能にするものである。 以上の機構において、ドア側コントロールボツ
クス１０、室内コントロールボツクス２０および
シートコントロールボツクス４０は別個のものの
ように説明したが、これらが一体となつて１つの
コントロールボツクスを構成してもよいのは無論
である。 第２図は、本発明の電動チルトステアリング装
置の作動を示すブロツク図である。キーボード１
へキーコードが入力されるとこのキーコードに応
じたコード信号がキーコード判定手段５１（第１
図のドア側コントロールボツクス１０に相当）に
送られ、ここで入力されたキーコードが予め記憶
されているコードと一致しているか否かの判定が
なされ、一致していると判定されればチルトステ
アリング制御手段５３（第１図の室内コントロー
ルボツクス２０に相当）にドアロツク解除信号が
出力される。チルトステアリング制御手段５３に
は、着席検出スイツチ４３等により乗車状態を検
出する乗車検出手段５４からの乗車信号と、イグ
ニツシヨンスイツチ８，運転席ドアスイツチ４２
等により降車状態を検出する降車検出手段５２か
らの降車信号とが入力されていて、ドアロツク解
除信号、乗車信号もしく降車信号を受けてこれら
の信号に応じてハンドルをチルトアツプおよびチ
ルトダウンさせる駆動信号をチルトハンドル駆動
手段５５（第１図のステアリングコントロール３
５に相当）に出力して、これを駆動制御する。 第３図は、本発明の電動チルトステアリング装
置を有する自動車のステアリングホイール部の側
断面図である。運転席前部のアツパダツシユパネ
ル５７にその下端を支持されてフロントウインド
シールド５５が取り付けられるとともに、アツパ
ダツシユパネル５７の下部には第１ブラケツト５
８によりステアリングシヤフト５６ａが支持され
ている。ステアリングシヤフト５６ａはその下端
をロアダツシユパネル５２に第２ブラケツト５３
により支持されている。第１ブラケツト５８によ
る支持部においてステアリングシヤフト５６ａが
上下動可能に支持されるとともに、第２ブラケツ
ト５３による支持部５３ａを支点としてステアリ
ングシヤフト５６ａが上下方向に回動自在になつ
ているので、ステアリングシヤフト５６ａの運転
席側端部に固定されるハンドル５１が上下方向
（矢印Ａで示す方向）に移動可能、すなわちチル
トアツプおよびチルトダウンが可能となつてい
る。チルトアツプおよびチルトダウンの作動は第
１ブラケツト５８に取り付けられた電動の駆動モ
ータ３５ｄの駆動によりなされ、この駆動モータ
３５ｄは室内コントロールボツクス２０からライ
ン３５ａを介して送られてくる制御信号により電
気駆動される。さらに、ステアリングスイツチ２
４ａを操作することにより手動操作によるチルト
アツプおよびチルトダウンが可能になつている。
この場合、ステアリングスイツチ２４ａの代わり
に手動レバーにして機械的に操作するようにして
もよい。最初に乗員に合つたハンドル位置を記憶
させるには、ステアリングスイツチ２４ａを操作
して所望の位置に移動させた後第１図に示した記
憶スイツチ２５により記憶させる。また、運転者
によつて操舵されるハンドル５１の回転はステア
リングシヤフト５６ａ、中間シヤフト５６ｂを介
してステアリング装置（図示せず）に伝えられて
転舵がなされる。 第４図は、上述の駆動モータ３５ｄを駆動する
ための電気回路図であり、第１図のキーレスエン
トリシステムの一部であるマイクロコンピユータ
からなる室内コントロールボツクス２０によつて
制御がなされる。室内コントロールボツクス２０
にはエンジンスタート用のイグニツシヨンスイツ
チ８、ドアの開閉を検知する運転席ドアスイツチ
４２、シート下部に設けて運転者の体重により作
動するようにしたマイクロスイツチ等を用いた着
席検出スイツチ（重量センサ）４３およびドア側
コントロールボツクス１０（キーコード判定手段
５１）を介したキーボード１が接続され、これら
の出力が入力されるようになつている。さらに、
室内コントロールボツクス２０は、ライン３５
ａ，３５ｂを介してチルトステアリング駆動手段
５３であるステアリングコントロール３５と接続
し、ライン３５ａはトランジスタブリツジ駆動回
路３５ｃを介して駆動モータ３５ｄに接続し、ラ
イン３５ｂは、ポテンシオメータ、パルスエンコ
ーダ等により駆動モータ３５ｄの回転量を検出す
る回転量検出器３５ｅに接続している。 このため、キーボード１から投入されたキーコ
ードが正しいコードであるとドア側コントロール
ボツクス１０で判断されると、室内コントロール
ボツクス２０にドアロツク解除信号が送出され、
この後、乗車検出手段５４である着席検出スイツ
チ４３により乗車状態が検出され乗車信号が出力
されると、室内コントロールボツクス２０からラ
イン３５ａ、トランジスタブリツジ駆動回路３５
ｃを介して駆動モータ３５ｄに制御信号を送出し
駆動モータ３５ｄを駆動してハンドル５１をチル
トダウンさせる。この時、駆動モータ３５ｄの回
転量が回転量検出器３５ｅにより検出されライン
３５ｂを通つて室内コントロールボツクス２０に
フイードバツクされるので、このフイードバツク
された情報によりハンドルの位置を検知できハン
ドルを任意の位置にチルトダウンさせることがで
きる。このため、キーボード１に投入されたパー
ソナルコードに対応して、予め記憶された設定位
置にハンドルを自動的にチルトダウンさせること
が可能となる。次に降車検出手段５２としてのイ
グニツシヨンスイツチ８および運転席ドアスイツ
チ４２により降車状態が検出され降車信号が出力
されると、室内コントロールボツクス２０から駆
動モータ３５ｄに制御信号を送出し、ハンドルを
最上位置までチルトアツプさせる。この場合、室
内コントロールボツクス２０がチルトステアリン
グ制御手段の役割を果たす。なお、乗車検出手段
として着席検出スイツチを、降車検出手段として
イグニツシヨンスイツチおよび運転席ドアスイツ
チを示したが、両検出手段はそれぞれ乗車状態お
よび降車状態を検出できるものであればよく、本
実施例のものに限られないことは無論である。 第５図は、室内コントロールボツクス２０での
駆動モータ３５ｄを駆動するための作動を示すフ
ローチヤートである。この作動フローはキーボー
ド１に投入されたキーコードに応じてドア側コン
トロールボツクス１０からドアロツク解除信号が
送出されたか否かを判定することから始まる。ド
アロツク解除信号が送出されない時はドアロツク
解除信号が送出されるまでこのフローを繰返し他
の作動は行なわない。ドアロツク解除信号が送出
されると、上記投入されたキーコードに含まれる
パーソナルコードに対応したハンドル位置の記憶
を呼び出し、この呼び出した位置を目標値として
設定する。その次に、運転者が着座したか否かの
判定、すなわち着席検出スイツチ４３からの出力
の判定を行なう。運転者が着座していない時は、
着座の判定を繰返し運転者が着座するのを待つ。
運転者が着座したと判定した時は、駆動モータ３
５ｄを作動させて所定の位置までハンドルをチル
トダウンさせる。（なお、ドアロツクが解除され
る前はハンドルは最上位置までチルトアツプされ
た状態にある。）所定の位置にチルトダウンした
状態で車の運転がなされ、次に車を停めて降車す
る時は、まずイグニツシヨンスイツチ８がONか
OFFかの判定をする。イグニツシヨンスイツチ
８がONの時は降車状態ではないとみなして、こ
のままの状態を維持する。イグニツシヨンスイツ
チ８がOFFになると、ドアが開けられたか閉じ
られたままかの判定を行なう。ドアが閉じられた
ままの時はまだ降車状態ではないとみなしこのま
まの状態を維持する。ドアが開けられると、降車
状態であるとみなし、ハンドルを最上位置までチ
ルトアツプして乗降スペースを広くする。運転手
が降車した場合、その降車時にドアをロツクする
時と、ドアはロツクせず一時的に降車してすぐ乗
り込む時が考えられ、このためドアロツクの有無
を判定し、ドアロツクがなされていない時はシー
ト着座判定ステツプに戻り着座の有無の判定以降
のフローを行ない、ドアロツクがされた時は、フ
ローの初めに戻つて再びドアロツク解除信号の有
無の判定を行なう。 以上のようにして、運転者の乗降に応じてハン
ドルのチルトアツプおよびチルトダウンを行なわ
せることができるとともに、キーボードに投入さ
れたパーソナルコードに対応して、このパーソナ
ルコードを使用する乗員に適した位置にハンドル
をチルトダウンさせることができ、かつ既に記憶
せしめられている所有者固有のハンドル設定位置
が誤まつて変更されることも防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動チルトステアリング装置
を有するキーレスエントリシステムの電気回路
図、第２図は本発明の電動チルトステアリング装
置の作動を示すブロツク図、第３図は本発明の電
動チルトステアリング装置を有する自動車のステ
アリングホイール付近の側断面図、第４図は駆動
モータの駆動を行なうための電気回路図、第５図
は室内コントロールボツクスにおけるプログラム
作動を示すフローチヤートである。 １……キーボード、２……ブザー、３……アウ
タハンドルスイツチ、４……ドアロツク、５……
ドアアンロツク、６……運転席ドアスイツチ、７
……キーイルミ、１０……ドア側コントロールボ
ツクス、２０……室内コントロールボツクス、２
１……マニユアルスイツチ、２４……ステアリン
グスイツチ＆インジケータ、２５……記憶スイツ
チ、２９……車速センサ、３０……左ドアミラー
コントロール、３５……ステアリングコントロー
ル、３５ｄ……駆動モータ、４０……シートコン
トロールボツクス、４２……運転席ドアスイツ
チ、４３……着席検出スイツチ、５１……ハンド
ル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗員固有のパーソナルコードを含むキーコー
   ドを入力するための車体外側面に設けられたキー
   ボードと、チルトステアリング装置を作動してハ
   ンドルをチルトアツプあるいはチルトダウンして
   位置調整するチルトステアリング駆動手段と、前
   記キーボードへ入力されたキーコードを読み取り
   このキーコードが予め登録されたキーコードであ
   るか否かを判定しこのキーコードが登録されたキ
   ーコードの時にドアロツク解除信号を送出するキ
   ーコード判定手段と、乗員の降車状態を検出し降
   車状態になつた時に降車信号を送出する降車検出
   手段と、乗員の乗車状態を検出し乗車状態になつ
   た時に乗車信号を送出する乗車検出手段と、複数
   のパーソナルコードを登録可能であると共に各パ
   ーソナルコードに対応して乗員固有のハンドル設
   定位置を複数記憶可能であり、前記降車信号を受
   けて前記ハンドルを最上位置までチルトアツプ
   し、前記ドアロツク解除信号を受けてドアロツク
   が解除された後再びドアロツクがなされない限り
   前記乗車信号を受けて前記ハンドルを、前記キー
   ボードに入力されたキーコードに含まれる乗員固
   有のパーソナルコードに応じて予め記憶された乗
   員固有のハンドル設定位置にチルトダウンするた
   めの制御信号を前記チルトステアリング駆動手段
   へ送出するチルトステアリング制御手段と、オン
   時には所有者のパーソナルコードに対応して記憶
   せしめられた所有者固有のハンドル設定位置の変
   更を禁止するシークレツトスイツチとからなる電
   子キーを備えた自動車の電動チルトステアリング
   装置。