JPH0438262A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被加工食品あるいはその他の物品を搬送す
る多数の搬送台車を直列に配置し、走行用駆動装置を備
えている１台の駆動台車により任意の位置の搬送台車を
任意距離だけ走行させることができる搬送設備に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、直列に配置される多数の搬送台車を順次走行させ
る搬送設備としては、特開平２−１１００２３号公報に
より公表されているように、前後方向に延長する長尺板
状の支持台の上に走行用レールを固定し、そのレール上
に多数の搬送台車を載置し、かつ前記支持台の左右両側
に多数の一次コイルを前後方向に間隔をおいて固定し、
各搬送台車の左λ 右両側の下部に二次導体を固定し、前記−次コイルと二
次導体とにより、リニアモータを構成した搬送設備が知
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の搬送設備の場合は、リニアモータ方式を採用
しているので、設備費が著しく高くなるという問題があ
る。

この発明は前述の問題を有利に解決できる搬送設備を提
供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の搬送設備におい
ては、前後方向に延長する上部レール１に多数の搬送台
車２の車輪３が載置され、その搬送台車２における車体
４に上部係合部材５が取付けられ、前記搬送台車２の下
部を前後方向に走行する駆動台車６の車輪７は、前後方
向に延長する下部レール８に載置され、前記駆動台車６
は、昇降用駆動装ｆ９により昇降移動される下部係合部
材１０と走行用駆動装置１１とを備え、前記下部係合部
材１ｏの上部に前記上部係合部材５に嵌合される係合部
１２が設けられている。

また搬送台車２を駆動台車６により走行させないとき、
その搬送台車２を所定の位置に確実に停止させておくた
めに、上部レール１を支持する上部支持台１３に、多数
のストッパ１４が前後方向に間隔をおいて同定され、搬
送台車２の車体４に、前記ストッパ１４に嵌合される係
止部材１５と操作レバー１６とが取付けられ、駆動台車
６に設けられた下部係合部材１０に、操作レバー回動用
操作アーム１７が設けられ、前記ストッパ１４と操作レ
バー１６とは、操作アーム１７により操作レバー１６が
回動されたとき係止部材１５をストッパ１４から離脱さ
せる連動機構を介し接続されている。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、左右方
向に間隔をおいて配置されて前後方向に延長する２本の
上部レール１が上部支持台１３の上面に溶接により固着
され、その上部支持台１３は前後方向に延長する支持ビ
ーム１８の上面に載置されてボルトにより固定され、か
つ支持ビーム１８の下部に多数の支柱１９の上端部がボ
ルトにより固定され、前記支柱１９の下部は床２０にア
ンカーボルトにより固定され、多数の搬送台車２の車輪
３は前記上部レール１に載置され、さらに搬送台車２の
車体４の中央下部に、左右方向に延長する円筒体からな
る上部係合部材５が配置され、その上部係合部材５は前
記車体４に取付けられた横動２１に回転自在に嵌設され
ている。

前記搬送台車２の下部を通って前後方向に延長する２本
の下部レール８は、床２０に固定された多数のレベル調
節支持装置２２により支持され、そのレベル調節支持装
置２２は、床２０にアンカーボルトにより固定される座
板２３とその座板２３に固定された縦螺杆２４とその縦
螺杆２４に螺合された支持ナツト２５および押えナツト
２６とにより構成され、かつ搬送台車２の下部を前後方
向に走行する駆動台車６の車輪７は前記下部レール８に
載置され、前記駆動台車６の車体２７の左右両側に取付
けられたサイドローラ２８は下部レール８の側面に接触
するように配置されている。

駆動台車６の車体２７の前後両側に、減速機付き電動機
からなる走行用駆動装置１１が固定され、その走行用駆
動装置１１の出力軸に固定された駆動歯車２９は前後一
対の車輪７に固定された従動歯車３０に噛み合わされて
いる。

駆動台車６の車体２７の左右両側に、垂直な昇降用ガイ
ドレール３１が固定され、昇降支持台３２の上部および
下部に、前記ガイドレール３１の前後および内側の側面
に係合する昇降用ガイドローラ３３が取付けられ、前記
昇降支持台３２の上部に下部係合部材１０の下端部が固
定され、その下部係合部材１０の上部に、前記上部係合
部材５に嵌合される係合部１２と操作レバー回動用操作
アーム１７とが設けられ、その係合部１２は溝形で上側
にガイド斜面を備えている。

前記車体２７に減速機付き電動機からなる昇降用駆動装
置９が固定され、その昇降用駆動装置９の出力軸に駆動
スプロケット３４が固定され、その駆動スプロケット３
４の下方に配置された従動スプロケット３５は保持部材
３６に回転自在に取付けられ、その保持部材３６は前記
車体２７に固定された支承部材３７に重合され、かつ前
記駆動スプロケット３４と従動スプロケット３５とにわ
たって無端チェーン３８が巻掛けられ、さらにその無端
チェーン３８の垂直部分と前記昇降支持台３２とは連結
具３９により連結され、また前記支承部材３７に螺合さ
れた張力調整用ボルト４０は前記保持部材３６に係合さ
れ、そのボルト４０により前記無端チェーン３８の張力
が調整される。

前記昇降支持台３２に低速用ストライカ４１と停止用ス
トライカ４２とが固定され、前記車体２７に、低速用ス
トライカ４１により操作される近接スイッチからなる低
速上昇スイッチＳ１および低速下降用スイッチＳ２が固
定されると共に、停止用ストライカ４２により操作され
る近接スイッチからなる上限停止用スイッチＳ３および
下限停止用スイッチＳ４が固定されている。

前記昇降用駆動装置９を正回転運転して、昇降支持台３
２および下部係合部材１０を上昇移動させていくと、低
速用ストライカ４１により低速上昇用スイッチＳ１が操
作されたとき、前記上昇移動が低速上昇に切換えられ、
次いで停止用ストライカ４２により上限停止用スイッチ
Ｓ３が操作されると、前記低速上昇移動が停止し、下部
係合部材１０が上限位置に上昇すると、その下部係合部
材１０の上部の係合部１２が搬送台車２の上部係合部材
５に嵌合される。

また前記昇降用駆動装置９を逆回転運転して、昇降支持
台３２および下部係合部材１０を下降移動させいてくと
、低速用ストライカ４１により低速下降用スイッチＳ２
が操作されたとき、前記下降移動が低速下降に切換えら
れ、次いで停止用ストライカ４２により下限停止用スイ
ッチＳ４が操作されると、前記低速移動が停止する。

凹部４３を備えている多数のストッパ１４は、前後方向
に間隔をおいて配置されて一方の上部支持台１３にボル
トにより固定され、前記搬送台車２における車体４の下
部に固定された支持金具４４に、前後方向に延長する支
軸４５が回動自在に嵌設され、その支軸４５に可動支持
部材４６の上端部とアーム４７の上端部とが固定され、
前記可動支持部材４６の表面に、ストッパ１４の凹部４
３に嵌入される係止部材１５が固定され、かつ前記可動
支持部材４６の裏側に支持杆４８が固定され、その支持
杆４８に、可動支持部材４６をストッパ１４に向かって
回動させるための重錘４９が嵌合されて固定されている
。また前記ストッパ１４に係止部材嵌合検出用近接スイ
ッチＳ５が固定され、係止部材１５がストッパ１４の凹
部４３に嵌入されると共に、前記可動支持部材４６がス
トッパ１４に当接されると、前記係止部材１５により前
記近接スイッチＳ５が操作されて、その近接スイッチＳ
５が係止部材嵌合完了信号を発信する。

前記上部係合部材５の近くにおいて車体４の下部にＬ字
形の操作レバー１６が配置され、その操作レバー１６の
中間部は、車体４の下部に固定されたブラケット５０に
対し、前後方向に延長する枢軸５１により枢着され、前
記操作レバー１６における第２レバー５３は、前記下部
係合部材１０に設けられた操作アーム１７の上方に配置
され、前記操作レバー１６における第２レバー５３と前
記アーム４７とは、ターンバックル５４を備えている連
結杆５５を介して連結されている。

前述のように構成された搬送設備において、駆動台車６
により任意位置の搬送台車２を走行させる場合は、駆動
台車６をその搬送台車２の下部まで走行させて、駆動台
車６に設けられた下部係合部材１０における係合部１２
を上部係合部材５の下方に配置する、と共に、操作アー
ム１７を操作レバー１６における第ルバー５２の下方に
配置し、次いで昇降用駆動装置９を正回転運転して、下
部係合部材１０を上限位置まで上昇移動させる。

このようにすると、下部係合部材１０の係合部１２が車
体４の上部係合部材５に嵌合され、かつ下部係合部材１
０の操作アーム１７により操作レバー１６が回動される
と共に、その操作レバー１６により連結杆５５．アーム
４７．可動支持部材４６を介して係止部材１５が回動さ
れて、その係止部材１５がストッパ１４から離脱される
。

次に駆動台車６の走行用駆動装置１１を運転して、その
駆動台車６を走行させると、その駆動台車６により下部
係合部材１０および上部係合部材５を介して搬送台車２
が抑圧走行される。

搬送台車２が所定の位置まで走行されたとき、走行用駆
動装置１１の運転を停止し、次いで昇降用駆動装置９を
逆回転運転して下部係合部材１０を下降移動させると、
下部係合部材１０の係合部１２が上部係合部材５から下
方に離脱すると共に、下部係合部材１０の操作アーム１
７が操作レバー１６の第ルバー５２から下方に離反し、
重錘４９の重量により可動支持部材４６が回動されてス
トッパ１４に当接されると共に、可動支持部材４６に固
定された係止部材１５がストッパ１４の凹部４３に嵌入
され、搬送台車２が移動しないように定位置に保持され
る。

第１発明を実施する場合、ストッパ１４と係止部材１５
とこれを操作するための操作機構とを省略してもよい。

また第２発明を実施する場合、支持ビーム１８の上部フ
ランジを上部支持台としてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

走行用駆動装置を備えていない多数の搬送台車２のうち
、任意位置の搬送台車２を、下部係合部材１０を昇降移
動させる昇降用駆動装置９と走行用駆動装置１１とを備
えている１台の駆動台車６により走行移動させることが
でき、そのため多数の搬送台車２を有する搬送設備を低
コストで製作することができる。

また第２発明の場合は、搬送台車２を駆動台車６により
走行させないとき、搬送台車２に設けられた係止部材１
５が上部支持台１３に固定されたストッパ１４に嵌合さ
れるので、搬送台車２を所定の位置に確実に停止させて
おくことができ、かつ駆動台車６により搬送台車２を走
行させる際に、予め昇降用駆動装置９によって下部係合
部材１０を上昇移動させることにより、その下部係合部
材１０に設けられた操作アーム１７によって操作レバー
１６および連動機構を介して係止部材１５を移動させて
、その係止部材１５をストッパ１４から自動的に外すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は搬送設備の縦断正面図、第２図はその一部縦断側面図
、第３図は下部レールに載置された駆動台車の平面図、
第４図は搬送台車の平面図、第５図は駆動台車の中間部
分を示す平面図、第６図はその側面図、第７図は下部係
合部材を昇降移動させる装置を示す縦断側面図、第８図
は搬送台車停止保持装置を示す縦断正面図、第９歯は第
８図のＡ−Ａ線断面図、第１０図は第９図のＢ−Ｂ線断
面図、第１１図は上部支持台に固定されたストッパとこ
れに嵌合される係止部材との関係を示す一部横断平面図
、第１２図は下部係合部材の係合部が上部係合部材に嵌
合されると共に係止部材がストッパから離脱された状態
を示す縦断正面図、第１３図は第１２図の一部を拡大し
て示す縦断正面図、第１４図は第１２図のＣ−Ｃ線断面
図、第１５図は多数の搬送台車と駆動台車との配置を示
す概略平面図である。 図において、１は上部レール、２は搬送台車、３は車輪
、４は車体、５は上部係合部材、６は駆動台車、７は車
輪、８は下部レール、９は昇降用駆動装置、１０は下部
係合部材、１１は走行用駆動装置、１２は係合部、１３
は上部支持台、１４はストッパ、１５は係止部材、１６
は操作レバー１７は操作レバー回動用操作アーム、１８
は支持ビーム、１９は支柱、２８はサイドローラ、３１
は昇降用ガイドレール、３２は昇降支持台、３３は昇降
用ガイドローラ、３４は駆動スプロケット、３５は従動
スプロケット、３８は無端チェーン、４６は可動支持部
材、４７はアーム、４９は重錘、５５は連結杆である。 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後方向に延長する上部レール１に多数の搬送台
   車２の車輪３が載置され、その搬送台車２における車体
   ４に上部係合部材５が取付けられ、前記搬送台車２の下
   部を前後方向に走行する駆動台車６の車輪７は、前後方
   向に延長する下部レール８に載置され、前記駆動台車６
   は、昇降用駆動装置９により昇降移動される下部係合部
   材１０と走行用駆動装置１１とを備え、前記下部係合部
   材１０の上部に前記上部係合部材５に嵌合される係合部
   １２が設けられている搬送設備。
2. （２）上部レール１を支持する上部支持台１３に、多数
   のストッパ１４が前後方向に間隔をおいて固定され、搬
   送台車２の車体４に、前記ストッパ１４に嵌合される係
   止部材１５と操作レバー１６とが取付けられ、駆動台車
   ６に設けられた下部係合部材１０に、操作レバー回動用
   操作アーム１７が設けられ、前記ストッパ１４と操作レ
   バー１６とは、操作アーム１７により操作レバー１６が
   回動されたとき係止部材１５をストッパ１４から離脱さ
   せる連動機構を介し接続されている請求項１記載の搬送
   設備。