JPH0438432A - 曲面柔軟体装着用圧力センサ - Google Patents
曲面柔軟体装着用圧力センサInfo
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- JPH0438432A JPH0438432A JP14567490A JP14567490A JPH0438432A JP H0438432 A JPH0438432 A JP H0438432A JP 14567490 A JP14567490 A JP 14567490A JP 14567490 A JP14567490 A JP 14567490A JP H0438432 A JPH0438432 A JP H0438432A
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- Japan
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- pressure
- flexible
- sheet
- pressure sensor
- conductive rubber
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- Granted
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- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 4
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- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 abstract description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 abstract 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
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Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は人体等に装着し、柔軟体−柔軟体、柔軟体−剛
体の間に作用する接触圧を１１１１足するための圧力で
ンサに関するものである。
体の間に作用する接触圧を１１１１足するための圧力で
ンサに関するものである。
Ｌ従来の技術」
本圧力七ンサに用いる感圧４Ｑ性ゴムは、シリコンコム
に＃素粒子を混入したものである。この感圧導″ｔｔ性
コムに圧力か加えられると、コムの内部に分散している
炭素粒子か圧力に応じて相互に接触し炭素粒子の連鎖か
形成され導電性が生ずるが、圧力か除かれると、炭素粒
子の連鎖は票れはなれとなり絶縁体となる。この感圧導
電性コムの淳い板とＷＬ極とを車ね合わせ、−万のｉ＋
ｖ極に定電圧をかけたもに外部から圧力を加えると、圧
力に広し電極間の電圧か変化するところから、この電圧
を測定することによって、加えられた圧力を知ることか
出来る、 この感圧導電性ゴムを用いたｊｔカセンサは併米岬い牛
■上に固定された状態で使用されている７Ｆ技附の状態
に対する批判１ 檄状の感圧４電性コムと鞠、極を申合わせたでンサをそ
のまま人体等の曲面柔軟体に装着すると、曲面柔軟体の
架上に応じてセンサも変形する。感圧４Ｑ性ゴムは笈彰
によって導電性か変わるところから、Ｗ＆圧導竜牲コム
ヶ緻状のままでは、曲面柔軟体には装着して使用するこ
とは出来ない。
に＃素粒子を混入したものである。この感圧導″ｔｔ性
コムに圧力か加えられると、コムの内部に分散している
炭素粒子か圧力に応じて相互に接触し炭素粒子の連鎖か
形成され導電性が生ずるが、圧力か除かれると、炭素粒
子の連鎖は票れはなれとなり絶縁体となる。この感圧導
電性コムの淳い板とＷＬ極とを車ね合わせ、−万のｉ＋
ｖ極に定電圧をかけたもに外部から圧力を加えると、圧
力に広し電極間の電圧か変化するところから、この電圧
を測定することによって、加えられた圧力を知ることか
出来る、 この感圧導電性ゴムを用いたｊｔカセンサは併米岬い牛
■上に固定された状態で使用されている７Ｆ技附の状態
に対する批判１ 檄状の感圧４電性コムと鞠、極を申合わせたでンサをそ
のまま人体等の曲面柔軟体に装着すると、曲面柔軟体の
架上に応じてセンサも変形する。感圧４Ｑ性ゴムは笈彰
によって導電性か変わるところから、Ｗ＆圧導竜牲コム
ヶ緻状のままでは、曲面柔軟体には装着して使用するこ
とは出来ない。
［児明か解決しようとする課！ＩＩＪ
本発明の課題は、感圧４′４ｔ、悴コムの曲かりによる
導電１の変化を防ぎ、圧力センサを曲面柔軟体に装着０
Ｉ能な横遣のものとすることにある。
導電１の変化を防ぎ、圧力センサを曲面柔軟体に装着０
Ｉ能な横遣のものとすることにある。
Ｌ発明の構成」
Ｍ １１我のＩＡ降−
本１ｔＥカセン寸の構成はト計、の背−Ｊｒ、、４：り
成り′）。
成り′）。
１感ｊ上導電性コム橙は、７二んさく状とする。
２−極基板は柔軟なポリ・イミドの溝板上に相Ｒに絹み
田わせた―汁；の電極バターノをエッチンクしたものに
釜メツキを施したもの。
田わせた―汁；の電極バターノをエッチンクしたものに
釜メツキを施したもの。
３、ポリエチレン糸粘★テーグはｌｈ庄導導電ゴムと電
極板を曹合わゼたものを上下から被覆し、感圧導電性ゴ
ムのたんさく片を電極基板上に固定する。
極板を曹合わゼたものを上下から被覆し、感圧導電性ゴ
ムのたんさく片を電極基板上に固定する。
４．１／−１’＃ｌの一方は定電圧ＷＬ瀝と接続し、他
方は変換器−記録器と接続する。
方は変換器−記録器と接続する。
ロ、（図面の説明）
本庄力センサは感子導電性コム板（１）のたんさく状の
ものを薄い柔軟な゛に極基板（２）と拳６わせ、粘着テ
ープ（３）で被覆する。リード縄（４）の一方は定電圧
＊ａと接続し、他方は変換器−記録器へ接続する（図１
．２，３）。
ものを薄い柔軟な゛に極基板（２）と拳６わせ、粘着テ
ープ（３）で被覆する。リード縄（４）の一方は定電圧
＊ａと接続し、他方は変換器−記録器へ接続する（図１
．２，３）。
」１．（奥雁例）
本庄力センサは、人体等曲面柔軟体に装置すること力ｉ
ｏＪ能であり、サイズの異なった手指にも巻きつけてイ
ナ用することかできる（ＥＡ４．５）。
ｏＪ能であり、サイズの異なった手指にも巻きつけてイ
ナ用することかできる（ＥＡ４．５）。
し発明の効果」本センサを手指や人体等の曲ＩＩＩＩＩ
＃ｃ軟体に装着した場合に、センサは曲面にそって曲が
るか、感圧導電性コムをたんさく状の細片にすることに
よって、曲げよって生ずる導電性変化を除去することか
可能となった。また、被覆用の粘着テープは、たんざく
状のコム片を電極基板上に固定し、かつセンサの柔軟性
を＃Ｉｒ！シている。
＃ｃ軟体に装着した場合に、センサは曲面にそって曲が
るか、感圧導電性コムをたんさく状の細片にすることに
よって、曲げよって生ずる導電性変化を除去することか
可能となった。また、被覆用の粘着テープは、たんざく
状のコム片を電極基板上に固定し、かつセンサの柔軟性
を＃Ｉｒ！シている。
第
図（断面拡大図）
Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ
Claims (1)
- 感圧導電性ゴムの板をたんざく状にしたものを、柔軟
な電極基板上に一定間隔で配列し、上下から粘着テープ
で被覆することにより、人体等曲面柔軟体に直接装着で
きる薄くて柔軟な圧力センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2145674A JP2600087B2 (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 曲面柔軟体装着用圧力センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2145674A JP2600087B2 (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 曲面柔軟体装着用圧力センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438432A true JPH0438432A (ja) | 1992-02-07 |
| JP2600087B2 JP2600087B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=15390465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2145674A Expired - Lifetime JP2600087B2 (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 曲面柔軟体装着用圧力センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600087B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110283821A1 (en) * | 2006-11-21 | 2011-11-24 | Christopher Kemper Ober | Flexible substrate sensor system for environmental and infrastructure monitoring |
| JP2012107924A (ja) * | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Tokai Rubber Ind Ltd | 抵抗変化型センサ |
| JP2012159463A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Canon Chemicals Inc | 感圧センサ体 |
| JP2016130736A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | ニッタ株式会社 | 感圧センサの製造方法 |
| JP2019522182A (ja) * | 2016-05-20 | 2019-08-08 | エイチピーワン テクノロジーズ リミテッドＨｐ１ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 力を検出するための装置及びシステム |
| CN112924059A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 | 一种条带式围岩压力监测装置、监测方法及安装方法 |
| JP2022149380A (ja) * | 2021-03-25 | 2022-10-06 | 倉敷紡績株式会社 | 圧力センサ、圧力センサシステムおよびロボットハンド |
| CN115307790A (zh) * | 2021-04-22 | 2022-11-08 | 株式会社日立制作所 | 压力传感器设备、其制造方法及作业管理系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179104A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-06 | 東京プロセスサ−ビス株式会社 | 感圧センサ−の製造方法および感圧センサ− |
| JPH01152611U (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-20 |
-
1990
- 1990-06-04 JP JP2145674A patent/JP2600087B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179104A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-06 | 東京プロセスサ−ビス株式会社 | 感圧センサ−の製造方法および感圧センサ− |
| JPH01152611U (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-20 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US20110283821A1 (en) * | 2006-11-21 | 2011-11-24 | Christopher Kemper Ober | Flexible substrate sensor system for environmental and infrastructure monitoring |
| US8701469B2 (en) * | 2006-11-21 | 2014-04-22 | Cornell University | Flexible substrate sensor system for environmental and infrastructure monitoring |
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| CN112924059A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 | 一种条带式围岩压力监测装置、监测方法及安装方法 |
| CN112924059B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-09-23 | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 | 一种条带式围岩压力监测装置、监测方法及安装方法 |
| JP2022149380A (ja) * | 2021-03-25 | 2022-10-06 | 倉敷紡績株式会社 | 圧力センサ、圧力センサシステムおよびロボットハンド |
| CN115307790A (zh) * | 2021-04-22 | 2022-11-08 | 株式会社日立制作所 | 压力传感器设备、其制造方法及作业管理系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2600087B2 (ja) | 1997-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |