JPH0438458A - 物品検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１、発明の名称 ［産業上の利用分野］ 本発明は、物品搬送部によって搬送されている被検査物
品を物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理す
ることにより被検査物品に異物が混入ないし付着してい
るか否かを検査してなる物品検査装置に関し、特に、被
検査物品の画像信号から取出された三原色信号Ｒ，Ｇ、
Ｂに基づいて作成された輝度信号Ｙ、相対色度信号Ｘも
しくは相対色度和信号ＸΔの高レベル状態を計数回路で
計数して被検査物品に混入ないしは付着した異物の個数
を計数し、計数結果が所定値を超えたとき異物検出信号
■を発生するに際し、乱反射信号除去回路で輝度信号Ｙ
、相対色度信号Ｘもしくは相対色度和信号Ｘ（ｉを処理
することにより、輝度信号Ｙ、相対色度信号Ｘもしくは
相対色度和信号ＸΔから画像信号中の乱反射信号に伴な
う誤信号を除去してなる物品検査装置に関するものであ
る。

［従来の技術１ 従来、この種の物品検査装置としては、物品搬送部によ
って搬送されている被検査物品（たとえば海苔）を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より、被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否
かを検査するに際し、特に、（１）被検査物品の画像信
号から取出された三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｈに基づき輝度信
号Ｙおよび相対色度信号Ｘの少なくとも一方を作成し、
計数回路で輝度信号Ｙおよび相対色度信号Ｘの少なくと
も一方の高レベル状態を計数して被検査物品に混入ない
しは付着した異物の個数を計数し、計数結果が所定値を
超えたとき異物検出信号■を発生し、もしくは（１））
被検査物品の画像信号から取出された三原色信号Ｒ，Ｇ
、Ｂに基づき三原色相対色度信号Ｘ＊、Ｘａ、Ｘ！１を
作成し、かつ三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂのうち最大のものに
対応する三原色相対色度信号を除外した他の三原色相対
色度信号を所望の割合で互いに加算して相対色度和信号
ＸΔを作成し、計数回路で相対色度和信号ＸΔの高レベ
ル状態を計数して被検査物品に混入ないし付着した異物
の個数を計数し、計数結果が所定値を超えたとき異物検
出信号■を発生してなるものが提案されていた　（特願
平１−２２６６４０および特願平１−３１５６３６参照
）。

［解決すべき問題点］ しかしなから、従来の物品検査装置では、単に、（１）
被検査物品の画像信号から取出された三原色信号Ｒ，Ｇ
、Ｂに基づき輝度信号Ｙおよび相対色度信号Ｘの少なく
とも一方を作成し、計数回路で輝度信号Ｙおよび相対色
度信号Ｘの少な（とも一方の高レベル状態を計数して被
検査物品に混入ないしは付着した異物の個数を計数し、
計数結果が所定値を超えたとき異物検出信号■を発生し
、もしくは（１））被検査物品の画像信号から取出され
た三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂに基づき三原色相対色度信号ｘ
ｌｌ、ｘ１、ＸＢを作成し、かつ三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ
のうち最大のものに対応する三原色相対色度信号を除外
した他の三原色相対色度信号を所望の割合で互いに加算
して相対色度和信号ＸＡを作成し、計数回路で相対色度
和信号ＸΔの高レベル状態を計数して被検査物品に混入
ないし付着した異物の個数を計数し、計数結果が所定値
を超えたとき異物検出信号を発生するのみであったので
、（１）被検査物品の表面における光の乱反射に伴なう
誤信号が画像信号に混入してしまったとき被検査物品の
表面に混入ないしは付着した異物（海苔の場合たとえば
小エビ、網クズあるいはワラクズなど）として検出して
しまう欠点があり、ひいては（１））被検査物品の異物
検査精度を向上できない欠点があり、結果的に（ｉｉｉ
ｌ被検査被検査物質を十分には改善できない欠点があっ
た。

そこで、本発明は、これらの欠点を除去する目的で、被
検査物品の画像信号から取出された三原色信号Ｒ，Ｇ、
Ｂに基づいて作成された輝度信号Ｙ、相対色度信号Ｘも
しくは相対色度和信号Ｘ。

の高レベル状態を計数回路で計数して被検査物品に混入
ないしは付着した異物の個数を計数し、計数結果が所定
値を超えたとき異物検出信号Ｖを発生するに際し、乱反
射信号除去回路で輝度信号Ｙ、相対色度信号Ｘもしくは
相対色度和信号ｘ６を処理することにより、輝度信号Ｙ
、相対色度信号Ｘもしくは相対色度和信号ＸΔから画像
信号中の乱反射信号に伴なう誤信号を除去してなる物品
検査装置を提供せんとするものである。

（２）発明の構成 ［問題点の解決手段］ 本発明により提供される問題点の第１の解決手段は、 ［物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 ｔａ＋画像信号から三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取出すため
の三原色信号取出回路（４１）と、（ｂ）三原色信号取
出回路（４１）の出力端に対して入力端が接続されてお
り、三原色信号取出回路（４１）から与えられた三原色
信号Ｒ，Ｇ、Ｂから輝度信号Ｙを作成するための輝度信
号作成回路（４２）と、 （ｃ）輝度信号作成回路（４２）の出力端に対して入力
端が接続されており、輝度信号Ｙが設定値を超えたか否
かを判定して輝度信号Ｙが設定値を超えたときにのみ高
レベル状態となる第１の輝度比較信号Ｙ゛を出力するた
めの第１の比較回路（７１ａ）と、 （ｄｌ第１の比較回路（７１ａｌの出力端に対しダイオ
ード（７１ｂ＋および限流抵抗（７１ｃ）の直列回路を
介して接続されており、第１の輝度比較信号Ｙ′″を所
定時間だけ充電し輝度充電信号Ｙ０として出力するため
の充放電回路（７１ｄ、　７１ｅｌと、（ｅ）充放電回
路（７１ｄ、　７１ｅｌに対して入力端が接続されてお
り、輝度充電信号Ｙ＋＊が設定値を超えたか否かを判定
して輝度充電信号Ｙ００が設定値を超えたときにのみ高
レベル状態となる第２の輝度比較信号 Ｙ′″″を出力するための第２の比較回路（４３）と、 （ｆ）第２の比較回路（４３）の出力端に対して入力端
が接続されており、第２の輝度比較信号Ｙ”に含まれた
高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入
ないしは付着した異物を計数するための計数回路（４８
）と、 （ｇｌ計数回路（４８）の出力端に対して入力端が接続
されており、計数回路（４８）の計数結果が所定値を超
えたとき異物検出信号■を発生するための異物検出信号
発生回路（４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

本発明により提供される問題点の第２の解決手段は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 ｆａｔ画像信号から三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取出すため
の三原色信号取出回路（４１）と、（ｂ）三原色信号取
出回路（４１）の出力端に対して入力端が接続されてお
り、三原色信号取出回路（４１）から与えられた三原色
信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色和信号Ｘを作成
するための三原色信号加算回路（４４）と、 （ｃｌ三原色信号取出回路（４１）の出力端と三原色信
号加算回路（４４）の出力端とに対して入力端が接続さ
れており、三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを三原色和信号Ｘによ
って除することによって三原色相対色度信号Ｘ、ｌＸｏ
、Ｘｓを算出し、最大のものを相対色度信号Ｘとして出
力するための割算回路（４５）と、 （ｄ１割算回路（４５）の出力端に対して入力端が接続
されており、相対色度信号Ｘが設定値を超えたか否かを
判定して相対色度 信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる
第１の相対色度比較信 号Ｘ゛を出力するための第１の比較回路（７２ａｌ　　
と、 ［ｅ）第１の比較回路（７２ａ）の出力端に対して入力
端がダイオード（７２ｂ）および限流抵抗（７２ｃ）の
直列回路を介して接続されており、第１の相対色度和比
較信号Ｘ°を所定時間だけ充電し相対色度充電信号ｘ゛
。

として出力するための充放電回路（７２ｄ７２ｅ）と、 ｆｆ＋充放電回路ｆ７２ｄ、　７２ｅｌに対して入力端
が接続されており、相対色度充電信号ｘ−が設定値を超
えたか否かを判定して相対色度充電信号Ｘ＋＊が設定値
を超えたときにのみ高レベル状態となる第２の相対色度
比較信号Ｘ″１を出力するための第２の比較回路（４６
）と、 （ｇｌ第２の比較回路（４６）の出力端に対して入力端
が接続されており、第２の相対色度比較信号ｘ゛に含ま
れた高レベル状態を計数することによって被検査物品に
混入ないしは付着した異物を計数するための計数回路（
４８）と、 （ｈｌ計数回路（４８）の出力端に対して入力端が接続
されており、計数回路（４８）の計数結果が所定値を超
えたとき異物検出信号■を発生するための異物検出信号
発生回路（４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

本発明により提供される問題点の第３の解決手段は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取出すため
の三原色信号取出回路（４１）と、（ｂ）三原色信号取
出回路（４１）の出力端に対して入力端が接続されてお
り、三原色信号取出回路（４１）から与えられた三原色
信号Ｒ，Ｇ、Ｂから輝度信号Ｙを作成するための輝度信
号作成回路（４２）と、 （Ｃ）輝度信号作成回路（４２）の出力端に対して入力
端が接続されており、輝度信号Ｙが設定値を超えたか否
かを判定して輝度信号Ｙが設定値を超えたときにのみ高
レベル状態となる第１の輝度比較信号Ｙ゛を出力するた
めの第１の比較回路（７１ａ）と、 （ｄ＋第１の比較回路（７１ａｌの出力端に対しダイオ
ード（７１ｂ＋および限流抵抗（７１Ｃ＋の直列回路を
介して接続されており、第１の輝度比較信号Ｙ゛を所定
時間だけ充電し輝度充電信号Ｙ＋＋として出力するため
の第１の充放電回路　ｆ７１ｄ、７１ｅ）と、（ｅ］第
１の充放電回路（７１ｄ、　７１ｅ）に対して入力端が
接続されており、輝度充電信号 Ｙ−が設定値を超えたか否かを判定して輝度充電信号Ｙ
＋＊が設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる第
２の輝度比較信号Ｙ”を出力するための第２の比較回路
（４３）と、 ＋ｆ＋三原色信号取出回路（４１）の出力端に対して入
力端が接続されており、三原色信号取出回路（４１）か
ら与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに加算して三
原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路（４
４）と、 （ｇ）三原色信号取出回路（４１）の出力端と三原色信
号加算回路（４４）の出力端とに対して入力端が接続さ
れており、三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを三原色和信号Ｘによ
って除することによって三原色相対色度Ｘ１．ｌ、ＸＧ
Ｘ、を算出し、最大のものを相対色度信号Ｘとして出力
するための割算回路（４５）（ｈ１割算回路（４５）の
出力端に対して入力端が接続されており、相対色度信号
Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度 信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる
第１の相対色度比較信 号Ｘ゛を出力するための第３の比較回路（７２ａ）　と
、 （ｉ）第３の比較回路（７２ａｌの出力端に対して入力
端がダイオード（７２ｂ）および限流抵抗（７２Ｃ）の
直列回路を介して接続されており、第１の相対色度和比
較信号Ｘ゛を所定時間だけ充電し相対色度充電信号ｘ−
として出力するための第２の充放電回 路（７２ｄ、　７２ｅｌ　　と、 （ｌ）第２の充放電回路（７２ｄ、　？２ｅｌ　に対し
て入力端が接続されており、相対色度充電信号Ｘ＋＊が
設定値を超えたか否かを判定して相対色度充電信号Ｘ゛
°が設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる第２
の相対色度和比較信号ヌー゛を出力するための第４の比
較回路（４６）と、 ＋に＋第２の比較回路（４３）の出力端と第４の辷ヒ較
回路（４６）の出力端とに対して入力端が接続されてお
り、第２の輝度比較信号 Ｙ＋＋と第２の相対色度和比較信号Ｘ゛とを組み合わせ
て組合信号２を作成し出力するための信号組合回路（４
７）と、 ｍ信号組合回路（４７）の出力端に対して入力端が接続
されており、組合信号Ｚに含まれた高レベル状態を計数
することによって被検査物品に混入ないしは付着した異
物を計数するための計数回路（４８）と、（ｍｌ計数回
路（４８）の出力端に対して入力端力≦接続されており
、計数回路（４８）の計数結果が所定値を超えたとき異
物検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路（
４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

本発明により提供される問題点の第４の解決手段は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取り出して
出力するための三原色信号取出回路（１４１）と、 ｆｂ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端に対して
入力端が接続されており、三原色信号取出回路＋１４１
）から与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに加算し
て三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路
（１４２）　と、 （ｃｌ三原色信号取出回路（１４１）の出力端および三
原色信号加算回路（１４２）の出力端に対して入力端が
接続されており、三原色信号取出回路（１４１）から与
えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂから選ばれた２つを三原
色信号加算回路（１４２）から与えられた三原色和信号
Ｘで除することによって三原色相対色度信号Ｘ　、ｌ、
　Ｘ　１、　Ｘ、から選ばれた２つの三原色相対色度信
号を算出して出力するための除算回路（＋４４Ａ１．１
４４Ｂ、１４４Ｃ，ｊ　　と、 ｔｄ）除算回路ｆ１４４Ａ１、　１４４Ｂ１、　１４４
Ｃ，１の出力端に対して入力端が接続されており、除算
回路ｆ１４４Ａ１、　１４４Ｂ１、　１４４ｃ、ｌから
与えられた三原色相対色度信号Ｘ　ｐ、　Ｘ　ｃ、　Ｘ
おから選ばれた２つの三原色相対色度信号を所望の割合
で互いに加算して相対色度和信号ＸＡとして出力するた
めの相対色度和信号算出回路（１４６１と、 （ｅ）相対色度和信号算出回路＋１４６１の出力端に対
して入力端が接続されており、相対色度和信号ｘムが設
定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号ＸＡが設
定値を超えたときにのみ高レベル状態となる第１の相対
色度和比較信号ＸΔ＋を出力するための第１の比較回路
（７３ａｌ　と、（ｆｌ第１の比較回路（７３ａｌの出
力端に対して入力端がダイオード（７３ｂ）　および限
流抵抗（７３ｃｌの直列回路を介して接続されており、
第１の相対色度和比較信号ＸΔ＋を所定時間だけ充電し
相対色度和充電信号ｘｒ０として出力するための充放電
回路（７３ｄ、　７３ｅｌ　　と、 （ｇｌ充放電回路［７３ｄ、　７３ｅｌ　に対して入力
端が接続されており、相対色度和充電信号 Ｘ　Ａ＊　＊が設定値を超えたか否かを判定して相対色
度和充電信号ｘｉ°が設定値を超えたときにのみ高レベ
ル状態となる 第２の相対色度和比較信号Ｘ　Ａ４　ｆ″を出力するた
めの第２の比較回路＋１４７１　と、（ｈ）第２の比較
回路ｆ１４７１の出力端に対して入力端が接続されてお
り、第２の相対色度和比較信号ＸΔ＋０に含まれた高レ
ベル状態を計数することによって被検査物品に混入ない
し付着した異物の個数を計数するための計数回路（１４
８１と、 （ｉ）計数回路ｆ１４８１の出力端に対して入力端が接
続されており、計数回路（１４８）の計数結果が所定値
を超えたとき異物検出信号■を発生するための異物検出
信号発生回路（１４９１と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

本発明により提供される問題点の第５の解決手段は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取り出して
出力するための三原色信号取出回路ｆ１４１）　と、 （ｂ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端に対して
入力端が接続されており、三原色信号取出回路＋１４１
）から与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに加算し
て三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路
（１４２）　と、 （ｃ］三原色信号取出回路（１４１）の出力端および三
原色信号加算回路ｆ１４２）の出力端に対して入力端が
接続されており、三原色信号取出回路（１４１）から与
えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂから選ばれた１つの三原
色信号を三原色信号加算回路（１４２）から与えられた
三原色和信号Ｘで除することによって三原色相対色度信
号Ｘ　−、Ｘ　ａＸ、から選ばれた１つの三原色相対色 度信号を算出して相対色度信号Ｘとして出力するための
除算回路（１４４Ａ１、　１４４Ｂ。

１４４ｃ、ｌと、 ＋ｄ＋除算回路ｆ１４４Ａ１、　１４４Ｂ１、　１４４
Ｃ１）の出力端に対して入力端が接続されており、相対
色度信号Ｘが設定値を超えたか否かを判定して相対色度
信号Ｘが設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる
第１の相対色度比較信号Ｘ゛を出力するための第１の比
較回路（７３ａ）と、 （ｃ）第１の比較回路（Ｏａ）の出力端に対して入力端
がダイオード（７３ｂ）　および限流抵抗（７３ｃｌの
直列回路を介して接続されており、第１の相対色度和比
較信号Ｘ゛を所定時間だけ充電し相対色度充電信号ｘ゛
。

として出力するための充放電回路（７３ｄ７３ｅ）と、 （ｆｌ充放電回路　（７３ｄ、　７３ｅ）に対して入力
端が接続されており、充放電回路（７３ｄ、７３ｅ）か
ら与えられた相対色度充電信号ｘ゛°が設定値を超えた
か否かを判定して相対色度充電信号Ｘ゛°が設定値を超
えたときにのみ高レベル状態となる第２の相対色度比較
信号ｘ゛を出力するための比較回路（１４７）　　と、 （ｇ）比較回路０４７１の出力端に対して入力端が接続
されており、第２の相対色度比較信号Ｘ″３に含まれた
高レベル状態を計数することによって被検査物品に混入
ないし付着した異物の個数を計数するための計数回路ｆ
１４８１　と、 （ｈ）計数回路は４８）の出力端に対して入力端が接続
されており、計数回路１）４８）の計数結果が所定値を
超えたとき異物検出信号■を発生するための異物検出信
号発生回路（１４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

本発明により提供される問題点の第６の解決手段は、 ［物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａｔ画像信号から三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取り出して
出力するための三原色信号取出回路（１４１）と、 ｆｂ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端に対して
入力端が接続されており、三原色信号取出回路（１４１
）から与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに加算し
て三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路
ｆ１４２）　と、 （ｃ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端および三
原色信号加算回路＋１４２）の出力端に対して入力端が
接続されており、三原色信号取出回路（１４１）から与
えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを三原色信号加算回路（
１４２）から与えられた三原色和信号Ｘで除することに
よって三原色相対色度信号Ｘ　Ｒ＋　Ｘ　ｏ、　Ｘ　Ｂ
を算出して出力するための除算回路（１４４Ａ１、１４
４Ｂ１、１４４Ｃ１）と、（ｄ）除算回路ｆ１４４Ａ１
、１４４Ｂ１、１４４Ｇ、）　（＋）出力端に対して入
力端が接続されており、除算回路（１４４Ａ１、１４４
Ｂ１、１４４Ｇ：＋１から与えられた三原色相対色度信
号Ｘ　＊、　Ｘ　１、　Ｘ　、に対し所望の係数α、β
、γを乗じて係数付三原色相対色度信号ａ　Ｘ　Ｒ、β
ｘｏ、γＸ。

を算出して出力するための乗算回路 （１４４Ａ２．１４４Ｂ２．１４４Ｃ２）　　と、（ｅ
）三原色信号取出回路（１４１）の出力端に対して入力
端が接続されており、三原色信号取出回路ｆ１４１）か
ら与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに比較するこ
とにより最大のものに対応してＯとなる選択信号ｇ＊、
ｇａ、ｇｌｌを算出して出力するための選択信号発生回
路（１４３１と、 ｆｆ１乗算回路＋１４４Ａ！、１４４Ｂ１、１４４Ｃ２
）　（７）出力端および選択信号発生回路（１４３）の
出力端に対して入力端が接続されており、選択 信号発生回路（１４３１から与えられた選択信号ｇ＊、
ｇａ、ｇｓと乗算回路（１４４Ａａ。

１４４Ｂｆ（ｉ、　１４４Ｃ，）から与えられた係数付
三原色相対色度信号αＸＲ，βＸａ、γｘ８との積を互
いに加算して相対色度和信号ＸＩＩを出力するための相
対色度和信号算出回路＋１４６１　　と、 （ｇ）相対色度和信号算出回路＋１４６＋の出力端に対
して入力端が接続されており、相対色度和信号ＸΔが設
定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号ＸΔが設
定値を超えたときにのみ高レベル状態となる第１の相対
色度和比較信号ＸΔ°を出力するための第１の比較回路
（７３ａ）と、（ｈ）第１の比較回路（７３ａｌの出力
端に対して入力端がダイオード（７３ｂ）および限流抵
抗（７３ｃｌの直列回路を介して接続されており、第１
の相対色度和比較信号Ｘ６”を所定時間だけ充電し相対
色度和比較信号ＸＡ＋“として出力するための充放電回
路（７３ｄ、　７３ｅｌ　　と、 （１）充放電回路（７３ｄ、　７３ｅｌ　に対して入力
端が接続されており、相対色度和充電信号 ＸΔ＋０が設定値を超えたか否かを判定して相対色度和
充電信号）（Ａｏｓが設定値を超えたときにのみ高レベ
ル状態となる 第２の相対色度和比較信号Ｘ、″゛を出力するための第
２の比較回路Ｆ１４７１　と、（ｌ）第２の比較回路（
１４７１の出力端に対して入力端が接続されており、第
２の相対色度和比較信号Ｘ　Ａ＋　ｆ″に含まれた高レ
ベル状態を計数することによって被検査物品に混入ない
し付着した異物の個数を計数するための計数回路（１４
８１と、 （ｋ）計数回路＋１４８１の出力端に対して入力端が接
続されており、計数回路ｆ１４８）の計数結果が所定値
を超えたとき異物検出信号■を発生するための異物検出
信号発生回路Ｔ１４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

［作用］ 本発明にかかる物品検査装置は、［問題点の解決手段］
の欄に、第１ないし第６の解決手段として挙げたごとき
構成を有しているので、（ｉ１画像信号中の乱反射信号
に伴なう誤信号を除去する作用 をなし、ひいては （１））被検査物品に混入ないしは付着した異物の検査
精度を向上する作用 をなす。

本発明にかかる物品検査装置は、［問題点の解決手段］
の欄に、特に、第４ないし第６の解決手段として挙げた
ごとき構成を有しているので、上記（ｉｌ　（ｉｉ）の
作用に加え、 （ｉｉｉｌ被検査物品に混入ないしは付着した異物を被
検査物品との間の色彩の差異を利用して検出する作用 をなし、ひいては （ｉｖｌ被検査物品に混入ないし付着したの異物の検査
精度を一層向上せしめる作用 をなす。

［実施例］ 次に、本発明にかかる物品検査装置について、その好ま
しい実施例を挙げ、添付図面を参照しつつ、具体的に説
明する。

しかしなから、以下に説明する実施例は、本発明の理解
を容易化ないし促進化するために記載されるものであっ
て、本発明を限定するために記載されるものではない。

換言すれば、以下に説明する実施例において開示される
各要素は、本発明の精神ならびに技術的範囲に属する限
り、全ての設計変更ならびに均等物置換を含むものであ
る。

ユ匡住区皿五五亙工 第１図は、本発明にかかる物品検査装置の第１の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第２図は、第１図実施例の一部を拡大して示すための部
分破断斜視図である。

第３図は、第１図実施例の一部を拡大して示すための部
分ブロック回路図である。

第４図は、第１図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

第５図（ａ）〜（ｃｌは、ともに、第１図実施例の動作
を説明するための説明図であって、被検査物品Ｍの表面
における光の乱反射に伴なう反射信号（°°乱反射信号
−というＪ　Ｐ、が高彩度の異物ＮＨおよび低彩度の異
物ＮＬにおける光の正反射ＲｆＨｌＲｔＬに伴なう反射
信号（゛°異物反射信号°。

というｌ　　Ｐ１、ＰＬとともに画像信号Ｐに含まれて
しまう状況を説明している。

第６図（ａｌ〜（ｃ）は、第１図実施例の動作を説明す
るための説明図であって、乱反射信号除去回路並の除去
回路７Ｉと比較回路４３との協同作用によって画像信号
Ｐ中に含まれた乱反射信号Ｐ。に伴なうｖＡ輝度比較信
号Ｙ、″を輝度比較信号Ｙ゛から除去して輝度比較信号
Ｙ”を発生する動作を説明している。

第７図（ａ）〜（ｃ）は、第１図実施例の動作を説明す
るための説明図であって、乱反射信号除去回路旦の除去
回路７２と比較回路４６との協同作用によって画像信号
Ｐ中に含まれた乱反射信号Ｐ、に伴なう誤相対色度和比
較信号Ｘ　、　４を相対色度和比較信号７゛から除去し
て相対色度和比較信号ｘ゛を発生する動作を説明してい
る。

第８図は、本発明にかかる物品検査装置の第２の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第９図は、第８図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

第１Ｏ図は、本発明にかかる物品検査装置の第３の実施
例を示すためのブロック回路図である。

第１）図は、第１０図実施例の動作を示すためのフロー
チャート図である。

第１２図は、本発明にかかる物品検査装置の第４の実施
例を示すためのブロック回路図である。

第１３図（ａ）〜（ｃｌは、第１２図実施例の動作を説
明するための説明図であって、乱反射信号除去回路互の
除去回路７３と比較回路１４７との協同作用によって画
像信号Ｐ中に含まれた乱反射信号ＰＮに伴なう誤相対色
度和比較信号ＸａＮ”を相対色度和比較信号ＸΔ＋から
除去して相対色度和比較信号ｘｒ゛を発生する動作を説
明している。

第１４図は、第１２図実施例の動作を示すためのフロー
チャート図である。

第１５図は、本発明にかかる物品検査装置の第５の実施
例を示すためのブロック回路図である。

第１６図は、第１５図実施例の動作を示すためのフロー
チャート図である。

第１７図は、本発明にかかる物品検査装置の第６の実施
例を示すためのブロック回路図である。

第１８図は、第１７図実施例の動作を示すためのフロー
チャート図である。

第１の　　例の まず、第１図ないし第３図を参照しつつ、本発明にかか
る物品検査装置の第１の実施例について、その構成を詳
細に説明する。

衾体携威 厘は、本発明にかかる物品検査装置であって、被検査物
品（たとえば海苔など；単に物品ともいう）Ｍを矢印Ａ
方向に向けて１つずつ搬送するための物品搬送部２０と
、物品搬送部２０の近傍に配設されており物品搬送部２
０によって搬送されている被検査物品Ｍを撮像して画像
信号Ｐを出力するための物品撮像部３０とを備えている
。

本発明にかかる物品検査装置１０は、また、物品撮像部
３０に対して接続されており物品撮像部３０から出力さ
れた被検査物品Ｍの画像信号Ｐを適宜に処理することに
よって被検査物品Ｍに異物Ｎが混入ないしは付着してい
るか否かを検出するための異物検出部列を備えている。

異物検出部列の検出結果は、たとえば、物品搬送部２０
のうち物品撮像部３０の下流側に配設された不良物品除
去部５０に与えて不良の被検査物品（すなわち異物Ｎが
比較的に多く混入ないし付着した被検査物界；゛不良物
品°°ともいう；以下同様）Ｍ゛を個別に除去するため
に利用してもよく、また不良率算出部６０に与えて被検
査物品群が含む不良物品Ｍ＋の割合（すなわち被検査物
品群の不良率）を算出して表示あるいは記録するために
利用してもよい。ここでは、説明の都合上、異物検出部
４０の検出結果は、不良物品除去部凹および不良率算出
部亜の双方に与えられているものとするが、本発明をこ
れに限定する意図はない。

本発明にかかる物品検査装置■は、更に、異物検出部４
０に組み込まれており画像信号Ｐに含まれた乱反射信号
ＰＮに起因する語信号（すなわち誤輝度比較信号ＹＮ°
および誤相対色度和比較信号ＸＮ″）を除去するための
乱反射信号除去回路神を備えている。ちなみに、乱反射
信号Ｐ、は、被検査物品Ｍの表面における不蜆則な光の
乱反射に起因し、乱反射光が後述の撮像手段３２に受光
されることにより、画像信号Ｐ中に含まれることとなる
。乱反射信号Ｐ。は、したがって、−Ｍに周期性がなく
、持続時間が短い。

物品搬送部２０ 物品搬送部２０は、ヘッドプーリ２）Ａとテールプーリ
２）Ｂとの周囲に対して配設されており被検査物品Ｍを
矢印六方向に向けて１つずつ搬送するためのベルトコン
ベア２）と、ベルトコンベア２）の下流側に不良物品除
去部四を介して配置されかつヘッドプーリ２２Ａとテー
ルプーリ２２Ｂとの周囲に対して配設されており不良物
品除去部５０によって除去されなかった被検査物品Ｍを
後続の処理装置（図示せず）に向けて１つずつ搬送する
ための他のベルトコンベア２２とを備えている。

物品撮像部３０ 物品撮像部凹は、ベルトコンベア２）の近傍に配置され
ており搬送されてきたとき被検査物品Ｍを検知して物品
検知信号ｆを出力するためのセッサ３１と、ベルトコン
ベア２）の上方に配置されかっセンサ３１に接続されて
おり物品検知信号ｆに応じてベルトコンベア２Ｉによっ
て搬送されている被検査物品Ｍを撮像するためのビデオ
カメラあるいはラインセンサカメラなどの撮像手段３２
と、蛍光灯。

ハロゲンランプあるいは発光ダイオードなどによって形
成されておりベルトコンベア２）によって搬送されてい
る被検査物品Ｍを照射する光（照射光という）Ｌを発生
するための光源３３とを備えている。ここで、撮像手段
３２が物品搬送部２０による被検査物品Ｍの搬送速度に
相応する速度で動作するシャッタを包有しておれば、被
検査物品Ｍに混入ないし付着した異物Ｎが微小となって
も良好に検知可能とできるので、好ましい。このとき、
光源３３として蛍光灯を採用する場合、インバータ（図
示せず）を介して電極間に高周波の電圧を印加すれば、
撮像手段３２のシャッタ開放時期が異なっても照射光り
の光量を一定に維持できるので、好ましい。

物品撮像部３０は、゛また、撮像手段３２を包囲するよ
う配設されており被検査物品Ｍの表面あるいは異物Ｎの
表面による異常反射にこては正反射）を抑制するよう光
源３３による照射光りを散乱せしめ散乱光βとしてベル
トコンベア２）によって搬送されている被検査物品Ｍに
与えるための散乱部材３４と、光源３３および散乱部材
３４を包囲しており外光を遮断しかつ照射光りが周囲環
境に漏出することを抑制するための遮光部材３５とを備
えている。

散乱部材３４は、半透明の化学合成樹脂（たとえば半透
明アクリル樹脂）などの半透明材料によって形成されて
いる。

遮光部材３５は、本発明にとって必須要素ではないので
、所望により除去してもよい。

異物検出部４０ 異物検出部並は、撮像手段３２の出力端に対して接続さ
れており撮像手段３２によって撮像されて出力された被
検査物品Ｍの画像信号Ｐを適宜に処理して三原色信号Ｑ
（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ
）を取り出すための三原色信号取出回路４１と、三原色
信号取出回路４１に対して接続されており三原色信号取
出回路４１から与えられた三原色信号Ｑ（すなわち赤色
信号Ｒ緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）から輝度信号Ｙ
を作成するための輝度信号作成回路４２と、輝度信号作
成回路４２の出力端に対し乱反射信号除去回路７゜の除
去回路７１を介して反転入力端が接続されかつ非反転入
力端が設定回路４３Ａに対し接続されており除去回路７
１で処理された輝度信号Ｙ（すなわち後述の輝度充電信
号Ｙ″９）が設定回路４３Ａの設定値Ｙ。。を超えたか
否かを判定することによって輝度充電信号Ｙ＋＊がその
設定値Ｙ。９を超えたときにのみ高レベル状態となる輝
度比較信号Ｙ”を出力するための比較回路４３とを備え
ている。比較回路４３が輝度充電信号Ｙ”を設定値Ｙ０
゛と比較している根拠は、画像信号Ｐ中の乱反射信号Ｐ
Ｎに起因して輝度充電信号Ｙ”に含まれた誤輝度比較信
号ＹＮ＊に対応する誤輝度充電信号ＹＮりを除去し、被
検査物品Ｍの表面における光の乱反射を異物Ｎと誤認す
ることを回避するにある。

異物検出部４０は、また、三原色信号取出回路４１の出
力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤
色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加
算して三原色和信号Ｘ（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）を作り出すための
三原色信号加算回路４４と、三原色信号加算回路４４の
出力端および原色信号取出回路４１の出力端に対して接
続されでおり三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ５緑色
信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）の三原色和信号Ｘに対する
相対色度信号（すなわち三原色相対色度信号ＸＰ、Ｘ１
、Ｘ１、詳細には赤色相対色度信号Ｘ、＝Ｒ／Ｘ、緑色
相対色度信号Ｘ。＝　Ｇ／Ｘおよび青紫色相対色度信号
Ｘ、　＝Ｂ／Ｘｌを算出し最大のものを相対色度信号Ｘ
として出力するための割算回路４５と、割算回路４５の
出力端に対し乱反射信号除去回路四の除去回路７２を介
して反転入力端が接続されかつ非反転入力端が設定回路
４６Ａに対して接続されており除去回路７２で処理され
た相対色度信号Ｘ（すなわち赤色相対色度信号ＸＲ１緑
色相対色度信号ｘｏおよび青紫色相対色度信号ｘ８のう
ち最大のもの；後述の相対色度充電信号Ｘ　”）が設定
回路４６Ａの設定値Ｘ。。を超えたか否かを判定するこ
とによって相対色度充電信号ｘ９°がその設定値ｘ０゜
を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較
信号Ｘ″１を出力するための比較回路４６とを備えてい
る。比較回路４６が相対色度充電信号Ｘゝ°を設定値Ｘ
　ｏ”″と比較している根拠は、画像信号Ｐ中の乱反射
信号Ｐｓに起因して相対色度充電信号Ｘ′″０に含まれ
た誤相対色度和比較信号ＸＮ”に対応する誤相対色度充
電信号Ｘ　Ｎ＊　＊を除去し、被検査物品Ｍの表面にお
ける光の乱反射を異物Ｎと誤認することを回避するにあ
る。

異物検出部並は、更に、比較回路４３．４６の出力端に
対しそれぞれ２つの入力端が接続されており比較回路４
３から出力された輝度比較信号Ｙ＋＋と比較回路４６か
ら出力された相対色度和比較信号Ｘ゛とを適宜に組み合
わせたのち組合信号２として出力するための信号組合回
路４７を備えている。信号組合回路４７は、２つの入力
端がそれぞれ比較回路４３．４６の出力端に接続されて
おり輝度比較信号Ｙ＋＋と相対色度和比較信号ｘ＋＋と
の論理積信号Ｙ″“ｘ３゛を作成するためのアンド回路
４７Ａと、２つの入力端がそれぞれ比較回路４３．４６
の出力端に接続されており輝度比較信号Ｙ＋＋と相対色
度和比較信号ｘ０゜との論理和信号ｙ”＋ｘ〜を作成す
るためのオア回路４７Ｂと、第１ないし第４の切替接点
がそれぞれアンド回路４７Ａの出力端とオア回路４７Ｂ
の出力端と比較回路４３の出力端と比較回路４６の出力
端とに接続されかつ共通接点が出力端とされており論理
積信号Ｙ　”Ｘ　＋＋と論理和信号Ｙ〜＋Ｘ“と輝度比
較信号Ｙ＋＋と相対色度和比較信号Ｘ＋＋とのいずれか
を組合信号Ｚとして出力するための切替スイッチ４７Ｃ
とを備えている。

異物検出部並は、加えて、信号組合回路４７の出力端お
よび遅延回路３１Ａに対して接続されており信号組合回
路４７から与えられた組合信号２に含まれたパルス（す
なわち高レベル状態）を計数して被検査物品Ｍに含まれ
ている異物Ｎを計数し計数結果を計数信号Ｗとして出力
したのち遅延物品検知信号ｆ１．ｌに応じて計数内容が
クリアされる計数回路４８と、計数回路４８の出力端に
接続されており計数回路４８から出力された計数信号Ｗ
の内容（すなわち計数結果）が所定値Ｗ０を超えたか否
かを判定し所定値Ｗ。を超えたとき異物検出信号■を発
生するための異物検出信号発生回路４９とを備えている
。異物検出信号発生回路４９によって発生された異物検
出信号■は、異物検出部４ｏの検出結果として出力され
ており、ここでは、不良物品（すなわち異物Ｎの混入数
ないし付着数が大きい被検査物品）Ｍ゛を個別に除去す
るための不良物品除去部四に与えられ、かつ被検査物品
群の不良率を算出して表示しあるいは記録するための不
良率算出部観に与えられている。

不良物品除去部５０ 不良物品除去部観は、物品搬送部並のベルトコンベア２
）とベルトコンベア２２との間に配設さｊた切替フィン
５１と、異物検出部並の異物検出信号発生回路４９に対
して接続されており異物検出信号■に応じて不良物品Ｍ
゛を除去するよう切替フィン５１を矢印Ｂで示すごとく
駆動するための駆動部材（たとえばソレノイド）５２と
、切替フィン５１によって除去された不良物品Ｍ゛を収
容するための収納箱５３と、切替フィン５１の下流側に
配設されており不良物品Ｍ゛として除去されなかった被
検査物品Ｍを切替フィン５１からベルトコンベア２２に
向けて移送せしめるための移送プーリ５４とを備えてい
る。

不良率算出部６０ 不良率算出部並は、異物検出信号発生回路４９と遅延回
路３１Ａとに接続されており異物検出信号■の発生回数
および遅延物品検知信号ｆ１）の発生回数をそれぞれ計
数したのち異物検出信号■の発生回数の計数結果を遅延
物品検知信号ｆ、の発生回数の計数結果によって除して
被検査物品群の不良率を算出するための算出回路６１と
、算出回路６１に接続されておりその算出結果（すなわ
ち被検査物品群の不良率）を表示するための表示装置６
２と、算出回路６１に接続されておりその算出結果（す
なわち被検査物品群の不良率）を記録するための記録装
置６３とを備えている。ちなみに、不良率算出部並は、
所望により、表示装置６２および記録装置６３のいずれ
か一方を除去してもよい。また、不良率算出部並の算出
した不良率は、被検査物品群の等紐付などに利用される
。

乱反射信号除去回路７０ 乱反射信号除去回路厘は、輝度信号作成回路４２の出力
端と比較回路４３の反転入力端との間に挿入されており
比較回路４３との協同作用によって輝度信号Ｙから乱反
射信号ＰＮに起因した誤輝度信号Ｙ８を除去するための
除去回路７１と、割算回路４５の出力端と比較回路４６
の反転入力端との間に挿入されており比較回路４６との
協同作用によって相対色度信号Ｘから乱反射信号ＰＮに
起因した誤相対色度信号ｘＮを除去するための除去回路
７２とを備えている。

除去回路７１は、輝度信号作成回路４２の出力端に対し
て反転入力端が接続されており輝度信号Ｙが設定回路（
図示せず）の設定値Ｙ０を超えたときにのみ高レベル状
態となる輝度比較信号Ｙ゛を出力するための比較回路７
１ａと、比較回路７１ａに対しダイオード７１ｂおよび
限流抵抗７１ｃの直列回路を介して接続されており所定
時間（すなわち異物Ｎと乱反射信号ＰＮに起因した誤信
号とを区別するに十分の時間）Ｔｏだけ輝度比較信号Ｙ
°を充電し輝度充電信号Ｙ＋＋として比較回路４３に向
けて出力するためのコンデンサ７１ｄと、コンデンサ７
１ｄに対して並列に接続されており所定時間Ｔ０ごとに
コンデンサ７１ｄを放電するためのスイッチ７１ｅとを
包有している。ここで、比較回路７１ａが輝度信号Ｙを
設定値Ｙ。と比較している根拠は、輝度信号Ｙに含まれ
た低レベルのノイズ（すなわち被検査物品Ｍの表面にお
ける異常反射Ｒどに起因したノイズ；第５図ｆａ）〜（
ｃ）参照）を除去し、被検査物品Ｍの表面の凹凸を異物
Ｎと誤認することを回避することにある。

除去回路７２は、割算回路４５の出力端に対して反転入
力端が接続されており相対色度信号Ｘが設定回路（図示
せず）の設定値Ｘ。を超えたときにのｄ高レベル状態と
なる相対色度和比較信号Ｘ°を出力するための比較回路
７２ａと、比較回路７２ａに対しダイオード？２ｂおよ
び限流抵抗７２ｃの直列回路を介して接続されており所
定時間Ｔ０だけ相対色度和比較信号Ｘ゛を充電し相対色
度充電信号Ｘ°°として比較回路４６に向けて出力する
ためのコンデンサ７２ｄと、コンデンサ７２ｄに対して
並列に接続されており所定時間Ｔ０ごとにコンデンサ７
２ｄを放電するためのスイッチ７２ｅとを包有している
。

ここで、比較回路７２ａが相対色度信号Ｘを設定値Ｘ０
と比較している根拠は、相対色度信号Ｘに含まれた低レ
ベルのノイズ（すなわち被検査物品Ｍの表面における異
常反射Ｒげに起因したノイズ；第５図（ａ）〜（ｃ）参
照）を除去し、被検査物品Ｍの表面の色度の偏倚を異物
Ｎと誤認することを回避するにある。

第１の　絶倒の作用 次いで、第１図ないし第７図ｆａ）〜（ｃ）　を参照し
つつ、本発明にかかる物品検査装置の第１の実施例につ
いて、その作用を詳細に説明する。

ン　、査物ｇ″Ｍの撮像 物品搬送部２０のベルトコンベア２）によって？（ｉｌ
査物品Ｍが矢印へ方向に向けて搬送されてくるごとに、
物品撮像部３０のセンサ３１が被検査物品Ｍを検知して
物品検知信号ｆを発生する（ステップ１）。

物品撮像部３０の撮像手段３２は、物品検知信号ｆが与
えられると、被検査物品Ｍの撮像を開始し、その画像信
号Ｐを送出し始める（ステップ２）。

物品撮像部３０では、光源３３によって発生された照射
光りが散乱部材３４によって散乱されたのち散乱光εと
してベルトコンベア２）上の被検査物品Ｍに与えられて
いるので、ベルトコンベア２）上ノ被検査物品Ｍの表面
および被検査物品Ｍに混入ないしは付着した異物Ｎ　（
詳細には高彩度の異物ＮＭおよび低彩度の異物ＮＬ）の
表面で反射されるとき、高彩度の異物Ｎ、４および低彩
度の異物ＮＬの表面における正常反射（ここでは正反射
）ＲｆＨＲｆＬの光量に比べ、被検査物品Ｍの表面にお
ける異常反射（ここでは正反射）Ｒ２°の光量を十分に
減少せしめることができる（第５区（ａ）　参照）。

このため、画像信号Ｐは、異物Ｎ　（すなわち高彩度の
異物Ｎ、および低彩度の異物ＮＬ）のみに対応して顕著
に高レベル状態となる異物反射信号Ｐ１、ＰＬを含むこ
ととなる。

しかしなから、被検査物品Ｍの表面で光の乱反射が発生
し擬像手段３２に入射すると、画像信号Ｐは、これに伴
なって、異物反射信号ＰＨ１ＰＬに匹敵するレベルの乱
反射信号ＰＮも含むこととなる（第５図（ｂ＋　ｓ照）
。被検査物品Ｍの表面における光の乱反射は、一般に、
不規則に発生し周期性がなく持続時間が短いので、（ｉ
）所定時間（たとえば１画面撮像時間に相当する時間）
だけ経過すると、乱反射信号ＰＭが画像信号Ｐから消滅
しく第５図（ｃｌ参照）、また（１））乱反射信号Ｐ。

の持続時間ｔ１が異物反射信号ｐ　Ｌ、　ｐ、の持続時
間ｔｚ、ｊｘに比べて短くなる（第５図（ｂ＋　参照）
。

五度隻血豆ユ９見塵 被検査物品Ｍの画像信号Ｐは、異物検出部並の三原色信
号取出回路４１に与えられる。三原色信号取出回路４１
では、画像信号Ｐから三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号
Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を取出し、輝度信
号作成回路４２．三原色信号加算回路４４および割算回
路４５に向けて出力する（ステップ２）。ちなみに、画
像信号Ｐに乱反射信号ＰＮが含まれているので、三原色
信号Ｑには、乱反射信号ＰＨに起因した誤信号が含まれ
ている。

輝　　　１Ｙ・　　　　　　−ｅ′Ｙ“　Ｙ〜輝度信号
作成回路４２では、三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ
１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）が、所望の係数α、
β、γ（ただしａ＋β＋γ＝１：０≦α、β、γ≦１）
を用いて次式のＹ＝ａＲ＋βＧ＋γＢ ごと（互いに加算されることにより、輝度信号Ｙとされ
る（ステップ３）。ここで、係数α。

β、γは、たとえば、α＝γ＝０２５および３０５とす
ればよい。三原色信号Ｑに乱反射信号Ｐ、に起因した誤
信号が含まれているので、輝度信号Ｙにも、乱反射信号
ＰＮに起因した誤信号（°゛誤輝度信号Ｙ、＋＋という
）が含まれている。

輝度信号Ｙは、適宜に遅延せしめられたのち、乱反射信
号除去回路７０の除去回路７１に含まれた比較回路７１
ａに向けて出力される（ステップ４）。

比較回路７１ａは、輝度信号Ｙを設定回路（図示せず）
によって設定された設定値Ｙ０と比較し、その設定値Ｙ
０より輝度信号Ｙが大きいときにのみ高レベル状態とな
る輝度比較信号Ｙ゛を発生して出力する（ステップ５）
。ちなみに、輝度信号Ｙに乱反射信号Ｐ、に起因した誤
信号が含まれているので、輝度比較信号Ｙ゛にも、乱反
射信号Ｐｓに起因した誤信号（“誤輝度比較信号ＹＮ″
−という）が含まれている（第６図（ａ）　参照）。

輝度比較信号Ｙ゛は、ダイオード７１ｂおよび限流抵抗
７１ｃの直列回路を介してコンデンサ７１ｄに与えられ
充電される（ステップ６）。コンデンサ７１ｄには、輝
度比較信号Ｙ°に含まれた誤輝度比較信号Ｙ、″が異物
輝度比較信号Ｙ、”、Ｙ、’と同の要領で充電される。

しかしなから、該輝度比較信号ＹＮ゛は、その持続時間
ｔ１が異物輝度比較信号ＹＬ”、Ｙ、”の持続時間ｔ２
．ｔ！に比べて小さく、またその大きさ　（すなわち電
圧の大きさ）が異物輝度比較信号ＹＬ゛程度である。し
たがって、コンデンサ７１ｄに充電されたとき、その充
電結果（すなわち誤輝度充電信号Ｙ、″°）は、異物輝
度比較信号ＹＬ”、Ｙ、”の充電結果（すなわち異物輝
度充電信号ＹＬ”、Ｙ、０）と異なり、設定回路４３Ａ
の設定値Ｙｏ”よりも小さくなる（第６図（ｂ）　参照
）。

比較回路４３は、コンデンサ７１ｄの充電結果（すなわ
ち輝度充電信号Ｙ゛°）を設定回路４３Ａによって設定
された設定値Ｙ。゛と比較し、その設定値Ｙｏ゛より輝
度充電信号Ｙ＋＊が大きいときにのみ高レベル状態とな
る輝度比較信号Ｙ”を発生して出力する（ステップ７）
。これに伴なって、乱反射信号Ｐｓに起因した誤輝度充
電信号Ｙ８゛°を輝度比較信号Ｙ〜から排除できる（第
６図（ｃ）　参照）。ちなみに、輝度比較信号Ｙ”に含
まれた異物輝度比較信号Ｙ　Ｌ”、　Ｙ　ｓ″４の持続
時間ｔ２゜ｔ３”は、異物輝度充電信号Ｙ　Ｌ”、　Ｙ
　、＋＊が設定値Ｙ０゛以上にある時間ｊ２”、　ｔｘ
ｏに一致している（第６図（ｂ）　（ｃｌ季叩）。

三原色信号加算回路４４では、三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ５緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）が互いに
加算されたのち三原色和信号Ｘとして出力される（ステ
ップ８）。ちなみに、三原色信号Ｑに乱反射信号Ｐ８に
起因した誤信号が含まれているので、三原色和信号Ｘに
も、乱反射信号Ｐ、に起因した誤信号が含まれている。

三原色信号加算回路４４によって出力された三原色和信
号Ｘは、割算回路４５に与えられる。割算回路４５では
、三原色和信号Ｘによって三原色信号Ｑ（すなわち赤色
信号Ｒ７緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を除すること
により、三原色相対色度信号Ｘ　Ｒ、Ｘ　Ｏ、Ｘ　Ｂ　
　（詳細には赤色相対色度信号ｘ３緑色相対色度信号Ｘ
ａおよび青紫色相対色度信号ｘＢ）が発生される（ステ
ップ９）。

割算回路４５によって算出された三原色相対色度信号Ｘ
Ｒ，Ｘａ、Ｘａ　　（詳細には赤色相対色度信号ｘＲ１
緑色相対色度信号Ｘ。および青紫色相対色度信号ｘＢ）
は、最大のもののみが相対色度信号χとして乱反射信号
除去回路７０の除去回路７２に含まれた比較回路７２ａ
に与えられる（ステップ９）。ちなみに、三原色信号Ｘ
に乱反射信号Ｐ８に起因した誤信号が含まれているので
、相対色度信号Ｘにも、乱反射信号ＰＮに起因した誤信
号（°“誤相対色度信号ｘ、＋＋という）が含まれてい
る。

比較回路７２ａは、相対色度信号Ｘを設定回路（図示せ
ず）によって設定された設定値Ｘ。と比較し、その設定
値Ｘ。より相対色度信号Ｘか大きいときにのみ高レベル
状態となる相対色度和比較信号Ｘ゛を発生して出力する
（ステップ１０）。

ちなみに、相対色度信号Ｘに乱反射信号ＰＮに起因した
誤信号が含まれているので、相対色度和比較信号Ｘ゛に
も、乱反射信号ＰＮに起因した誤信号（゛誤相対色度充
電信号ｘ　、”　という）が含まれている（第７図［ａ
ｌ参照）。

相対色度和比較信号Ｘ゛は、ダイオード７２ｂおよび限
流抵抗７２ｃの直列回路を介してコンデンサ７２ｄに与
えられ充電される（ステップ１））。コンデンサ７２ｄ
には、相対色度和比較信号Ｘ３に含まれた誤相対色度和
比較信号ＸＮ″が異物相対色度和比較信号Ｘ♂、Ｘ−と
同一の要領で充電される。しかしなから、誤相対色度和
比較信号ＸＮ″は、その持続時間ｔ１が異物相対色度和
比較信号χＬ”、　ＸＨ”の持続時間ｔ　２＋　ｔ　３
に比べて小さ（、またその大きさ　（すなわち電圧の大
きさ）が異物相対色度和比較信号ＸＬ＋＋と同程度であ
る。したがって、コンデンサ７２ｄに充電されたとき、
その充電結果（すなわち誤相対色度充電信号Ｘ、”）は
、異物相対色度和比較信号ＸＬ”、　ＸＨ”の充電結果
（すなわち異物相対色度充電信号Ｘ　Ｌ”、　Ｘ　、”
）と異なり、設定回路４６、Ａの設定値Ｘ。゛よりも小
さくなる（第７図ｆｂ］診照）。

比較回路４６は、コンデンサ７２ｄの充電結果（すなわ
ち相対色度充電信号Ｘ゛°）を設定回路４５Ａによって
設定された設定値ｘ０゛と比較し、その設定値Ｘ。゛よ
り相対色度充電信号Ｘ゛°が大きいときにのみ高レベル
状態となる相対色度和比較信号）（°を発生して出力す
る（ステップ１２）。これに伴なって、乱反射信号ＰＮ
に起因した誤相対色度充電信号ｘＮ″°を相対色度和比
較信号ｘ゛から排除できる（第７図（ｃ）参閘）。ちな
みに、相対色度和比較信号ｘ°°に含まれた異物相対色
度和比較信号ＸＬ”ｘ　、”の持続時間ｔ２’、　ｔ３
”は、異物相対色度充電信号Ｘ　Ｌ”、　Ｘ　ｓ＋＊が
設定値Ｘ。゛以上にある時間ｊｚ、ｊ３”に一致してい
る（第７図ｆｂ）　（ｃ）容顔）。

粧含皿号ヱ 比較回路４３によって発生された輝度比較信号Ｙ＝と、
比較回路４６によって発生された相対色度和比較信号Ｘ
−とは、信号組合回路４７に与えられ、適宜に組み合わ
されたのち、組合信号２として出力される（ステップ１
３）。

組合信号Ｚは、切替スイッチ４７Ｇの共通接点が第１な
いし第４の切替接点のうち接触された切替接点に応じて
、論理積信号Ｙ　”Ｘ″３と論理和信号Ｙ〜＋Ｘ＝と輝
度比較信号Ｙ＋＋と相対色度和比較信号Ｘ−とのうちか
ら選択されている。

罠艷Ｘ五肚撤 センサ３１の検知結果　（すなわち物品検知信号ｆ）は
、遅延回路３１Ａで適宜に遅延されたのち、遅延物品検
知信号ｆ、とじて計数回路４８に与えられる（ステップ
１４）。

計数回路４８は、遅延物品検知信号ｆＭが与えられると
所定時間だけ信号組合回路４７から与えられた組合信号
Ｚに含まれているパルス（すなわち高レベル状態）を計
数することにより、被検査物品Ｍに混入ないしは付着し
た異物Ｎを計数する（ステップ１５）。

置−■の　生 異物検出信号発生回路４９は、計数回路４８から与えら
れた計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きいか否かを判定
する（ステップ１６）。

計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きい場合、異物検出信
号発生回路４９は、異物検出信号■を発生する。

これに対し、計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも小さい場合
、異物検出信号発生回路４９は、異物検出信号■を発生
しない。

このため、異物検出信号発生回路４９の発生する異物検
出信号■は、異物検出部並の検出結果として機能する。

・　物ｏＭ′″の７、去 異物検出信号発生回路４９から異物検出信号■が発生さ
れたとき、不良物品除去部並では、異物検出信号Ｖに応
じて駆動部材５２が切替フィン５１を矢印Ｂで示すごと
く切替えて不良物品Ｍ”（すなわち不良の被検査物品Ｍ
′″）を収納箱５３へ収納する（ステップ１７）。

異物検出信号発生回路４９から異物検出信号■が発生さ
れなかったとき、不良物品除去部５０では、駆動部材５
２が切替フィン５１を切替えることがなく、被検査物品
Ｍが移送プーリ５４によって切替フィン５１からベルト
コンベア２２に向けて移送せしめられる。

五艮圭生！逼 異物検出信号発生回路４９から異物検出信号■が発生さ
れるか否かにかかわらず、不良率算出部６０では、算出
回路６１が、異物検出信号■の発生回数とセンサ３１か
ら与えられた物品検知信号ｆの発生回数とをそれぞれ計
数したのち、異物検出信号■の計数結果を物品検知信号
ｆの計数結果によって除することにより、被検査物品群
の不良率を算出する（ステップ１８）。

算出回路６１によって算出された被検査物品群の不良率
は、表示装置６２によって表示され、また記録装置６３
によって記録されることにより、その被検査物品群の品
質の判断などに供される（ステップ１９）。

２の　　例の　　・　用 また、第８図および第９図を参照しつつ、本発明にかか
る物品検査装置の第２の実施例について、その構成およ
び作用を詳細に説明する。

第２の実施例では、異物検出部並において三原色信号加
算回路４４ないし信号組合回路４７が除去され、かつ比
較回路４３の出力端が計数回路４８の入力端に対して直
接に接続されていることを除き、第１の実施例と同一の
構成を有している。

したがって、第２の実施例は、乱反射信号除去回路７０
の除去回路７１と比較回路４３との協同作用によって誤
輝度信号Ｙ２ひいては誤輝度比較信号ＹＮ＋の除去され
た輝度比較信号Ｙ゛に含まれるパルス（すなわち高レベ
ル状態）のみを計数回路４８によって計数し、その計数
結果に応じて不良物品Ｍ゛を除去しかつ被検査物品群の
不良率を算出することを除き、第１の実施例と同一の作
用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第１の実
施例に包有された部材ないしはステップに対応する部材
ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことによ
り、その他の構成および作用の説明を省略する。

３の　　例の　成・ 加えて、第１０図および第１）図を参照しつつ、本発明
にかかる物品検査装置の第３の実施例について、その構
成および作用を詳細に説明する。

第３の実施例では、異物検査装置において輝度信号作成
回路４２．比較回路４３．設定回路４３Ａおよび信号組
合回路４７が除去され、かつ比較回路４６の出力端が計
数回路４８に対して直接に接続されていることを除き、
第１の実施例と同一の構成を有している。

したがって、第３の実施例は、乱反射信号除去回路７０
の除去回路７２と比較回路４６との協同作用によって誤
相対色度信号ｘＮひいては誤相対色度和比較信号ＸＮ”
の除去された相対色度和比較信号Ｘ　＋　＋に含まれる
パルス（すなわち高レベル状態）のみを計数回路４８に
よって計数し、その計数結果に応じて不良物品Ｍ゛を除
去しかつ被検査物品群の不良率を算出することを除き、
第１の実施例と同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第１の実
施例に包有された部材ないしはステップに対応する部材
ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことによ
り、その他の構成および作用の説明を省略する。

４の　　例の 併せて、第１２図および第２図を参照しつつ、本発明に
かかる異物検査装置の第４の実施例について、その構成
を詳細に説明する。

念生逍或 １０は、本発明にかかる異物検査装置であって、被検査
物品（たとえば海苔など；単に物品ともいう）Ｍを矢印
入方向に向けて１つずつ搬送するための物品搬送部翻と
、物品搬送部輩の近傍に配設されており物品搬送部堕に
よって搬送されている被検査物品Ｍを撮像して画像信号
Ｐを出力するための物品措像部凹とを備えている。

本発明にかかる異物検査装置ｌＯは、また、物品撮像部
判に対して接続されており物品撮像部凹から出力された
被検査物品Ｍの画像信号Ｐを適宜に処理することによっ
て被検査物品Ｍに異物Ｎが混入ないし付着しているか否
かを検出するための異物検出部４０を備えでいる。異物
検出部４０の検出結果は、たとえば、物品搬送部輩のう
ち物品撮像部３０の下流側に配設された不良物品除去部
５０に与えて不良の被検査物品（すなわち異物Ｎが比較
的に多く混入ないし付着した被検査物品；°゛不良物品
＋＋ともいう；以下同様Ｉ　Ｍ”を個別に除去するため
に利用してもよく、また不良率算出部６０に与えて被検
査物品群が含む不良物品Ｍ゛の割合（すなわち被検査物
品群の不良率）を算出して表示あるいは配録するために
利用してもよい。ここでは、説明の都合上、異物検出部
４０の検出結果は、不良物品除去部長および不良率算出
部並に与えられているものとするが、本発明をこれに限
定する意図はない。

本発明にかかる物品検査装置１０は、更に、異物検出部
４０に組み込まれており画像信号Ｐに含まれた乱反射信
号ＰＮに起因する誤信号（たとえば誤相対色度信号Ｘ八
〇ひいては膠相対色度和比較信号ＸΔ−）を除去するた
めの乱反肘除去回路厘を備えている。

物品搬送部２０ 物品搬送部２０は、ヘッドプーリ２）Ａとテールプーリ
２）Ｂとの周囲に対して配設されており被検査物品Ｍを
矢印入方向に向けて１つずつ搬送するためのベルトコン
ベア２）と、ベルトコンベア２）の下流側に不良物品除
去部５０を介して配置されかつヘッドプーリ２２Ａとテ
ールプーリ２２Ｂとの周囲に対して配設されており不良
物品除去部５０によって除去されなかった被検査物品Ｍ
を後続の処理装置（図示せず）に向けて１つずつ搬送す
るための他のベルトコンベア２２とを備えている。

物品撮像部３０ 物品撮像部３０は、ベルトコンベア２）の近傍に配置さ
れており被検査物品Ｍが搬送されてきたときそれを検知
して物品検知信号ｆを出力するためのセンサ３１と、ベ
ルトコンベア２）の上方に配置されかっセンサ３１に接
続されており物品検知信号ｆに応じてベルトコンベア２
）によって搬送されている被検査物品Ｍを撮像するため
のビデオカメラあるいはラインセンサカメラなどの撮像
手段３２と、蛍光灯、ハロゲンランプあるいは発光ダイ
オードなどによって形成されておりベルトコンベア２）
によって搬送されている被検査物品Ｍを叩射する光（照
射光という）Ｌを発生するための光源３３とを備えてい
る。ここで、撮像手段３２が物品搬送部２０による被検
査物品Ｍの搬送速度に相応する速度で動作するシャッタ
を包有しておれば、被検査物品Ｍに混入ないしは付着し
た異物Ｎが微小となっても良好に検知可能とできるので
、好ましい。このとき、光源３３として蛍光灯を採用す
る場合は、インバータ（図示せず）を介して電極間に高
周波の電圧を印加すれば、撮像手段３２のシャッタ開放
時期が異なっても照射光りの光量を一定に維持できるの
で、好ましい。

物品撮像部３０は、また、撮像手段３２を包囲するよう
配設されており被検査物品Ｍの表面あるいは異物Ｎの表
面による異常反射にこては正反射）を抑制するよう光源
３３から与えられた照射光りを散乱せしめ散乱光εとし
てベルトコンベア２）によって搬送されている被検査物
品Ｍに与えるための散乱部材３４と、光源３３および散
乱部材３４を包囲しており外光を遮断しかつ照射光りが
周囲環境に漏出することを抑制するための遮光部材３５
とを備えている。散乱部材３４は、半透明の化学合成樹
脂（たとえば半透明アクリル樹脂）などの半透明材料に
よって形成されている。

遮光部材３５は、本発明にとって必須要素ではないので
、所望により除去してもよい。

異物検出部４０ 異物検出部４０は、撮像手段３２の出力端に対して接続
されており撮像手段３２によって撮像されて出力された
被検査物品Ｍの画像信号Ｐを適宜に処理し遅延回路３１
Ａによって遅延された物品検知信号ｆ（これを遅延物品
検知信号ｆＭという）に応じて三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ，Ｈ色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を取り出
すための三原色信号取出回路１４１を備えている。三原
色信号取出回路１４１は、遅延物品検知信号ｆ、に応じ
て画像信号Ｐからそれぞれ赤色信号Ｒ５緑色信号Ｇおよ
び青紫色信号Ｂを取り出すための赤色信号取出回路１４
１Ａ１、緑色信号取出回路１４１Ｂ、および青紫色信号
取出回路１４１Ｃ＋　と、赤色信号取出回路１４１Ａ１
、緑色信号取出回路１４１Ｂ、および青紫色信号取出回
路１４ＩＣＩの出力端に対してそれぞれ接続されており
赤色信号Ｒ，！色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを適宜にク
ランプするためのクランプ回路１４１Ａ２）４１Ｂ２．
１４１Ｃ２と、クランプ回路１４１Ａ２，１４１Ｂ２）
４１Ｃ２の出力端にそれぞれ接続されており適宜にクラ
ンプされた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ
を適宜に増幅するための増幅回路１４１Ａａ、　１４１
Ｂ３．１４１Ｃ３とを包有している。

異物検出部回は、また、三原色信号取出回路１４１の出
力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤
色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加
算して三原色和信号Ｘ（＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）を作成するため
の三原色信号加算回路１４２と、三原色信号取出回路１
４１の出力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（す
なわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を
互いに比較した結果に応じてゲート信号ｇ＋１、ｇｃ、
ｇａを出力するための比較回路１４３とを備えている。

ゲート信号ｇ＋１、ｇｃ、ｇｌｌは、通常１であるが、
対応する三原色信号Ｑが最大となったとき○とされる。

異物検出部４０は、更に、三原色信号取出回路１４１の
出力端および三原色信号加算回路１４２の出力端に対し
て接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ９
緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）の三原色和信号Ｘに対
する色度信号（すなわち相対色度信号）Ｘ（すなわち赤
色相対色度信算回路１４４Ａ１、１４４Ｂ１、１４４Ｇ
、と、除算回路１４４Ａ１４４Ｂ１．１４４Ｃ，の出力
端に対して接続されており相対色度信号Ｘ（すなわち赤
色相対色度信号ｘＲ１緑色相対色度信号ｘＧおよび青紫
色相対色度信号Ｘ、）に対しそれぞれ所望の係数α、β
、γを乗算して係数付相対色度信号（すなわち係数付赤
色相対色度信号αＸ８．係数付録色相対色度信号βｘＧ
および係数付青紫色相対色度信号γＸ、）を算出するた
めの乗算回路１４４Ａ２．１４４Ｂ１、　１４４Ｃ２と
、乗算回路１４４Ａ２．１４４８２．１４４Ｃｉの出力
端および比較回路１４３の出力端に対して接続されてお
りゲート信号ｇ＊、ｇｏ、ｇ＋＋に応じて乗算回路１４
４Ａ２）４４Ｂ２．１４４Ｃ，の乗算結果すなわち係数
付相対色度信号αｘＲ１βｘｏ、γＸ６を通過せしめる
ためのゲート回路１４５Ａ、　１４５Ｂ、　１４５Ｇと
、ゲート回路１４５Ａ、　１４５Ｂ、　１４５Ｇの出力
端に対して接続されておりゲート１４５Ａ、　１４５Ｂ
、　１４５Ｃを通過した係数付相対色度信号を互いに加
算して相対色度和信号Ｘ、を次式のごとく算出するため
の加算回路１４６と、加算回路１４６の出力端に対し乱
反射信号除去回路刊の除去回路７３を介して反転入力端
が接続されかつ非反転入力端が設定回路１４７Ａに対し
て接続されており除去回路７３で処理された相対色度和
信号ｘ１）（すなわち後述の相対色度和充電信号ＸΔ°
′″）が設定回路１４７Ａの設定値ＸΔ。゛を超えたか
否かを判定することによって相対色度和充電信号ＸΔ＋
°がその設定値ＸΔ。゛を超えたときにのみ高レベル状
態となる相対色度和比較信号ＸΔ＋を出力するための比
較回路１４７とを備えている。ここで、比較回路１４７
が相対色度充電信号ＸΔ°°を設定値ＸΔ。゛と比較し
ている根拠は、相対色度充電信号ＸΔ＋０に含まれた誤
相対色度充電信号ＸＩＩＮ”に対応する誤相対色度充電
信号ＸΔ５°を除去し、被検査物品Ｍの表面における光
の乱反射を異物Ｎと誤認することを回避するにある。

異物検出部並は、加えて、比較回路１４７の出力端に対
して入力端が接続されており比較回路１４７から出力さ
れた相対色度和比較信号ＸΔ＋に含まれたパルス（すな
わち高レベル状態）を計数して被検査物品Ｍに含まれて
いる異物Ｎの個数を計数し計数結果を計数信号Ｗとして
出力したのち遅延物品検知信号ｆ、ｌに応じて計数内容
がクリアされる計数回路１４８と、計数回路１４８の出
力端に対して接続されており計数回路１４８から出力さ
れた計数信号Ｗの内容（すなわち計数結果）が所定値Ｗ
０を超えたか否かを判定し所定値Ｗ０を超えたとき異物
検出信号■を発生するための異物検出信号発生回路１４
９とを備えている。異物検出信号発生回路１４９によっ
て発生された異物検出信号Ｖは、異物検出部並の検出結
果として出力されており、ここでは、不良物品（すなわ
ち異物Ｎの混入数ないし付着数が大きい被検査物品）Ｍ
゛を個別に除去するための不良物品除去部５０に与えら
れ、かつ被検査物品群の不良率を算出して表示しあるい
は記録するための不良率算出部６０に与えられている。

不良物品除去部５０ 不良物品除去部５０は、物品搬送部２０のベルトコンベ
ア２）とベルトコンベア２２との間に配設された切替フ
ィン５１と、異物検出部４０の異物検出信号発生回路１
４９に対して接続されており異物検出信号■に応じて不
良物品Ｍ゛を除去するよう切替フィン５１を矢印Ｂで示
すごとく駆動するための駆動部材（たとえばソレノイド
）５２と、切替フィン５１によって除去された不良の被
検査物品Ｍ゛を収容するための収納箱５３と、切替フィ
ン５１の下流側に配設されており不良物品Ｍ゛として除
去されなかった被検査物品Ｍを切替フィン５１からベル
トコンベア２２に向けて移送せしめるための移送プーリ
５４とを備えている。

不良率算出部６０ 不良率算出部６０は、異物検出信号発生回路１４９の出
力端および遅延回路３１Ａの出力端に接続されており異
物検出信号■の発生回数および遅延物品検知信号ｆ、（
ひいては物品検知信号ｆ）の発生回数をそれぞれ計数し
たのち異物検出信号■の発生回数の計数結果を物品検知
信号ｆの発生回数の計数結果によって除して被検査物品
群の不良率を算出するための算出回路６１と、算出回路
６１の出力端に接続されておりその算出結果（すなわち
被検査物品群の不良率）を表示するための表示装置６２
と、算出回路６１の出力端に接続されておりその算出結
果（すなわち被検査物品群の不良率）を記録するための
記録装置６３とを備えている。ちなみに、不良率算出部
並は、所望により表示装置６２および記録装置６３のい
ずれか一方を除去してもよい。また、不良率算出部凹の
算出した不良率は、被検査物品群の等絞付などに利用さ
れる。

乱反射信号除去回路７０ 乱反射信号除去回路７０は、加算回路１４６と比較回路
１４７の反転入力端との間に挿入されており比較回路１
４７との協同作用によって相対色度和比較信号ＸＡ＊か
ら乱反射信号Ｐ、に起因した誤相対色度和比較信号ＸΔ
ｒを除去するための除去回路７３を備えている。

除去回路７３は、加算回路１４６の出力端に対して反転
入力端が接続されており相対色度和信号ＸΔが設定回路
（図示せず）の設定値ＸΔ。を超えたときにのみ高レベ
ル状態となる相対色度和比較信号ｘｒを出力するための
比較回路７３ａと、比較回路７３ａに対しダイオード７
３ｂおよび限流抵抗７３ｃの直列回路を介して接続され
ており所定時間（すなわち異物Ｎと乱反射信号Ｐ、に起
因した誤信号とを区別するに十分の時間）Ｔｏだけ相対
色度和比較信号ｘ１を充電し相対色度和信号信号ｘ１゜
として比較回路１４７に向けて出力するためのコンデン
サ７３ｄと、コンデンサ７３ｄに対して並列に接続され
ており所定時間Ｔ０ごとにコンデンサ７３ｄを放電する
ためのスイッチ７３ｅとを包有している。ここで、比較
回路７３ａが相対色度和信号ｘムを設定値Ｘム。と比較
している根拠は、相対色度和信号ＸΔに含まれた低レベ
ルのノイズ（すなわち被検査物品Ｍの表面における異常
反射Ｒどに起因したノイズ；第５図（ａ）〜（ｃ）参照
）を除去し、被検査物品Ｍの表面の色度の偏倚を異物Ｎ
と誤認することを回避するにある。

第４の　　例の 併せてまた、第１２図ないし第１４図および第２図を参
照しつつ、本発明にかかる異物検査装置の第４の実施例
について、その作用を詳細に説明する。

食物０Ｍの　像 物品搬送部２０のベルトコンベア２）によって被検査物
品Ｍが矢印入方向に向けて搬送されてくるごとに、物品
撮像部３０のセンサ３１が被検査物品Ｍを検知して物品
検知信号ｆを発生する（ステップ１）。

物品操像部３０の撮像手段３２は、物品検知信号ｆが与
えられると、被検査物品Ｍの撮像を開始し、その画像信
号Ｐを送出し始める（ステップ２）。

物品撮像部３０では、光源３３によって発生された照射
光りが散乱部材３４によって散乱されたのち散乱光εと
してベルトコンベア２）上の被検査物品Ｍに与えられて
いるので、ベルトコンベア２）上の被検査物品Ｍの表面
および被検査物品Ｍに混入ないし付着した異物Ｎ（詳細
には高彩度の異物Ｎ、および低彩度の異物ＮＬＩの表面
で反射されるとき、高彩度の異物ＮＨおよび低彩度の異
物ＮＬの表面における正常反射（ここでは正反射）Ｒｆ
ＨｌＲｆＬの光量に比べ、被検査物品Ｍの表面における
異常反射（ここでは正反射）の光量を十分に減少せしめ
ることかできる。このため、画像信号Ｐは、異物Ｎ（す
なわち高彩度の異物Ｎ、および低彩度の異物ＮＬ）のみ
に対応して顕著に高レベル状態となる異物反射信号Ｐ１
、Ｐ、を含むこととなる。しかしなから、被検査物品Ｍ
の表面で光の乱反射が発生し撮像手段３２に入射すると
、画像信号Ｐは、これに伴なって、異物反射信号Ｐ１、
ＰＬに匹敵するレベルの乱反射信号ＰＮも含むこととな
る。被検査物品Ｍの表面における光の乱反射は、−８９
に、不規則に発生し周期性がなく持続時間が短いので、
（１）所定時間（たとえば１画面擬像時間に相当する時
間）だけ経過すると、乱反射信号Ｐ、が画像信号Ｐから
消滅し　（第５図（ｃ）参！］則、また（１））乱反射
信号ＰＮの持続時間ｔ１が異物反射信号ｐＬ、ｐ、の持
続時間ｔ２．ｔ３に比べて短くなる　（第５図（ｂ）参
照）。

また、センサ３１の出力した物品検知信号ｆは、遅延回
路３１Ａにより、被検査物品Ｍが物品撮像部３０を通過
するに必要とする時間に対応して適宜に遅延せしめられ
て遅延物品検知信号で２とされる（ステップ３）。

五度覧区立且９工ｌ 被検査物品Ｍの画像信号Ｐは、異物検出部４０の：原色
信号取出回路１４１に含まれた赤色信号取出回路１４１
Ａ１、緑色信号取出回路１４１Ｂ、および青紫色信号取
出回路１４１（：、に与えられる。

赤色信号取出回路１４１Ａ１、緑色信号取出回路１４１
Ｂ、および青紫色信号取出回路１４１Ｃ，では、画像信
号Ｐから三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号
Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を取り出し、遅延物品検知信号
ｆｖが与えられたとき、クランプ回路１４１Ａ１、　１
４１Ｂ２．１４１Ｇ、に向けて出力する（ステップ４）
。

クランプ回路１４１Ａ２）４１Ｂ１、１４１０ａでは、
それぞれ赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを
適宜にクランプしたのち、増幅回路１４１Ａ３．１４１
Ｂ１、１４１Ｃｘに向けて出力する（ステップ５）。

増幅回路１４１Ａ３．１４１Ｂ３．１４１ｃ３では、ク
ランプ回路１４１Ａ２．１４１Ｂ１、　１４１ｃ２で適
宜にクランプされた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂをそれぞれ適宜に増幅したのち、加算回路１４
２．比較回路１４３および除算回路１４４Ａｌ、１４４
Ｂ１、１４４にｌに向けて出力する（ステップ６）、ち
なみに、画像信号Ｐに乱反射信号ＰＮが含まれているの
で、三原色信号Ｑには、乱反射信号Ｐ、に起因した誤信
号が含まれている。

三２、　　置″″ｘの 加算回路１４２は、三原色信号取出回路１４１の出力端
（すなわち増幅回路１４１Ａ１．１４１Ｂ３．１４１Ｃ
３の出力端）から与えられた三原色信号Ｑ（すなわち赤
色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加
算することにより、三原色和信号Ｘ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂを算出
する（ステップ７）。ちなみに、三原色信号Ｑに乱反射
信号Ｐ、に起因した誤信号が含まれているので、三原色
和信号Ｘにも、乱反射信号Ｐ。に起因した誤信号が含ま
れている。

Ｘ１、Ｘ、　Ｘｉの 除算回路１４４Ａ１、１４４Ｂ１、１４４Ｇ、では、三
原色信号取出回路１４１の出力端（すなわち増幅回路１
４１Ａｓ１４１Ｂ１、１４１Ｇ、の出力端）から与えら
れた三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇお
よび青紫色信号Ｂ）を加算回路１４２から与えられた三
原色和信号Ｘ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｈによって除することにより、
相対色度信号Ｘ（すなわち赤色相対色度信号ブ８）。ち
なみに、乱反射信号ＰＮに起因した誤信号が三原色和信
号Ｘに含まれているので、相対色度信号Ｘにも、乱反射
信号ＰＮに起因した誤信号が含まれている。

相対色度信号Ｘ（すなわち赤色相対色度信号ｘ７．緑色
相対色度信号Ｘ。および青紫色相対色度信号ｘｅ）は、
乗算回路１４４Ａ１、　１４４Ｂ２．１４４Ｇ。

において適宜の係数α、β、γが乗じられることにより
、係数付相対色度信号αＸｌ＋＋　ＢＸａ１、ＹＸＢと
して出力される（ステップ９）。係数α、β、γは、被
検査物品Ｍと異物Ｎとの色彩の差異に応じて適宜に決定
されている。

ｌ″′ＲＧ　　Ｂの 比較回路１４３では、三原色信号取出回路１４１の出力
端（すなわち増幅回路１４１．ｌｈ、　１４１Ｂ３．１
４１Ｃｉの出力端）から与えられた三原色信号Ｑ（すな
わち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互
いに比較し、その比較結果に応じてゲート信号ｇ　＊、
　ｇ　ａ、　ｇ　ｍを出力する（ステップ１０．１））
。

ゲート信号ｇ＊、ｇａ、ｇｍの値は、対応する三原色信
号Ｑが最大のときＯとなることを除き、通常ｌである。

・　−０雷ｅ′ｘ　　の 乗算回路１４４Ａ１、　１４４Ｂ２．１４４０２から出
力された係数付相対色度信号ａＸ＊、βＸｏ、γＸｌｌ
は、ゲート回路１４５Ａ、　１４５Ｂ、１４５Ｃにおい
て、ゲート信号ｇ　Ｒ，ｇ　ａ、　ｇ　ｓによって適宜
に選択され（ひいては乗じられ）だのち、加算回路１４
６に与えられる（ステップ１２）。

加算回路１４６では、ゲート回路１４５Ａ、　１４５Ｂ
、　１４５Ｃを通過した係数付相対色度信号αＸ８．Ｂ
Ｘａ。

ＹＸＢが互いに加算され、相対色度和信号ＸΔ＝ｇ＊　
ＢＸａ　＋ｇａ　ＢＸａ　＋ｇ＊　ＹＸＢ　として出力
される（ステップ１３）。ちなみに、乱反射信号Ｐｓに
起因した誤信号が相対色度信号Ｘに含まれているので、
相対色度和信号ＸΔにも、乱反射信号ＰＮに起因した誤
信号（°°誤相対色度和信号ＸＡＮ＋＋という）が含ま
れている。

相対色度和信号Ｘ、は、乱反射信号除去回路四の除去回
路７３に含まれた比較回路７３ａの反転入力端に与えら
れ、設定回路（図示せず）から非反転入力端に与えられ
た設定値ＸΔ０と比較されている（ステップ１４）。比
較回路７３ａにおける比較結果は、相対色度和比較信号
ＸΔ＋として、ダイオード７３ｂおよび限流抵抗７３ｃ
の直列回路を介しコンデンサ７３ｄに与えられて充電さ
れる　（ステップ１５１゜ちなみに、乱反射信号ＰＨに
起因した誤信号が相対色度和信号ＸΔに含まれているの
で、相対色度和比較信号Ｘ、Δ＋にも、乱反射信号Ｐ、
に起因した誤信号（°“誤相対色度和比較信号ＸΔ、゛
という）が含まれている　（第１３図ｆａ）　Ｉ’Ｓ、
ｌ。

コンデンサ７３ｄには、相対色度和比較信号Ｘ１に含ま
れた誤相対色度和比較信号ＸΔｒが異物相対色度和比較
信号ＸΔｔ’、Ｘ６ｓ’と同一の要領で充電される。し
かしなから、誤相対色度和比較信号ＸＩ！ＩＮ”は、そ
の持続時間ｔ１が異物相対色度和比較信号ＸΔ♂、ＸΔ
□゛の持続時間ｊ２．ｊｓに比べて小さく、またその大
きさ　（すなわち電圧の大きさ）が異物相対色度和比較
信号ｘ狂゛と同程度である。したがって、コンデンサ７
３ｄに充電されたとき、その充電結果（すなわち誤相対
色度和充電信号ＸへＨ′″０）は、異物相対色度和比較
信号ＸΔ。

Ｘ、Ｈ＋の充電結果（すなわち異物相対色度和充電信号
ＸΔ５°°、ｘΔ□゛°）と異なり、設定回路１４７に
よる設定値ＸΔ。゛よりも小さくなる　（第１３図（ｂ
）参照）。

比較回路１４７は、コンデンサ７３ｄの充電結果（すな
わち相対色度和充電信号ＸΔ”）を設定回路１４７Ａに
よって設定された設定値Ｘ１、。と比較し、その設定値
ＸΔ。３に比べて相対色度和充電信号ｘ１））が大きい
ときにのみ高レベル状態となる相対色度和比較信号ＸΔ
＋を発生して出力する　（ステップ１６）。これに伴っ
て、乱反射信号Ｐ、に起因した誤相対色度和充電信号Ｘ
６ｓ”ｌ　を相対色度和比較信号ＸΔ＋３から排除でき
る　（第１３図（ｃｌ参照）。ちなみに、相対色度和比
較信号ＸΔ＋に含まれた異物相対色度和比較信号ＸＡＬ
″゛、ＸΔＳ゛の持続時間ｔ２°、ｔ３Ｉは、異物相対
色度和充電信号ＸΔ＊＊、　Ｘ趣＊＊が設定値Ｘ　１、
４以上にある時間ｔ２°、　ｔｓｏに一致している（第
１３図ｆｂ）（ｃ）参照）。

罠−笠五計上 計数回路１４８は、遅延回路３１Ａから遅延物品検知信
号ｆ、が与えられると所定時間だけ、比較回路１４７か
ら与えられた相対色度和比較信号Ｘ　、　−＋に含まれ
たパルス（すなわち高レベル状態）を計数して被検査物
品Ｍに混入ないし付着した異物Ｎの個数を計数する（ス
テップ１７）。

−■の 異物検出信号発生回路１４９は、計数回路１４８から与
えられた計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きいか否かを
判定する（ステップ１８）。

計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きい場合、異物検出信
号発生回路１４９は、異物検出信号■を発生する。

これに対し、計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも小さい場合
、異物検出信号発生回路１４９は、異物検出信号■を発
生しない。

このため、異物検出信号発生回路１４９の発生する異物
検出信号■は、異物検出部４０の検出結果として機能す
る。

・食物０Ｍ゛の除去 異物検出信号発生回路１４９から異物検出信号■が発生
されたとき、不良物品除去部５０では、異物検出信号Ｖ
に応じて駆動部材５２が切替フィン５１を矢印Ｂで示す
ごとく切替えて不良物品Ｍ゛を収納箱５３へ収納する（
ステップ１９）。

異物検出信号発生回路４９から異物検出信号■が発生さ
れなかったとき、不良物品除去部５０では、駆動部材５
２が切替フィン５１を切替えることがなく、被検査物品
Ｍが移送プーリ５４によって切替フィン５１からベルト
コンベア２２に向けて移送せしめられる（ステップ２０
）。

五且圭少！丘 異物検出信号発生回路４９から異物検出信号Ｖが発生さ
れるか否かにかかわらず、不良率算出部６０では、算出
回路６１が、異物検出信号■の発生回数と遅延回路３１
Ａから与えられた遅延物品検知信号ｆＭ（ひいては物品
検知信号ｆ）の発生回数とをそれぞれ計数したのち、異
物検出信号■の計数結果を物品検知信号ｆの計数結果に
よって除することにより、被検査物品群の不良率を算出
する（ステップ２））。

算出回路６１によって算出された被検査物品群の不良率
は、表示装置６２によって表示され、また記録装置６３
によって記録されることにより、その被検査物品群の品
質の判断などに供される（ステップ２２）。

第５の　例の　　・　用 また更に、第１５図および第１６図を参照しつつ、本発
明にかかる異物検査装置の第５の実施例について、その
構成および作用を詳細に説明する。ここでは、便宜上、
被検査物品Ｍが海苔であるとき、被検査物品Ｍの色彩が
赤色を強く帯びかつ異物（小エビ、網クズあるいはワラ
クズなど）Ｎが被検査物品Ｍに比べて緑色あるいは青紫
色を帯びているので、赤色相対色度信号ｘＲを利用する
ことなく、異物Ｎの検出を実行する場合について説明す
る。

第５の実施例は、比較回路１４３．除算回路１４４Ａｌ
。

乗算回路１４４Ａｉおよびゲート回路１４５Ａ、　１４
５Ｂ、　１４５Ｃ：が除去されたことを除き、第４の実
施例と同一の構成を有している。

したがって、第５の実施例は、緑色相対色度信号ｘ６お
よび青紫色相対色度信号Ｘ、を被検査物品Ｍと異物Ｎと
の間の色彩の差異に応じて適宜の割合で互いに加算して
相対色度和信号ＸΔを作成しており、乱反射信号除去回
路Ｕの除去回路７３と比較回路１４７との協同作用によ
って相対色度和比較信号ｘ１′″から乱反射信号Ｐ９に
起因した誤信号（すなわち誤相対色度和比較信号ＸΔ８
゛°）を除去することを除き、第４の実施例と同一の作
用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第４の実
施例に包有された部材ないしはステップに対応する部材
ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことによ
り、その他の構成および作用の詳細な説明を省略する。

なお、上述においては、赤色相対色度信号ＸＲが利用さ
れない場合について説明したが、本発明は、これに限定
されるものではなく、被検査物品Ｍと異物Ｎとの色彩の
差異に応じて緑色相対色度信号Ｘ。あるいは青紫色相対
色度信号Ｘ８が利用されない場合も包摂している。

６の　　例の　　・ 最後に、第１７図および第１８図を参照しつつ、本発明
にかかる異物検査装置の第６の実施例について、その構
成および作用を詳細に説明する。ここでは、便宜上、被
検査物品Ｍの色彩が赤色および青紫色を強く帯びかつ異
物Ｎが被検査物品Ｍに比べて緑色を帯びており、赤色相
対色度信号ＸＲおよび青紫色相対色度信号Ｘｓを利用す
ることなく、異物Ｎの検出を実行する場合について説明
する。

第６の実施例は、比較回路１４３．除算回路１４４Ａ１
４４Ｃ，、乗算回路１４４Ａ２．１４４ｃ、およびゲー
ト回路１４５Ａ、　１４５８．１４５Ｃに加え加算回路
１４６が除去されたことを除き、第４の実施例と同一の
構成を有している。

したがって、第６の実施例は、緑色相対色度信号Ｘ。を
被検査物品Ｍと異物Ｎとの間の色彩の差異に応じて適宜
の割合で増幅して相対色度信号Ｘを作成しており、乱反
射信号除去回路７０の除去回路７３と比較回路１４７と
の協同作用によって相対色度和比較信号ｘ゛から乱反射
信号Ｐ、に起因した誤信号（すなわち誤相対色度和比較
信号Ｘ、”　）を除去することを除き、第４の実施例と
同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第４の実
施例に包有された部材ないしはステップに対応する部材
ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことによ
り、その他の構成および作用の詳細な説明を省略する。

なお、上述においては、赤色相対色度信号ｘ８および青
紫色相対色度信号Ｘ、が利用されない場合について説明
したが、本発明は、これに限定されるものではなく、赤
色相対色度信号ｘ８および緑色相対色度信号Ｘ。あるい
は緑色相対色度信号Ｘａおよび青紫色相対色度信号Ｘ８
が利用されない場合も包摂している。

（３）発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかる物品検査装置
は、［問題点の解決手段］の欄に、第１ないし第６の解
決手段として挙げたごとき構成を有しているので、 （ｉ１画像信号の乱反射信号に伴なう誤信号を除去でき
る効果 を有し、ひいては （１））被検査物品に混入ないしは付着した異物の検査
精度を向上できる効果 を有する。

本発明にかかる物品検査装置は、［問題点の解決手段］
の欄に、特に、第４ないし第６の解決手段として挙げた
ごとき構成を有しているので、上記（ｉｌ　（ｉｉ）の
効果に加λ、 （ｉｉｉｌ被検査物品に混入ないしは付着した異物を被
検査物品との間の色彩の差異を利用して検出できる効果 を有し、ひいては （ｉｖｌ被検査物品に混入ないし付着した異物の検査精
度を一層向上できる効果 を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる物品検査装置の第１の実施例を
示すためのブロック回路図、第２図は第１図実施例の一
部を拡大して示すための部分破断斜視図、第３図は第１
図実施例の一部を拡大して示すための部分ブロック回路
図、第４図は第１図実施例の動作を示すためのフローチ
ャート図、第５図（ａ１〜（ｃ）は第１図実施例の動作
を説明するための説明図、第６図（ａ）〜（ｃ）は第１
図実施例の動作を説明するための説明図、第７図（ａｌ
〜（ｃ）は第１図実施例の動作を説明するための説明図
、第８図は本発明にかかる物品検査装置の第２の実施例
を示すためのブロック回路図、第９図は第８図実施例の
動作を示すためのフローチャート図、第１Ｏ図は本発明
にかかる物品検査装置の第３の実施例を示すためのブロ
ック回路図、第１）図は第１０図実施例の動作を示すた
めのフローチャート図、第１２図は本発明にかかる物品
検査装置の第４の実施例を示すためのブロック回路図、
第１３図（ａ）〜（ｃｌ　は第１２図実施例の動作を説
明するための説明図、第１４図は第１２図実施例の動作
を示すためのフローチャート図、第１５図は本発明にか
かる物品検査装置の第５の実施例を示すためのブロック
回路図、第１６図は第１５図実施例の動作を示すための
フローチャート図、第１７図は本発明にかかる物品検査
装置の第６の実施例を示すためのブロック回路図、第１
８図は第１７図実施例の動作を示すためのフローチャー
ト図である。 物品検査装置 ２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・物品搬送部
２）・・・・・・・・・　　・・・・ベルトコンベア２
）Ａ　・・・・　　・　・・　・ヘッド”ｊ−’）２）
Ｂ　　・　　　　　　テールプーリ２２・・・・・　・
・・・・・ベルトコンベア２２Ａ　・・　・　・・・・
・　　ヘッドプーリ２２Ｂ・・　　　　・　　テールプ
ーリ３０・−・−−−・　　物品撮像部 ３１　・・・　　・　　　　・・センサ３１Ａ　　・・
　・・　−遅延回路 ３２　　　　・　　　・・　撮像手段 ３３・・・・　　・　　光源 ３４　　・　・・・・・　　散乱部材 ３５・・・・・　・　　・　・遮光部材４０・・・・・
・・・・・　・　・・異物検出部４１・　・・・・・・
・・・・・・・・三原色信号取出回路４２・・・・・・
・・・・・・・・・輝度信号作成回路４３・・・・・・
・・・・・・・・・比較回路４３Ａ・・・・　　　　・
・・設定回路４４・　・　・・・・　・・・・三原色信
号加算回路４５・・・・・・・・・・・・・・・・・・
割算回路４６・・・・・・・・・・・・・・・・比較回
路４６Ａ・・・・・・・・・・・設定回路４７・・・・
・・・　　・・・・・信号組合回路４８・・・・・・・
・・・・・・・・　・計数回路４９・・・・・・・・・
・・・・・・・・異物検出信号発生回路１４１・・・−
・・・・・・　・・・三原色信号取出回路１４１Ａ＋　
・・　・・　・・・赤色信号取出回路１４１Ｂ、　　・
・・・・・・・　・緑色信号取出回路１４１Ｇ、・・・
・・・・・・・青紫色信号取出回路１４１Ａ２．１４１
Ｂ２．１４１Ｃ２ ・クランプ回路 １４１Ａ、１４１Ｂ１、１４１Ｇ。 増幅回路 ・・・加算回路 ・・・比較回路 ・・除算回路 ・・乗算回路 ゲート回路 ・加算回路 １４２　・・・・・・・ １４３　　・・・・・・　・・・・・ １４４Ａ１、１４４Ｂ１、１４４．Ｃ。 １４４Ａｚ、１４４Ｂ２．１４４Ｃｚ １４５Ａ　　１４５Ｂ　　１４５Ｃ・　・・１４６・・
・・・・ １４７・・・・・・・・・・・・・・ １４７Ａ　　・　・・　・・・・・ １４８　・・・・・・・・・・・ １４９　　・・・・・・・・・・・・・・５１・・・・
　・・・・・・・・・・ ５２・・・・・・・・・・　　・・ ５３・・・・・　・・・　・・・　・・５４・・・・・
・・・・・・・・・　　・６２・・・・・・・・・ ６３・・・・・・・・・ ・・比較回路 ・・設定回路 ・計数回路 ・異物検出信号発生回路 不良物品除去部 ・・切替フィン ・駆動部材 ・収納箱 移送プーリ 不良率算出部 算出回路 表示装置 ・記録装置 乱反射信号除去回路 ・・・・・・・除去回路 ・・・・・・・比較回路 ・・・・・ダイオード ・・・・限流抵抗 ・・・・コンデンサ ・・・スイッチ ？１，７２．７３・・・・ ７１ａ、７２ａ、７３ａ ７１ｂ、７２ｂ　７３ｂ　　・ ７１ｃ、　７２ｃ、　７３ｃ　　・・ ７１ｄ、　？２ｄ、　７３ｄ　　・ ７１ｅ、７２ｅ　７３ｅ　　・・　・ 第 図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取出すため
   の三原色信号取出回路（４１）と、 （ｂ）三原色信号取出回路（４１）の出力端に対して入
   力端が接続されており、三原色信号取出回路（４１）か
   ら与えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから輝度信号Ｙを作
   成するための輝度信号作成回路（４２）と、 （ｃ）輝度信号作成回路（４２）の出力端に対して入力
   端が接続されており、輝度信号Ｙが設定値を超えたか否
   かを判定して輝度信号Ｙが設定値を超えたときにのみ高
   レベル状態となる第１の輝度比較信号Ｙ＾＋を出力する
   ための第１の比較回路（７１ａ）と、 （ｄ）第１の比較回路（７１ａ）の出力端に対しダイオ
   ード（７１ｂ）および限流抵抗（７１ｃ）の直列回路を
   介して接続されており、第１の輝度比較信号Ｙ＾＋を所
   定時間だけ充電し輝度充電信号Ｙ＾＋＾＊として出力す
   るための充放電回路（７１ｄ、７１ｅ）と、（ｅ）充放
   電回路（７１ｄ、７１ｅ）に対して入力端が接続されて
   おり、輝度充電信号Ｙ＾＋＾＊が設定値を超えたか否か
   を判定して輝度充電信号Ｙ＾＋＾＊が設定値を超えたと
   きにのみ高レベル状態となる第２の輝度比較信号Ｙ＾＋
   ＾＊を出力するための第２の比較回路（４３）と、 （ｆ）第２の比較回路（４３）の出力端に対して入力端
   が接続されており、第２の輝度比較信号Ｙ＾＋＾＊に含
   まれた高レベル状態を計数することによって被検査物品
   に混入ないしは付着した異物を計数するための計数回路
   （４８）と、 （ｇ）計数回路（４８）の出力端に対して入力端が接続
   されており、計数回路（４８）の計数結果が所定値を超
   えたとき異物検出信号Ｖを発生するための異物検出信号
   発生回路（４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置。
2. （２）輝度信号Ｙが、総和が１であって０以上かつ１以
   下の値をもつ３つの係数α、β、γと三原色信号Ｒ、Ｇ
   、Ｂとを用いてαＲ＋βＧ＋γＢと表わされてなること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の物品検査
   装置。
3. （３）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取出すため
   の三原色信号取出回路（４１）と、 （ｂ）三原色信号取出回路（４１）の出力端に対して入
   力端が接続されており、三原色信号取出回路（４１）か
   ら与えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三
   原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路（４
   ４）と、 （ｃ）三原色信号取出回路（４１）の出力端と三原色信
   号加算回路（４４）の出力端とに対して入力端が接続さ
   れており、三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを三原色和信号Ｘによ
   って除することによって三原色相対色魔信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ
   ＿Ｒ、Ｘ＿Ｂを算出し、最大のものを相対色度信号＠Ｘ
   ＠として出力するための割算回路（４５）と、 （ｄ）割算回路（４５）の出力端に対して入力端が接続
   されており、相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか否
   かを判定して相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたとき
   にのみ高レベル状態となる第１の相対色度比較信号＠Ｘ
   ＠＾＋を出力するための第１の比較回路、（７２ａ）と
   、 （ｅ）第１の比較回路（７２ａ）の出力端に対して入力
   端がダイオード（７２ｂ）および限流抵抗（７２ｃ）の
   直列回路を介して接続されており、第１の相対色度比較
   信号＠Ｘ＠＾＋を所定時間だけ充電し相対色度充電信号
   ＠Ｘ＠＾＋＾＊として出力するための充放電回路（７２
   ｄ、７２ｅ）と、 （ｆ）充放電回路（７２ｄ、７２ｅ）に対して入力端が
   接続されており、相対色度充電信号＠Ｘ＠＾＋＾＊が設
   定値を超えたか否かを判定して相対色度充電信号＠Ｘ＠
   ＾＋＾＊が設定値を超えたときにのみ高レベル状態とな
   る第２の相対色魔比較信号＠Ｘ＠＾＋＾＋を出力するた
   めの第２の比較回路（４６）と、 （ｇ）第２の比較回路（４６）の出力端に対して入力端
   が接続されており、第２の相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋
   ＾＋に含まれた高レベル状態を計数することによって被
   検査物品に混入ないしは付着した異物を計数するための
   計数回路（４８）と、 （ｈ）計数回路（４８）の出力端に対して入力端が接続
   されており、計数回路（４８）の計数結果が所定値を超
   えたとき異物検出信号Ｖを発生するための異物検出信号
   発生回路（４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置。
4. （４）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取出すため
   の三原色信号取出回路（４１）と、 （ｂ）三原色信号取出回路（４１）の出力端に対して入
   力端が接続されており、三原色信号取出回路（４１）か
   ら与えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから輝度信号Ｙを作
   成するための輝度信号作成回路（４２）と、 （ｃ）輝度信号作成回路（４２）の出力端に対して入力
   端が接続されており、輝度信号Ｙが設定値を超えたか否
   かを判定して輝度信号Ｙが設定値を超えたときにのみ高
   レベル状態となる第１の輝度比較信号Ｙ＾＋を出力する
   ための第１の比較回路（７１ａ）と、 （ｄ）第１の比較回路（７１ａ）の出力端に対しダイオ
   ード（７１ｂ）および限流抵抗（７１ｃ）の直列回路を
   介して接続されており、第１の輝度比較信号Ｙ＾＋を所
   定時間だけ充電し輝度充電信号Ｙ＾＋＾＊として出力す
   るための第１の充放電回路（７１ｄ、７１ｅ）と、 （ｅ）第１の充放電回路（７１ｄ、７１ｅ）に対して入
   力端が接続されており、輝度充電信号Ｙ＾＋＾＊が設定
   値を超えたか否かを判定して輝度充電信号Ｙ＾＋＾＊が
   設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる第２の輝
   度比較信号Ｙ＾＋＾＊を出力するための第２の比較回路
   （４３）と、 （ｆ）三原色信号取出回路（４１）の出力端に対して入
   力端が接続されており、三原色信号取出回路（４１）か
   ら与えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三
   原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路（４
   ４）と、 （ｇ）三原色信号取出回路（４１）の出力端と三原色信
   号加算回路（４４）の出力端とに対して入力端が接続さ
   れており、三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを三原色和信号Ｘによ
   つて除することによって三原色相対色度Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ
   、Ｘ＿Ｂを算出し、最大のものを相対色度信号＠Ｘ＠と
   して出力するための割算回路（４５）と、 （ｈ）割算回路（４５）の出力端に対して入力端が接続
   されており、相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか否
   かを判定して相対色度信号Ｘが設定値を超えたときにの
   み高レベル状態となる第１の相対色度比較信号＠Ｘ＠＾
   ＋を出力するための第３の比較回路（７２ａ）と、 （ｉ）第３の比較回路（７２ａ）の出力端に対して入力
   端がダイオード（７２ｂ）および限流抵抗（７２ｃ）の
   直列回路を介して接続されており、第１の相対色度比較
   信号＠Ｘ＠＾＋を所定時間だけ充電し相対色度充電信号
   ＠Ｘ＠＾＋＾＊として出力するための第２の充放電回路
   （７２ｄ、７２ｅ）と、 （ｊ）第２の充放電回路（７２ｄ、７２ｅ）に対して入
   力端が接続されており、相対色度充電信号＠Ｘ＠＾＋＾
   ＊が設定値を超えたか否かを判定して相対色度充電信号
   ＠Ｘ＠＾＋＾＊が設定値を超えたときにのみ高レベル状
   態となる第２の相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋＾＊を出力
   するための第４の比較回路（４６）と、 （ｋ）第２の比較回路（４３）の出力端と第４の比較回
   路（４６）の出力端とに対して入力端が接続されており
   、第２の輝度比較信号Ｙ＾＋＾＋と第２の相対色度比較
   信号＠Ｘ＠＾＋＾＊とを組み合わせて組合信号Ｚを作成
   し出力するための信号組合回路（４７）と、（ｌ）信号
   組合回路（４７）の出力端に対して入力端が接続されて
   おり、組合信号Ｚに含まれた高レベル状態を計数するこ
   とによって被検査物品に混入ないしは付着した異物を計
   数するための計数回路（４８）と、 （ｍ）計数回路（４８）の出力端に対して入力端が接続
   されており、計数回路（４８）の計数結果が所定値を超
   えたとき異物検出信号Ｖを発生するための異物検出信号
   発生回路（４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置。
5. （５）輝度信号Ｙが、総和が１であって０以上かつ１以
   下の値をもつ３つの係数α、β、γと三原色信号Ｒ、Ｇ
   、Ｂとを用いてαＲ＋βＧ＋γＢと表わされてなること
   を特徴とする特許請求の範囲第（４）項記載の物品検査
   装置。
6. （６）信号組合回路（４７）が、 （ａ）第２の輝度比較信号Ｙ＾＋＾＋と第２の相対色度
   比較信号＠Ｘ＠＾＋＾＋との論理積信号Ｙ＾＋＾＋＠Ｘ
   ＠＾＋＾＋を作成するためのアンド回路（４７Ａ）と、 （ｂ）第２の輝度比較信号Ｙ＾＋＾＋と第２の相対色度
   比較信号＠Ｘ＠＾＋＾＋との論理和信号Ｙ＾＋＾＋＋Ｘ
   ＾＋＾＋を出力するためのオア回路（４７Ｂ）と、 （ｃ）アンド回路（４７Ａ）の出力端とオア回路（４７
   Ｂ）の出力端と第１の比較回路（４３）の出力端と第２
   の比較回路（４６）の出力端とに対してそれぞれ第１な
   いし第４の切替接点が接続されかつ出力端としての共通
   接点が計数回路（４８）の入力端に接続されており、論
   理積信号Ｙ＾＋＾＋＠Ｘ＠＾＋＾＋と論理和信号Ｙ＾＋
   ＾＋＋Ｘ＾＋＾＋と第２の輝度比較信号Ｙ＾＋＾＋と第
   ２の相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋＾＋とのうちのいずれ
   か１つを選択して組合信号Ｚとして出力するための切替
   スイッチ（４７Ｃ）とで形成されてなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（４）項もしくは第（５）項記載の
   物品検査装置。
7. （７）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して
   出力するための三原色信号取出回路（１４１）と、 （ｂ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端に対して
   入力端が接続されており、三原色信号取出回路（１４１
   ）から与えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算し
   て三原色和信号＠Ｘ＠を作成するための三原色信号加算
   回路（１４２）と、 （ｃ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端および三
   原色信号加算回路（１４２）の出力端に対して入力端が
   接続されており、三原色信号取出回路（１４１）から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから選ばれた２つを三原
   色信号加算回路（１４２）から与えられた三原色和信号
   ＠Ｘ＠で除することによって三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ
   、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから選ばれた２つの三原色相対色度信
   号を算出して出力するための除算回路（１４４Ａ＿１、
   １４４Ｂ＿１、１４４Ｃ＿１）と、 （ｄ）除算回路（１４４Ａ＿１、１４４Ｂ＿１、１４４
   Ｃ＿１）の出力端に対して入力端が接続されており、除
   算回路（１４４Ａ＿１、１４４Ｂ＿１、１４４Ｃ＿１）
   から与えられた三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ
   ＿Ｂから選ばれた２つの三原色相対色度信号を所望の割
   合で互いに加算して相対色度和信号＠Ｘ＠＿Δとして出
   力するための相対色度和信号算出回路（１４６）と、 （ｅ）相対色度和信号算出回路（１４６）の出力端に対
   して入力端が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠＿
   Δが設定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号＠
   Ｘ＠＿Δが設定値を超えたときにのみ高レベル状態とな
   る第１の相対色度和比較信号＠Ｘ＠＿Δ＾＋を出力する
   ための第１の比較回路（７３ａ）と、 （ｆ）第１の比較回路（７３ａ）の出力端に対して入力
   端がダイオード（７３ｂ）および限流抵抗（７３ｃ）の
   直列回路を介して接続されており、第１の相対色度和比
   較信号＠Ｘ＠＿Δ＾＋を所定時間だけ充電し相対色度和
   充電信号＠Ｘ＠＿Δ＾＋＾＊として出力するための充放
   電回路（７３ｄ、７３ｅ）と、 （ｇ）充放電回路（７３ｄ、７３ｅ）に対して入力端が
   接続されており、相対色度和充電信号＠Ｘ＠＿Δ＾＋＾
   ＊が設定値を超えたか否かを判定して相対色度和充電信
   号＠Ｘ＠Δ＾＋＾＊が設定値を超えたときにのみ高レベ
   ル状態となる第２の相対色度和比鮫信号＠Ｘ＠＿Δ＾＋
   ＾＋を出力するための第２の比較回路（１４７）と、 （ｈ）第２の比較回路（１４７）の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の相対色度和比較信号＠Ｘ＠
   ＿Δ＾＋＾＋に含まれた高レベル状態を計数することに
   よって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計
   数するための計数回路（１４８）と、 （ｉ）計数回路（１４８）の出力端に対して入力端が接
   続されており、計数回路（１４８）の計数結果が所定値
   を超えたとき異物検出信号Ｖを発生するための異物検出
   信号発生回路（１４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置。
8. （８）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して
   出力するための三原色信号取出回路（１４１）と、 （ｂ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端に対して
   入力端が接続されており、三原色信号取出回路（１４１
   ）から与えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算し
   て三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路
   （１４２）と、 （ｃ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端および三
   原色信号加算回路（１４２）の出力端に対して入力端が
   接続されており、三原色信号取出回路（１４１）から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから選ばれた１つの三原
   色信号を三原色信号加算回路（１４２）から与えられた
   三原色和信号Ｘで除することによって三原色相対色度信
   号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから選ばれた１つの三原色相
   対色度信号を算出して相対色度信号＠Ｘ＠として出力す
   るための除算回路（１４４Ａ＿１、１４４Ｂ＿１、１４
   ４Ｃ＿１）と、 （ｄ）除算回路（１４４Ａ＿１、１４４Ｂ＿１、１４４
   Ｃ＿１）の出力端に対して入力端が接続されており、相
   対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか否かを判定して相
   対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたときにのみ高レベル
   状態となる第１の相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋を出力す
   るための第１の比較回路（７３ａ）と、 （ｅ）第１の比較回路（７３ａ）の出力端に対して入力
   端がダイオード（７３ｂ）および限流抵抗（７３ｃ）の
   直列回路を介して接続されており、第１の相対色度比較
   信号＠Ｘ＠＾＋を所定時間だけ充電し相対色度充電信号
   ＠Ｘ＠＾＋＾＊として出力するための充放電回路（７３
   ｄ、７３ｅ）と、 （ｆ）充放電回路（７３ｄ、７３ｅ）に対して入力端が
   接続されており、充放電回路（７３ｄ、７３ｅ）から与
   えられた相対色度充電信号＠Ｘ＠＾＋＾＊が設定値を超
   えたか否かを判定して相対色度充電信号＠Ｘ＠＾＋＾＊
   が設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる第２の
   相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋＾＋を出力するための比較
   回路（１４７）と、 （ｇ）比較回路（１４７）の出力端に対して入力端が接
   続されており、第２の相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋＾＋
   に含まれた高レベル状態を計数することによって被検査
   物品に混入ないし付着した異物の個数を計数するための
   計数回路（１４８）と、 （ｈ）計数回路（１４８）の出力端に対して入力端が接
   続されており、計数回路（１４８）の計数結果が所定値
   を超えたとき異物検出信号Ｖを発生するための異物検出
   信号発生回路（１４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置。
9. （９）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して
   出力するための三原色信号取出回路（１４１）と、 （ｂ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端に対して
   入力端が接続されており、三原色信号取出回路（１４１
   ）から与えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算し
   て三原色和信号Ｘを作成するための三原色信号加算回路
   （１４２）と、 （ｃ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端および三
   原色信号加算回路（１４２）の出力端に対して入力端が
   接続されており、三原色信号取出回路（１４１）から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを三原色信号加算回路（
   １４２）から与えられた三原色和信号Ｘで除することに
   よって三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂを算
   出して出力するための除算回路（１４４Ａ＿１、１４４
   Ｂ＿１、１４４Ｃ＿１）と、 （ｄ）除算回路（１４４Ａ＿１、１４４Ｂ＿１、１４４
   Ｃ＿１）の出力端に対して入力端が接続されており、除
   算回路（１４４Ａ＿１、１４４Ｂ＿１、１４４Ｃ＿１）
   から与えられた三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ
   ＿Ｂに対し所望の係数α、β、γを乗じて係数付三原色
   相対色度信号αＸ＿Ｒ、βＸ＿Ｇ、γＸ＿Ｂを算出して
   出力するための乗算回路（１４４Ａ＿２、１４４Ｂ＿２
   、１４４Ｃ＿２）と、 （ｅ）三原色信号取出回路（１４１）の出力端に対して
   入力端が接続されており、三原色信号取出回路（１４１
   ）から与えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに比較す
   ることにより最大のものに対応して０となる選択信号ｇ
   ＿Ｒ、ｇ＿Ｇ、ｇ＿Ｂを算出して出力するための選択信
   号発生回路（１４３）と、 （ｆ）乗算回路（１４４Ａ＿２、１４４Ｂ＿２、１４４
   Ｃ＿２）の出力端および選択信号発生回路（１４３）の
   出力端に対して入力端が接続されており、選択信号発生
   回路（１４３）から与えられた選択信号ｇ＿Ｒ，ｇ＿Ｇ
   、ｇ＿Ｂと乗算回路（１４４Ａ＿２、１４４Ｂ＿２、１
   ４４Ｃ＿２）から与えられた係数付三原色相対色度信号
   αＸ＿Ｒ、βＸ＿Ｇ、γＸ＿Ｂとの積を互いに加算して
   相対色度和信号＠Ｘ＠＿Δを出力するための相対色度和
   信号算出回路（１４６）と、 （ｇ）相対色度和信号算出回路（１４６）の出力端に対
   して入力端が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠＿
   Δが設定値を超えたか否かを判定して相対色度和信号＠
   Ｘ＠＿Δが設定値を超えたときにのみ高レベル状態とな
   る第１の相対色度和比較信号＠Ｘ＠＿Δ＾＋を出力する
   ための第１の比較回路（７３ａ）と、 （ｈ）第１の比較回路（７３ａ）の出力端に対して入力
   端がダイオード（７３ｂ）および限流抵抗（７３ｃ）の
   直列回路を介して接続されており、第１の相対色度和比
   較信号＠Ｘ＠＿Δ＾＋を所定時間だけ充電し相対色度和
   充電信号＠Ｘ＠＿＾＋＾＊として出力するための充放電
   回路（７３ｄ、７３ｅ）と、 （ｉ）充放電回路（７３ｄ、７３ｅ）に対して入力端が
   接続されており、相対色度和充電信号＠Ｘ＠＿Δ＾＋＾
   ＊が設定値を超えたか否かを判定して相対色度和充電信
   号＠Ｘ＠＿Δ＾＋＾＊が設定値を超えたときにのみ高レ
   ベル状態となる第２の相対色度和比較信号＠Ｘ＠＿Δ＾
   ＋＾＋を出力するための第２の比較回路（１４７）と、 （ｊ）第２の比較回路（１４７）の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の相対色度和比較信号＠Ｘ＠
   ＿Δ＾＋＾＋に含まれた高レベル状態を計数することに
   よって被検査物品に混入ないし付着した異物の個数を計
   数するための計数回路（１４８）と、 （ｋ）計数回路（１４８）の出力端に対して入力端が接
   続されており、計数回路（１４８）の計数結果が所定値
   を超えたとき異物検出信号Ｖを発生するための異物検出
   信号発生回路（１４９）と を備えてなることを特徴とする物品検査装置。