JPH03176647A - 海苔検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１＋　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、異物検査装置に関し、特に、被検査物品の画
像信号から取出された三原色信号に基づき相対色度信号
を作成し、かつ三原色信号のうち最大のものに対応する
相対色度信号を除外した他の相対色度信号を所定の割合
で互いに加算して相対色度和信号を作成し、相対色度和
信号の高レベル状態を計数回路で計数して被検査物品に
混入ないし付着した異物の個数を計数し、計数結果が所
定値を超えたとき異物検出信号を発生することにより、
不良の被検査物品の除去あるいは被検査物品群の不良率
の算出などに利用可能としてなる異物検査装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種の異物検査装置としては、たとえば海苔検
査装置のごとく、被検査物品（すなわち海苔）の画像信
号から取出された三原色信号に基づき輝度信号および相
対色度信号の少なくとも一方を作成し、計数回路に与え
て輝度信号および相対色度信号の少なくとも一方の高レ
ベル状態を計数して被検査物品に混入ないし付着した異
物の個数を計数し、計数結果が所定値を超えたとき異物
検出信号を発生することにより、不良の被検査物品の除
去あるいは被検査物品群の不良率の算出などに利用可能
としてなるものが提案されていた。

［解決すべき問題点］ しかしながら、従来の異物検査装置では、三原色信号の
すべてを用いて輝度信号および相対色度信号の少なくと
も一方を作成して異物の検出を実行していたので、ｆｉ
ｌ被検査物品の表面に混入ないし付着した異物（たとえ
ば海苔の表面に付着した小エビ、網クズあるいはワラク
ズなど）が被検出物品とは明らかに異なる色彩を有する
場合にあっても煩雑な電気回路を必要とする欠点があり
、ひいては（ｉｉｌ異物の検査に長時間を必要とする欠
点があり、結果的に（ｉｉｉｌ異物の検査を効率よく実
行できない欠点があった。

そこで、本発明は、これらの欠点を除去すべく、被検査
物品の画像信号から取出された三原色信号に基づき相対
色度信号を作成し、かつ三原色信号のうち最大のものに
対応する相対色度信号を除外した他の相対色度信号を所
定の割合で互いに加算して相対色度和信号を作成し、相
対色度和信号の高レベル状態を計数回路で計数して被検
査物品に混入ないし付着した異物の個数を計数し、計数
結果が所定値を超えたとき異物検出信号を発生すること
により、不良の被検査物品の除去あるいは被検査物品群
の不良率の算出などに利用可能としてなる異物検査装置
を提供せんとするものである。

（２）発明の構成 ［問題点の解決手段］ 本発明により提供される問題点の第１の解決手段は。

「物品搬送部によって搬送されている１）検査物品を物
品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理すること
により被検査物品に混入ないし付着した異物を検出して
なる異物検査装置において、 （ａｔ画像信号から三原色信号Ｒ，Ｇ。

Ｂを取り出して出力するための三 原色信号取出回路と。

（ｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三 原色信号取出回路から与えられた 三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに加 算して三原色和信号Ｘを作成する ための三原色信号加算回路と、 （ｃｌ （ｄｌ ｅｌ 三原色信号取出回路の出力端およ び三原色信号加算回路の出力端に 対して入力端が接続されており、 三原色信号取出回路から与えられ た三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂから選ば れた２つを三原色信号加算回路か ら与えられた三原色和信号Ｘで除 することによって三原色相対色度 信号Ｘ　−、Ｘ　α、　Ｘ　ｍから選ばれた２つを算出
して出力するための除算 回路と、 除算回路の出力端に対して入力端 が接続されており、除算回路から 与えられた三原色相対色度信号 Ｘ　ｌｌ＋　Ｘ　ｏ、　Ｘ　ｓから選ばれた２つを所定
の割合で互いに加算して相対 色度和信号Ｘを出力するための相 対色度和信号算出回路と、 相対色度和信号算出回路の出力端 に対して入力端が接続されてお ＋ｆ） （ｇｌ す、相対色度和信号Ｘが設定値を 超えたか否かを判定して相対色度 和信号Ｘが設定値を超えたときに のみ高レベル状態となる相対色度 和比較信号を出力するための比較 回路と、 比較回路の出力端に対して入力端 が接続されており、相対色度相比 較信号に含まれた高レベル状態を 計数することによって被検査物品 に混入ないし付着した異物の個数 を計数するための計数回路と。

計数回路の出力端に対して入力端 が接続されており、計数回路の計 数結果が所定値を超えたとき被検 査物品に異物が混入ないし付着さ れていることを示す異物検出信号 を発生するための異物検出信号発 主回路と を備えてなることを特徴とする異物検査装置」 である。

また、本発明により提供される問題点の第２の解決手段
は。

「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に漬人ないし付着した異物を検出してな
る異物検査装置において、 ｆａ１画像信号から三原色信号Ｒ，Ｇ。

Ｂを取り出して出力するための三 原色信号取出回路と、 ｆｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、三 原色信号取出回路から与えられた 三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに加 算して三原色和信号Ｘを作成する ための三原色信号加算回路と、 ｔｅｌ三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に 対して入力端が接続されており、 三原色信号取出回路から与えられ た三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂから選ば れた１つを三原色信号加算回路か ら与えられた三原色和信号Ｘで除 することによって三原色相対色度 信号Ｘ、ｌ、Ｘ、、Ｘ、から選ばれり１つを算出して相
対色度信号Ｘとし て出力するための除算回路と。

ｄｌ ｅｌ 除算回路の出力端に対して入力端 が接続されており、除算回路から 与えられた相対色度信号Ｘが設定 値を超えたか否かを判定して相対 色度信号Ｘが設定値を超えたとき にのみ高レベル状態となる相対色 度比較信号を出力するための比較 回路と、 比較回路の出力端に対して入力端 が接続されており、相対色度比較 信号に含まれた高レベル状態を計 数することによって被検査物品に 混入ないし付着した異物の個数を 計数するための計数回路と、 ｆｆｌ計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計 数結果が所定値を超えたとき被検 査物品に異物が混入ないし付着さ れていることを示す異物検出信号 を発生するための異物検出信号弁 主回路と を備えてなることを特徴とする異物検査装置」 である。

更に、本発明により提供される問題点の第３の解決手段
は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって１ｉｆｔして得た画像信号を処理するこ
とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
てなる異物検査装置において、 ｉａ）画（像信号から三原色信号Ｒ，Ｇ。

Ｂを取り出して出力するための三 原色信号取出回路と、 ｆｂｌ三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
続されており、＝ 原色信号取出回路から与えられた 三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに加 算して三原色和信号Ｘを作成する ための三原色信号加算回路と、 ｆｃｌ三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
算回路の出力端に 対して入力端が接続されており、 三原色信号取出回路から与えられ た三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを三原色 信号加算回路から与えられた三原 色和信号Ｘで除することによって 三原色相対色度信号ｘ、、Ｘ、’、Ｘ＠を算出して出力
するための除算回 （ｄ） ＋ｅ＋ （ｆｌ 路と、 除算回路の出力端に対して入力端 が接続されており、除算回路から 与えられた三原色相対色度信号 Ｘ　ＩＩ＋　Ｘ　ｏ、　Ｘ　ｓに対し所定の係数α、β
、γを乗じて係数付三原色相 対色度信号αＸ、、βｘα、γＸ、を 算出して出力するための乗算回路 と、 三原色信号取出回路の出力端に対 して入力端が接続されており、三 原色信号取出回路から与えられた 三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互いに比 較することにより最大のものに対 応してＯとなる選択信号ｇ＊、ｇａ。

ｇ３を算出して出力するための選 択信号発生回路と。

乗算回路の出力端および選択信号 発生回路の出力端に対して入力端 が接続されており１選択信号発生 （ｇｌ （ｈｌ 回路から与えられた選択信号ｇ＊。

ｇ　Ｑ、　ｇ　ｓと乗算回路から与えられた係数付三原
色相対色度信号 αＸ１）．βＸｏ、γｘ３との積を互いに加算して相対
色度和信号Ｘを出 力するための相対色度和信号算出 回路と、 相対色度和信号算出回路の出力端 に対して入力端が接続されてお り、相対色度和信号Ｘが設定値を 超えたか否かを判定して相対色度 和信号Ｘが設定値を超えたときに のみ高レベル状態となる相対色度 和比較信号を出力するための比較 回路と、 比較回路の出力端に対して入力端 が接続されており、相対色度相比 較信号に含まれた高レベル状態を 計数することによって被検査物品 に混入ないし付着した異物の個数 を計数するための計数回路と、 （ｉｔ計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
り、計数回路の計 数結果が所定値を超えたとき被検 査物品に異物が混入ないし付着さ れていることを示す異物検出信号 を発生するための異物検出信号発 生回路と を備えてなることを特徴とする異物検査装置」 である。

［作用］ 本発明にかかる異物検査装置は、第１ないし第３の解決
手段として挙げたごとき構成を有しているので、 （ｉｔ被検査物品に混入ないしは付着した異物を被検査
物品との間の色彩の差異を利用して検出可能とする作用 をなし、ひいては （ｉｉｌ被検査物品の異物検査の効率を向上せしめる作
用 をなし、換言すれば （ｉｉｉｌ被検査物品の性状に応じて適椙な異物検査を
達成せしめる作用 をなす。

〔実施例１ 次に、本発明にかかる異物検査装置について、その好ま
しい実施例を挙げ、添付図面を参照しつつ、具体的に説
明する。しかしながら、以下に説明する実施例は、本発
明の理解を容易化ないし促進化するために記載されるも
のであって、本発明を限定するために記載されるもので
はない。換言すれば、以下に説明する実施例において開
示される各部材は１本発明の精神ならびに技術的範囲に
属する販り、全ての設計変更ならびに均等物置換を含む
ものである。

」盃扛Ｘ厘旦盈男上 第１図は、本発明にかかる異物検査装置の第１の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第２図は、第１図実施例の一部を拡大して示すための部
分破断斜視図である。

第３図は、第１図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

第４図ｆａｔ　ｆｂｌは、第１図実施例の動作を示すた
めの説明図である。

第５図は、本発明にかかる異物検査装置の第２の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第６図は、第５図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

第７図は、本発明にかかる異物検査装置の第３の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第８図は、第７図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

ｌの　　の まず、第１図および第２図を参照しつつ、本発明にかか
る異物検査装置の第１の実施例について、その構成を詳
細に説明する。

Ｌ庄講戒 旦は、本発明にかかる異物検査装置であって、被検査物
品（たとえば海苔など；単に物品ともいう）Ｍを矢印六
方向に向けて１つずつ搬送するための物品搬送部践と、
物品搬送部践の近傍に配設されており物品搬送部２０に
よって搬送されている被検査物品Ｍを撮像して画像信号
Ｐを出力するための物品撮像部３０とを備えている。

本発明にかかる異物検査装置ｌＯは、また、物品撮像部
３０に対して接続されており物品撮像部３０から出力さ
れた被検査物品Ｍの画像信号Ｐを適宜に処理することに
よって被検査物品Ｍに異物Ｎが混入ないし付着している
か否かを検出するための異物検出部４０を備えている。

異物検査装置の検出結果は、たとえば、物品搬送部践の
うち物品撮像部並の下流側に配設された不良物品除去部
並に与えて不良の被検査物品（すなわち異物Ｎが比較的
に多く混入ないし付着した被検査物品；以下同様ＩＭ”
を個別に除去するために利用してもよく、また不良率算
出部６０に与えて被検査物品群が含む不良の被検査物品
Ｍ゛の割合（すなわち被検査物品群の不良率）を算出し
て表示あるいは記録するために利用してもよい。ここで
は、説明の都合上、異物検出部ｌの検出結果は、不良物
品除去部並および不良率算出部並に与えられているもの
とするが、本発明をこれに限定する意図はない。

物品搬送部２０ 物品搬送部堕は、ヘッドプーリ２１Ａとテールプーリ２
１Ｂとの周囲に対して配設されており被検査物品Ｍを矢
印六方向に向けて１つずつ搬送するためのベルトコンベ
ア２１と、ベルトコンベア２１の下流側に不良物品除去
部観を介して配置されかっヘッドプーリ２２Ａとテール
プーリ２２Ｂとの周囲に対して配設されており不良物品
除去部５０によって除去されなかった被検査物品Ｍを後
続の処理装置（図示せず）に向けて１つずつ搬送するた
めの他のベルトコンベア２２とを備えている。

物品撮像部３０ 物品撮像部其は、ベルトコンベア２１の近傍に配置され
ており被検査物品Ｍが搬送されてきたときそれを検知し
て物品検知信号ｆを出力するためのセンサ３１と、ベル
トコンベア２１の上方に配置されかつセンサ３１に接続
されており物品検知信号ｆに応じてベルトコンベア２１
によって搬送されている被検査物品Ｍを撮像するための
ビデオカメラあるいはラインセンサカメラなどの撮像手
段３２と、蛍光灯、ハロゲンランプあるいは発光ダイオ
ードなどによって形成されておりベルトコンベア２Ｉに
よって搬送されている被検査物品Ｍを照射する光（照射
光という）Ｌを発生するための光源３３とを備えている
。ここで、撮像手段３２が物品搬送部践による被検査物
品Ｍの搬送速度に相応する速度で動作するシャッタを包
有しておれば、被検査物品Ｍに混入ないしは付着した異
物Ｎが微小となっても良好に検知可能とできるので、好
ましい。ちなみに、このとき、光源３３として蛍光灯が
採用される場合は、インバータ（図示せず）を介して電
極間に高周波の電圧を印加しておけば、撮像手段３２の
シャッタ開放時期が異なっても照射光りの光量を一定に
維持できるので、好ましい。

物品撮像部並は、また、撮像手段３２を包囲するよう配
設されており被検査物品Ｍの表面あるいは異物Ｎの表面
による異常反射（ここでは正反射）を抑制するよう光ｓ
３３から与えられた照射光りを散乱せしめ散乱光ｅとし
てベルトコンベア２】によって搬送されている被検査物
品Ｍに与えるための散乱部材３４と、光源３３および散
乱部材３４を包囲しており外光を遮断しかつ照射光りが
周囲環境に漏出することを抑制するための遮光部材３５
とを備えている。散乱部材３４は、半透明の化学合成樹
脂（たとえば半透明アクリル樹脂）などの半透明材料に
よって形成されている。

遮光部材３５は、本発明にとって必須要素ではないので
、所望により除去してもよいが、ここでは、除去されな
いものとする。

異物検出部４０ 異物検出部Ｕは、撮像手段３２の出力端に対して接続さ
れており撮像手段３２によって撮像されて出力された被
検査物品Ｍの画像信号Ｐを適宜に処理し遅延回路３１Ａ
によって遅延された物品検知信号ｆ（これを遅延物品検
知信号ｆ、という）に応じて三原色信号Ｑ（すなわち赤
色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を取り出す
ための三原色信号取出回路４１を備えている。三原色信
号取出回路４１は、遅延物品検知信号ｆ、に応じて画像
信号Ｐからそれぞれ赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂを取り出すための赤色信号取出回路４１Ａ、緑
色信号取出回路４１Ｂ、および青紫色信号取出回路４１
Ｃ，と、赤色信号取出回路４１Ａ、、緑色信号取出回路
４１Ｂ、および青紫色信号取出回路４１ＣＩの出力端に
対してそれぞれ接続されており赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇ
および青紫色信号Ｂを適宜にクランプするためのクラン
プ回路４１Ａ２．４１Ｂ２．４１Ｃ２と、クランプ回路
４１ｋｇ、４１Ｂｔ、４１Ｃ−の出力端にそれぞれ接続
されており適宜にクランプされた赤色信号Ｒ１緑色信号
Ｇおよび青紫色信号Ｂを適宜に増幅するための増幅回路
４１Ａｖ、４１Ｂ、、４１Ｃ３とを包有している。

異物検出部並は、また、三原色信号取出回路４１の出力
端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色
信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加算
して三原色和信号Ｘ（＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）を作成するための
三原色信号加算回路４２と、三原色信号取出回路４１の
出力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに
比較した結果に応じてゲート信号ｇ　ｔα、　ｇ　’６
．　ｇ　ａを出力するための比較回路４３とを備えてい
る。ゲート信号ｇｐ＋、ｇｏ、ｇｓは１通常ｌであるが
、対応する三原色信号Ｑが最大となったとき０とされる
。

異物検出部並は、更に、三原色信号取出回路４１の出力
端および三原色信号加算回路４２の出力端に対して接続
されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ９緑色信
号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）の三原色和信号Ｘに対する色
度信号（すなわち相対色度信号）ｘｏ　（すなわち赤色
相対色度信号ｘｌｌＲＧ ＝−１緑色相対色度信号ｘ０＝−および青紫色相ｘ 対色度信号Ｘ、＝−）を算出するための除算回路４４Ａ
ｌ、４４ＢＩ、４４Ｃ，と、除算回路４４Ａ＋、４４Ｂ
＋、４４Ｃ＋の出力端に対して接続されており相対色度
信号ＸＱ　　（すなわち赤色相対色度信号Ｘ＊、！！色
相対色度信号Ｘ。および青紫色相対色度信号Ｘ、）に対
しそれぞれ所望の係数α、β、γを乗算して係数付相対
色度信号（すなわち係数付赤色相対色度信号αＸ１）＋
係数付録色相対色度信号βＸａおよび係数付青紫色相対
色度信号γｘ、）を算出するための乗算回路４４Ａ□４
４Ｂｆｆ、　４４Ｃ，と、乗算回路４４Ａ２．４４Ｂ２
．４４Ｃ，の出力端および比較回路４３の出力端に対し
て接続されておりゲート信号ｇ＋＋、ｇｏ、ｇａに応じ
て乗算回路４４Ａ１４４Ｂ２．４４Ｃ２の乗算結果すな
わち係数付相対色度信号αｘ＊、βｘｏ、γｘｌｌを通
過せしめるためのゲート回路４５Ａ、　４５Ｂ、　４５
Ｇと、ゲート回路４５Ａ、　４５Ｂ、　４５Ｇの出力端
に対して接続されておりゲート４５Ａ、　４５Ｂ、　４
５Ｃを通過した係数付相対色のごとく算出するための加
算回路４６と、加算回路４６の出力端に対して反転入力
端が接続されかつ非反転入力端が設定回路４７Ａに対し
て接続されており相対色度和信号Ｘが設定回路４７Ａの
設定値ｘ０を超えたか否かを判定することによって相対
色度和信号Ｘがその設定値Ｘ。を超えたときにのみ高レ
ベル状態となる相対色度用比較信号Ｚを出力するための
比較回路４７とを備えている。ここで、比較回路４７が
相対色度和信号Ｘを設定値ｘ０と比較している根拠は、
相対色度和信号Ｘに含まれたノイズを除去し、被検査物
品Ｍの表面の色度の偏倚を異物Ｎと誤認することを回避
するにある。

異物検査装置は、加えて、比較回路４７の出力端に対し
て入力端が接続されており比較回路４７から与えられた
相対色度用比較信号Ｚに含まれたパルス（すなわち高レ
ベル状態）を計数して被検査物品Ｍに含まれている異物
Ｎの個数を計数し計数結果を計数信号Ｗとして出力した
のち後続の被検査物品Ｍを検知するに伴ないセンサ３１
によって発生され遅延回路３１Ａで物品検知信号ｆを遅
延して得られた遅延物品検知信号ｆ２に応じて計数内容
がクリアされる計数回路４８と、計数回路４８の出力端
に対して接続されており計数回路４８から出力された計
数信号Ｗの内容（すなわち計数結果）が所定値Ｗ。を超
λたか否かを判定し所定値Ｗ０を超えたとき異物検出信
号■を発生するための異物検出信号発生回路４９とを備
えている。異物検出信号発生回路４９によって発生され
た異物検出信号Ｖは、異物検出部４０の検出結果として
出力されており、ここでは、不良の１）検査物品Ｍ゛を
個別に除去するための不良物品除去部５０に与えられ、
かつｙＺ検査物品群の不良率を算出して表示しあるいは
記録するための不良率算出部６０に与えられている。

不良物品除去部５０ 不良物品除去部独は、物品搬送部並のベルトコンベア２
１とベルトコンベア２２との間に配設された切替フィン
５１と、異物検出部４０の異物検出信号発生回路４９に
対して接続されており異物検出信号Ｖに応じて切替フィ
ン５１を駆動するための駆動部材（たとえばソレノイド
）５２と、切替フィン５１によって除去された不良の被
検査物品Ｍ゛を収容するための収納箱５３と、切替フィ
ン５１の下ｆｉＬｆａｌｌに配設されており不良の被検
査物品Ｍ０として除去されなかった被検査物品Ｍを切替
フィン５１からベルトコンベア２２に向けて移送せしめ
るための移送プーリ５４とを備えている。

不良率算出部６０ 不良率算出部躾は、異物検出信号発生回路４９の出力端
および遅延回路３１Ａの出力端に接続されており異物検
出信号■の発生回数および遅延物品検知信号ｆ、（ひい
ては物品検知信号ｆ）の発生回数をそれぞれ計数したの
ち異物検出信号Ｖの発生回数の計数結果を物品Ｑ信号ｆ
の発生回数の計数結果によって除して被検査物品群の不
良率を算出するための算出回路６１と、算出回路６１の
出力端に接続されておりその算出結果（すなわち被検査
物品群の不良率）を表示するための表示装置６２と、算
出回路６１の出力端に接続されておりその算出結果（す
なわち被検査物品群の不良率）を記録するための記録装
置６３とを備えている。ちなみに、不良率算出部賎は、
所望により表示装置６２および記録装置６３のいずれか
一方を除去してもよい。また、不良率算出部６０の算出
した不良率は、被検査物品群の等縁付などに利用される
。

第１の　０１）の 更に、第１図ないし第４図（ａｌ　（ｂｌを参照しつつ
、本発明にかかる異物検査装置の第１の実施例について
、その作用を詳細に説明する。

挟挟ｉ艷晶Ｘ坐盪鷹 物品搬送部２０のベルトコンベア２１によって被検査物
品Ｍが矢印へ方向に向けて搬送されてくると、物品撮像
部刊のセンサ３！が被検査物品Ｍを検知して物品検知信
号ｆを発生する（ステップｌ）。

物品撮像部耳の撮像手段３２は、物品検知信号ｆが与え
られると、被検査物品Ｍの撮像を開始し、その画像信号
Ｐを送出し始める（ステップ２）。

このとき、物品撮像部３０では、光源３３によって発生
された照射光りが散乱部材３４によって散乱されたのち
散乱光βとしてベルトコンベア２１上の被検査物品Ｍに
与えられているので、ベルトコンベア２１上の被検査物
品Ｍの表面および被検査物品Ｍに混入ないし付着した異
物Ｎの表面で反射されるとき、異物Ｎの表面における正
常反射（ここでは正反射）Ｒ１の光量に比べ、被検査物
品Ｍの表面における異常反射（ここでは正反射）Ｒｒの
光量を十分に減少せしめることができる・、このため、
画像信号Ｐは、異物Ｎのみに対応して顕著に高レベル状
態Ｈとなる。

また、センサ３１の出力した物品検知信号ｆは、遅延回
路３１Ａにより、被検査物品Ｍが物品撮像部並を通過す
るに必要とする時間に対応して適宜に遅延せしめられて
遅延物品検知信号ｆｖとされる（ステップ３）。

三嵐止量１立曵豊遇 被検査物品Ｍの画像信号Ｐは、異物検出部４０の三原色
信号取出回路４１に含まれた赤色信号取出回路４１Ａ＋
、緑色信号取出回路４１Ｂ＋および青紫色信号取出回路
４１Ｃ＋に与えられる。

赤色信号取出回路４ＩＡ１．緑色信号取出回路４１Ｂ＋
および青紫色信号取出回路４１Ｃ，では、画像信号Ｐか
ら三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよ
び青紫色信号Ｂ）を取り出し、遅延物品検知信号ｆＭが
与えられたとき、クランプ回路４１Ａ＊、　４１Ｂα、
４１Ｃ＊に向けて出力する（ステップ４）。

クランプ回路４１Ａ＊、　４１Ｂ＊、　４１Ｃ雪では、
それぞれ赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色１８号Ｂ
を適宜にクランプしたのち、増幅回路４１Ａα、４１Ｂ
＊、４１Ｃｘに向けて出力する（ステップ５）。

増幅回路４１Ａ、、４１Ｂｓ、４１Ｃ車では、クランプ
回路４１Ａｓ、４１Ｂ！、４１Ｃ，で適宜にクランプさ
れた赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂをそれ
ぞれ適宜に増幅したのち、加算回路４２．比較回路４３
および除算回路４４Ａ＋、４４Ｂ＋、４４Ｃ＋に向けて
出力する（ステップ６）。

三５、　　雪１″′ｘの 加算回路４２は、三原色信号取出回路４１の出力端（す
なわち増幅回路４１Ａ８．４１Ｂｓ、４１Ｃ，の出力端
）から与えられた三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ９
緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加算すること
により、三原色和信号Ｘ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂを算出する（ステ
ップ７）。

ｘｘａｘの 除算回路４４＾、、４４Ｂ１．４４ＣＩでは、三原色信
号取出回路４１の出力端（すなわち増幅回路４１Ａ□４
１Ｂ、。

４１Ｃｓの出力端）から与えられた三原色信号Ｑ（すな
わち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を加
算口８４２から与えられた三原色和信号Ｘ＝Ｒ＋Ｇ＋８
によって除することにより、相対色度信号Ｘｓ　　（す
なわち赤色相対色度信号ｘ１＝−、緑色相対色度信号ｘ
０＝−および青紫色相対色度信号Ｘ、＝−）が算出され
る（ステップ８）。

相対色度信号Ｘｏ　　（すなわち赤色相対色度信号ｘ２
．緑色相対色度信号Ｘａおよび青紫色相対色度信号Ｘ５
）Ｉ；ｔ、乗算回路４４Ａｔ、　４４Ｂｉ、　４４Ｃｚ
ニおいて適宜の係数α、β、γが乗じられることにより
、係数付相対色度信号αＸｓ、βＸｓ。

γＸ、として出力される（ステップ９）、係数α、β、
γは、被検査物品Ｍと異物Ｎとの色彩の差異に応じて適
宜に決定されている。

三　　　　　ＲＧＢの 比較回路４３では、三原色信号取出回路４１の出力端（
すなわち増幅回路４１Ａｓ、　４１Ｂｓ、　４１Ｃ３の
出力端）から与えられた三原色信号Ｑ（すなわち赤色信
号Ｒ，Ｈ色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに比較し
、その比較結果に応じてゲート信号ｇ＋＋、ｇｏ。

ｊ’ｓを出力する（ステップ１０．１））　、ゲート信
号ｇ＊、ｇｏ、ｇｓの値は、対応する三原色信号Ｑが最
大のとき０となることを除き、通常１である。

−Ｘの 乗算回路４４１ｚ、　４４Ｂｘ　、　４４Ｃ＊から出力
された係数付相対色度信号ａＸ＊　＋　βＸＯｔ　γＸ
、は、ゲート回路４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃにおいて、ゲ
ート信号ｇ１）．ｇｏ。

ｇ、によって適宜に選択され（ひいては乗じられ）たの
ち、加算回路４６に与えられる（ステップ１２）。

加算回路４６では、ゲート回路４５Ａ、　４５８．４５
Ｃを通過した係数付相対色度信号ａ　Ｘ　＊　＋　βＸ
ａ。

γＸ、が互いに加算され、相対色度和信号Ｘ＝ｇ　＊　
（！　Ｘ　貴＋　ｇ　６βＸ（１＋ｇ＊　γＸａとシテ
出力される（ステップ１３）。

相対色度和信号Ｘは、比較回路４７の反転入力端に与え
られ、設定回路４７Ａから非反転入力端に与えられた設
定値ｘ０と比較されている（ステップ１４）。比較回路
４７における比較結果は、相対色度和比較信号Ｚとして
出力される。

及生五Ω且り 計数回路４８は、比較回路４７から与えられた相対色度
和比較信号Ｚに含まれたパルス（すなわち高レベル状態
）を計数して被検査物品Ｍに混入ないし付着した異物Ｎ
の個数を計数する（ステップ１５）。

計数回路４８は、遅延回路３１Ａから与えられた後続の
遅延物品検知信号ｆ、が与えられるまで、その計数動作
を続行する（ステップ１６）。

計数回路４８は、センサ３１から後続の遅延物品検知信
号ｆ工が与えられたとき、その計数動作を終了し、計数
結果Ｗを出力し、かつその計数内容をノセットする。

＃′″′Ｖの　生 異物検出信号発生回路４９は、計数回路４８から与えら
れた計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも大きいが否かを判定
する（ステップ１７）。

計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きい場合、異物検出信
号発生回路４９は、異物検出信号Ｖを発生する。

これに対し、計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも小さい場合
、異物検出信号発生回路４９は、異物検出信号Ｖを発生
しない。

このため、異物検出信号発生回路４９の発生する異物検
出信号Ｖは、異物検査装置の検出結果として機能する。

１　の　　査　ｏＭｏの訃２、去 異物検出信号発生回路４９から異物検出信号■が発生さ
れたとき、不良物品除去部５０では、異物検出信号Ｖに
応じて駆動部材５２が切替フィン５１を切替えて被検査
物品Ｍ（すなわち不良の被検査物品Ｍ’）を収納箱５３
へ収納する（ステップ１８）。

異物検出信号発生回路４９かも異物検出信号Ｖが発生さ
れなかったとき、不良物品除去部並では、駆動部材５２
が切替フィン５１を切替えることがなく、被検査物品Ｍ
が移送プーリ５４によって切替フィン５１からベルトコ
ンベア２２に向けて移送せしめられる（ステップ１９）
。

五反圭公算裏 異物検出信号発生回路４９から異物検出信号Ｖが発生さ
れるか否かにかかわらず、不良率算出部６０では、算出
回路６１が、異物検出信号Ｖの発生回数とセンサ３１か
ら与えられた物品検知信号ｆの発生回数とをそれぞれ計
数したのち、異物検出信号Ｖの計数結果を物品検知信号
ｆの計数結果によって除することにより、被検査物品群
の不良率を算出する（ステップ２０）。

算出回路６１によって算出された被検査物品群の不良率
は、表示装置６２によって表示され、また記録装置６３
によって記録されることにより、その被検査物品群の品
質の判断などに供される（ステップ２１）。

第２の　例の　　・ 加えて、第５図および第６図を参照しつつ、本発明にか
かる異物検査装置の第２の実施例について、その構成お
よび作用を詳細に説明する。ここでは、便宜上、被検査
物品Ｍが海苔であるとき、被検査物品Ｍの色彩が赤色を
強く帯びかつ異物（小エビ、網クズあるいはワラクズな
ど）Ｎが被検査物品Ｍに比べて緑色あるいは青紫色を帯
びているので、赤色相対色度信号ＸＲを利用することな
く、異物Ｎの検出を実行する場合について説明する。

第２の実施例は、比較回路４３．除算回路４４Ａ。

乗算回路４４Ａ２およびゲート回路４５Ａ、　４５Ｂ、
　４５Ｇが除去されたことを除き、第１の実施例と同一
の構成を有している。

したがって、第２の実施例は、緑色相対色度信号Ｘ。お
よび青紫色相対色度信号Ｘ、を被検査物品Ｍと異物Ｎと
の間の色彩の差異に応じて適宜の割合で互いに加算して
相対色度和信号Ｘを作成することを除き、第１の実施例
と同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第１の実
施例に包有された部材ないしはステップに対応する部材
ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことによ
り、その他の構成および作用の詳細な説明を省略する。

なお、上述においては、赤色相対色度信号ｘｌＩが利用
されない場合について説明したが、本発明は、これに限
定されるものではなく、被検査物品Ｍと異物Ｎとの色彩
の差異に応じて緑色相対色度信号ｘ（ｌあるいは青紫色
相対色度信号ｘＢが利用されない場合も包摂している。

３の　　の 併せて、第７図および第８図を参照しつつ、本発明にか
かる異物検査装置の第３の実施例について、その構成お
よび作用を詳細に説明する。ここでは、便宜上、被検査
物品Ｍの色彩が赤色および青紫色を強く帯びかつ異物Ｎ
が被検査物品Ｍに比べて緑色を帯びており、赤色相対色
度信号Ｘ。および青紫色相対色度信号Ｘ、を利用するこ
となく、異物Ｎの検出を実行する場合について説明する
。

第３の実施例は、比較回路４３．除算回路４４Ａ　、　
。

４４ＣＩ、乗算回路４４Ａ２．４４Ｃ＊およびゲート回
路４５Ａ。

４５Ｂ、４５Ｃに加え加算回路４６が除去されたことを
除き、第１の実施例と同一の構成を有している。

したがって、第３の実施例は、緑色相対色度信号Ｘ。を
被検査物品Ｍと異物Ｎとの間の色彩の差異に応じて適宜
の割合で増幅して相対色度信号Ｘを作成することを除き
、第１の実施例と同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第１の実
施例に包有された部材ないしはステップに対応する部材
ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことによ
り、その他の構成および作用の詳細な説明を省略する。

なお、上述においては、赤色相対色度信号Ｘｓおよび青
紫色相対色度信号Ｘ６が利用されない場合について説明
したが、本発明は、これに限定されるものではなく、赤
色相対色度信号ｘＲおよび緑色相対色度信号Ｘ。あるい
は緑色相対色度信号Ｘａおよび青紫色相対色度信号Ｘ＠
が利用されない場合も包摂している。

ユ丈息坦り里封工 本発明にかかる異物検査装置刊は、物品搬送部２０によ
って搬送されている被検査物品Ｍを物品撮像部並によっ
て撮像して得た画像信号Ｐを処理することにより被検査
物品Ｍに混入ないし付着した異物を検出してなる異物検
査装置であって、特に、被検査物品Ｍの画像信号Ｐから
取り出された三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ，Ｂ色
信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）に基づき赤色相対色度信号
ｘＲ１緑色相対色度信号Ｘ６および青紫色相対色度信号
ｘｌｌのうちの１つもしくは２つを作成して被検査物品
Ｍと異物Ｎとの色彩の差異に応じて適宜に加算し、計数
回路４８に与えてその高レベル状態を計数して被検査物
品Ｍに混入ないし付着した異物Ｎの個数を計数し、計数
結果Ｗが所定値Ｗ。

を超えたとき異物検出信号Ｖを発生することにより、不
良の被検査物品Ｍ゛の除去あるいは被検査物品群の不良
率の算出などに利用可能としているので、（ｉｌ被検査
物品に混入ないし付着した異物を被検査物品との間の色
彩の差異を利用して検出可能とでき、ひいては（ｉｉｌ
被検被検査物具物検査の効率を向上せしめることができ
、併せて（ｉｉｉ）被検査物品の性状に応じて適格な異
物検査を達成できる。

（３）発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかる異物検査装置
は、第１ないし第３の解決手段として挙げたごとき構成
を有しているので、 （０被検査物品に混入ないし付着した異物を被検査物品
との間の色彩の差異を利 用して検出可能とできる効果 を有し、ひいては （ｉｉ）被検査物品の異物検査の効率を向上せしめるこ
とができる効果 を有し、併せて （ｉｉｉ）被検査物品の性状に応じて適格な異物検査を
達成できる効果 を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる異物検査装置の第１の実施例を
示すためのブロック回路図、第２図は第１図実施例の一
部を拡大して示すための部分破断斜視図、第３図は第１
図実施例の動作を示すためのフローチャート図、第４図
ｆａｔ　（ｂｌは第１図実施例の動作を説明するための
説明図、第５図は本発明にかかる異物検査装置の第２の
実施例を示すためのブロック回路図、第６図は第５図実
施例の動作を示すためのフローチャート図、第７図は本
発明にかかる異物検査装置の第３の実廁例を示すための
ブロック回路図、第８図は第７図実施例の動作を示すた
めのフローチャート図である。 異物検査装置 物品搬送部 ２１・・・ ベルトコンベア ２１Ａ・・・　・　・・・・・・・・ヘッドプーリ２１
Ｂ・・・・・・・・・・・・・・テールプーリ２２・・
・・・・・・・・・・・・・・・ベルトコンベア２２Ａ
　・・・・・・・・・・・・・・ヘッドプーリ２２Ｂ・
・・・・・・・・・・・テールプーリ３０・・・・・・
・・・・・・・・・・・物品撮像部３１・・・・・・・
・・・・　・・・・センサ３１Ａ・・・・・・・・・・
・・・遅延回路３２・　・・・・・・・・・・・撮像手
段３３・・・・・・・・・・・・　・・・・光源３４・
・・・・・　・・・・・・・散乱部材３５・・・・・・
・・・・・・・・・・・遮光部材４０・・・・・・・・
・・・・・・・・異物検出部４１・・・・・・・・・・
・・・・・・三原色信号取出回路４１Ａ１・・・・・・
・・・・・・・赤色信号取出回路４１Ｂ１・・・・・・
・・・・・・・緑色信号取出回路４１Ｇ、・・・　・・
・・・・青紫色信号取出回路４１Ａ２．４１８ｇ、４１
Ｃ２・・・・クランプ回路４１Ａ３．４１Ｂ３．４ＩＣ
，・・・増幅回路４２・・・・・・・・・・・・・・・
加算回路４３・　　　　　　・　・比較回路 ４４Ａ１４４Ｂ、、４４Ｃ，・　・・除算回路４４Ａ２
．４４０ｚ、４４Ｃｉ・・・・・乗算回路４５Ａ、４５
Ｂ、４５（：・・・・・・・ゲート回路４６・・・・・
・・　・・・　・加算回路４７　　・・　・・・・・・
・比較回路４７Ａ・・・・・・・・・・・・設定回路４
８　　・　　・・・・・・・・計数回路４９・　・　・
・・・・・・・・異物検出信号発生回路５０・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・不良物品除去部５１・
　・・・・・・・・・　　切替フィン５２・・　　・・
・・・・・・・・駆動部材５３・・・・・・・　・・・
収納箱 ５４・・　・・・・・・・・・・・・・移送プーリ６０
・・・　・・・・・・・・・・・不良率算出部６１・・
　・・・・・・・・・・算出回路６２　　・・・・・・
・・・・・・表示装置６３・・・・・・・・・・・・・
・・・記録装置第４ 図 値置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
   てなる異物検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して
   出力するための三原色信号 取出回路と、 （ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
   続されており、三原色信号 取出回路から与えられた三原色信号Ｒ 、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色和信 号Ｘを作成するための三原色信号加算 回路と、 （ｃ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
   算回路の出力端に対して入 力端が接続されており、三原色信号取 出回路から与えられた三原色信号Ｒ、 Ｇ、Ｂから選ばれた２つを三原色信号 加算回路から与えられた三原色和信号 Ｘで除することによって三原色相対色 度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから選ばれた２つを算出
   して出力するための除算回路 と、 （ｄ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
   り、除算回路から与えられ た三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから選ば
   れた２つを所定の割合で互いに 加算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力する ための相対色度和信号算出回路と、 （ｅ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
   が接続されており、相対色 度和信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか否かを 判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を 超えたときにのみ高レベル状態となる 相対色度和比較信号を出力するための 比較回路と、 （ｆ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
   り、相対色度和比較信号に 含まれた高レベル状態を計数すること によって被検査物品に混入ないし付着 した異物の個数を計数するための計数 回路と、 （ｇ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
   り、計数回路の計数結果が 所定値を超えたとき被検査物品に異物 が混入ないし付着されていることを示 す異物検出信号を発生するための異物 検出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする異物検査装置。
2. （２）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
   てなる異物検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して
   出力するための三原色信号 取出回路と、 （ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
   続されており、三原色信号 取出回路から与えられた三原色信号Ｒ 、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色和信 号Ｘを作成するための三原色信号加算 回路と、 （ｃ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
   算回路の出力端に対して入 力端が接続されており、三原色信号取 出回路から与えられた三原色信号Ｒ、 Ｇ、Ｂから選ばれた１つを三原色信号 加算回路から与えられた三原色和信号 Ｘで除することによって三原色相対色 度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｓから選ばれた１つを算出
   して相対色度信号＠Ｘ＠として出力 するための除算回路と、 （ｄ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
   り、除算回路から与えられ た相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか 否かを判定して相対色度信号＠Ｘ＠が設定 値を超えたときにのみ高レベル状態と なる相対色度比較信号を出力するため の比較回路と、 （ｅ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
   り、相対色度比較信号に含 まれた高レベル状態を計数することに よって被検査物品に混入ないし付着し た異物の個数を計数するための計数回 路と、 （ｆ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
   り、計数回路の計数結果が 所定値を超えたとき被検査物品に異物 が混入ないし付着されていることを示 す異物検出信号を発生するための異物 検出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする異物検査装置。
3. （３）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に混入ないし付着した異物を検出し
   てなる異物検査装置において、 （ａ）画像信号から三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して
   出力するための三原色信号 取出回路と、 （ｂ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
   続されており、三原色信号 取出回路から与えられた三原色信号Ｒ 、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色和信 号Ｘを作成するための三原色信号加算 回路と、 （ｃ）三原色信号取出回路の出力端および三原色信号加
   算回路の出力端に対して入 力端が接続されており、三原色信号取 出回路から与えられた三原色信号Ｒ、 Ｇ、Ｂを三原色信号加算回路から与え られた三原色和信号Ｘで除することに よって三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂを算
   出して出力するための除算回 路と、 （ｄ）除算回路の出力端に対して入力端が接続されてお
   り、除算回路から与えられ た三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂに対し所
   定の係数α、β、γを乗じて係 数付三原色相対色度信号αＸ＿Ｒ、βＸ＿Ｇ、γＸ＿Ｂ
   を算出して出力するための乗算 回路と、 （ｅ）三原色信号取出回路の出力端に対して入力端が接
   続されており、三原色信号 取出回路から与えられた三原色信号Ｒ 、Ｇ、Ｂを互いに比較することにより 最大のものに対応してＯとなる選択信 号ｇ＿Ｒ、ｇ＿Ｇ、ｇ＿Ｂを算出して出力するための選
   択信号発生回路と、 （ｆ）乗算回路の出力端および選択信号発生回路の出力
   端に対して入力端が接続さ れており、選択信号発生回路から与え られた選択信号ｇ＿Ｒ、ｇ＿Ｇ、ｇ＿Ｂと乗算回路から
   与えられた係数付三原色相対色 度信号αＸ＿Ｒ、βＸ＿Ｇ、γＸ＿Ｂとの積を互いに加
   算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力 するための相対色度和信号算出回路 と、 （ｇ）相対色度和信号算出回路の出力端に対して入力端
   が接続されており、相対色 度和信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか否かを 判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設定値を 超えたときにのみ高レベル状態となる 相対色度和比較信号を出力するための 比較回路と、 （ｈ）比較回路の出力端に対して入力端が接続されてお
   り、相対色度和比較信号に 含まれた高レベル状態を計数すること によって被検査物品に混入ないし付着 した異物の個数を計数するための計数 回路と、 （ｉ）計数回路の出力端に対して入力端が接続されてお
   り、計数回路の計数結果が 所定値を超えたとき被検査物品に異物 が混入ないし付着されていることを示 す異物検出信号を発生するための異物 検出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする異物検査装置。