JPH0438622B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0438622B2 JPH0438622B2 JP59244217A JP24421784A JPH0438622B2 JP H0438622 B2 JPH0438622 B2 JP H0438622B2 JP 59244217 A JP59244217 A JP 59244217A JP 24421784 A JP24421784 A JP 24421784A JP H0438622 B2 JPH0438622 B2 JP H0438622B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle speed
- steering angle
- angle
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車速及びハンドル舵角に応じてハンド
ル舵角の車輪への伝達比を変化させるようにした
自動車のステアリング装置に関する。
ル舵角の車輪への伝達比を変化させるようにした
自動車のステアリング装置に関する。
（従来技術）
自動車のステアリング装置は、ハンドルの回転
をラツクアンドピニオン等のステアリングギヤ装
置を介してタイロツドの横方向の変位に変換し、
該タイロツドの両端部に連結された左右の車輪の
向きを変化させるものであるが、その場合におけ
るハンドルの回転量（ハンドル舵角）と車輪のき
れ角（車輪舵角）とは常に一定の対応関係に保持
されているのが通例である。しかし、例えば高速
走行時には上記ハンドル舵角から車輪舵角への減
速比を大きくして一定ハンドル舵角に対する車輪
舵角を小さくすることが走行安定性を確保する上
で望ましく、また低速走行時には上記減速比を小
さくして一定ハンドル舵角に対する車輪舵角を大
きくすることが自動車の挙動を俊敏化させて良好
な運転フイーリングを得たり、車庫入れを容易化
する等の上で望ましい。このことはハンドル舵角
の大きさに対しても同様であり、該ハンドル舵角
が小さいほど（一般に高車速時）減速比を大きく
して、一定ハンドルドル舵角に対する車輪舵角を
小さくし、ハンドル舵角が大きいほど（一般に低
車速時）減速比を小さくして、一定ハンドル舵角
に対する車輪舵角を大きくすることが望ましいの
である。
をラツクアンドピニオン等のステアリングギヤ装
置を介してタイロツドの横方向の変位に変換し、
該タイロツドの両端部に連結された左右の車輪の
向きを変化させるものであるが、その場合におけ
るハンドルの回転量（ハンドル舵角）と車輪のき
れ角（車輪舵角）とは常に一定の対応関係に保持
されているのが通例である。しかし、例えば高速
走行時には上記ハンドル舵角から車輪舵角への減
速比を大きくして一定ハンドル舵角に対する車輪
舵角を小さくすることが走行安定性を確保する上
で望ましく、また低速走行時には上記減速比を小
さくして一定ハンドル舵角に対する車輪舵角を大
きくすることが自動車の挙動を俊敏化させて良好
な運転フイーリングを得たり、車庫入れを容易化
する等の上で望ましい。このことはハンドル舵角
の大きさに対しても同様であり、該ハンドル舵角
が小さいほど（一般に高車速時）減速比を大きく
して、一定ハンドルドル舵角に対する車輪舵角を
小さくし、ハンドル舵角が大きいほど（一般に低
車速時）減速比を小さくして、一定ハンドル舵角
に対する車輪舵角を大きくすることが望ましいの
である。
そこで、例えば特開昭58−224852号公報に開示
されているように、車速に応じてハンドル舵角に
対する車輪舵角の比を変化させるようにした速度
感応型のステアリング装置が提案されている。こ
れは、第６図に示すようにハンドルＡとステアリ
ングコラムＢとの間に、一対の可変ピツチプーリ
Ｃ，Ｄと両プーリ間に巻掛けられたＶベルトＥと
でなる変速機構Ｆを介設すると共に、被動側のプ
ーリＤのピツチ径をステツピングモータＧにより
車速が上昇するほど大きくなるように制御するよ
うにしたものである。これによれば、ハンドルＡ
からステアリングコラムＢへの回転伝達の減速比
が高速時ほど大きくなり、その結果、一定のハン
ドル舵角に対する車輪の転舵角が高速時には小さ
く、低速時には大きくなり、車速に対応した良好
なステアリング特性が得られることになる。しか
し、上記のようにハンドル舵角に対する車輪舵角
の減速比を車速に応じて変化させるようにした場
合、旋回時にハンドル舵角が一定であつても、車
速の変化によつて車輪舵角が変化することにな
り、特にハンドル舵角が大きい急旋回時に、車速
変化によつて車輪舵角が大きく変化すると、走行
安定性が著しく悪化する。
されているように、車速に応じてハンドル舵角に
対する車輪舵角の比を変化させるようにした速度
感応型のステアリング装置が提案されている。こ
れは、第６図に示すようにハンドルＡとステアリ
ングコラムＢとの間に、一対の可変ピツチプーリ
Ｃ，Ｄと両プーリ間に巻掛けられたＶベルトＥと
でなる変速機構Ｆを介設すると共に、被動側のプ
ーリＤのピツチ径をステツピングモータＧにより
車速が上昇するほど大きくなるように制御するよ
うにしたものである。これによれば、ハンドルＡ
からステアリングコラムＢへの回転伝達の減速比
が高速時ほど大きくなり、その結果、一定のハン
ドル舵角に対する車輪の転舵角が高速時には小さ
く、低速時には大きくなり、車速に対応した良好
なステアリング特性が得られることになる。しか
し、上記のようにハンドル舵角に対する車輪舵角
の減速比を車速に応じて変化させるようにした場
合、旋回時にハンドル舵角が一定であつても、車
速の変化によつて車輪舵角が変化することにな
り、特にハンドル舵角が大きい急旋回時に、車速
変化によつて車輪舵角が大きく変化すると、走行
安定性が著しく悪化する。
（発明の目的）
本発明は自動車のステアリング装置に関する上
記のような問題に対処するもので、ステアリング
ハンドルから車輪への操舵力伝達経路における回
転伝達の減速比を車速及びハンドル舵角に応じて
変化させると共に、その場合における上記減速比
の車速に対する変化率をハンドル舵角の大きさに
応じて適切に設定することにより、特にハンドル
舵角が大きい急旋回時に車速変化による車輪舵角
の変化量を小さくして、このような急旋回時にお
ける当該自動車の走行安定性を改善することを目
的とする。
記のような問題に対処するもので、ステアリング
ハンドルから車輪への操舵力伝達経路における回
転伝達の減速比を車速及びハンドル舵角に応じて
変化させると共に、その場合における上記減速比
の車速に対する変化率をハンドル舵角の大きさに
応じて適切に設定することにより、特にハンドル
舵角が大きい急旋回時に車速変化による車輪舵角
の変化量を小さくして、このような急旋回時にお
ける当該自動車の走行安定性を改善することを目
的とする。
（発明の構成）
即ち、本発明に係る自動車のステアリング装置
は、ステアリングハンドルとタイロツドとの間の
操舵力伝達経路中にハンドル舵角に対する車輪舵
角の減速比を変化させる伝達比可変機構を設ける
と共に、車速を検出する車速検出手段と、上記ス
テアリングハンドルの操舵角を検出するハンドル
舵角検出手段と、これらの検出手段からの信号を
受けて制御信号を出力するコントローラと、該コ
ントローラからの制御信号を受けて上記伝達比可
変機構を制御するアクチユエータとを備える。そ
して、上記コントローラが、ハンドル舵角に対す
る車輪舵角の減速比を車速の増加に応じて大きく
なるように且つハンドル舵角の増加に応じて小さ
くなるように変化させると共に、その場合におけ
る減速比の車速に対する変化率をハンドル舵角が
大きくなるに従つて小さくするように、上記アク
チユエータを介して伝達比可変機構を作動させる
ように構成する。
は、ステアリングハンドルとタイロツドとの間の
操舵力伝達経路中にハンドル舵角に対する車輪舵
角の減速比を変化させる伝達比可変機構を設ける
と共に、車速を検出する車速検出手段と、上記ス
テアリングハンドルの操舵角を検出するハンドル
舵角検出手段と、これらの検出手段からの信号を
受けて制御信号を出力するコントローラと、該コ
ントローラからの制御信号を受けて上記伝達比可
変機構を制御するアクチユエータとを備える。そ
して、上記コントローラが、ハンドル舵角に対す
る車輪舵角の減速比を車速の増加に応じて大きく
なるように且つハンドル舵角の増加に応じて小さ
くなるように変化させると共に、その場合におけ
る減速比の車速に対する変化率をハンドル舵角が
大きくなるに従つて小さくするように、上記アク
チユエータを介して伝達比可変機構を作動させる
ように構成する。
（発明の効果）
上記のような構成のステアリング装置によれ
ば、高速走行時或はハンドル舵角が小さい時に
は、良好な走行安定性を得るためにハンドル舵角
に対する車輪舵角の減速比を大きくして一定ハン
ドル舵角に対する車輪の転舵角を小さくし、また
低速走行時或はハンドル舵角が大きい時には、俊
敏性を得るために上記減速比を小さくして一定ハ
ンドル舵角に対する車輪の転舵角を大きくする
等、車速及びハンドル舵角に応じた良好なステア
リング特性が得られる。そして、特に、上記減速
比の車速に対する変化率がハンドル舵角が大きく
なるに従つて小さくされるので、ハンドル舵角が
大きい場合は車速変化による車輪舵角の変化量が
小さくなり、これにより、特に急旋回時における
自動車の走行安定性が改善されることになる。
ば、高速走行時或はハンドル舵角が小さい時に
は、良好な走行安定性を得るためにハンドル舵角
に対する車輪舵角の減速比を大きくして一定ハン
ドル舵角に対する車輪の転舵角を小さくし、また
低速走行時或はハンドル舵角が大きい時には、俊
敏性を得るために上記減速比を小さくして一定ハ
ンドル舵角に対する車輪の転舵角を大きくする
等、車速及びハンドル舵角に応じた良好なステア
リング特性が得られる。そして、特に、上記減速
比の車速に対する変化率がハンドル舵角が大きく
なるに従つて小さくされるので、ハンドル舵角が
大きい場合は車速変化による車輪舵角の変化量が
小さくなり、これにより、特に急旋回時における
自動車の走行安定性が改善されることになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１〜３図は操舵力伝達経路に設けられて、ハ
ンドル舵角に対する車輪舵角の減速比を変化させ
る伝達比可変機構を示すもので、該機構１は、ス
テアリングハンドル（以下、ハンドルという）２
の中心に一端が固着されたハンドル軸３と、該ハ
ンドル軸３に平行に配置され且つ該軸３との間に
一対の入力ギヤ４，５が介設された入力軸６と、
この入力軸６と同一線上に配置された出力軸７
と、入力軸６と出力軸７との間に設けられた遊星
歯車式の差動歯車機構８とで構成されている。そ
して、上記出力軸７が図示しないステアリングギ
ヤ装置に連結され、更にタイロツド等でなるリン
ク機構を介して左右の車輪に連結されている。
ンドル舵角に対する車輪舵角の減速比を変化させ
る伝達比可変機構を示すもので、該機構１は、ス
テアリングハンドル（以下、ハンドルという）２
の中心に一端が固着されたハンドル軸３と、該ハ
ンドル軸３に平行に配置され且つ該軸３との間に
一対の入力ギヤ４，５が介設された入力軸６と、
この入力軸６と同一線上に配置された出力軸７
と、入力軸６と出力軸７との間に設けられた遊星
歯車式の差動歯車機構８とで構成されている。そ
して、上記出力軸７が図示しないステアリングギ
ヤ装置に連結され、更にタイロツド等でなるリン
ク機構を介して左右の車輪に連結されている。
上記差動歯車機構８は、入力軸６に固着された
サンギヤ９と、出力軸７に固着されたリングギヤ
１０と、両ギヤ９，１０間に等角度間隔で配置さ
れた複数個（図例では３個）のプラネタリピニオ
ン１１…１１と、入力軸６上に回転自在に嵌合さ
れて上記ピニオン１１…１１を夫々ピニオン軸１
２…１２を介して担持するピニオンキヤリヤ１３
とで構成されている。そして、該キヤリヤ１３に
は一体的にセクタギヤ１４が設けられ、該セクタ
ギヤ１４にステツピングモータ１５の回転軸に固
着されたピニオン１６が噛合されている。
サンギヤ９と、出力軸７に固着されたリングギヤ
１０と、両ギヤ９，１０間に等角度間隔で配置さ
れた複数個（図例では３個）のプラネタリピニオ
ン１１…１１と、入力軸６上に回転自在に嵌合さ
れて上記ピニオン１１…１１を夫々ピニオン軸１
２…１２を介して担持するピニオンキヤリヤ１３
とで構成されている。そして、該キヤリヤ１３に
は一体的にセクタギヤ１４が設けられ、該セクタ
ギヤ１４にステツピングモータ１５の回転軸に固
着されたピニオン１６が噛合されている。
一方、このステアリング装置には、上記ステツ
ピングモータ１５の回転を制御するコントローラ
１７が備えられている。このコントローラ１７
は、車速センサ１８からの車速信号ａと上記ハン
ドル２の操舵角を検出する舵角センサ１９からの
舵角信号ｂとを入力し、これらの信号ａ，ｂに基
づいて上記ステツピングモータ１５の回転量（回
転方向を含む）を設定して、これをハンドル２の
操舵時に制御信号ｃとしてステツピングモータ１
５に出力するようになつている。
ピングモータ１５の回転を制御するコントローラ
１７が備えられている。このコントローラ１７
は、車速センサ１８からの車速信号ａと上記ハン
ドル２の操舵角を検出する舵角センサ１９からの
舵角信号ｂとを入力し、これらの信号ａ，ｂに基
づいて上記ステツピングモータ１５の回転量（回
転方向を含む）を設定して、これをハンドル２の
操舵時に制御信号ｃとしてステツピングモータ１
５に出力するようになつている。
上記の構成によれば、自動車の走行中において
ハンドル２を回転させると、その回転はハンドル
軸３から一対の入力ギヤ４，５を介して入力軸６
に伝達され、差動歯車機構８におけるサンギヤ９
を回転させる。この時、車速センサ１８及び舵角
センサ１９からの信号ａ，ｂが入力されているコ
ントローラ１７からステツピングモータ１５に制
御信号ｃが出力され、上記信号ａ，ｂが示す車速
及びハンドル舵角に応じて該モータ１５が回転さ
れると共に、これに伴つてピニオン１６及びセク
タギヤ１４を介して上記差動歯車機構８における
ピニオンキヤリヤ１３が回転される。そのため、
該差動歯車機構８においては、サンギヤ９がハン
ドル２の操舵量に比例した量だけ回転されると同
時に、ピニオンキヤリヤ１３がステツピングモー
タ１５の回転量に応じて回転されることになり、
従つて該差動歯車機構８におけるリングギヤ１０
ないし出力軸７は上記ハンドル２の操舵量に比例
する量にピニオンキヤリヤ１３の回転量に応じて
増減された量だけ回転されることになる。そし
て、この出力軸７の回転量に応じてステアリング
ギヤ装置を介して車輪が転舵される。これによ
り、ハンドル舵角に対する車輪舵角の減速比が上
記ステツピングモータ１５の回転量に応じて変化
されることになる。
ハンドル２を回転させると、その回転はハンドル
軸３から一対の入力ギヤ４，５を介して入力軸６
に伝達され、差動歯車機構８におけるサンギヤ９
を回転させる。この時、車速センサ１８及び舵角
センサ１９からの信号ａ，ｂが入力されているコ
ントローラ１７からステツピングモータ１５に制
御信号ｃが出力され、上記信号ａ，ｂが示す車速
及びハンドル舵角に応じて該モータ１５が回転さ
れると共に、これに伴つてピニオン１６及びセク
タギヤ１４を介して上記差動歯車機構８における
ピニオンキヤリヤ１３が回転される。そのため、
該差動歯車機構８においては、サンギヤ９がハン
ドル２の操舵量に比例した量だけ回転されると同
時に、ピニオンキヤリヤ１３がステツピングモー
タ１５の回転量に応じて回転されることになり、
従つて該差動歯車機構８におけるリングギヤ１０
ないし出力軸７は上記ハンドル２の操舵量に比例
する量にピニオンキヤリヤ１３の回転量に応じて
増減された量だけ回転されることになる。そし
て、この出力軸７の回転量に応じてステアリング
ギヤ装置を介して車輪が転舵される。これによ
り、ハンドル舵角に対する車輪舵角の減速比が上
記ステツピングモータ１５の回転量に応じて変化
されることになる。
然して、このステツピングモータ１５の回転量
は、上記減速比が車速及びハンドル舵角に対して
第４図に示すような特性で変化するように設定さ
れている。つまり、該減速比は車速の増加に従つ
て大きく、ハンドル舵角の増加に従つて小さくな
るように変化すると共に、曲線（），（）を比
較すれば明らかなように、車速に対する減速比の
変化率がハンドル舵角が大きくなるに従つて小さ
くなつている。そのため、車速が大きいほど或い
はハンドル舵角が小さいほど一定ハンドル舵角に
対する車輪舵角が小さくなつて良好な走行安定性
が得られ、また車速が小さいほど或いはハンドル
舵角が大きいほど車輪舵角が大きくなつて自動車
の挙動が俊敏化されることになる。そして、特
に、車速に対する減速比の変化率がハンドル舵角
が大きくなるに従つて小さくなることにより、一
定ハンドル舵角での旋回時における車速変化によ
る車輪舵角の変化量がハンドル舵角が大きい場合
の方が小さくなる。これにより、特にハンドル舵
角が大きい急旋回時に、車速変化に伴つて車輪舵
角が大きく変化して安定性が悪化するといつた不
具合が解消されることになる。
は、上記減速比が車速及びハンドル舵角に対して
第４図に示すような特性で変化するように設定さ
れている。つまり、該減速比は車速の増加に従つ
て大きく、ハンドル舵角の増加に従つて小さくな
るように変化すると共に、曲線（），（）を比
較すれば明らかなように、車速に対する減速比の
変化率がハンドル舵角が大きくなるに従つて小さ
くなつている。そのため、車速が大きいほど或い
はハンドル舵角が小さいほど一定ハンドル舵角に
対する車輪舵角が小さくなつて良好な走行安定性
が得られ、また車速が小さいほど或いはハンドル
舵角が大きいほど車輪舵角が大きくなつて自動車
の挙動が俊敏化されることになる。そして、特
に、車速に対する減速比の変化率がハンドル舵角
が大きくなるに従つて小さくなることにより、一
定ハンドル舵角での旋回時における車速変化によ
る車輪舵角の変化量がハンドル舵角が大きい場合
の方が小さくなる。これにより、特にハンドル舵
角が大きい急旋回時に、車速変化に伴つて車輪舵
角が大きく変化して安定性が悪化するといつた不
具合が解消されることになる。
ここで、車速及びハンドル舵角に対する減速比
の特性は第５図に示すように直線的に変化するよ
うにしてもよいが、第４図に示す特性のように、
特に車速に対する減速比の変化率を符号ｘで示す
高車速域で符号ｙで示す低車速域より小さくすれ
ば次のような利点が得られる。即ち、旋回中に車
速変化によつて輪舵角が変化した場合、高速時ほ
ど車体が大きく挙動することになるが、高車速域
で車速に対する減速比の変化率を小さくすれば車
速変化による車輪舵角の変化量も小さくなつて、
車体の挙動が低車速時と略等しくなり、これによ
り旋回時における乗心地や運転操作性が改善され
ることになるのである。
の特性は第５図に示すように直線的に変化するよ
うにしてもよいが、第４図に示す特性のように、
特に車速に対する減速比の変化率を符号ｘで示す
高車速域で符号ｙで示す低車速域より小さくすれ
ば次のような利点が得られる。即ち、旋回中に車
速変化によつて輪舵角が変化した場合、高速時ほ
ど車体が大きく挙動することになるが、高車速域
で車速に対する減速比の変化率を小さくすれば車
速変化による車輪舵角の変化量も小さくなつて、
車体の挙動が低車速時と略等しくなり、これによ
り旋回時における乗心地や運転操作性が改善され
ることになるのである。
尚、第４図に示すような車速及びハンドル舵角
に対する減速比の特性は例えば次式で示される特
性とされる。
に対する減速比の特性は例えば次式で示される特
性とされる。
Ｒ＝αVn＋β−γθm
ここで、Ｒ：減速比、Ｖ：車速、θ：ハンドル
舵角、α，β，γ：正の定数、０＜ｎ＜１であ
り、また、ｍ＝aVK＋ｂ＞０（ａ，ｂ，ｋ，＞０）
である。
舵角、α，β，γ：正の定数、０＜ｎ＜１であ
り、また、ｍ＝aVK＋ｂ＞０（ａ，ｂ，ｋ，＞０）
である。
第１〜５図は本発明の実施例を示すもので、第
１図はステアリング装置の要部の構成とこれに付
随する制御回路を示す横断平面図、第２，３図は
夫々第１図−線、−線で切断した断面
図、第４図は一制御特性図、第５図は他の制御特
性図である。また、第６図は従来例を示す概略構
成図である。 １…伝達比可変機構、２…ステアリングハンド
ル、１５…アクチユエータ（ステツピングモー
タ）、１７…コントローラ、１８…車速検出手段
（車速センサ）、１９…ハンドル舵角検出手段（舵
角センサ）。
１図はステアリング装置の要部の構成とこれに付
随する制御回路を示す横断平面図、第２，３図は
夫々第１図−線、−線で切断した断面
図、第４図は一制御特性図、第５図は他の制御特
性図である。また、第６図は従来例を示す概略構
成図である。 １…伝達比可変機構、２…ステアリングハンド
ル、１５…アクチユエータ（ステツピングモー
タ）、１７…コントローラ、１８…車速検出手段
（車速センサ）、１９…ハンドル舵角検出手段（舵
角センサ）。
Claims (1)
- １ ステアリングハンドルとタイロツドとの間の
操舵力伝達経路中に設けられてハンドル舵角に対
する車輪舵角の減速比を変化させる伝達比可変機
構と、車速を検出する車速検出手段と、上記ステ
アリングハンドルの操舵角を検出するハンドル舵
角検出手段と、これらの検出手段からの信号を入
力して制御信号を出力するコントローラと、該コ
ントローラの出力信号を受けて上記伝達比可変機
構を作動させるアクチユエータとを備え、且つ上
記コントローラが、上記減速比を車速の増加に従
つて大きくなるように且つハンドル舵角の増加に
従つて小さくなるように変化させると共に、その
減速比の車速に対する変化率をハンドル舵角の増
加に従つて小さくするように制御信号を出力する
ことを特徴とする自動車のステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244217A JPS61122077A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 自動車のステアリング装置 |
| US06/798,864 US4658927A (en) | 1984-11-19 | 1985-11-18 | Steering system for vehicle |
| DE19853541009 DE3541009A1 (de) | 1984-11-19 | 1985-11-19 | Lenksystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244217A JPS61122077A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 自動車のステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122077A JPS61122077A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH0438622B2 true JPH0438622B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=17115484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59244217A Granted JPS61122077A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 自動車のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122077A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7479089B2 (en) | 2005-01-26 | 2009-01-20 | Jtekt Corporation | Differential gear apparatus |
| US7568989B2 (en) | 2005-02-16 | 2009-08-04 | Jtekt Corporation | Rotation transmitting apparatus and vehicle steering apparatus |
| JP4626345B2 (ja) | 2005-03-09 | 2011-02-09 | 株式会社ジェイテクト | 車両のステアリング装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5996065A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-02 | Mazda Motor Corp | サスペンシヨンとステアリングの総合制御装置 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP59244217A patent/JPS61122077A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61122077A (ja) | 1986-06-10 |
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| JPH049709B2 (ja) | ||
| JPS61122077A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
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