JPH0438647B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0438647B2 JPH0438647B2 JP60217196A JP21719685A JPH0438647B2 JP H0438647 B2 JPH0438647 B2 JP H0438647B2 JP 60217196 A JP60217196 A JP 60217196A JP 21719685 A JP21719685 A JP 21719685A JP H0438647 B2 JPH0438647 B2 JP H0438647B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pellet
- pellets
- outer diameter
- metal wires
- guide pulleys
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、原子炉の燃料として用いられるペ
レツトを高速で搬送するペレツト搬送装置に関す
る。
レツトを高速で搬送するペレツト搬送装置に関す
る。
例えば、発電用原子炉の１種であるPWR（加圧
軽水炉）の炉心内部には多数の燃料集合体が収納
され、各燃料集合体はさらに多数の燃料棒から構
成されており、この燃料棒の中には略円柱状の二
酸化ウランペレツトが多数挿入されている。第５
図にこのペレツト１（長さ８〜15mm、直径５〜10
mm）の外観を示す。そして、この発明は、上述し
たペレツト１の外径を測定する際に使用されるペ
レツト搬送装置に関する。
軽水炉）の炉心内部には多数の燃料集合体が収納
され、各燃料集合体はさらに多数の燃料棒から構
成されており、この燃料棒の中には略円柱状の二
酸化ウランペレツトが多数挿入されている。第５
図にこのペレツト１（長さ８〜15mm、直径５〜10
mm）の外観を示す。そして、この発明は、上述し
たペレツト１の外径を測定する際に使用されるペ
レツト搬送装置に関する。
従来、ペレツトの外径測定は抜取検査により行
つていた。しかし、製品精度の点からは全数検査
が望ましい。そして、全数検査を行う場合は、レ
ーザ光又は通過光を用いた外径測定装置により各
ペレツトの外径を自動的に測定することが能率的
であるが、この場合、ペレツトを外径測定装置の
測定場所へ高速で搬送し、かつ光をペレツトの軸
に直角に通過させてペレツトの外径を測定可能と
する装置が必要となる。
つていた。しかし、製品精度の点からは全数検査
が望ましい。そして、全数検査を行う場合は、レ
ーザ光又は通過光を用いた外径測定装置により各
ペレツトの外径を自動的に測定することが能率的
であるが、この場合、ペレツトを外径測定装置の
測定場所へ高速で搬送し、かつ光をペレツトの軸
に直角に通過させてペレツトの外径を測定可能と
する装置が必要となる。
ペレツトを高速で搬送する装置としては、第
６図に示すようなＶ字状の溝を有するウレタン製
等のベルト２によりペレツト１の両側部を挟持し
搬送する方法、振動式コンベアにより搬送する
方法、等が考えられる。しかしながら、の搬送
方法は、ペレツトの硬度が硬いため、ベルトとペ
レツトとの摩擦により有機物（ウレタン）が削り
取られ、ペレツトに有機物が付着する問題が生じ
る。また、の搬送方法は、振動のためにペレツ
トの角が欠けやすく、また、位置決め精度も悪
い。
６図に示すようなＶ字状の溝を有するウレタン製
等のベルト２によりペレツト１の両側部を挟持し
搬送する方法、振動式コンベアにより搬送する
方法、等が考えられる。しかしながら、の搬送
方法は、ペレツトの硬度が硬いため、ベルトとペ
レツトとの摩擦により有機物（ウレタン）が削り
取られ、ペレツトに有機物が付着する問題が生じ
る。また、の搬送方法は、振動のためにペレツ
トの角が欠けやすく、また、位置決め精度も悪
い。
この発明は、上述した各問題を生じさせること
なく、しかもペレツトを高速で搬送することがで
き、通過光式で外径測定可能なペレツト搬送装置
を提供することを目的としている。
なく、しかもペレツトを高速で搬送することがで
き、通過光式で外径測定可能なペレツト搬送装置
を提供することを目的としている。
この発明は、駆動車および従動車の間に張設さ
れた無端環状の金属ワイヤを、前記ペレツトの軸
線方向に沿いかつペレツトの表面にその周方向に
間隔をおいて接触するように複数本平行に配置す
るとともに、前記ペレツトが挟持できる間隔を空
けて平行に対向させて配置し、これら各金属ワイ
ヤの対向部内周側に、該金属ワイヤと当接する複
数のガイドプーリを配設し、前記金属ワイヤの近
傍に、これらの金属ワイヤによつて搬送されるペ
レツトの外径を測定する外径測定装置を配設し、
かつ、前記複数のガイドプーリの内、少なくとも
前記外径測定装置を搬送方向において挟んで配設
されるガイドプーリを、前記ペレツトの外周面両
端部と前記金属ワイヤを介して当接可能な間隔を
空けて配設したことを特徴とする。
れた無端環状の金属ワイヤを、前記ペレツトの軸
線方向に沿いかつペレツトの表面にその周方向に
間隔をおいて接触するように複数本平行に配置す
るとともに、前記ペレツトが挟持できる間隔を空
けて平行に対向させて配置し、これら各金属ワイ
ヤの対向部内周側に、該金属ワイヤと当接する複
数のガイドプーリを配設し、前記金属ワイヤの近
傍に、これらの金属ワイヤによつて搬送されるペ
レツトの外径を測定する外径測定装置を配設し、
かつ、前記複数のガイドプーリの内、少なくとも
前記外径測定装置を搬送方向において挟んで配設
されるガイドプーリを、前記ペレツトの外周面両
端部と前記金属ワイヤを介して当接可能な間隔を
空けて配設したことを特徴とする。
この発明においては、複数の金属ワイヤによつ
てペレツトを搬送するので、ペレツトに有機物が
付着せず、またペレツトが欠ける恐れもない。
てペレツトを搬送するので、ペレツトに有機物が
付着せず、またペレツトが欠ける恐れもない。
また、この発明では、金属ワイヤの対向部内周
面に配設されたガイドプーリが、外径測定装置を
搬送方向において挟んだ位置において、ペレツト
の外周面両端部と金属ワイヤを介して当接するこ
とにより、外径測定位置においてペレツトが常に
一定の姿勢で挟持されるので、ペレツトの位置決
め精度が向上し、外径測定精度が向上する。
面に配設されたガイドプーリが、外径測定装置を
搬送方向において挟んだ位置において、ペレツト
の外周面両端部と金属ワイヤを介して当接するこ
とにより、外径測定位置においてペレツトが常に
一定の姿勢で挟持されるので、ペレツトの位置決
め精度が向上し、外径測定精度が向上する。
第１図はこの発明の一実施例によるペレツト搬
送装置の平面図、第２図、第３図は各々、第１図
に示す装置の拡大左側面図および拡大右側面図、
第４図は第１図に示すＡ−Ａ線拡大矢視図であ
る。これらの図において、符号３，４は駆動プー
リである。これらの駆動プーリ３，４は各々、太
径のワイヤを張設する２個の肉厚のプーリと、こ
れら２個のプーリの間に配置され細径のワイヤを
張設する２個の肉薄のプーリとを一体化して構成
されており、軸線Ｂ，Ｃを中心に回動自在に設置
され、モータ（図示略）によつて駆動される。
５，６は駆動プーリ３，４と同一構成による従動
プーリである。７，８（第１図、第４図）は、ガ
イドプーリであり、従動プーリ３，４と同様に４
個のプーリを一体化して構成されている。そし
て、これらの各プーリの溝に無端環状の金属ワイ
ヤ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，１０ａ，１０ｂ，１
０ｃおよび１０ｄが張設されている。この場合、
第４図から明らかなようにワイヤ９ａ〜９ｄの各
段面の中心点、ワイヤ１０ａ〜１０ｄの各断面の
中心点が各々一直線上に配置され、これによりワ
イヤ９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｄの速度が一定に
保たれる。
送装置の平面図、第２図、第３図は各々、第１図
に示す装置の拡大左側面図および拡大右側面図、
第４図は第１図に示すＡ−Ａ線拡大矢視図であ
る。これらの図において、符号３，４は駆動プー
リである。これらの駆動プーリ３，４は各々、太
径のワイヤを張設する２個の肉厚のプーリと、こ
れら２個のプーリの間に配置され細径のワイヤを
張設する２個の肉薄のプーリとを一体化して構成
されており、軸線Ｂ，Ｃを中心に回動自在に設置
され、モータ（図示略）によつて駆動される。
５，６は駆動プーリ３，４と同一構成による従動
プーリである。７，８（第１図、第４図）は、ガ
イドプーリであり、従動プーリ３，４と同様に４
個のプーリを一体化して構成されている。そし
て、これらの各プーリの溝に無端環状の金属ワイ
ヤ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，１０ａ，１０ｂ，１
０ｃおよび１０ｄが張設されている。この場合、
第４図から明らかなようにワイヤ９ａ〜９ｄの各
段面の中心点、ワイヤ１０ａ〜１０ｄの各断面の
中心点が各々一直線上に配置され、これによりワ
イヤ９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｄの速度が一定に
保たれる。
また、前記各ガイドプーリ７，８が、各金属ワ
イヤ９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｄの対向部の内周
側に４個ずつ合計８個配置され、しかも各ワイヤ
の走行方向（第１図において左右方向）中央部側
に配置された２個のガイドプーリ７，７、８，
８、すなわち、後述する外径測定装置を搬送方向
において挟んだ位置に配置されたガイドプーリ
７，７、８，８の間隔は、前記ペレツト１の両端
部と金属ワイヤ９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｄを介
して当接可能な距離に設定されている。
イヤ９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｄの対向部の内周
側に４個ずつ合計８個配置され、しかも各ワイヤ
の走行方向（第１図において左右方向）中央部側
に配置された２個のガイドプーリ７，７、８，
８、すなわち、後述する外径測定装置を搬送方向
において挟んだ位置に配置されたガイドプーリ
７，７、８，８の間隔は、前記ペレツト１の両端
部と金属ワイヤ９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｄを介
して当接可能な距離に設定されている。
符号１１，１２は各々、ペレツト外径を測定す
る外径測定装置の透光器および受光器、１３はレ
ーザ光、１４はガイドプーリ７，８と同一構成の
テンシヨンプーリである。
る外径測定装置の透光器および受光器、１３はレ
ーザ光、１４はガイドプーリ７，８と同一構成の
テンシヨンプーリである。
以上の構成において、図示しないモータによ
り、駆動プーリ３，４が矢印方向へ回転駆動され
ると、これに伴い従動プーリ５，６が矢印方向へ
回転し、ワイヤ９ａ〜９ｄおよびワイヤ１０ａ〜
１０ｄがガイドプーリ７，８に案内され、矢印方
向へ循環駆動される。これらのワイヤ９ａ〜９ｄ
およびワイヤ１０ａ〜１０ｄによつてペレツト
１，１……が挟持され、毎秒１〜５個の高速で搬
送される。ペレツト１，１……が外径測定装置の
レーザ光照射位置に搬送されてくると、透光器１
１から受光器１２へレーザ光１３が投光され、ペ
レツト１，１……の直径を測定する。
り、駆動プーリ３，４が矢印方向へ回転駆動され
ると、これに伴い従動プーリ５，６が矢印方向へ
回転し、ワイヤ９ａ〜９ｄおよびワイヤ１０ａ〜
１０ｄがガイドプーリ７，８に案内され、矢印方
向へ循環駆動される。これらのワイヤ９ａ〜９ｄ
およびワイヤ１０ａ〜１０ｄによつてペレツト
１，１……が挟持され、毎秒１〜５個の高速で搬
送される。ペレツト１，１……が外径測定装置の
レーザ光照射位置に搬送されてくると、透光器１
１から受光器１２へレーザ光１３が投光され、ペ
レツト１，１……の直径を測定する。
この場合、各金属ワイヤ９ａ〜９ｄ、ワイヤ１
０ａ〜１０ｄの走行方向中央部側に配置された４
個のガイドプーリ７，８が金属ワイヤを介してペ
レツト１の外周面両端部と当接することにより、
これらガイドプーリ７，８間ではペレツト１が常
に一定の姿勢で挟持され、前記外径測定装置にお
いて投受光されるレーザー光１３に対して一定の
姿勢に保持されることとなり、この結果ペレツト
１の位置決め精度が向上する。
０ａ〜１０ｄの走行方向中央部側に配置された４
個のガイドプーリ７，８が金属ワイヤを介してペ
レツト１の外周面両端部と当接することにより、
これらガイドプーリ７，８間ではペレツト１が常
に一定の姿勢で挟持され、前記外径測定装置にお
いて投受光されるレーザー光１３に対して一定の
姿勢に保持されることとなり、この結果ペレツト
１の位置決め精度が向上する。
したがつて、本実施例によれば、ペレツト１の
外径測定を高速かつ正確に行い得るペレツト搬送
装置を提供できる。
外径測定を高速かつ正確に行い得るペレツト搬送
装置を提供できる。
しかも、ペレツト１を金属ワイヤ９ａ〜９ｄ、
ワイヤ１０ａ〜１０ｄで挟持して搬送しているの
で、ペレツト１との摩擦によつてワイヤから有機
物が脱落してペレツト１に付着するおそれもな
く、他方、振動を用いてペレツト１を搬送する場
合のようにペレツト１の角が欠けるおそれもな
い。
ワイヤ１０ａ〜１０ｄで挟持して搬送しているの
で、ペレツト１との摩擦によつてワイヤから有機
物が脱落してペレツト１に付着するおそれもな
く、他方、振動を用いてペレツト１を搬送する場
合のようにペレツト１の角が欠けるおそれもな
い。
また、搬送に使うワイヤ９ａ〜９ｄおよびワイ
ヤ１０ａ〜１０ｄがペレツト外径測定を妨害しな
い範囲に限定されているので、外径測定の通過光
は確保される。
ヤ１０ａ〜１０ｄがペレツト外径測定を妨害しな
い範囲に限定されているので、外径測定の通過光
は確保される。
以上説明したように、この発明によれば、駆動
車および従動車の間に張設された無端環状の金属
ワイヤを、前記ペレツトの軸線方向に沿いかつペ
レツトの表面にその周方向に間隔をおいて接触す
るように複数本平行に配置するとともに、前記ペ
レツトが挟持できる間隔を空けて平行に対向させ
て配置し、これら各金属ワイヤの対向部内周側
に、該金属ワイヤと当接する複数のガイドプーリ
を配設し、前記金属ワイヤの近傍に、これらの金
属ワイヤによつて搬送されるペレツトの外径を測
定する外径測定装置を配設し、かつ、前記複数の
ガイドプーリの内、少なくとも前記外径測定装置
を搬送方向において挟んで配設されるガイドプー
リを、前記ペレツトの外周面両端部と前記金属ワ
イヤを介して当接可能な間隔を空けて配設した構
成としたので、 ペレツトへの有機物の付着およびペレツトの
損傷を防止でき、 外径測定位置においてペレツトの姿勢を外径
測定装置に対して一定した姿勢に保持すること
ができ、この結果、ペレツトの外径測定を高速
かつ正確に行い得るペレツト搬送装置を提供で
き、 ペレツト搬送装置の保守が容易である、 等の利点が得られる。
車および従動車の間に張設された無端環状の金属
ワイヤを、前記ペレツトの軸線方向に沿いかつペ
レツトの表面にその周方向に間隔をおいて接触す
るように複数本平行に配置するとともに、前記ペ
レツトが挟持できる間隔を空けて平行に対向させ
て配置し、これら各金属ワイヤの対向部内周側
に、該金属ワイヤと当接する複数のガイドプーリ
を配設し、前記金属ワイヤの近傍に、これらの金
属ワイヤによつて搬送されるペレツトの外径を測
定する外径測定装置を配設し、かつ、前記複数の
ガイドプーリの内、少なくとも前記外径測定装置
を搬送方向において挟んで配設されるガイドプー
リを、前記ペレツトの外周面両端部と前記金属ワ
イヤを介して当接可能な間隔を空けて配設した構
成としたので、 ペレツトへの有機物の付着およびペレツトの
損傷を防止でき、 外径測定位置においてペレツトの姿勢を外径
測定装置に対して一定した姿勢に保持すること
ができ、この結果、ペレツトの外径測定を高速
かつ正確に行い得るペレツト搬送装置を提供で
き、 ペレツト搬送装置の保守が容易である、 等の利点が得られる。
第１図はこの発明の一実施例によるペレツト搬
送装置の平面図、第２図、第３図は各々、第１図
に示す装置の拡大左側面図、拡大右側面図、第４
図は第１図に示すＡ−Ａ線拡大矢視図、第５図は
ペレツト１の外観を示す斜視図、第６図はＶ字状
の溝を有するベルト２によりペレツト１を挟持す
る方法を示す断面図である。 １……ペレツト、３，４……駆動プーリ、５〜
６……従動プーリ、７，８……ガイドプーリ、９
ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｄ……金属ワイヤ、１３
……レーザ光、１４……テンシヨンプーリ。
送装置の平面図、第２図、第３図は各々、第１図
に示す装置の拡大左側面図、拡大右側面図、第４
図は第１図に示すＡ−Ａ線拡大矢視図、第５図は
ペレツト１の外観を示す斜視図、第６図はＶ字状
の溝を有するベルト２によりペレツト１を挟持す
る方法を示す断面図である。 １……ペレツト、３，４……駆動プーリ、５〜
６……従動プーリ、７，８……ガイドプーリ、９
ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｄ……金属ワイヤ、１３
……レーザ光、１４……テンシヨンプーリ。
Claims (1)
- １ 駆動車および従動車の間に張設された無端環
状の金属ワイヤを、前記ペレツトの軸線方向に沿
いかつペレツトの表面にその周方向に間隔をおい
て接触するように複数本平行に配置するととも
に、前記ペレツトが挟持できる間隔を空けて平行
に対向させて配置し、これら各金属ワイヤの対向
部内周側に、該金属ワイヤと当接する複数のガイ
ドプーリを配設し、前記金属ワイヤの近傍に、こ
れらの金属ワイヤによつて搬送されるペレツトの
外径を測定する外径測定装置を配設し、かつ、前
記複数のガイドプーリの内、少なくとも前記外径
測定装置を搬送方向において挟んで配設されるガ
イドプーリを、前記ペレツトの外周面両端部と前
記金属ワイヤを介して当接可能な間隔を空けて配
設したことを特徴とするペレツト搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217196A JPS6279111A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ペレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217196A JPS6279111A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ペレツト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279111A JPS6279111A (ja) | 1987-04-11 |
| JPH0438647B2 true JPH0438647B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=16700363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60217196A Granted JPS6279111A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ペレツト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6279111A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507044B1 (ko) * | 2002-11-04 | 2005-08-08 | 기아자동차주식회사 | 기어 적재장치 |
| JP5600951B2 (ja) * | 2010-02-01 | 2014-10-08 | ダイキン工業株式会社 | 送り装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2234631A1 (de) * | 1972-07-14 | 1974-01-31 | Kabel Metallwerke Ghh | Abzugsvorrichtung fuer druckempfindliches gut |
| JPS5245984U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-03-31 | ||
| JPS6126730Y2 (ja) * | 1980-09-05 | 1986-08-11 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60217196A patent/JPS6279111A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6279111A (ja) | 1987-04-11 |
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