JPS6279111A - ペレツト搬送装置 - Google Patents
ペレツト搬送装置Info
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- JPS6279111A JPS6279111A JP60217196A JP21719685A JPS6279111A JP S6279111 A JPS6279111 A JP S6279111A JP 60217196 A JP60217196 A JP 60217196A JP 21719685 A JP21719685 A JP 21719685A JP S6279111 A JPS6279111 A JP S6279111A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pellet
- wires
- pulleys
- pellets
- laser beam
- Prior art date
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- Granted
Links
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- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、原子炉の燃料として用いられるペレットを
高速で搬送するペレット搬送装置に関する。
高速で搬送するペレット搬送装置に関する。
例えば、発電用原子炉の１ｒ３ｉＸであるＰＷＲ（加圧
軽水炉）の炉心内部には多数の燃料集合体が収納され、
各燃料集合体はさらに多数の燃料棒から構成されており
、この燃料棒の中には略円柱状の二酸化ウランペレット
が多数挿入されている。第５図にこのペレット１（長さ
８〜１５■、直径５〜１０ｆｉ）の外観を示すうそして
、この発明は、上述したペレット１の外径を測定する際
に使用されるペレット搬送装置に関する。
軽水炉）の炉心内部には多数の燃料集合体が収納され、
各燃料集合体はさらに多数の燃料棒から構成されており
、この燃料棒の中には略円柱状の二酸化ウランペレット
が多数挿入されている。第５図にこのペレット１（長さ
８〜１５■、直径５〜１０ｆｉ）の外観を示すうそして
、この発明は、上述したペレット１の外径を測定する際
に使用されるペレット搬送装置に関する。
従来、ペレットの外径測定は抜取検査により行っていた
。しかし、製品精度の点からは全数検査が望ましい。そ
して、全数検査を行う場合は、レーザ光又は通過光を用
いた自動直径測定装置により各ペレットの外径を自動的
に測定することが能率的であるが、この場合、ペレット
を自動直径測定装置の測定場所へ高速で搬送し、かつ光
をペレットの軸に直角に通過させてペレットの外径を測
定可能とする装置が必要となる。
。しかし、製品精度の点からは全数検査が望ましい。そ
して、全数検査を行う場合は、レーザ光又は通過光を用
いた自動直径測定装置により各ペレットの外径を自動的
に測定することが能率的であるが、この場合、ペレット
を自動直径測定装置の測定場所へ高速で搬送し、かつ光
をペレットの軸に直角に通過させてペレットの外径を測
定可能とする装置が必要となる。
ペレットを高速で搬送する装置としては、■第６図に示
すようなＶ字状の溝を有するウレタン裂等のベルト２に
よりペレット１０両側部を挾持し搬送する方法、■振動
式コンベアにより搬送する方法、笠が考えられる。しか
しながら、■の搬送方法は、ペレットの硬度が硬いため
、ベルトとペレットとの摩擦により有機物（ウレタン）
が削り取られ、ペレットに有機物が付着する問題が生じ
る。また、■の搬送方法は、振動のためにペレットの角
が欠けやすく、また、位置決め精度も悪い。
すようなＶ字状の溝を有するウレタン裂等のベルト２に
よりペレット１０両側部を挾持し搬送する方法、■振動
式コンベアにより搬送する方法、笠が考えられる。しか
しながら、■の搬送方法は、ペレットの硬度が硬いため
、ベルトとペレットとの摩擦により有機物（ウレタン）
が削り取られ、ペレットに有機物が付着する問題が生じ
る。また、■の搬送方法は、振動のためにペレットの角
が欠けやすく、また、位置決め精度も悪い。
この発明は、上述した各問題を生じさせることなく、し
かもペレットを高速で搬送することができ、通過光式で
外径測定可能なペレット搬送装置を提供することを目的
としている。
かもペレットを高速で搬送することができ、通過光式で
外径測定可能なペレット搬送装置を提供することを目的
としている。
この発明は、駆動車および従動車の間に張設された無端
環状の金属ワイヤを複数本平行に対向させて配置し、さ
らに複数のワイヤ案内車を、対向配置された前記金属ワ
イヤに当接させて配置し、前記対向配置された金属ワイ
ヤによってペレットを挾持し、外径測定のための光通過
場所を確保しながら高速で搬送することを特徴とする。
環状の金属ワイヤを複数本平行に対向させて配置し、さ
らに複数のワイヤ案内車を、対向配置された前記金属ワ
イヤに当接させて配置し、前記対向配置された金属ワイ
ヤによってペレットを挾持し、外径測定のための光通過
場所を確保しながら高速で搬送することを特徴とする。
〔作用〕
この発明においては、複数の金属ワイヤによってペレッ
トを搬送するので、ペレットに有機物が付着？ず、また
ペレットが欠ける恐れもない。
トを搬送するので、ペレットに有機物が付着？ず、また
ペレットが欠ける恐れもない。
第１図はこの発明の一実施例によるペレット搬送装置の
平面図、第２図、第３図は各々、嬉１図に示す装置の拡
大左側面図および拡大右側面図、第４図は第１図に示す
Ａ−Ａ線拡大矢視図である。
平面図、第２図、第３図は各々、嬉１図に示す装置の拡
大左側面図および拡大右側面図、第４図は第１図に示す
Ａ−Ａ線拡大矢視図である。
これらの図において、符号３，４は駆動プーリである。
これらの駆動プーリ３，４は各々、大径のワイヤを張設
する２１固の肉厚のプーリと、これら２個のプーリの間
に配置され細径のワイヤを張設する２個の肉薄のプーリ
とを一体化して構成されており、軸線Ｂ、ｃを中心に回
動自在に設置され、モータ（図示略）によって駆動され
る。５，６は駆動プーリ３，４と同一構成による従動グ
ーりである。７，８（第１図、第４図）は、ガイドプー
リであり、駆動プーリ３，４と同様に４個のプーリな一
体化して構成されている。そして、これらの各プーリの
溝に無端環状の金属ワイヤ９ａ、９ｂ。
する２１固の肉厚のプーリと、これら２個のプーリの間
に配置され細径のワイヤを張設する２個の肉薄のプーリ
とを一体化して構成されており、軸線Ｂ、ｃを中心に回
動自在に設置され、モータ（図示略）によって駆動され
る。５，６は駆動プーリ３，４と同一構成による従動グ
ーりである。７，８（第１図、第４図）は、ガイドプー
リであり、駆動プーリ３，４と同様に４個のプーリな一
体化して構成されている。そして、これらの各プーリの
溝に無端環状の金属ワイヤ９ａ、９ｂ。
９ｃ、９ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよびｉｏａが張
設されている。この場合、第４図から明らかなようにワ
イヤ９ａ〜９ｄの各断面の中心点、ワイヤ１０ａ〜１０
ａの各断面の中心点が各々−直線上に配置され、これに
よりワイヤ９Ｉ！Ｌ〜９ｄ。
設されている。この場合、第４図から明らかなようにワ
イヤ９ａ〜９ｄの各断面の中心点、ワイヤ１０ａ〜１０
ａの各断面の中心点が各々−直線上に配置され、これに
よりワイヤ９Ｉ！Ｌ〜９ｄ。
１０ａ〜１０（ｌの速度が一定に保たれる。１１゜１２
は各々、ペレット外径を測定する自動直径測定装置の投
光器および受光器、１３はレーザ光、１４はガイドプー
リ７．８と同一構成のテンションプーリである。
は各々、ペレット外径を測定する自動直径測定装置の投
光器および受光器、１３はレーザ光、１４はガイドプー
リ７．８と同一構成のテンションプーリである。
以上の構成において、図示しな−いモータにより、駆動
プーリ６．４が矢印方向へ回転駆動されると、これに伴
い従動プーリ５，６が矢印方向へ回転し、ワイヤ９ａ〜
９ｄおよびワイヤ１０ａ〜１０（１がガイドプーリ７．
８に案内され、矢印方向へ循環駆動される。これらのワ
イヤ９ａ〜９ｄおよびワイヤ１０＆〜１０ｃｔｌＣよっ
てペレット１，１・・・が挾持され、毎秒１〜５個の高
速で搬送される。ペレット１，１・・・が自動直径測定
装置のレーザ光照射位置に搬送されてくると、投光器１
１から受光器１２ヘレーザ光１３が投光され、ペレット
１゜１・・・の直径を測定する。この場合、各々独立に
駆動されるガイドプーリ７．８によりペレット１゜１・
・・が挾持されるため、ペレット１，１・・・の位置決
めが正確に行われる。又、搬送に使うワイヤ９ａ〜９ｄ
およびワイヤ１０ａ〜１０ｄがペレット外径測定を妨害
しない範囲に限定されているので、外径測定の通過光は
確保される。
プーリ６．４が矢印方向へ回転駆動されると、これに伴
い従動プーリ５，６が矢印方向へ回転し、ワイヤ９ａ〜
９ｄおよびワイヤ１０ａ〜１０（１がガイドプーリ７．
８に案内され、矢印方向へ循環駆動される。これらのワ
イヤ９ａ〜９ｄおよびワイヤ１０＆〜１０ｃｔｌＣよっ
てペレット１，１・・・が挾持され、毎秒１〜５個の高
速で搬送される。ペレット１，１・・・が自動直径測定
装置のレーザ光照射位置に搬送されてくると、投光器１
１から受光器１２ヘレーザ光１３が投光され、ペレット
１゜１・・・の直径を測定する。この場合、各々独立に
駆動されるガイドプーリ７．８によりペレット１゜１・
・・が挾持されるため、ペレット１，１・・・の位置決
めが正確に行われる。又、搬送に使うワイヤ９ａ〜９ｄ
およびワイヤ１０ａ〜１０ｄがペレット外径測定を妨害
しない範囲に限定されているので、外径測定の通過光は
確保される。
以上説明したように、この発明によれば、駆動車および
従動車の間に張設された無端環状の金属ワイヤを複数本
平行に対向させて配＋１１．、さらに複数のワイヤ案内
車を、対向配置された前記金属ワイヤに当接させて配置
し、前記対向配置された金属ワイヤによってペレットを
挾持し搬送する構成としたので、 ■ ペレットへの有機物の付着およびペレットの損傷を
防止できる、 ■ ペレットの位置決め軸度が向上する、■ ペレット
搬送装置の保守が容易である、笠の利点が得られる。
従動車の間に張設された無端環状の金属ワイヤを複数本
平行に対向させて配＋１１．、さらに複数のワイヤ案内
車を、対向配置された前記金属ワイヤに当接させて配置
し、前記対向配置された金属ワイヤによってペレットを
挾持し搬送する構成としたので、 ■ ペレットへの有機物の付着およびペレットの損傷を
防止できる、 ■ ペレットの位置決め軸度が向上する、■ ペレット
搬送装置の保守が容易である、笠の利点が得られる。
第１図はこの発明の一実施例によるペレット搬送装置の
平面図、第２図、８８６図は各々、第１図に示す装置の
拡大左側面図、拡大右側面図、第・１図は第１図に示す
Ａ−Ａ線拡大矢視図、第５図はペレット１の外覗を示す
斜視図、第６図はＶ字状の溝を有するベルト２によりペ
レット１を挾持する方法を示す断面図である。 １・・・・・・ペレット、３，４・・・・・・駆動プー
リ、５〜６・・・・・・従動プーリ、７，８・・・・・
・ガイドプーリ、９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｄ・・・・
・・金属ワイヤ、１３・・・・・・レーザ光、１４・・
・・・・テンションプーリ。
平面図、第２図、８８６図は各々、第１図に示す装置の
拡大左側面図、拡大右側面図、第・１図は第１図に示す
Ａ−Ａ線拡大矢視図、第５図はペレット１の外覗を示す
斜視図、第６図はＶ字状の溝を有するベルト２によりペ
レット１を挾持する方法を示す断面図である。 １・・・・・・ペレット、３，４・・・・・・駆動プー
リ、５〜６・・・・・・従動プーリ、７，８・・・・・
・ガイドプーリ、９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｄ・・・・
・・金属ワイヤ、１３・・・・・・レーザ光、１４・・
・・・・テンションプーリ。
Claims (1)
- 駆動車および従動車の間に張設された無端環状の金属ワ
イヤを複数本平行に対向させて配置し、さらに複数のワ
イヤ案内車を、対向配置された前記金属ワイヤに当接さ
せて配置し、前記対向配置された金属ワイヤによつてペ
レットを挾持し、ペレット外径測定位置へ高速で搬送す
ることを特徴とするペレット搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217196A JPS6279111A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ペレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217196A JPS6279111A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ペレツト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279111A true JPS6279111A (ja) | 1987-04-11 |
| JPH0438647B2 JPH0438647B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=16700363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60217196A Granted JPS6279111A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ペレツト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6279111A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507044B1 (ko) * | 2002-11-04 | 2005-08-08 | 기아자동차주식회사 | 기어 적재장치 |
| JP2011157182A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Daikin Industries Ltd | 送り装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956367A (ja) * | 1972-07-14 | 1974-05-31 | ||
| JPS5245984U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-03-31 | ||
| JPS5751206U (ja) * | 1980-09-05 | 1982-03-24 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60217196A patent/JPS6279111A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956367A (ja) * | 1972-07-14 | 1974-05-31 | ||
| JPS5245984U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-03-31 | ||
| JPS5751206U (ja) * | 1980-09-05 | 1982-03-24 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507044B1 (ko) * | 2002-11-04 | 2005-08-08 | 기아자동차주식회사 | 기어 적재장치 |
| JP2011157182A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Daikin Industries Ltd | 送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438647B2 (ja) | 1992-06-25 |
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