JPH0438657A - チェンジャー型ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はチェンジャー型ディスク再生装置に関し、特に
トレイを備えたチェンジャー型ディスク再生装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、ディスクを載置した複数のキャリッジを挿入した
マガジンが装着され、マガジン内のディスクを選択的に
再生可能とするチェンジャー型ディスク再生装置が知ら
れている。

この装置において、マガジンに挿入されていないディス
クを再生しようとすると、−旦、マガジンを装置から取
外し、キャリッジをマガジン内から引出し、キャリッジ
に再生しようとするディスクを載置した後マガジンに挿
入し、再びマガジンを装置に装着しなければならなく操
作性が悪かった。

そこで、実開昭６２−１９５２５７号公報に記載されて
いる如く、更に、マガジン内のキャリッジ同様のキャリ
ッジが挿入されたトレイを備えたチェンジャー型再生装
置が提案され、また、該装置は製品化（ＵＳ　　ＪＶＣ
社製　ＸＬ−Ｍ２Ｏ３）され、ＵＳＡにおいて販売され
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述の装置（ＸＬ−Ｍ２Ｏ３）はＩ−レイに挿入された
キャリッジＰ上のディスクの再生が終了すると、続いて
マガジン内のキャリッジ上のディスりをキャリッジ１か
ら順番に再生することから、動作的に見るとトレイ内の
キャリッジＰ上のディスクもマガジン内のキャリッジ１
〜６上のディスクと同一と考えられている。

また、この装置はフロントパネルにキャリッジＰ上のデ
ィスクを選択／再生するスイッチＰ、キャリッジ１〜６
上のディスクを夫々選択／再生するスイッチ１〜６を備
えるものの、これらスイッチによって指定されたキャリ
ッジ上のディスクの再生が終了すると、以後、キャリッ
ジ番号順に残るディスクを順に再生する。

例えば、キャリッジＰ、２．５の上にディスクがある状
態でスイッチＰが操作されると、キャリッジＰ、２．５
上のディスクを順に再生した後に停止状態となり、また
、スイッチ２が操作されると、キャリッジ２．５上のデ
ィスクを順に再生した後に停止状態となる。

このように、この装置はトレイを備えるものの、従来の
トレイのみを備えるシングルプレーヤ型再生装置と同様
に、トレイ内のキャリッジＰ上のディスクのみに対する
シングルプレイ動作（単一のディスクのみに対する再生
動作）を行うことができない欠点を有していた。

また、スイッチＰ、１〜６の何れかを操作することによ
って直ちに希望のキャリッジ上のディスクを選択するこ
とができる反面、スイッチ数が多くフロン１〜パネルの
デザインを煩雑なものとする。

そこで、キャリッジ番号をアップ、ダウン方式で指定す
るＵＰスイッチ及びＤＯＷＮスイッチを設けることも考
えられるが、現在のキャリッジ番号を表示等により確認
しなければスイッチを何回押せば希望のキャリッジを選
択出来るのか判らなく、操作性が悪化する欠点を有して
いる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上述の欠点を解消したチェンジャー型ディスク
再生装置を提供するものであり、ディスクを載置可能な
ディスク載置部を夫々備えたｎ個のキャリッジと、キャ
リッジが挿脱可能な単一のスロットを備えたトレイと、
キャリッジのうち何れか一つのキャリッジが挿入された
トレイを装置外に突出するイジェクト位置と、装置内に
収納したロード位置との間で移動させるトレイ移動手段
と、装置内に配置され、キャリッジを収納可能なｎ個の
スロットを備えたストッカと、ストッカを、ストッカの
夫々のスロットがロード位置に持ち来されたトレイのス
ロッＩ〜と同一高さ位置となるｎ箇所の位置に移動させ
るストッカ移動手段と、ロド位置に持ち来されたトレイ
とｎ箇所の位置の何れかに持ち来されたストッカとの間
でキャリッジを移動させるキャリッジ移動手段と、ロー
ド位置に持ち来されたトレイに挿入されたキャリッジ上
のディスクを再生するディスク再生手段と、トレイがロ
ード位置に持ち来された状態において、ディスク再生手
段とトレイに挿入されたキャリッジを相対的に移動させ
、キャリッジ上のディスクをディスク再生手段に装着さ
せる移動手段と、ｎ個のキャリッジのうち、予め定めら
れたーっのキャリッジを選択する第１のキャリッジ選択
スイッチと、予め定められたキャリッジ以外の複数のキ
ャリッジのうち何れかをループ状に順番に選択する第２
の選択スイッチと、第１及び第２のキャリッジ選択スイ
ッチの操作に基づき各移動手段を制御する制御手段とか
ら構成される。

［作用１以上の本発明装置は、第１のキャリッジ選択ス
イッチが操作されることによりｎ個のキャリッジのうち
予め定められた一つのキャリッジを選択するものであり
、その後の再生動作において、該キャリッジ上のディス
クのみを再生するシングルプレイ動作になり、また、第
２のキャリッジ選択スイッチの所要回数の操作により予
め定められたキャリッジ以外の所望のキャリッジを選択
するものであり、その後の再生動作において、該キャリ
ッジ上のディスク及び該キャリッジ以降のキャリッジ上
のディスクを順に再生するチェンジャプレイ動作になる
。

［実施例］ 以下、本発明装置の一実施例を図面を参照しながら説明
する。

（１）メカニズム説明 第１図は本発明装置のメカニズムを概略的に示したもの
で、トレイ７はディスク載置部を備えたシングルプレイ
用のキャリッジＳが図面左側からスロット内（図示しな
い）に挿入されており、キャリッジＳ上のディスクをス
タンバイ可能なロード位置に持ち来されている。

光学ヘッドベース１１はディスク載置台８が取付けられ
たスピンドルモータ９とディスクに記録された情報を読
み取るべくアクセス方向に移動可能な光学ヘッド１０と
を載置し、キャリッジＳ上のディスクを持ち上げマグネ
ットクランパ１２によってクランプするアップ位置に持
ち来されている。

トレイ７の下方に固定的に配置されたディスクセンサー
１３はトレイ１及びキャリッジＳ（全てのキャリッジに
形成されている）に形成された開口（図示しない）を通
して、キャリッジ上のディスク有無を検出する為もので
ある。

一方、従来のマガジンに相当するストッカ１４は装置内
部に上下移動可能に設けられ、同図において最上端のス
ロット１５にシングルプレイ用のキャリッジＳを図面右
側から挿脱可能な位置Ｓにあり、残るスロット１６〜２
１に夫々チェンジャプレイ用のキャリッジ１〜６が挿入
されている。

トレイ／キャリッジ移動メカ２２はトレイモータ２３を
旺動源とし、トレイ７及びトレイ７に挿入されたキャリ
ッジ上のディスクをスタンバイ可能なロード位置（第２
図（Ａ））とフロントパネル２４から突出し、キャリッ
ジ上にディスクを載置可能なイジェクト位置（第２図（
Ｂ））との間で移動させ、また、キャリッジのみ更にロ
ード位置とストッカ１４のスロットに挿入するストア位
置（第２図（Ｃ））との間で移動させることができる。

イジェクト位置検出スイッチ２５及びストア位置検出ス
イッチ２７は１ヘレイ／キャリッジ移動メ力２２の動作
位置をメカニカル的に検出することにより、夫々、上記
イン１９１〜位置及びストア位置を検出するものであり
、ロード位置検出センサ２６はトレイ／キャリッジ移動
メカ２２の動作位置を光学的に検出することにより上記
ロード位置とロード位置に持ち来すときの速度減速区間
とを検出するものである（追って詳述される）。

光学ヘッドベース上下メカ２８はクランプモタ２９を駆
動源とし、光学ヘッドベース１１をアップ位置（第３図
（Ａ））とトレイ７及びキャリッジが移動可能なダウン
位Ｍ（第３図（Ｂ））との間で移動させ、また、光学へ
ラドベース１１をダウン位置に保ったまま、更に光学ヘ
ッドベース１１をアップ位置からダウン位置に移動させ
る方向に動作することによりトレイロックメカ３０のロ
ック状態を解除するものである。なお、トレイロックメ
カ３ｏはロード位置に持ち来されたトレイ７に係合する
ことによりロック状態になり、トレイ７の位置ずれを防
ぐものである。

アップ位置検出スイッチ３１、ダウン位置検出スイッチ
３２及びロック解除検出スイッチ３３は光学へラドベー
ス上下メカ２８の動作位置をメカニカル的に検出するこ
とにより、夫々、上記アップ位置、ダウン位置、ロック
解除を検出するものである。

ス１〜ツカ移動メカ３４はス１〜ツカモータ３５を駆動
源とし、ストッカ１４を、キャリッジＳが挿脱可能な位
置Ｓ（第４図（Ａ））、キャリッジ１が挿脱可能な位置
１（４図（Ｂ））、・　・・・キャリッジ６が挿脱可能
な位置６（４図（Ｇ））に移動させることができる。

ス１−ツカ位置検出センサー３６はス１ヘツカ移動メカ
３４の動作位置を光学的に検出することにより上記各位
置を検出するものであり、基準位置検出スイッチ３７は
ス１〜ツカ１４の下面に係合することにより、ストッカ
１４が位置Ｓと位置１との略中間以下にまで下降したこ
とを検出するものである。

（２）制御回路説明 以下、上述したメカニズムの動作制御回路を第５図を参
照しながら説明する。

動作モードを選択する、スＩ〜ツクスイッチ４１、イジ
ェクト／ロードスイッチ４２、再生スイッチ４３、停止
スイッチ４４、キャリッジＳ選択スイッチ４５、キャリ
ッジ１−６選択スイッチ４６は各一端が全てグランドに
、各他端が夫々抵抗Ｒ１〜Ｒ６を介して電源子Ｂに接続
され、夫々、ス１ヘック信号５ＴＯＣＫ、イジェクト／
ロード信号τフ工、再生モード信号ＰＬＡＹ、停止モー
ド信号５ＴＯＰ、キャリッジＳ選択信号Ｉキャリッジ１
−６選択信号下二丁をマイコン４０に出力する。

また、上述したロード位置センサー２６、ディスクセン
サー１３、スＩ−ツカ位置センサー３６は各一端が全て
グランドに、他端が夫々抵抗Ｒ７〜Ｒ９を介して電源子
Ｂに接続され、夫々、ロード位置信号ＬＯＡＤ、ディス
ク検出信号Ｄ−ＤＥＴ、ストッカ位置信号丁：ｒ百丁を
マイコン４０に出力する。

また、基準位置検出スイッチ３７、ダウン位置検出スイ
ッチ３２、イジェクト位置検出スイッチ２５、ストア位
置検出スイッチ２７は各一端が全てグランドに、各他端
が夫々抵抗ＲＩＯ１Ｒ１２〜Ｒ１４を介して電源子Ｂに
接続され、夫々、基準位置信号Ｒ−ＰＯ８，アップ位置
信号π丁、イジェクト位置信号ＥＪＥＣＴ、ストア位置
信号ＳＴ　ＯＲＥをマイコン４ｏに出力する。そして、
アップ位置検出スイッチ３１とロック解除検出スイッチ
３３のみ各一端が共にグランドに接続され、各他端が共
に抵抗Ｒ１１を介して電源子Ｂに接続され、マイコン４
０にダウン位置信号■でＷπを出力する。

よって、第６図に示されるように、イジェクト位置信号
ＥＪＥＣＴはトレイ７がイジェクト位置に持ち来たされ
るとイジェクト位置検出スイッチ２５がオン状態になり
“Ｌ”になる。ストア位置信号５ＴＯＲＥはキャリッジ
がストア位置に持ち来たされるとストア位置検出スイッ
チ２７がオン状態になりｒｔＬ″′になる。また、ロー
ド位置信号ＬＯＡＤはトレイ７またはキャリッジがロー
ド位置前後の速度減速区間Ｓ１、Ｓ２にまで持ち来たさ
れると−旦“ＨＩＩになり、そして、ロード位置区間Ｓ
３に持ち来たされるとＬ”になる。なお、ディスクセン
サー１３はキャリッジがロード位置区間Ｓ３より広いデ
ィスク検出区間Ｓ４にまで持ち来されるとディスクの有
無を検出することが出来、ディスク検出信号ニー］Σ「
Ｔはキャリッジ上にディスクがあるとディスク検出区間
Ｓ４においてＩＩＬ”になる。

一方、第７図に示されるように、アップ位置信号ＵＰは
光学へラドベース１１がアップ位置に持ち来たされると
アップ位置検出スイッチ３１がオン状態になり“Ｌ”に
なり、また、トレイロックメカ３０のロックが解除され
るとロック解除スイッチ３３がオン状態になり再び“Ｌ
　”になる。そして、ダウン位置信号ＤＯＷＮは光学へ
ッドベス１１がダウン位置に持ち来たされるとダウン位
置検出スイッチ３２がオン状態になり１１Ｌ”になる。

また、第８図に示されるように、ストッカ位置信号５−
ｐｏｓはストッカ１４が上記各位置Ｓ、１〜６に持ち来
たされる毎にｒｒ　Ｌ　ＩＩになり、基準位置信号Ｒ−
ＰＯ８はストッカ１４が位置Ｓと位置１との略中間より
下降すると基準位置検出スイッチ３７がオン状態となり
“Ｌ”になる。

また、マイコン４０（第５図）は後述されるフローチャ
ートに基づき上記各信号の状態変化を検出し、上記トレ
イモータ２３を駆動するトレイモータ駆動回路４７にフ
ロント信号ＦＲＯＮＴとリア信号ＲＥＡＲを、クランプ
モータ２９を駆動するクランプモータ駆動回路４８にク
ランプアップ信号ＣＬ−ＵＰとクランプダウン信号ＣＬ
−Ｄ○ＷＮ、また、ストッカモータ３５を駆動するスト
ッカモータ扇動回路４９にストッカアップ信号５Ｔ−Ｕ
Ｐとストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを出力する。

なお、トレイモータ駆動回路４７はフロント信号ＦＲＯ
ＮＴがｉｒＨ”になるとトレイ７がイジエク１−位置に
移動する方向にトレイモータ２３が回転する電圧を出力
し、リア信号ＲＥＡＲがｒｒＨ”になるとトレイ７がロ
ード位置に移動する方向にトレイモータ２３が回転する
電圧を出力する。

また、クランプモータ居区動回路４８はクランプアップ
信号ＣＬ−ＵＰがｔＬ　ＨＩＩになると光学へラドベー
ス１１がアップ位置に移動する方向にクランプモータ２
９が回転する電圧を出力し、クランプダウン信号ＣＬ−
ＤＯＷＮがＩＩＨ”になると光学へラドベース１１がダ
ウン位置に移動する方向にクランプモータ２９が回転す
る電圧を出力する。

そして、ストッカモータ扇動回路４９はストッカアップ
信号５Ｔ−ＵＰが“Ｈ”になるとストッカ１０が位置Ｓ
に移動する方向にストッカモータ３５が回転する電圧を
出力し、ストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮが“Ｈ”に
なるとストッカ１゜が位置６に移動する方向にストッカ
モータ３５が回転する電圧を出力する。

（３）フローチャート説明 以下、上述したマイコン４０が行うプログラムを示した
フローチャートを説明する。

なお、以下説明するフローチャー１−において、Ｄｏ−
Ｄ６は夫々キャリッジＳ、１〜６のディスク有無を示し
、例えば、Ｄ３＝１はキャリッジ３にディスク有りを示
す。また、ｍは現在使用中のキャリッジとストッカ１４
の現在位置を示し、ｍ＝ＯはキャリッジＳ　（Ｏ）を使
用中でストッカ１４が位置Ｓであることを、ｍ＝１はキ
ャリッジ１を使用中でストッカ１４が位置１であること
を、・・・・、ｍ＝６キヤリツジ６を使用中でストッカ
１４が位置６であることを示す。また、これらの情報を
記憶するメモリはバックアップ電池が取付けられており
、装置の電源が切断されても消えることはない。

■停止状態におけるフローチャート 第９図（Ａ）〜（Ｄ）は停止状態におけるフロチャート
を示したもので、ステップ８１〜Ｓ５のループでストッ
ク信号５ＴＯＣＫ、イジェクトロード信号百フ工、再生
モード信号ＰＬＡＹ、キャリッジＳ選択信号丁、キャリ
ッジ１−６選択信号１−６の立下りを検出する。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップＳ１がＹ
ＥＳになり、ステップＳ６でｎを１にして、ステップ８
７〜Ｓ９のループでＤｌから順にＤ６までＯか否か、即
ち、キャリッジ１から順にキャリッジを６までディスク
無しのキャリッジを探す。ディスク無しのキャリッジが
ありステップＳ７がＹＥＳになると、サブルーチンＬ１
で光学ヘッドベース７をアップ位置からダウン位置に移
動させる。

サブルーチンＬ１のフローチャートが第１０図に示され
、ステップＳＩＯでクランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷＮ
を“Ｈ”にして光学へラドベース１１を下降させ、ステ
ップＳｌｌのループでダウン位置信号−百了パ■にの立
下りを検出する。そして、光学へラドベース１１がダウ
ン位置にまで下降するとステップＳｌｌがＹＥＳになり
、ステップＳ１２でクランプダウン信号ＣＬ　−Ｄ　Ｏ
ＷＮをＬＬ　Ｌ　ＩＩにして光学ヘッドベース１１の下
降を停止させる。

サブルーチンＬ１が終了するとサブルーチンＬ２でロー
ド位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に
移動させる。

サブルーチンＬ２のフローチャートが第１１図に示され
、ステップ３２０でリア信号ＲＥＡＲをＩＩ　Ｈ１１に
してキャリッジをストア方向に移動させ、ステップＳ２
１のループでストッカ位置信号丁〒でＲＥの立下りを検
出する。そして、キャリッジがス１〜ア位置にまで移動
するとステップＳ２１がＹＥＳになり、ステップ８２２
でリア信号ＲＥＡＲをＩＩＬ”にしてキャリッジの移動
を停止させる。

サブルーチンＬ２が終了するとサブルーチンＬ３でスト
ッカ１４をステップＳ６またはＳ８によって設定された
位置ｎ（ディスク無しのキャリッジｎを挿脱可能な位置
）し；移動させる。

サブルーチンＬ３のフローチャートが第１２図に示され
、ステップＳ３０でｎがｍより小さいが否かを判断し、
ス１ヘツカ１４の目的位置ｎが現在位置ｍより小さい、
即ち、下方になるときにはス＝１９− テップＳ３０がＹＥＳになりステップＳ３１でストッカ
ダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮをｔｔ　Ｈｕにしてストッカ
１４を下方に移動させる。そして、ステップ８３２〜Ｓ
３４のループでストッカ位置信号５−ｐｏｓの立下りを
検出する毎にｍから１を減算し、ｍがｎと同一、即ち、
ストッカ１４が目的位置ｎにまで移動したことを検出す
るとステップＳ３４がＹＥＳになり、ステップ８３５で
ストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを／ＩＬ”にしてス
トッカ１４の移動を停止させる。

また、目的位置ｎが現在位置ｍより上方になるときには
ステップ８３０がＮｏになり、ステップＳ３６でストッ
カアップ信号５Ｔ−ＵＰをｒｒＨ”にしてストッカ１４
を上方に移動させる。そして、ステップ８３７〜Ｓ３９
のループでストッカ位置信号５−ｐｏｓの立下りを検出
する毎にｍに１を加算し、ｍがｎと同一、即ち、ストッ
カ１４が目的位置ｎにまで移動したことを検出するとス
テップＳ３９がＹＥＳになり、ステップＳ４０でストッ
カアップ信号５Ｔ−ＵＰを“Ｌ　１１にしてストッカ１
４の移動を停止させる。

サブルーチンＬ３が終了するとサブルーチンＬ４でキャ
リッジをストア位置（ストッカ内）からロード位置に一
旦移動させる。

サブルーチンＬ４のフローチャートが第１３図に示され
、ステップＳ５０でフロント信号ＦＲＯＮＴを“Ｈｎに
してキャリッジをイジェクト方向に移動させ、ステップ
Ｓ５１のループでロード位置検出信号ＬＯＡＤの立上り
を検出する。キャリッジが速度減速区間Ｓｌ（第６図）
にまで移動するとステップＳ５１がＹＥＳになり、ステ
ップ８５２〜Ｓ６０で第２２図（Ａ）に示されるように
、ロード位置検出信号ＬＯＡＤの立ち下がりを検出する
まで、フロント信号ＦＲＯＮＴを周期１０ｍ５、デユー
ティ−５０％のパルス出力にしてキャリッジ移動速度の
減速を行い、正確にロード位置に停止させる。

サブルーチンＬ４が終了するとサブルーチンＬ５で光学
へラドベース移動メカ２８によってトレイロックメカ３
０のロック解除を行う。

サブルーチンＬ５のフローチャートが第１４図に示され
、ステップＳ７０でクランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷＮ
を“Ｈ”にし、光学へラドベース１１を下降させる方向
に光学へラドベース移動メカ２８を動作させ、ステップ
Ｓ７１のループでアップ位置信号で１の立下りを検出す
る。トレイロックメカ３０のロックが解除されてロック
解除検出スイッチ３３がオン状態になるとステップＳ７
１がＹＥＳになり、ステップＳ７２でクランプダウン信
号ＣＬ−ＤＯＷＮをＩＩＬ”にし、光学へラドベース移
動メカ２８の動作を停止させる。

サブルーチンＬ５が終了するとサブルーチンＬ６でトレ
イ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動させる。

サブルーチンＬ６のフローチャートが第１５図に示され
、ステップＳ８０でフロン１−信号ＦＲＯＮＴを“Ｈ”
にしてトレイ７及びキャリッジをイジェクト方向に移動
させ、ステップＳ８１のループでロード位置信号ＬＯＡ
Ｄの立下りを検出する。

トレイ７及びキャリッジが速度減速区間Ｓ２（第６図）
を抜は出すまでイジェクト方向に移動するとステップＳ
８１がＹＥＳになり、ステップＳ８２でクランプアップ
信号ＣＬ−ＵＰをＬＬ　Ｈ１１にし、光学へラドベース
１１を上昇させる方向に光学へラドベース移動メカ２８
を動作させ、ステップＳ８３のループでアップ位置信号
ＵＰの立上りを検出する。

ロック解除検出スイッチ３３がオフ状態となり、トレイ
ロックメカ３０が再びロック可能な位置になるまで光学
へラドベース移動メカ２８が動作するとステップＳ８３
がＹＥＳになり、ステップＳ８４でクランプアップ信号
ＣＬ−ＵＰを“Ｌ”にして光学ヘッドベース移動メカ２
８の動作を停止させ、ステップＳ８５のループでイジェ
クト位置信号ＥＪＥＣＴの立下りを検出する。トレイ７
及びキャリッジがイジェクト位置にまで移動するとステ
ップＳ８６でフロント信号ＦＲＯＮＴを“Ｌ”にして移
動を停止させる。

このサブルーチンＬ６が終了すると、後述するイジェク
ト状態におけるフローチャート（第１８図）に進む。

一方、ステップ８７〜Ｓ９のループでディスク無しのキ
ャリッジをキャリッジ１から６まで順に探したものの全
てにディスクが有る場合にはステップＳ９がＹＥＳにな
り、ストックスイッチ４１の操作を実質的に無視してス
テップＳ２に進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると
ステップＳ２がＹＥＳになり、上述したサブルーチンＬ
ｌ（第１０図）で光学へッドベス７をアップ位置からダ
ウン位置に移動させ、サブルーチンＬ５（第１４図）で
光学ヘッドベース移動メカ２８によってトレイロックメ
カ３０のロック解除を行った後、サブルーチンＬ６でト
レイマ及びキャリッジをイジェクト位置に移動させ、後
述するイジェクト状態におけるフローチャート（第１８
図）に進む。

次に、再生スイッチ４３が操作されるとステップＳ３が
ＹＥＳになり、ステップＳ９０でＤ　（ｒｎ）が１か否
か、即ち、現在使用中のキャリッジにディスクが有るか
否かを判断し、ＹＥＳになるとステップＳ９１で再生モ
ードにして後述する再生状態におけるフローチャート（
第２１図）に進む。

一方、ステップＳ９０でＮｏになるとステップＳ９２で
ｎを１にして、ステップ８９３−８９５のループでＤｌ
から順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から順
にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジを探す
。ディスク有りのキャリッジがありステップＳ９３がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へ
ラドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブル
ーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップＳ９
０またはＳ９４によって設定された位置ｎ（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（
ストッカ内）からロード位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ７で光学ヘッドベース７をダウン位置からアップ位置
に移動させる。

サブルーチンＬ７のフローチャートが第１６図に示され
、ステップ５１００でクランプアップ信号ＣＬ−ＵＰを
ＩＩＨ”にして光学へラドベース１１を上昇させ、ステ
ップ５１０１のループでアップ位置信ずπ丁の立下りを
検出する。そして、光学へラドベース１１がアップ位置
にまで上昇するとステップ５ＩＯＩがＹＥＳになり、ス
テップ５１０２でクランプアップ信号ＣＬ−ＵＰをＩＩ
Ｌ”にして光学へラドベース１１の上昇を停止させる。

このサブルーチンＬ７が終了すると、ステップＳ９１で
再生モードにして後述する再生状態におけるフローチャ
ー１〜（第２１図）に進む。

一方、ステップ８９３〜Ｓ９５のループでディスク有り
のキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探したもの
の全てにディスクがなくステップ８９５がＹＥＳになる
と、再生スイッチ４３の操作を実質的に無視してステッ
プＳ４に進む。

次に、キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されるとス
テップＳ４がＹＥＳになり、ステップ５１１０でｍがＯ
か否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否
かを判断し、ＹＥＳになるとキャリッジを変える必要は
ないのでキャリッジＳ選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップＳ５に進む。

一方、ステップ５ＬｉｏでＮｏになると、サブルーチン
Ｌｌ（第１０図）で光学へラドベース７をアップ位置か
らダウン位置に移動させ、サブルチンＬ２（第１１図）
でロード位置にあるキャリッジをス１へア位置（ストッ
カ内）に移動させ、サブルーチンＬ８でストッカ１４を
位置Ｓに移動させる。

サブルーチンＬ８のフローチャートが第１７図に示され
、ステップ５１２０でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷ
Ｎを”Ｈ”にしてストッカ１４を下降させ、ステップ８
１２１〜５１２３でストッカ位置信号５−ＰＯＳが立下
る毎にｍを１減算しつつ、ストッカ基準信号Ｒ−ＰＯ３
の立下りを検出し、ストッカ１４が位置Ｓと位置１との
間にまで下降してステップ５１２３がＹＥＳになると、
ステップ５１２４のループでストッカ位置信号Ｓ：マｎ
の立下りを検出する。そして、ストッカ１４が位置Ｓに
まで下降するとステップ５１２４がＹＥＳになり、ステ
ップ５１２５でｍを０にリセットし、ステップ８１２６
でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを”Ｌ”ニジテス
トツカ１４の移動を停止させる。

以上の如く、サブルーチンＬ８によれば、ストッカ現在
位置を示すｍの値をストッカ位置信号π−ｐｏｓがｚｒ
Ｌ”になった後のストッカ位置信号５−ｐｏｓの立下り
でＯにリセットするので、カウントミス等によりｍの値
とストッカ１４の実際の位置とにズレが発生しても、ス
トッカ１４を位置Ｓに移動させれば復帰させることがで
きる。なお、ステップ５１２１，１２２は割込み処理に
対応したもので、ストッカ１４のＳ位置への移動中にお
いても、ｍの値が常にストッカ１４の位置を示すように
設けられている。

サブルーチンＬ８が終了するとサブルーチンＬ４（第１
３図）でキャリッジＳをストア位Ｍ（ストッカ内）から
ロード位置に移動させ、サブルーチンＬ７（第１６図）
で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移
動させ、ステップＳ５に進む。

次に、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
とステップＳ５がＹＥＳになり、ステップ８１３０でｍ
が０か否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳである
か否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ５１３１でｎ
を１にして、ステップ８１３２〜５１３４のループでＤ
ｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から
順にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジを探
す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ５１３４がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学ヘ
ッドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジＳをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブ
ルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５
１３１または５１３３によって設定された位置ｎ（デイ
スフ有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ
、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをスＩ−
ア位置（ストッカ内）からロード位置に移動させ、また
、サブルーチンＬ７で光学へラドベース７をダウン位置
からアップ位置に移動させ、上述したステップＳ１に戻
る。

一方、キャリッジ１〜６の全てにディスクが無く上述し
たステップ５１３４がＹＥＳになると、キャリッジ１−
６選択スイッチ４５の操作を実質的に無視してステップ
Ｓ１に戻る。

また、上述したステップ５１３０でＮｏになると、ステ
ップ５１３５でｎをｍ＋１として、ステップ８１３６〜
１４０のループでキャリッジｎから順にキャリッジｍ−
１までディスク有りのキャリッジを探す。例えば、ｍが
２（キャリッジ２を使用中）の時、キャリッジ３．４．
５．６．１の順でディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ５１３７がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へ
ラドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブル
ーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップ８９
０またはＳ９４によって設定された位置ｎ（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位Ｍ）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４．（第１３図）でキャリッジをストア位置
（ストッカ内）からロード位置に移動させ、サブルーチ
ンＬ７（第１６図）で光学へラドベース７をダウン位置
からアップ位置に移動させ、ステップＳ１に戻る。

一方、現在使用中のキャリッジｍ以外のキャリッジ１〜
６にディスクが無く、ステップ８１３６がＹＥＳになる
と、キャリッジ１−６選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップＳ１に戻る。

■イジェクト状態におけるフローチャート第１８図（Ａ
）〜（Ｃ）はイジェクト状態におけるフローチャートを
示したもので、ステップ８１５０〜５１５３のループで
ストック信号τ〒百で玉、イジェクトロード信号Ｅ／Ｌ
、再生モード信号ＰＬＡＹの立下りと、イジェクト位置
信号丁ＪＥＣＴの立上りを検出する。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップ５１５０
がＹＥＳになり、ステップ５１６０でｍがＯか否か、即
ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを判断す
る。キャリッジＳは基本的にシングルプレイ用なことか
らイジェクト位置から直接ストア位置に移動させないよ
うにしているので、ステップ５１６０がＹＥＳになると
、ストックスイッチ４１の操作を実質的に無視してステ
ップ５１５１に進む。

一方、キャリッジがＳでなくステップ８１６０でＮｏに
なると、サブルーチンＬ９でトレイ７をロード位置に、
キャリッジをストア位置に移動させる。

サブルーチンＬ９のフローチャートが第１９図に示され
、ステップ８１８０でリア信号ＲＥＡＲを“Ｈ”にし、
トレイ７及びキャリッジをストア方向に移動させ、ステ
ップ８１８１でロード位置信号ＬＯＡＤの立下りを検出
する。

そして、トレイ７及びキャリッジがロード位置区間Ｓ３
（第６図）にまで移動するとステップ５１８１がＹＥＳ
になり、ステップ８１８２でディスク検出信号Ｄ−ＤＥ
ＴがＩＩＬ”か否か、即ち、キャリッジ上にディスクが
有るか否かを検出し、ＹＥＳになるとステップ８１８３
でＤ　（ｍ）を１に、Ｎｏになるとステップ５１８４で
Ｄ　（ｍ）を０にして、ステップ８１８５のループでス
１〜ア位置信号５ＴＯＲＥが立ち下がったか否かを検出
する。

キャリッジがストア位置にまで移動し、ステップ８１８
５がＹＥＳになるとステップ８１８６でリア信号ＲＥＡ
ＲをＬ′″にし、キャリッジの移動を停止させる。

サブルーチンＬ９が終了するとステップＳ１６１でＤ　
（ｍ）が１か否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ８
１６２でｎを１とし、ステップ８１６３〜１６５のルー
プでＤｌから順にＤ６までＯか否か、即ち、キャリッジ
１から順にキャリッジを６までディスク無しのキャリッ
ジを探す。

ディスク無しのキャリッジがありステップ８１６３がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５１６２または５１６４によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４．（第１３図）
でキャリッジをストア位置（ストッカ内）から−旦ロー
ド位置に移動させ、サブルーチンＬ５（第１４図）で光
学へラドベース移動メカ２８によってトレイロックメカ
３０のロック解除を行った後、サブルーチンＬ６（第１
５図）でトレイ７及びキャリッジをイジェクト位置に移
動させ、ステップ８１５１に進む。

一方、ステップ８１６３〜８１６５のループでディスク
無しのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが有る場合にはステップ８１６５
がＹＥＳになり、ステップ８１６６でｎを１にして、サ
ブルーチンＬ３で（第１２図）でストッカ１４を位置１
に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッ
ジ１をス１−ア位置（ストッカ内）からロード位置に移
動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へッドベス７を
ダウン位置からアンプ位置に移動させ、上述した停止状
態におけるフローチャート（第９図）に進む。

また、上述したステップ８１６１がＮｏになると、ステ
ップ８１６７でｎを１にして、ステップ８１６８〜１７
０のループでＤｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キ
ャリッジ１から順にキャリッジを６までディスク有りの
キャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８１６８がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５１６７または５１６９によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをストア位置（ストッカ内）から−旦ロード
位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へッド
ベス７をダウン位置からアップ位置に移動させ、上述し
た停止状態におけるフローチャート（第９図）に進む。

一方、ステップ８１６８〜５１７０のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ５１７０
がＹＥＳになり、サブルーチンＬ８（第１７図）でスト
ッカ１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１
３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロ
ード位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させ、
上述した停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作またはイ
ジェクト位置にある１−レイがロード方向に押されてイ
ジェクト位置検出スイッチ２５がオフ状態になると、ス
テップ５１５１または５１５２がＹＥＳになり、サブル
ーチンＬＩＯでトレイ７及びキャリッジをイジェクト位
置からロード位置に移動させる。

サブルーチンＬＩＯのフローチャートが第２０図に示さ
れ、ステップ５１９０でリア信号ＲＥＡＲをＬＬ　ＨＩ
Ｉにしてトレイ７及びキャリッジをストア方向に移動さ
せ、ステップ５１９１のループでロード位置信号ＲＯＡ
Ｄの立上りを検出する。

トレイ７及びキャリッジが速度減速区間Ｓ２まで移動し
、ステップ５１９１がＹＥＳになると、ステップ８１９
２〜５２００によって、第２２図ＣＢ）に示されるよう
にリア信号ＲＥＡＲｋ周期１０ｍ５、デユーティ−比５
０％のパルス出力にしてトレイ７及びキャリッジの移動
速度を減速させると共に、ロード位置信号ＲＯＡＤの立
下りを検出する。

そして、トレイ７及びキャリッジがロード位置区間Ｓ３
にまで移動するとステップ５１９５又は５１９９がＹＥ
Ｓになり、トレイ７及びキャリッジの移動を停止させる
。

サブルーチンＬＩＯが終了するとステップ５２１０でデ
ィスク検出信号Ｄ−ＤＥＴが“Ｌ”か否か、即ち、キャ
リッジ上にディスクが有るか否かを検出する。

キャリッジ上にディスクがあり、ステップ５２１０がＹ
ＥＳになると、ステップ５２１７でＤ（ｍ）を１とし、
サブルーチンＬ７で光学へラドベース７をダウン位置か
らアップ位置に移動させてキャリッジ上のディスクをク
ランプし、上述した停止状態におけるフローチャート（
第９図）に進む。

一方、キャリッジ上にディスクが無く、ステップ５２１
０がＮｏになるとステップ５２１１でＤ（ｍ）を○にし
て、ステップ５２１２でｍが○か否か、即ち、現在使用
中のキャリッジがＳであるか否かを判断する。

現在使用中のキャリッジがＳでステップ≦２１２がＹＥ
Ｓになると、サブルーチンＬ７で直ちに光学ヘッドベー
ス７をダウン位置からアップ位置に移動させて、上述し
た停止状態におけるフローチャート（第９図）に進む。

一方、現在使用中のキャリッジがＳでなくステップ５２
１２がＮＯになると、サブルーチンＬ２（第１１図）で
ロード位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内
）に移動させ、ステップ５２１３でｎを１とし、ステッ
プ８２１４〜２１６のループでＤｌから順にＤ６まで１
か否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリッジを６ま
でディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ５２１４がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５２１３または５２１５によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをス１−ア位置（ス１〜ツカ内）から−旦ロ
ード位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ッドベス７をダウン位置からアップ位置に移動させ、上
述した停止状態におけるフローチャート（第９図）に進
む。

一方、ステップ８２１４〜８２１６のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ８２１６
がＹＥＳになり、ステップＬ８（第１７図）でストッカ
１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図
）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロード
位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）
で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移
動させ、上述した停止状態におけるフローチャーｌ〜（
第９図）に進む。

次に、再生スイッチ４３が操作されると、ステップ５１
５３がＹＥＳになり、サブルーチンＬ１０（第２ｏ図）
でトレイ７及びキャリッジをイジェクト位置からロード
位置に移動させ、ステップ５２２０でディスク検出信号
Ｄ−ＤＥＴがＩＩＬ”か否か、即ち、キャリッジ上にデ
ィスクが有るか否かを検出する。

キャリッジ上にディスクが有り、ステップ５２２０がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学へ
ラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させ、
ステップ５２２２で再生モードを指示した後、後述する
再生状態におけるフローチャー１−に進む。

一方、キャリッジ上にディスクが無く、ステップ５２２
０がＮＯになると、ステップ５２２４でｍがＯか否か、
即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを判断
し、キャリッジがＳでステップ５２２４がＹＥＳになる
と、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学ヘッドベース
７をダウン位置からアップ位置に移動させた後、上述し
た停止状態におけるフローチャートに進む。

一方、現在使用中のキャリッジがＳでなく、ステップ５
２２４がＮＯになると、ステップ５２２５でｎを１にし
て、ステップ８２２６〜２２８のループでＤｌから順に
Ｄ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリ
ッジを６までディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ２２６がＹＥ
Ｓになると、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位
置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動
させ、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４を
ステップ５２２５または５２２７によって設定された位
置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）
に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッ
ジをストア位置（ストッカ内）からロード位置に移動さ
せ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学へラド
ベース７をダウン位置からアップ位置に移動させた後、
上述した停止状態におけるフローチャートに進む・ 一方、ステップ８２２６〜８２２８のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ５２２８
がＹＥＳになり、サブルチンＬ２（第１１図）でロード
位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移
動させ、サブルーチンＬ８（第１７図）でス１〜ツカ１
４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）
でキャリッジをスｌ−ア位置（ストッカ内）がらロド位
置に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で
光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動
させた後、」二連した停止状態におけるフローチャート
に進む。

■再生状態におけるフローチャート 第２１図（Ａ）〜（Ｄ）は再生状態におけるフローチャ
ートを示したもので、ステップ８２３０〜５２３５のル
ープでストック信号５ＴＯＣＫ、イジェクトロード信号
下フＴ、停止モード信号π７て了、再生モード信号ＰＬ
ＡＹ、キャリッジＳ選択信号風キャリッジ１−６選択信
号丁：τの各立下りと、ディスク再生終了を検出する。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップ８２３０
がＹＥＳになり、ステップ５２４０でｎを１にして、ス
テップ５２４１〜５２４３のルプでＤｌから順にＤ６ま
でＯか否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリッジを
６までディスク無しのキャリッジを探す。

ディスク無しのキャリッジがありステップ５２４１がＹ
ＥＳになると、ステップ５２４４で停止モードを指示し
た後、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へラドベー
ス７をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルー
チンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジを
ストア位置（ス１−ツカ内）に移動させ、サブルーチン
Ｌ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５２４０ま
たは５２４２で設定された位置ｎ（ディスク有りのキャ
リッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブルーチン
Ｌ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ
内）からロード位置に一旦移動させ、サブルーチンＬ５
（第１５図）で光学へラドベース移動メカ２８によって
トレイロックメカ３０のロック解除を行い、また、サブ
ルーチンＬ６（第１５図）で）・レイ７及びキャリッジ
をイジェクト位置に移動させ、上述したイジェクト状態
におけるフローチャート（第１８図）に進む。

一方、ステップ８２４１〜５２４３のループでディスク
無しのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが有る場合にはステップ５２４３
がＹＥＳになり、ストックスイッチ４１の操作を実質的
に無視してステップ５２３１に進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると
ステップ５２３１がＹＥＳになり、ステツブ５２４５で
停止モードを指示した後、サブルーチンＬＬ（第１０図
）で光学へラドベース７をアップ位置からダウン位置に
移動させ、サブルチンＬ５（第１５図）で光学へラドベ
ース移動メカ２８によってトレイロックメカ３０のロッ
ク解除を行った後、サブルーチンＬ６でトレイ７及びキ
ャリッジをイジェクト位置に移動させ、上述したイジェ
クト状態におけるフローチャー１・（第１８図）に進む
。

次に、停止スイッチ４４が操作されるとステップ５２３
２がＹＥＳになり、ステップ８２４６で停止モードを指
示した後、」二連した停止状態におけるフローチャー１
−（第９図）に進む。

次に、キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されるとス
テップ５２３３がＹＥＳになり、ステップ５２５０でｍ
がＯか否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳである
か否かを判断し、ＹＥＳになるとキャリッジを変える必
要はないのでキャリッジＳ選択スイッチ４５の操作を実
質的に無視してステップ５２３４に進む。

一方、ステップ５２５０でＮｏになると、ステップ５２
５１で停止モードにした後、サブルーチンＬＬ（第１０
図）で光学へラドベース７をアップ位置からダウン位置
に移動させ、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位
置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動
させ、サブルチンＬ８（第１７図）でストッカ１４を位
置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４．（第１３図）でキ
ャリッジＳをス１へア位置（ストッカ内）からロード位
置に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で
光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動
させ、ステップ５２５２でＤＯが１か否か、即ち、キャ
リッジＳ上にディスクが有るか否かを判断する。

キャリッジＳ上にディスクが有り、ステップ５２５２が
ＹＥＳになると、ステップ５２５３で再生モードにした
後、ステップ５２３４に進む。

方、キャリッジＳ」二にディスクが無く、ステップ５２
５２がＮｏになると、上述した停止状態におけるフロー
チャート（第９図）に進む。

次に、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
とステップＳ２３４がＹＥＳになり、ステップ８２６０
でｍがＯか否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳで
あるか否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ８２６１
でｎを１にして、ステップ８２６２〜８２６４のループ
でＤｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１
から順にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジ
を探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８２６２がＹ
ＥＳになると、ステップ８２８０で停止モードを指示し
た後、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へラドベー
ス７をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルー
チンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジＳ
をストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチン
Ｌ３（第１２図）でストッカ］４をステップＳ２６１ま
たはＳ２６３によって設定された位置ｎ（ディスク有り
のキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブル
ーチンＬ４．（第１３図）でキャリッジをストア位置（
ストッカ内）からロード位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ７で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置
に移動させ、また、ステップ８２８１で再生モードを指
示した後、ステップＳ２３５に進む。

一方、キャリッジ１〜６の全てにディスクが無く上述し
たステップ２６４がＹＥＳになると、キャリッジ１−６
選択スイッチ４５の操作を実質的に無視してステップＳ
２３５に進む。

また、キャリッジがＳでなく上述したステップＳ２６０
がＮＯになると、ステップＳ２６５でｎをｍ＋１として
、ステップＳ２６６〜２７０のループでキャリッジｎか
ら順にキャリッジｍ−１までディスク有りのキャリッジ
を探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８２６７がＹ
ＥＳになると、ステップＳ２８０で停止モードにした後
、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へラドベース７
をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジをスト
ア位置（ストツカ内）に移動させ、サブルーチンＬ３（
第１２図）でストッカ１４をステップ８９０またはＳ９
４によって設定された位置ｎ（ディスク有りのキャリッ
ジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４
（第１３図）でキャリッジをストア位Ｍ（ストッカ内）
からロード位置に移動させ、サブルーチンＬ７（第１６
図）で光学へッドベス７をダウン位置からアップ位置に
移動させ、また、ステップ８２８１で再生モードを指示
した後、ステップ５２３５に進む。

一方、現在使用中のキャリッジｍ以外のキャリッジ１〜
６にディスクが無く、ステップ８２６６がＹＥＳになる
と、キャリッジ１−６選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップ５２３５に進む。

次に、図示しない信号処理回路からの信号に基づき、最
終曲の再生が終了したことを検出すると、ステップ５２
９０で停止モードにし、ステップ５２９１でｍがＯか否
か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを
判断する。

キャリッジがＳでありステップ５２９１がＹＥＳになる
と上述した停止状態におけるフローチャート（第９図）
に進む。

一方、キャリッジがＳでなくステップ５２９１がＮＯに
なるとステップ’Ｓ　２９２でｎをｍ＋１として、ステ
ップ８２９３〜２９５のループでキャリッジｎから順に
キャリッジ７までディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがあり、ステップ５２９３が
ＹＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学
ヘッドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ
、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキ
ャリッジをストア位置（ス１〜ツカ内）に移動させ、サ
ブルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップ
５２９２または５２９４で設定された位置ｎ（ディスク
有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サ
ブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置
（ストッカ内）からロード位置に移動させ、また、サブ
ルーチンＬ７（第１６図）で光学ヘッドベース７をダウ
ン位置からアップ位置に移動させ、ステップ８２９６で
Ｄ　（ｎ）が１が否か、即ち、キャリッジｎ上にディス
クが有るか否かを判断する。

最も、ステップ５２９３がＹＥＳとなり、ステップ８２
９６まで進んできたのでステップ８２９６が必ずＹＥＳ
となり、ステップ５２９７で再生モードを指示した後、
上述したステップ５２３０に戻る。

一方、ステップ８２９３〜５２９５のループでキャリッ
ジｎから順にキャリッジ７までディスク有りのキャリッ
ジを探したものの、ディスク有りのキャリッジが無く、
ステップ５２９５がＹＥＳになると、サブルーチンＬＬ
（第１０図）で光学へラドベース７をアップ位置からダ
ウン位置に移動させ、サブルーチンＬ２（第１１図）で
ロード位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内
）に移動させ、サブルーチンＬ８（第１７図）でストッ
カ１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３
図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロー
ド位置に一旦移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１
６図）で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位
置に移動させ、ステップ８２９６でＤ（ｎ）が１か否か
、即ち、キャリッジｎ上にディスクが有るか否かを判断
する。

そして、キャリッジＳ上にディスクがあると、ステップ
８２９６がＹＥＳになり、ステップ５２９７で再生モー
ドを指示した後、上述したステップ５２３０に戻る。

一方、キャリッジＳ上にディスクが無いと、ステップ８
２９６がＮｏになり、上述した停止状態におけるフロー
チャート（第９図）に進む。

（４）動作説明 以下、上述したフローチャートを参照しながら、本発明
装置の動作例を説明する。

先ず、６枚のディスクを収納すべく、ストックスイッチ
２４が操作された時の動作を説明する。

なお、第２３図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
がロード位置に持ち来され、全キャリッジにディスクが
載置されていない。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフローチャー
トをステップＳ１、Ｓ６、Ｓ７、サブルーチンＬ１と進
み、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第２３図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジＳをストア位置に（第２３図（Ｃ））、サブルーチ
ンＬ３でストッカ１４を位置１に（第２３図（Ｄ））、
また、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置に
移動させる（第２３図（Ｅ））。

そして、サブルーチンＬ５でトレイ７のロックを解除し
く図示されない）、サブルーチンＬ６によってトレイ７
及びキャリッジ１をイジェクト位置に移動させる（第２
３図（Ｆ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジ１上にディスク
Ｄが載置され（第２３図（Ｇ））　、再びストックスイ
ッチ４１が操作されると、マイコン４０は第１８図（Ａ
）に示されるイジェクト状態におけるフローチャートを
ステップ５１５０．８１６０、サブルーチンＬ９と進み
、サブルーチンＬ９でトレイ７をロード位置に、キャリ
ッジ１をストア位置に移動させる（第２３図（■））。

なお、トレイ７及びキャリッジ１がロード位置を通過す
る時（第２３図（Ｇ））、ステップ８１８３（第１９図
）でキャリッジ１のディスク有無を示すＤｌを１（ディ
スク有り）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６２．
５１６３と進み、今度はｎが２でステップ８１６３がＹ
ＥＳとなり、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置２
に（第２３図（Ｊ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ
２をロード位置に移動させ（第２３図（Ｋ）　）　、サ
ブルーチンＬ５でトレイ７のロックを解除しく図示され
ない）、サブルーチンＬ６によってトレイ７及びキャリ
ッジ２をイジェクト位置に移動させる（第２３図（Ｌ）
イジェクト位置に移動させたキャリッジ２上にディスク
Ｄが載置され（第２３図（Ｍ））　、再びストックスイ
ッチ４１が操作されると、以下、上述同様にしてディス
クが載置されたキャリッジをストッカ１４内に収容され
、ディスク無しのキャリッジをイジェクト位置に移動さ
せる。

そして、最後のキャリッジ６をイジェクト位置に移動さ
せ（第２３図（Ｎ））、ディスクＤが載置された後（第
２３図（０））　、再びストックスイッチ４１が操作さ
れると、上述同様にして、サブルーチンＬ９でトレイ７
をロード位置に、キャリッジ６をストア位置に移動させ
る（第２３図（Ｑ））。なお、トレイ７及びキャリッジ
６がロド位置を通過する時（第２３図（Ｐ））、ステッ
プ５１８３　（第１９図）でキャリッジ６のディスク有
無を示すＤ６を１（ディスク有り）とメモリする。

よって、マイコン４０はＤ１〜Ｄ６が全て１とメモリさ
れているので、ステップ８１６５がＹＥＳになり、サブ
ルーチンＬ３でストッカ１４を位置１に（第２３図（Ｒ
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置に
（第２３図（Ｓ））、サブルーチンＬ７で光学へラドベ
ース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ１上のデ
ィスクＤをスタンバイしく第２３図（Ｔ））、停止状態
におけるフローチャート（第９図）に進み、操作スイッ
チの入力待ちとなる。

次に、第２４図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ３にディスクが載置されることなく
、ストックスイッチ４１が操作された時の動作を説明す
る。なお、キャリッジ１．２のみにディスクＤが載置さ
れている。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第１８図（Ａ）に示されるイジェクト状態におけるフロ
ーチャートをステップ５１５０．５１６０、サブルーチ
ンＬ９と進み、キャリッジ３をストア位置に移動させる
（第２４図（Ｃ））。

なお、トレイ７及びキャリッジ３がロード位置にまで移
動した時（第２４図（Ｂ））、ステップ８１８４（第１
９図）でキャリッジ３のディスク有無を示すＤ３をＯ（
ディスク無し）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６７．
５１６Ｂと進み、ｎ＝１でステップ８１６８がＹＥＳと
なり、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置１に（第
２４図（Ｄ））　、サブルチンＬ４でキャリッジ１をロ
ード位置に（第２４図（Ｅ））、そして、サブルーチン
Ｌ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ、
キャリッジ１上のディスクＤをスタンバイしく第２４図
（Ｆ））、停止状態におけるフローチャートに進み、操
作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第２５図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ１にディスクが載置されることなく
、ス１〜ツクスイッチ４１が操作された場合の動作を説
明する。なお、全キャリッジにディスクが載置されてい
ない。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第１８図（Ａ）に示されるイジェクト状態におけるフロ
ーチャートをステップ５１５０．８１６０、サブルーチ
ンＬ９と進み、キャリッジ１にス１−ア位置に移動させ
る（第２４図（Ｃ））。

なお、トレイ７及びキャリッジ１がロード位置を通過す
る時（第２４図（Ｂ））、ステップ８１８４（第１９図
）でキャリッジ１のディスク有無を示すＤｌをＯ（ディ
スク無し）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１、Ｓ］６７．
５１６８と進み、Ｄ１〜Ｄ６が全てＯとメモリされてい
るのでステップ５１７０がＹＥＳとなりサブルーチンＬ
８でストッカ１４を位置Ｓに（第２５図（Ｄ））　、サ
ブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第２５
図（Ｅ））、そして、サブルーチンＬ７で光学へラドベ
ース１１をアップ位置に移動させ（第２５図（Ｆ））、
停止状態におけるフローチャー１・に進み、操作スイッ
チの入力待ちとなる。

次に、第２６図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクを再生中にストックスイッチ４１が操作さ
れた時の動作を説明する。なお、残るキャリッジ１〜６
全てにディスクが載置されていない。

ス１〜ツクスイッチ４１が操作されると、第２１図（Ａ
）に示される再生状態におけるフローチャー１・をステ
ップ５２３０．Ｓ２４．Ｏ，Ｓ２４．１．５２４４と進
み、ステップ５２４４で停止モードを指示しく第２６図
（Ｂ））、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１を
ダウン位置に（第２６図（Ｃ））、サブルーチンＬ２で
キャリッジＳをストア位置に（第２６図（Ｄ））　、サ
ブルーチンＬ３でストッカ１４を位置１に（第２６図（
Ｅ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置
に移動させる（第２６図（Ｆ））。

そして、サブルーチンＬ５でトレイ７のロックを解除し
く図示されない）、サブルーチンＬ６によってトレイ７
及びキャリッジ１をイジェクト位置に移動させ、（第２
６図（Ｇ））操作スイッチの入力待ちとなる。

欣に、キャリッジＳにディスクを載置すべく、イジェク
ト／ロードスイッチ４２が操作された時の動作を説明す
る。なお、第２７図（Ａ）に示されるように、今はキャ
リッジＳがロード位置しこ持ち来たされている。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフ
ローチャートをステップＳ２、サブルーチンＬ１と進み
、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン位
置に（第２７図（Ｂ））、サブルーチンＬ５てトレイ７
のロックを解除しく図示されない）、サブルーチンＬ２
でキャリッジＳをイジェクト位置に移動させる（第２７
図（Ｃ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジＳ上にディスク
Ｄが載置され（第２７図（Ｄ））　、再びイジェクト／
ロードスイッチ４２が操作されると、第１８図（Ｂ）に
示されるイジェクト状態におけるフローチャートをステ
ップ５１５１、サブルチンＬ　］、　Ｏと進み、トレイ
７及びキャリッジＳを６１〜 区間Ｓ２（第６図）で移動速度の減速処理を行いつつロ
ード位置に移動させる（第２７図（Ｅ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１７と進み、Ｄ
Ｏを１とメモリし、サブルーチンＬ７で光学へラドベー
ス１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のディ
スクＤをスタンバイしく第２７図（Ｆ））　、停止状態
におけるフローチャ１へ（第９図）に進み、操作スイッ
チの入力待ちとなる。

次に、第２８図（Ａ゛）に示されるように、イジェクト
位置にあるキャリッジＳにディスクを載置することなく
、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作された時の動
作を説明する。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第１８図（Ｂ）に示されるイジェクト状態に
おけるフローチャートをステップ５１５１、サブルーチ
ンＬＩＯと進み、１−レイ７及びキャリッジＳを区間Ｓ
２（第６図）で移動速度の減速処理を行いつつロード位
置に移動させる（第２８図（Ｂ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
Ｏを○とメモリし、ステップ５２１２に進むが、キャリ
ッジがＳなのでステップ５２１２がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ７で光学へッドヘース１１をアップ位置に移
動させ（第２８図（Ｃ））、停止状態におけるフローチ
ャー１〜（第９図）に進み、操作スイッチの入力待ちと
なる。

次に、装置内に収納されたキャリッジ１〜６上のディス
クを全て取り出すべく、イジェクトスイッチ４２が操作
された時の動作を説明する。なお、第２９図（Ａ）に示
されるように、キャリッジ１がロード位置に持ち来され
、キャリッジ１上のディスクＤがスタンバイされている
。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフ
ローチャートをステップＳ２、サブルーチンＬ１と進み
、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン位
置に移動させ（第２９図（Ｂ））、サブルーチンＬ５で
トレイ７のロックを解除しく図示されない）、サブルー
チンＬ２でディスクＤが載置されたキャリッジ１をイジ
ェクト位置に移動させる（第２９図（Ｃ））。

キャリッジ１上からディスクＤが取り出され（第２９図
（Ｄ））、再びイジェクト／ロードスイッチ４２が操作
されると、第１８図（Ｂ）に示されるイジェクト状態に
おけるフローチャートをステップ５１５１、サブルーチ
ンＬＩＯと進み、トレイ７及びキャリッジ１を区間Ｓ２
（第６図）で移動速度の減速処理を行いつつロード位置
に移動させる（第２９図（Ｅ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
ｌをＯとメモリし、ステップ５２１２、サブルーチンＬ
２と進み、キャリッジ１をストア位置に移動させる（第
２９図（Ｆ））。

そして、マイコン４０はステップ５２１３．５２１４と
進み、ｎが２でステップ５２１４がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ３でストッカ１４を位置２に（第２９図（Ｇ
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ２をロード位置に
（第２９図（Ｈ））、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２
上のディスクＤをスタンバイする（第２９図（１））。

以下、」二連同様にして、イジェクト／ロードスイッチ
４２が操作されることによってディスクが載置されたキ
ャリッジがイジェクト位置に移動され、ディスクが取り
出される。

そして、最後のキャリッジ６上のディスクＤがスタンバ
イされた状態（第２９図（Ｊ））で、イジェクト／ロー
ドスイッチ４２が操作されると、マイコン４０は第９図
（Ａ）に示される停止状態におけるフローチャートをス
テップＳ２、サブルチンＬ１と進み、サブルーチンＬ１
で光学ヘッドベース１］をダウン位置に移動させ（第２
９図（Ｋ））　、サブルーチンＬ５でトレイ７のロック
を解除しく図示されない）、サブルーチンＬ２でディス
クＤが載置されたキャリッジ６をイジェクト位置に移動
させる（第２９図（Ｌ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジ」−上からディ
スクＤが取り出され（第２９図（Ｍ））、再びイジェク
ト／ロードスイッチ４２が操作されると、第１８図（Ｂ
）に示されるイジェク１〜状態におけるフローチャート
をステップ５１５１、サブルーチンＬＩＯと進み、トレ
イ７及びキャリッジ１を区間Ｓ２（第６図）で移動速度
の減速処理を行われつつロード位置に移動させる（第２
９図（Ｎ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
６を○とメモリし、ステップ５２１２、サブルーチンＬ
２と進み、キャリッジ６をストア位置に移動させる（第
２９図（Ｆ））。

そして、マイコン４０はステップ５２１３．５２１４と
進み、ｎ＝７でステップ８２１６がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ８でスＩ〜ツカ１４を位置Ｓに（第２９図（
Ｐ））、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置
に（第２９図（Ｑ））、そして、サブルーチンＬ７で光
学へラドベース１１をアップ位置に移動させ（第２９図
（Ｒ））、停止状態におけるフローチャー１へ（第９図
）に進み、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３０図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクがスタンバイされた状態において、再生ス
イッチ４３が操作された時のシングルプレイ動作を説明
する。なお、残るキャリッジ２．４．６のみにディスク
が載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ３、Ｓ９０、Ｓ９１と進み、再生モードを指
示しく第３０図（Ｂ））、第２１図に示される再生状態
におけるフローチャトに進み、操作スイッチの入力又は
最終曲の再生終了の検出を待つ。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モー１く
を指示しく第３０図（Ｃ））、ステップ５２９１がＹＥ
Ｓになり、停止状態におけるフローチャート（第９図）
に進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３１図（Ａ）に示されるように、キャリッジ２
上のディスクがスタンバイされている状態において、再
生スイッチ４３が操作された時のチャンジャープレイ動
作を説明する。なお、残るキャリッジＳ、４．６のみに
ディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ３、Ｓ９０．Ｓ９１と進み、再生モードを指
示しく第３１図（Ｂ））、第２１図に示される再生状態
におけるフローチャトに進み、操作スイッチの入力、最
終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．３２９０と進み、停止モードを
指示しく第３１図（Ｃ））、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが４でステップ５２９３がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へッドベス１１をダウン位
置に（第３１図（Ｄ））、サブルーチンＬ２でキャリッ
ジ２をス１〜ア位置に（第３１図（Ｅ））、サブルーチ
ンＬ３でストッカ１４を位Ｍ４に（第３１図（Ｆ））、
サブルーチンＬ４でキャリッジ４をロード位置に（第３
１図（Ｇ））、また、サブルーチンＬ７で光学ヘッドベ
ース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ４上のデ
ィスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｈ））。そして
、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モードを指
示しく第３１図（■））、操作スイッチの入力、最終曲
の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は再
びステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指
示しく第３１図（Ｊ））、ステップ５２９１．５２９２
．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが６でステップ５２９３がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へッドベス１１をダウン位
置に（第３１図（Ｋ））　、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジ４をストア位置に（第３１図（Ｌ））、サブルーチ
ンＬ３でストッカ１４を位置６しこ（第３１図（Ｍ）　
）、サブルーチンＬ４でキャリッジ４をロード位置に（
第３１図（Ｎ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ６上
のディスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｏ））。そ
して、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モード
を指示しく第３１図（Ｐ））、再び、操作スイッチの入
力、最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は再
びステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指
示しく第３１図（Ｑ））、ステップ８２９１．５２９２
．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第３１図（Ｒ））　、サブルーチンＬ２でキャ
リッジ６をストア位置に（第３１図（Ｓ））、サブルー
チンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３１図（Ｔ））
、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第
３１図（Ｕ））、また、サブルーチンＬ７で光学ヘッド
ベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上の
ディスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｖ））　。そ
して、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モード
を指示しく第３１図（Ｗ））、再び、操作スイッチの入
力、最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モートを指示し
く第３１図（Ｘ））　、ステップ５２９１がＹＥＳにな
り、停止状態におけるフローチャート（第９図）に進み
、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

なお、上記動作例において、キャリッジＳ上にディスク
がない時には、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロー
ト位置に（第３２図（Ａ））、また、サブルーチンＬ７
で光学ヘッドベース１１をアップ位置に移動させ（第３
２図（Ｂ））、そして、ステップ８２９６がＮｏになる
ことから、停止状態におけるフローチャート（第９図）
に進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３３図（Ａ）に示されるように、ディスク無し
のキャリッジＳがロード位置にあり、光学へラドベース
がアップ位置に持ち来された状態において、再生スイッ
チ４３が操作された時の動作を説明する。なお、残るキ
ャリッジ２のみにディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ９０．Ｓ９２．８９３と進み、ｎが２でステ
ップ９３がＹＥＳになり、サブルーチンＬ１で光学へラ
ドベース１１をダウン位置に（第３３図（Ｂ））、サブ
ルーチンＬ２でキャリッジＳをストア位置に（第３３図
（Ｃ））、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置２に
（第３３図（Ｄ））　、サブルーチンＬ４でキャリッジ
２をロード位置に（第３３図（Ｅ））、また、サブルー
チンＬ７で光学ヘッドベース１１をアップ位置に移動さ
せ、キャリッジ２上のディスクＤをスタンバイしく第３
３図（Ｆ））、ステップＳ９１で再生モードを指示しく
第３３図（Ｇ））、再生状態におけるフローチャート（
第２１図）に進み、操作スイッチの入力、最終曲の再生
終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３３図（Ｈ））、ステップ５２９１．５２９２．５
２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第３３図（１））、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジ２をストア位置に（第３３図（Ｊ））、サブルーチ
ンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３３図（Ｋ））　
、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第
３３図（Ｌ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラド
ベース１１をアップ位置に移動させる（第３３図（Ｍ）
）。そして、ステップ８２９６がＮｏになることから、
停止状態におけるフローチャート（第９図）に進み、再
び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３４図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジＳにディスクが載置され、再生スイ
ッチ４３が操作された時の動作を説明する。なお、キャ
リッジ１〜６には全てディスクが載置されていない。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進み
、トレイ７及びキャリッジＳを区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロート位置に移動させる（
第３４図（Ｂ）また、マイコン４０はステップ５２２０
．５２２１と進み、Ｄｏを１とメモリし、サブルーチン
Ｌ７で光学へラドベース１１をアンプ位置に移動させ、
キャリッジＳ上のディスクＤをスタンバイしく第３４図
（Ｃ））　、ステップ５２２２によって再生モードを指
示しく第３４図（Ｄ））、再生状態におけるフローチャ
ート（第２１図）に進み、操作スイッチの入力、最終曲
の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
１−をステップ５２３５．５２９０と進み、停止モード
を指示しく第３４図（Ｅ））。

ステップ５２９１がＹＥＳになり、停止状態におけるフ
ローチャート（第９図）に進み、再び、操作スイッチの
入力待ちとなる。

次に、第３５図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ２にディスクが載置され、再生スイ
ッチ４３が操作された時の動作を説明する。なお、キャ
リッジＳと１しこディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬ１０と進み
、トレイ７及びキャリッジ２を区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３５図（Ｂ））。

また、マイコン４０はステップ５２２０．５２２１と進
み、Ｄ２を１とメモリし、サブルーチンＬ７で光学へラ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２上
のディスクＤをスタンバイしく第３５図（Ｃ））　、ス
テップ５２２２によって再生モードを指示しく第３５図
（Ｄ）　）、再生状態におけるフローチャー１〜（第２
１図）に進み、操作スイッチの入力、最終曲の再生終了
の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３５図（Ｅ））、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へッドベス１１をダウン位
置に（第３５図（Ｆ））、サブルーチンＬ２でキャリッ
ジ２をストア位置に（第３５図（Ｇ））、サブル−チン
Ｌ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３５図（Ｔ（）　）
　、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（
第３５図（Ｉ））　、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ
上のディスクＤをスタンバイする（第３５図（Ｊ））。

そして、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モー
ドを指示しく第３５図（Ｋ））、再び、操作スイッチの
入力、最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３５図（Ｌ））、ステップ５２９１がＹＥＳになり
、停止状態におけるフロチャー１−（第９図）に進み、
再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

なお、上記動作例において、キャリッジＳ上にディスク
がない時には、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロー
ド位置に（第３６図（Ａ））、また、サブルーチンＬ７
で光学へラドベース１］をアップ位置に移動させ（第３
６図（Ｂ））、そして、ステップ８２９６がＮＯになり
、停止状態におけるフローチャート（第９図）進み、再
び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３７図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ２にディスクが載置されることなく
、再生スイッチ４３が操作された時の動作を説明する。

なお、キャリッジＳと１にディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進み
、１−レイ７及びキャリッジ２を区間Ｓ２（第６図）で
移動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる
（第３７図（Ｂ）また、マイコン４０はステップ５２２
０．５２２３と進み、Ｄ２を０とメモリし、また、５２
２４．５２２５．５２２６と進み、ｎが１で８２２６が
ＹＥＳとなり、サブルーチンＬ２でキャリッジ２をスト
ア位置に（第３７図（Ｃ））、サブルーチンＬ８でスト
ッカ１４を位置１に（第３７図（Ｄ）’）、サブルーチ
ンＬ４でキャリッジ１をロード位置に（第３７図（Ｅ）
）、また、サブルーチンＬ７で光学ヘッドベース１１を
アップ位置に移動させ、キャリッジ１上のディスクＤを
スタンバイしく第３７図（Ｆ））　、停止状態における
フローチャー１〜（第９図）に進み、操作スイッチの入
力待ちとなる。

次に、イジェクト位置にあるキャリッジ１にディスクが
載置されることなく、再生スイッチ４３が操作された時
の動作を説明する。なお、残るキャリッジ全てにもディ
スクが載置されていない。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進み
、トレイ７及びキャリッジ１を区間８２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３８図（Ｂ））。

マイコン４０はステップ５２２０．５２２３と進み、Ｄ
ｌを０とメモリし、また、５２２４、Ｓ２２５．８２２
６と進み、ｎが７で８２２８がＹＥＳとなり、サブルー
チンＬ２でキャリッジ１をストア位置に（第３８図（Ｃ
））、サブルーチンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第
３８図（Ｄ））、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロ
ード位置に（第３８図（Ｅ）’）、また、サブルーチン
Ｌ７で光学ヘッドベース１１をアップ位置に移動させ、
停止状態におけるフローチャート（第９図）に進み、再
び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３９図（Ａ）に示されるように、キャリッジ３
上のディスクがスタンバイされた状態において、キャリ
ッジＳ選択スイッチ４５が操作された時の動作を説明す
る。なお、残るキャリッジＳ、２．６にディスクが載置
されている。

キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されると、マイコ
ン４０は第９図（Ｃ）に示される停止状態におけるフロ
ーチャートをステップＳ４．５ｌｌＯ、サブルーチンＬ
１と進み、光学へラドベース１１をダウン位置に（第３
９図（Ｂ））、サブルチンＬ２でキャリッジ３をストア
位置に（第３９図（Ｃ）　）、サブルーチンＬ８でス１
−ツカ１４を位置Ｓに（第３９図（Ｄ））、サブルーチ
ンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第３９図（Ｅ）
）、また、サブルーチンＬ７で光学へラドベース１１を
アップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のディスクＤを
スタンバイしく第３９図（Ｆ））、操作スイッチの入力
待ちとなる。

次に、第４０図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクがスタンバイされた状態において、キャリ
ッジ１−６選択スイッチ４６が操作された時の動作を説
明する。なお、残るキャリッジ２．６にディスクが載置
されている。

キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作されると、マ
イコン４０は第９図（Ｄ）に示される停止状態における
フローチャートをステップ８５５．５１３０．５１３１
．５１３２と進み、ｎが２でステップ５１３２がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキ
ャリッジＳをストア位置に（第４０図（Ｃ））、サブル
ー＝８１ チンＬ８でストッカ１４を位置２に（第４０図（Ｄ））
、サブルーチンＬ４でキャリッジ２をロド位置に（第４
０図（Ｅ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラドベ
ース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２上のデ
ィスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｆ））。

再び、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
と、マイコン４０はステップＳ５．５１３０．５１３５
．５１３６と進み、ｎが６でステップ５１３７がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｇ））、サブルーチンＬ２でキ
ャリッジ２をストア位置に（第４０図（Ｈ））、サブル
ーチンＬ８でストッカ１４を位置６に（第４０図（１）
）、サブルーチンＬ４でキャリッジ６をロード位置に（
第４０図（Ｊ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ６上
のディスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｋ））。

再び、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
と、マイコン４０はステップＳ５．５１３０．５１３５
．５１３６と進み、ｎが２でステップ５１３７がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｌ））　、サブルーチンＬ２で
キャリッジ６をストア位置に（第４０図（Ｍ））、サブ
ルーチンＬ８でス１〜ツカ１４を位置２に（第４０図（
Ｎ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ６をロード位置
に（第４０図（○））、また、サブルーチンＬ７で光学
へラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ
２上のディスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｐ））
。

以下、上記同様にしてキャリッジ１−６選択スイッチ４
６が操作される度に、キャリッジ２．６上のディスクを
交互にスタンバイする。

以上、本発明装置の代表的動作例を説明したが、上記動
作側以外の動作は、上記同様にして、第９図（Ａ）〜（
Ｄ）に示される停止状態におけるフローチャート、第１
８図（Ａ）〜（Ｃ）に示されるイジェクト状態における
フローチャート、第２１図（Ａ）〜（Ｄ）に示される再
生状態におけるフローチャートを参照すれば理解される
ので省略する。

なお、上記フローチャートによれば原理的動作を説明す
べく記載されたものであり、本発明の趣旨を逸脱するこ
とのない範囲での変更が可能である。特に、動作モード
を選択するスイッチ４１〜４６は一旦操作されると、フ
ローチャートに従ったメカニズム動作が終了するまで再
び受は付けられない状態になってしまうが、実施の製品
においては各スイッチ４１〜４６をメカニズム動作中に
おいても受は付は可能とするようプログラムされること
は言うまでもない。特に、キャリッジＳ選択スイッチ４
５、キャリッジ１−６選択スイッチ４６はメカニズム動
作が終了する以前に操作されることが多いので、動作中
においても確実にスイッチ操作に基づいたメカニズム動
作が追って行われるようプログラムされる。

例えば、キャリッジ５上のディスクをスタンバイした状
態において、キャリッジＳ選択スイッチ４５を操作し、
直ちにキャリッジ１−６選択スイッチ４６を２回操作し
ても、キャリッジ２上のディスクがスタンバイさせるよ
うプログラムされる。

なお、本発明装置は上記実施例に限定されることなく種
々の態様を取りえるものであり、例えば、上記実施例に
おいては、トレイ７をイジェクト位置とロード位置との
間で移動させ、また、キャリッジロード位置とストア位
置との間で移動させるメカニズムを単一のトレイ／キャ
リッジ移動メカ２２で行っているが夫々別のメカニズム
によって移動させるように構成することもできる。

また、上記実施例においては、光学へラドベースがアッ
プ位置に移動することによってキャリッジ上のディスク
をクランプしているが、逆に、キャリッジ及びクランパ
が下降することにより、キャリッジ上のディスクをクラ
ンプするよう構成してもよい。

更に、上記装置においては合計７個のキャリッジを用い
ているが、その枚数に限定されないことは言うまでもな
い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明装置によれば、予め定められ
たキャリッジを選択するための第１のキャリッジ選択ス
イッチと予め定められたキャリッジ以外のキャリッジを
ループ状に順に選択する第２のキャリッジ選択スイッチ
とを備えることにより、現在のキャリッジが判らなくと
も（表示を見なくとも）、先ず、第１のキャリッジ選択
スイッチを操作し、追って第２のキャリッジ選択スイッ
チを操作すれば、容易に希望のキャリッジを選択するこ
とができる。勿論、キャリッジ選択スイッチの数も２個
で済むのでローコストで済み、フロントパネルのデザイ
ンをシンプルにするに好適となる。

更に、本発明装置によれば、第１のキャリッジ選択スイ
ッチが操作されると予め定められたキャリッジを選択し
、その後の再生動作において、該キャリッジ上のディス
クのみを再生するシングルプレイ動作になるよう構成さ
れているので、第１のキャリッジ選択スイッチを操作す
れば、直ちにチェンジャー型再生装置でありながら従来
のシングルプレーヤ型再生装置と同様の感覚で操作を行
うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のメカニズムの概略を示した構成図
、第２図はトレイ７及びキャリッジＳの移動位置を示し
た動作図、第３図は光学へラドベース１１の移動位置を
示した動作図、第４図はス１〜ツカ１４の移動位置を示
した動作図、第５図は本発明装置における動作制御回路
を示したブロック図、第６図はキャリッジの移動位置に
対する検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミン
グチャート、第７図は光学へラドベース１１の移動位置
に対する検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミ
ングチャート、第８図はストッカ１４の移動位置に対す
る検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミングチ
ャート、第９図〜第２１図はフローチャート、第２２図
はロード位置検出信号ＬＯＡＤに対するフロント信号Ｆ
ＲＯＮＴとリア信号ＲＥＡＲの状態変化を示すタイミン
グチャート、第２３図〜第４０図は本発明装置における
動作説明図を夫々示す。 符号の説明 Ｓ、１〜６・キャリッジ、７　・トレイ、８　・ディス
ク載置台、９・・・スピンドルモータ、１０・・・光学
ヘッド、１１　・光学ヘッドベース、１２・・・マグネ
ットクランパ、１３・・・ディスクセンサー、１４・・
ストッカ、１５〜２１・・・スロット、２２・・・トレ
イ／キャリッジ移動メカ、２３・・トレイモータ、２４
・・・フロントパネル、２５・・・イジェクト位置検出
スイッチ、２６・・・ロード位置検出センサー、２７・
・ストア位置検出スイッチ、２８・・・光学ヘッドベー
ス上下メカ、２９・・・クランプモータ、３０・・・ト
レイロックメカ、３１・・・アップ位置検出スイッチ、
３２・・・ダウン位置検出スイッチ、３３・・・ロック
解除検出スイッチ、３４・・ストッカ移動メカ、３５・
・・ストッカモータ、３６・・・ストッカ位置検出セン
サー、３７・・・基準位置検出スイッチ、４０・・マイ
コン、４１・・ストックスイッチ、４２・・・イジェク
ト／ロードスイッチ、４３・・・再生スイッチ、４４・
・・停止スイッチ、４５・・・キャリッジＳ選択スイッ
チ、４６・・・キャリッジ１−６選択スイッチ、４７・
・トレイモータ駆動回路、４８・・クランプモ−夕廃動
回路、 ４９・・ストッカモ 夕廂動回路、 ・ディスク、 Ｒ１−Ｒ１４・・・抵抗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクを載置可能なディスク載置部を夫々備えたｎ個
   のキャリッジと、 上記キャリッジが挿脱可能な単一のスロットを備えたト
   レイと、 上記キャリッジのうち何れか一つのキャリッジが挿入さ
   れたトレイを装置外に突出するイジェクト位置と、装置
   内に収納したロード位置との間で移動させるトレイ移動
   手段と、 上記装置内に配置され、上記キャリッジを収納可能なｎ
   個のスロットを備えたストッカと、上記ストッカを、上
   記ストッカの夫々のスロットが上記ロード位置に持ち来
   されたトレイのスロットと同一高さ位置となるｎ箇所の
   位置に移動させるストッカ移動手段と、 上記ロード位置に持ち来されたトレイと上記ｎ箇所の位
   置の何れかに持ち来されたストッカとの間で上記キャリ
   ッジを移動させるキャリッジ移動手段と、 上記ロード位置に持ち来されたトレイに挿入されたキャ
   リッジ上のディスクを再生するディスク再生手段と、 上記トレイが上記ロード位置に持ち来された状態におい
   て、上記ディスク再生手段と上記トレイに挿入されたキ
   ャリッジを相対的に移動させ、上記キャリッジ上のディ
   スクを上記ディスク再生手段に装着させる移動手段と、 上記ｎ個のキャリッジのうち、予め定められた一つのキ
   ャリッジを選択する第１のキャリッジ選択スイッチと、 上記予め定められたキャリッジ以外の複数のキャリッジ
   のうち何れかをループ状に順番に選択する第２の選択ス
   イッチと、 上記第１及び第２のキャリッジ選択スイッチの操作に基
   づき上記各移動手段を制御する制御手段とからなるチェ
   ンジャー型ディスク再生装置であり、 上記装置は、上記第１のキャリッジ選択スイッチが操作
   されることにより上記ｎ個のキャリッジのうち予め定め
   られた一つのキャリッジを選択するものであり、その後
   の再生動作において、該キャリッジ上のディスクのみを
   再生するシングルプレイ動作になり、また、上記第２の
   キャリッジ選択スイッチの所要回数の操作により上記予
   め定められた上記キャリッジ以外の所望のキャリッジを
   選択するものであり、その後の再生動作において、該キ
   ャリッジ上のディスク及び該キャリッジ以降のキャリッ
   ジ上のディスクを順に再生するチェンジャープレイ動作
   になるよう構成されていることを特徴とするチェンジャ
   ー型ディスク再生装置。