JPH0438668A - チェンジャー型ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はチェンジャー型ディスク再生装置に関し、特に
１−レイを備えたチェンジャー型ディスク再生装置に関
する。

［従来の技術］ 従来、ディスクを載置した複数のキャリッジを挿入した
マガジンが装着され、マガジン内のディスクを選択的に
再生可能とするチェンジャー型ディスク再生装置が知ら
れている。

この装置において、マガジンに挿入されていないディス
クを再生しようとすると、−旦、マガジンを装置から取
外し、キャリッジをマガジン内から引出し、キャリッジ
に再生しようとするディスクを載置した後マガジンに挿
入し、再びマガジンを装置に装着しなければならなく操
作性が悪かった。

そこで、実開昭６２−１９５２５７号公報に記載されて
いる如く、更に、マガジン内のキャリッジ同様のキャリ
ッジが挿入された１−レイを備えたチェンジャー型再生
装置が提案され、また、該装置は製品化（ＵＳ　　ＪＶ
Ｃ社製　Ｘ、Ｌ−Ｍ２Ｏ３）され、ＵＳＡにおいて販売
されている。

上述の装置（ＸＬ−Ｍ２Ｏ３）はトレイに挿入されたキ
ャリッジＰ上のディスクの再生が終了すると、続いてマ
ガジン内のキャリッジ上のディスクをキャリッジ１から
順番に再生することから、動作的に見ると１〜レイ内の
キャリッジＰ上のディスクもマガジン内のキャリッジ１
〜６上のディスクと同一と考えられている。

また、この装置はフロントパネルにキャリッジＰ上のデ
ィスクを選択／再生するスイッチＰ、キャリッジ１〜６
上のディスクを夫々選択／再生するスイッチ１〜６を備
えるものの、これらスイッチによって指定されたキャリ
ッジ上のディスクの再生が終了すると、以後、キャリッ
ジ番号順に残るディスクを順に再生する。

例えば、キャリッジＰ、２．５の上にディスクがある状
態でスイッチＰが操作されると、キャリッジＰ、２．５
上のディスクを順に再生した後に停止状態となり、また
、スイッチ２が操作されると、キャリッジ２．５上のデ
ィスクを順に再生した後に停止状態となる。

［発明が解決しようとする問題点コ このように、この装置はトレイを備えるものの、従来の
トレイのみを備えるシングルプレーヤ型再生装置と同様
に、１−レイ内のキャリッジＰ上のディスクのみに対す
るシングルプレイ動作（単一のディスクのみに対する再
生動作）を行うことができない欠点を有していた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上述の欠点を解消したチェンジャー型ディスク
再生装置を提供するものであり、ディスクを載置可能な
ディスク載置部を夫々備えた単一の第１のキャリッジ及
び複数個の第２のキャリッジとからなるｎ個のキャリッ
ジ群と、キャリッジが挿脱可能な単一のスロットを備え
たトレイと、キャリッジ群のうち何れか一つのキャリッ
ジが挿入されたトレイを装置外に突出するイジェクト位
置と、装置内に収納するロード位置との間で移動させる
トレイ移動手段と、装置内に配置され、キャリッジを収
納可能なｎ個のスロットを備えたス１−ツカと、ストッ
カを、ストッカの夫々のスロツ１−がロード位置に持ち
来されたトレイのスロットと同一高さ位置となるｎ箇所
の位置に移動させるストッカ移動手段と、ロート位置に
持ち来されたトレイとｎ箇所の位置の何れかに持ち来さ
れたストッカとの間でキャリッジを移動させるキャリッ
ジ移動手段と、ロード位置に持ち来されたトレイに挿入
されたキャリッジ上のディスクを再生するディスク再生
手段と、トレイがロード位置に持ち来された状態におい
て、ディスク再生手段とトレイに挿入されたキャリッジ
を相対的に移動させ、キャリッジ上のディスクをディス
ク再生手段に装着させる移動手段と、ｎ個のキャリッジ
群のうち、第１のキャリッジを選択するキャリッジ選択
スイッチと、キャリッジ選択スイッチの操作に基づき上
記各移動手段を制御する制御手段とから構成される。

［作用］ 以上の本発明装置は、キャリッジ選択スイッチが操作さ
れると、上記ｎ個のキャリッジのうち予め定められた一
つのキャリッジを選択し、その後の再生動作において、
該キャリッジ上のディスクのみを再生するシングルプレ
イ動作になる。

［実施例］ 以下、本発明装置の一実施例を図面を参照しながら説明
する。

（１）メカニズム説明 第１図は本発明装置のメカニズムを概略的に示したもの
で、トレイ７はディスク載置部を備えたシングルプレイ
用のキャリッジＳが図面左側からスロット内（図示しな
い）に挿入されており、キャリッジＳ上のディスクをス
タンバイ可能なロード位置に持ち来されている。

光学ヘッドベース１１はディスク載置台８が取付けられ
たスピンドルモータ９とディスクに記録された情報を読
み取るべくアクセス方向に移動可能な光学ヘッド１０と
を載置し、キャリッジＳ上のディスクを持ち上げマグネ
ットクランパ１２によってクランプするアップ位置に持
ち来されている。

トレイ７の下方に固定的に配置されたディスクセンサー
１３は１〜レイ１及びキャリッジＳ（全てのキャリッジ
に形成されている）に形成された開０（図示しない）を
通して、キャリッジ上のディスク有無を検出する為もの
である。

一方、従来のマガジンに相当するス１〜ツカ１４は装置
内部に上下移動可能に設けられ、同図において最上端の
スロット１５にシングルプレイ用のキャリッジＳを図面
右側から挿脱可能な位置Ｓにあり、残るスロット１６〜
２１に夫々チェンジャープレイ用のキャリッジ１〜６が
挿入されている。

Ｉ−レイ／キャリッジ移動メカ２２は１〜レイモータ２
３を駆動源とし、１〜レイ７及び１〜レイ７に挿入され
たキャリッジ上のディスクをスタンバイ可能なロード位
置（第２図（Ａ））とフロントパネル２４から突出し、
キャリッジ上にディスクを載置可能なイジェクト位置（
第２図（Ｂ））との間で移動させ、また、キャリッジの
み更にロード位置とストッカ１４のスロッ１−に挿入す
るストア位置（第２図（Ｃ））との間で移動させること
ができる。

イジェクト位置検出スイッチ２５及びストア位置検出ス
イッチ２７はトレイ／キャリッジ移動メカ２２の動作位
置をメカニカル的に検出することにより、夫々、上記イ
ジェクト位置及びストア位置を検出するものであり、ロ
ード位置検出センサ２６は・１〜レイ／キヤリツジ移動
メカ２２の動作位置を光学的に検出することにより上記
ロード位置とロード位置に持ち来すときの速度減速区間
とを検出するものである（追って詳述される）。

光学へラドベース上下メカ２８はクランブモタ２９を駆
動源とし、光学へラドベース１１をアップ位置（第３図
（Ａ））とトレイ７及びキャリッジが移動可能なダウン
位置（第３図（Ｂ））との間で移動させ、また、光学へ
ラドベース１１をダウン位置に保ったまま、更に光学へ
ラドベース１１をアップ位置からダウン位置に移動させ
る方向に動作することによりトレイロックメカ３０のロ
ック状態を解除するものである。なお、１〜レイロツク
メカ３０はロード位置に持ち来されたトレイ７に係合す
ることによりロック状態になり、トレイ７の位置ずれを
防ぐものである。

アップ位置検出スイッチ３１、ダウン位置検出スイッチ
３２及びロック解除検出スイッチ３３は光学へラドベー
ス上下メカ２８の動作位置をメカニカル的に検出するこ
とにより、夫々、上記アップ位置、ダウン位置、ロック
解除を検出するものである。

ストッカ移動メカ３４はス１ヘツカモータ３５を訃動源
とし、ストッカ１４を、キャリッジＳが挿脱可能な位置
Ｓ（第４図（Ａ）　）、キャリッジ１が挿脱可能な位置
１（４図（Ｂ））、・・・　・・・・キャリッジ６が挿
脱可能な位置６（４図（Ｇ））に移動させることができ
る。

ストッカ位置検出センサー３６はストッカ移動メカ３４
の動作位置を光学的に検出することにより上記各位置を
検出するものであり、基準位置検出スイッチ３７はスト
ッカ１４の下面に係合することにより、ス１〜ツカ１４
が位置Ｓと位置１との略中間以下にまで下降したことを
検出するものである。

（２）制御回路説明 以下、上述したメカニズムの動作制御回路を第５図を参
照しながら説明する。

動作モードを選択する、ストックスイッチ４１、イジェ
ク）・／ロードスイッチ４２、再生スイッチ４３、停止
スイッチ４４、キャリッジＳ選択スイッチ４５、キャリ
ッジ１−６選択スイッチ４６は各一端が全てグランドに
、各他端が夫々抵抗Ｒ１〜Ｒ６を介して電源子Ｂに接続
され、夫々、スト１−６選択信号１−６をマイコン４０
に出力する。

また、」二連したロー１ル位置センサー２６、ディスク
センサー１３、ス１〜ツカ位置センサー３６は各一端が
全てグランドに、他端が夫々抵抗Ｒ７〜Ｒ９を介して電
源子Ｂに接続され、夫々、ロード位置信号ＬＯＡＤ、デ
ィスク検出信号Ｄ−ＤＥＴ、ストッカ位置信号５−ｐｏ
ｓをマイコン４０に出力する。

また、基準位置検出スイッチ３７、ダウン位置検出スイ
ッチ３２、イジェクト位置検出スイッチ２５、ストア位
置検出スイッチ２７は各一端が全てグランドに、各他端
が夫々抵抗ＲＩＯ，Ｒ１２〜Ｒ１４を介して電源子Ｂに
接続され、夫々、基ＴＯＲＥをマイコン４０に出力する
。そして、アップ位置検出スイッチ３１とロック解除検
出スイッチ３３のみ各一端が共にグランドに接続され、
各他端が共に抵抗Ｒ１１を介して電源子Ｂに接続され、
マイコン４０にダウン位置信号ＤＯＷＮを出力する。

よって、第６図に示されるように、イジェクト位置信号
ＥＪＥＣＴはトレイ７がイジェクト位置に持ち来たされ
るとイソ１９１〜位置検出スイッチ２５がオン状態にな
り“Ｌ”になる。ストア位置信号５ＴＯＲＥはキャリッ
ジがス１〜ア位置に持ち来たされるとストア位置検出ス
イッチ２７がオン状態になりｔＬ　Ｌ　Ｉ＋になる。ま
た、ロード位置信号ＬＯＡＤはトレイ７またはキャリッ
ジがロード位置前後の速度減速区間Ｓ１、Ｓ２にまで持
ち来たされると一旦ＬＬ　ＨＩ＋になり、そして、ロー
ド位置区間Ｓ３に持ち来たされると１１Ｌ′″になる。

なお、ディスクセンサー１３はキャリッジがロード位置
区間Ｓ３より広いディスク検出区間Ｓ４にまで持ち来さ
れるとディスクの有無を検出することが出来、ディスク
検出信号Ｄ−ＤＥＴはキャリッジ上にディスクがあると
ディスク検出区間Ｓ４において“Ｌ　Ｉ＋になる。

一方、第７図に示されるように、アップ位置信号ＵＰは
光学ヘッドベース１１がアップ位置に持ち来たされると
アップ位置検出スイッチ３１がオン状態になり“Ｌ”に
なり、また、トレイロックメカ３ｏのロックが解除され
るとロック解除スイッチ３３がオン状態になり再びＩＩ
Ｌ”になる。そして、ダウン位置信号ＤＯＷＮは光学へ
ッドベス１１がダウン位置に持ち来たされるとダウン位
置検出スイッチ３２がオン状態になり＋１　Ｌ　Ｉ＋に
なる。

また、第８図に示されるように、ストッカ位置信号５−
ｐｏｓはストッカ１４が上記各位置Ｓ、１〜６に持ち来
たされる毎にＮ　Ｌ　ＩＩになり、基準位置信号Ｒ−Ｐ
Ｏ８はストッカ１４が位置Ｓと位置１との略中間より下
降すると基準位置検出スイッチ３７がオン状態となりＬ
Ｌ　Ｌ　ｕになる。

また、マイコン４０（第５図）は後述されるフローチャ
ートに基づき上記各信号の状態変化を検出し、上記トレ
イモータ２３を駆動する１〜レイモタ駆動回路４７にフ
ロン１〜信号ＦＲＯＮＴとリア信号ＲＥＡＲを、クラン
プモータ２９を駆動するクランプモータ駆動回路４８に
クランプアップ信号ＣＬ−ＵＰとクランプダウン信号Ｃ
Ｌ−ＤＯＷＮ、また、ストッカモータ３５を駆動するス
１−ツカモータ緩区動回路４９にストッカアップ信号５
Ｔ−ＵＰとストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを出力す
る。

なお、トレイモータ駆動回路４７はフロント信号ＦＲＯ
ＮＴがＩＩＨ′になると１〜レイ７がイジェクト位置に
移動する方向に１〜レイモータ２３が回転する電圧を出
力し、リア信号ＲＥＡＲがＬＬ　Ｈ＋１になるとトレイ
７がロード位置に移動する方向にトレイモータ２３が回
転する電圧を出力する。

また、クランプモータ駆動回路４８はクランプアップ信
号ＣＬ（ＪＰが“Ｈ”になると光学へラドベース１１が
アップ位置に移動する方向にクランプモータ２９が回転
する電圧を出力し、クランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷＮ
が“Ｈｕになると光学へラドベース１１がダウン位置に
移動する方向にクランプモータ２９が回転する電圧を出
力する。

そして、ストッカモータ駆動回路４９はストッカアップ
信号５Ｔ−ＵＰがＩＩ　ＨＤになるとストッカ１０が位
置Ｓに移動する方向にストッカモータ３５が回転する電
圧を出力し、ストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮがｕ　
Ｈｎになるとストッカ１０が位置６に移動する方向にス
トッカモータ３５が回転する電圧を出力する。

（３）フローチャー１〜説明 以下、上述したマイコン４０が行うプログラムを示した
フローチャー１−を説明する。

なお、以下説明するフローチャー１へにおいて、Ｄｏ−
Ｄｏは夫々キャリッジＳ、１〜６のディスク有無を示し
、例えば、Ｄ３＝１はキャリッジ３にディスク有りを示
す。また、ｍは現在使用中のキャリッジとス１−ツカ１
４の現在位置を示し、ｍＯはキャリッジ５（０）を使用
中でス１−ツカ１４が位置Ｓであることを、ｍ＝１はキ
ャリッジ１を使用中でストッカ１４が位置１であること
を、・・・・・、ｍ＝６キヤリツジ６を使用中でストッ
カ１４が位置６であることを示す。また、これらの情報
を記憶するメモリはバックアップ電池が取付けられてお
り、装置の電源が切断されても消えることはない。

■停止状態におけるフローチャート 第９図（Ａ）〜（Ｄ）は停止状態におけるフロチャート
を示したもので、ステップ８１〜Ｓ５のループでス１〜
ツク信号５ＴＯＣＫ、イジェクトロード信号百７π、再
生モード信号ＰＬＡＹ、キャリッジＳ選択信号Ｓ、キャ
リッジ１−６選択信号１−６の立下りを検出する。

ス１−ツクスイッチ４１が操作されるとステップＳ１が
ＹＥＳになり、ステップＳ６でｎを１にして、ステップ
８７〜Ｓ９のループでＤｌから順にＤｏまてＯか否か、
即ち、キャリッジ１から順にキャリッジを６までディス
ク無しのキャリッジを探す。ディスク無しのキャリッジ
がありステップＳ７がＹＥＳになると、サブルーチンＬ
１で光学へラドベース７をアップ位置からダウン位置に
移動させる。

サブルーチンＬ１のフローチャートが第１０図に示され
、ステップＳ１０でクランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷＮ
を“Ｈ”にして光学へラドベース１１を下降させ、ステ
ップＳｌｌのループでダウン位置信号ＤＯＷＮの立下り
を検出する。そして、光学へラドベース１１がダウン位
置にまで下降するとステップＳｌｌがＹＥＳになり、ス
テップＳ１２てクランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷＮをＬ
Ｌ　Ｌ　ＩＴにして光学へラドベース１１の下降を停止
させる。

サブルーチンＬ１が終了するとサブルーチンＬ２でロー
ド位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に
移動させる。

サブルーチンＬ２のフローチャートが第゛１１図に示さ
れ、ステップＳ２０でリア信号ＲＥＡＲを“ＨＩＩにし
てキャリッジをス１−ア方向に移動させ、ステップＳ２
１のループでストア位置信号５ＴＯＲＥの立下りを検出
する。そして、キャリッジがス１〜ア位置にまで移動す
るとステップＳ２１がＹＥＳになり、ステップＳ２２で
リア信号ＲＥＡＲをｒｒＬ”にしてキャリッジの移動を
停止させる。

サブルーチンＬ２が終了するとサブルーチンＬ３でスト
ッカ１４をステップＳ６またはＳ８によって設定された
位置ｎ（ディスク無しのキャリッジｎを挿脱可能な位置
）に移動させる。

サブルーチンＬ３のフローチャートが第１２図に示され
、ステップＳ３０でｎがｍより小さいか否かを判断し、
ストッカ１４の目的位置ｎが現在位置ｍより小さい、即
ち、下方になるときにはステップＳ３０がＹＥＳになり
ステップＳ３１でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを
“Ｈ”にしてス１−ツカ１４を下方に移動させる。そし
て、ステップ８３２〜Ｓ３４のループでストッカ位置信
号５−ｐｏｓの立下りを検出する毎にｍから１を減算し
、ｍがｎと同一、即ち、ストッカ１４が目的位置ｎにま
で移動したことを検出するとステップＳ３４がＹＥＳに
なり、ステップＳ３５でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯ
ＷＮをＬｒ　Ｌ　ＩＩにしてストッカ１４の移動を停止
させる。

また、目的位置ｎが現在位置ｍより上方になるときには
ステップＳ３０がＮＯになり、ステップ８３６でストッ
カアップ信号５Ｔ−ＵＰをｕ　ＨＩＩにしてストッカ１
４を上方に移動させる。そして、ステップ８３７〜Ｓ３
９のループでストッカ位置信号５−ｐｏｓの立下りを検
出する毎にｍに１を加算し、ｍがｎと同一、即ち、スト
ッカ１４が目的位置ｎにまで移動したことを検出すると
ステップＳ３９がＹＥＳになり、ステップＳ　４．　Ｏ
でストッカアップ信号５Ｔ−ＵＰを“Ｌ”にしてストン
カ１４の移動を停止させる。

サブルーチンＬ３が終了するとサブルーチンＬ４でキャ
リッジをス１−ア位置（ストッカ内）からロード位置に
一旦移動させる。

サブルーチンＬ４のフローチャー１〜が第１３図に示さ
れ、ステップＳ５０でフロン１〜信号ＦＲＯＮＴを“Ｈ
ＩＩにしてキャリッジをイジェクト方向に移動させ、ス
テップ８５１のループでロート位置検出信号ＬＯＡＤの
立上りを検出する。キャリッジが速度減速区間ＳＬ（第
６図）にまで移動するとステップＳ５１がＹＥＳになり
、ステップ８５２〜Ｓ６０で第２２図（Ａ）に示される
ように、ロード位置検出信号ＬＯＡＤの立ち下がりを検
出するまで、フロント信号ＦＲＯＮＴを周期１０ｍ５、
デユーティ−５０％のパルス出力にしてキャリッジ移動
速度の減速を行い、正確にロード位置に停止させる。

サブルーチンＬ４が終了するとサブルーチンＬ５で光学
へラドベース移動メカ２８によってトレイロックメカ３
０のロック解除を行う。

サブルーチンＬ５のフローチャートが第１４図に示され
、ステップＳ７０でクランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷＮ
を“Ｈ”にし、光学ヘッドベース１１を下降させる方向
に光学ヘッドベース移動メカ２８を動作させ、ステップ
Ｓ７１のループでアップ位置信号ＵＰの立下りを検出す
る。トレイロックメカ３０のロックが解除されてロック
解除検出スイッチ３３がオン状態になるとステップＳ７
１がＹＥＳになり、ステップＳ７２でクランプダウン信
号ＣＬ−ＤＯＷＮを“Ｌ”にし、光学へラドベース移動
メカ２８の動作を停止させる。

サブルーチンＬ５が終了するとサブルーチンＬ６で１〜
レイ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動させる。

サブルーチンＬ６のフローチャートが第１５図に示され
、ステップＳ８０でフロン１〜信号ＦＲ○ＮＴをＩＩ　
ＨＩＩにしてトレイ７及びキャリッジをイジェクト方向
に移動させ、ステップＳ８１のルプでロード位置信号Ｌ
ＯＡＤの立下りを検出する。

１〜レイ７及びキャリッジが速度減速区間Ｓ２（第６図
）を抜は出すまでイジェクト方向に移動するとステップ
Ｓ８１がＹＥＳになり、ステップＳ８２でクランプアッ
プ信号ＣＬ−ＵＰを“Ｈ”にし、光学へラドベース１１
を上昇させる方向に光学へラドベース移動メカ２８を動
作させ、ステップＳ８３のループでアップ位置信号ＴＪ
Ｐの立上りを検出する。

ロック解除検出スイッチ３３がオフ状態となり、トレイ
ロックメカ３０が再びロック可能な位置になるまで光学
へツトベース移動メカ２８が動作するとステップＳ８３
がＹＥＳになり、ステップＳ８４でクランプアップ信号
ＣＬ−ＵＰを“Ｌ　Ｉ＋にして光学へラドベース移動メ
カ２８の動作を停止させ、ステップＳ８５のループでイ
ジェクト位置信号ＥＪＥＣＴの立下りを検出する。トレ
イ７及びキャリッジがイジェクト位置にまで移動すると
ステップ８８６でフロント信号ＦＲＯＮＴをｔＬ　Ｌ　
Ｉ＋にして移動を停止させる。

このサブルーチンＬ６が終了すると、後述するイジェク
ト状態におけるフローチャート（第１８図）に進む。

一方、ステップ８７〜Ｓ９のループでディスク無しのキ
ャリッジをキャリッジ１から６まで順に探したものの全
てにディスクが有る場合にはステップＳ９がＹＥＳにな
り、ストックスイッチ４１の操作を実質的に無視してス
テップＳ２に進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると
ステップＳ２がＹＥＳになり、上述したサブルーチンＬ
ｌ（第１０図）で光学へラドベース７をアンプ位置から
ダウン位置に移動させ、サブルーチンＬ５（第１４図）
で光学へラドベース移動メカ２８によってトレイロック
メカ３０のロック解除を行った後、サブルーチンＬ６で
トレイ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動させ、
後述するイジェクト状態におけるフローチャート（第１
８図）に進む。

次に、再生スイッチ４３が操作されるとステップＳ３が
ＹＥＳになり、ステップＳ９０でＤ　（ｍ）が１か否か
、即ち、現在使用中のキャリッジにディスクが有るか否
かを判断し、ＹＥＳになるとス一２４＝ テップＳ９１で再生モードにして後述する再生状態にお
けるフローチャート（第２１図）に進む。

一方、ステップＳ９０でＮＯになるとステップＳ９２で
ｎを１にして、ステップ８９３〜Ｓ９５のループでＤｌ
から順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から順
にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジを探す
。ディスク有りのキャリッジがありステップＳ９３がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へ
ラドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブル
ーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップＳ　
９．　ＯまたはＳ９４によって設定された位Ｗｎ（ディ
スク有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ
、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア
位置（ス１−ツカ内）からロード位置に移動させ、サブ
ルーチンＬ７で光学へラドベース７をダウン位置からア
ップ位置に移動させる。

サブルーチンＬ７のフローチャートが第１６図に示され
、ステップ５１００でクランプアップ信号ＣＬ　−Ｕ　
Ｐを“Ｈ”にして光学ヘッドベース１１を上昇させ、ス
テップ５１０１のループでアップ位置信号ＵＰの立下り
を検出する。そして、光学へッドベ〜ス１１がアップ位
置にまで上昇するとステップ５１０１がＹＥＳになり、
ステップ５１０２でクランプアップ信号ＣＬ−ＵＰを“
Ｌ”にして光学ヘッドベース１１の上昇を停止させる。

このサブルーチンＬ７が終了すると、ステップ８９１で
再生モードにして後述する再生状態におけるフローチャ
ート（第２１図）に進む。

一方、ステップ８９３〜Ｓ９５のループでディスク有り
のキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探したもの
の全てにディスクがなくステップＳ９５がＹＥＳになる
と、再生スイッチ４３の操作を実質的に無視してステッ
プＳ４に進む。

次に、キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されるとス
テップＳ４がＹＥＳになり、ステップ５１１０でｍが０
か否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否
かを判断し、ＹＥＳになるとキャリッジを変える必要は
ないのでキャリッジＳ選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップＳ５に進む。

一方、ステップ５ｉｌｏでＮＯになると、サブルーチン
Ｌｌ（第１０図）で光学へラドベース７をアップ位置か
らダウン位置に移動させ、サブルチンＬ２（第１１図）
でロード位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ
内）に移動させ、サブルーチンＬ８でストッカ１４を位
置Ｓに移動させる。

サブルーチンＬ８のフローチャー１〜が第１７図に示さ
れ、ステップ５１２０でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯ
ＷＮを“Ｈ”にしてストッカ１４を下降させ、ステップ
８１２１〜５１２３でストッカ位置信号５−ｐｏｓが立
下る毎にｍを１減算しつつ、ストッカ基準信号Ｒ−ＰＯ
８の立下りを検出し、ストッカ１４が位置Ｓと位置１と
の間にまで下降してステップ５１２３がＹＥＳになると
、ステップ５１２４のループでストッカ位置信号５ＰＯ
８の立下りを検出する。そして、ストッカ１４が位置Ｓ
にまで下降するとステップ５１２４がＹＥＳになり、ス
テップ５１２５でｍをＯにリセットし、ステップ８１２
６でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを“Ｌ　Ｉ＋に
してストッカ１４の移動を停止させる。

以上の如く、サブルーチンＬ８によれば、ストッカ現在
位置を示すｍの値をストッカ基準信号Ｒ−ｐｏｓがＩＩ
Ｌ”になった後のストッカ位置信号５−ｐｏｓの立下り
で０にリセットするので、カラン１−ミス等によりｍの
値とストッカ１４の実際の位置とにズレが発生しても、
ストッカ１４を位置Ｓに移動させれば復帰させることが
できる。なお、ステップ５１２１，１２２は割込み処理
に対応したもので、ストッカ１４のＳ位置への移動中に
おいても、ｍの値が常にストッカ１４の位置を示すよう
に設けられている。

サブルーチンＬ８が終了するとサブルーチンＬ４（第１
３図）でキャリッジＳをストア位置（ストッカ内）から
ロード位置に移動させ、サブルーチンＬ７（第１６図）
で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移
動させ、ステップＳ５に進む。

次に、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
とステップＳ５がＹＥＳになり、ステップＳ１３０でｍ
が０か否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳである
か否かを判断し、ＹＥＳになるとステップＳ１３１でｎ
を１にして、ステップ８１３２〜Ｓ１３４のループでＤ
ｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から
順にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジを探
す。

ディスク有りのキャリッジがありステップＳ１３４がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へ
ラドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジＳをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブ
ルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップＳ
１３１またはＳ１３３によって設定された位置ｎ（ディ
スク有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ
、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア
位置（スＩーツカ内）からロード位置に移動゛させ、ま
た、サブルーチンＬ７で光学へラドベース７をダウン位
置からアップ位置に移動させ、上述したステップＳ１に
戻る。

一方、キャリッジ１〜６の全てにディスクが無く上述し
たステップＳ１３４がＹＥＳになると、キャリッジ１−
６選択スイッチ４５の操作を実質的に無視してステップ
Ｓ１に戻る。

また、上述したステップＳ１３０でＮｏになると、ステ
ップＳ１３５でｎをｍ＋１として、ステップ８１３６〜
１４０のループでキャリッジｎから順にキャリッジｍ−
１までディスク有りのキャリッジを探す。例えば、ｍが
２（キャリッジ２を使用中）の時、キャリッジ３、４、
５、６、１の順でディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップＳ１３７がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学へ
ラドベース７をアップ位置からダラン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブル
ーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップＳ９
０またはＳ９４によって設定された位置ｎ（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（
ストッカ内）からロード位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ７（第１６図）で光学へラドベース７をダウン位置か
らアップ位置に移動させ、ステップＳ１に戻る。

一方、現在使用中のキャリッジｍ以外のキャリッジ１〜
６にディスクが無く、ステップ８１３６がＹＥＳになる
と、キャリッジ１−６選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップＳ１に戻る・ ■イジェクト状態におけるフローチャート第１８図（Ａ
）〜（Ｃ）はイジェクト状態におけるフローチャー１へ
を示したもので、ステップ５１５０−８１５３のループ
でストック信号ＳＴＯ信号ＰＬＡＹの立下りと、イジェ
クト位置信号ＥＪＥＣＴの立上りを検出する。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップ５１５０
がＹＥＳになり、ステップ８１６０でｍがＯか否か、即
ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを判断す
る。キャリッジＳは基本的にシングルプレイ用なことか
らイジェクト位置から直接ストア位置に移動させないよ
うにしているので、ステップ８１６０がＹＥＳになると
、ストックスイッチ４１の操作を実質的に無視してステ
ップ５１５１に進む。

一方、キャリッジがＳでなくステップ８１６０でＮＯに
なると、サブルーチンＬ９でトレイ７をロード位置に、
キャリッジをストア位置に移動させる。

サブルーチンＬ９のフローチャートが第１９図に示され
、ステップ５１８０でリア信号ＲＥＡＲを“ＨＩ＋にし
、１−レイ７及びキャリッジをス１〜ア方向に移動させ
、ステップ８１８１でロード位置信号ＬＯＡＤの立下り
を検出する。

そして、トレイ７及びキャリッジがロード位置区間Ｓ３
（第６図）にまで移動するとステップ８１８１がＹＥＳ
になり、ステップ８１８２でディスク検出信号Ｄ−ＤＥ
Ｔが１１　Ｌ　１１か否か、即ち、キャリッジ上にディ
スクが有るか否かを検出し、ＹＥＳしこなるとステップ
８１８３でＤ　（ｍ）を１に、Ｎｏになるとステップ５
１８４でＤ　（ｍ）をＯにして、ステップ５１８５のル
ープでストア位置信号５ＴＯＲＥが立ち下がったか否か
を検出する。

キャリッジがストア位置にまで移動し、ステップ８１８
５がＹＥＳになるとステップ８１８６でリア信号ＲＥＡ
Ｒを“Ｌ　１１にし、キャリッジの移動を停止させる。

サブルーチンＬ９が終了するとステップ５１６１でＤ（
ｍ）が１か否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ８１
６２てｎを１とし、ステップ８１６３〜１６５のループ
でＤｌから順にＤ６までＯか否か、即ち、キャリッジ１
から順にキャリッジを６までディスク無しのキャリッジ
を探す。

ディスク無しのキャリッジがありステップ８１６３がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５１６２または５１６４によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをストア位置（ストッカ内）から−旦ロード
位置に移動させ、サブルーチンＬ５（第１４図）で光学
へラドベース移動メカ２８によってトレイロックメカ３
０のロック解除を行った後、サブルーチンＬ６（第１５
図）でトレイ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動
させ、ステップ５１５１に進む。

一方、ステップ８１６３〜８１６５のループでディスク
無しのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが有る場合にはステップ８１６５
がＹＥＳになり、ステップ８１６６でｎを１にして、サ
ブルーチンＬ３で（第１２図）でストッカ１４を位置１
に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッ
ジ１をス１−ア位置（ストッカ内）からロード位置に移
動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へラドベース７
をダウン位置からアップ位置に移動させ、上述した停止
状態におけるフローチャー１へ（第９図）に進む。

また、上述したステップ８１６１がＮＯになると、ステ
ップ８１６７でｎを１にして、ステップ８１６８〜１７
０のループでＤｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キ
ャリッジ１から順にキャリッジを６までディスク有りの
キャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８１６８がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５１６７または５１６９によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをストア位置（ストッカ内）から−旦ロード
位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へッド
ベス７をダウン位置からアップ位置に移動させ、上述し
た停止状態におけるフローチャート（第９図）に進む。

一方、ステップ８１６８〜５１７０のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ５１７０
がＹＥＳになり、サブルーチンＬ８（第１７図）でスト
ッカ１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１
３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロ
ード位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動サセ、
上述した停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作またはイ
ジェクト位置にあるトレイがロード方向に押されてイジ
エク１へ位置検出スイッチ２５がオフ状態になると、ス
テップ５１５１またはＳ１５２がＹＥＳになり、サブル
ーチンＬＩＯでトレイ７及びキャリッジをイジェクト位
置からロード位置に移動させる。

サブルーチンＬＩＯのフローチャー１〜が第２０図に示
され、ステップ５１９０でリア信号ＲＥＡＲをＩＩ　Ｈ
ＩＩにして１〜レイ７及びキャリッジをストア方向に移
動させ、ステップ５１９１のループでロード位置信号Ｒ
’ＯＡ　Ｄの立上りを検出する。

トレイ７及びキャリッジが速度減速区間Ｓ２まで移動し
、ステップ５１９１がＹＥＳになると、ステップ８１９
２〜５２００によって、第２２図（Ｂ）に示されるよう
にリア信号ＲＥＡＲを周期１０　ｍ　ｓ、デユーティ−
比５０％のパルス出力にしてトレイ７及びキャリッジの
移動速度を減速させると共に、ロード位置信号ＲＯＡＤ
の立下りを検出する。

そして、トレイ７及びキャリッジがロード位置区間Ｓ３
にまで移動するとステップ５１９５又は５１９９がＹＥ
Ｓになり、１〜レイ７及びキャリッジの移動を停止させ
る。

サブルーチンＬＩＯが終了するとステップ５２１０でデ
ィスク検出信号Ｄ−ＤＥＴが“Ｌ”か否か、即ち、キャ
リッジ上にディスクが有るか否かを検出する。

キャリッジ上・にディスクがあり、ステップ５２１０が
ＹＥＳになると、ステップ５２１７でＤ（ｍ）を１とし
、サブルーチンＬ７で光学ヘッドベース７をダウン位置
からアップ位置に移動させてキャリッジ上のディスクを
クランプし、上述した停止状態におけるフローチャート
（第９図）に進む。

一方、キャリッジ上にディスクが無く、ステップ５２１
０がＮｏになるとステップ５２１１でＤ（ｍ）をＯにし
て、ステップ５２１２でｍが○か否か、即ち、現在使用
中のキャリッジがＳであるか否かを判断する。

現在使用中のキャリッジがＳでステップ５２１２がＹＥ
Ｓになると、サブルーチンＬ７で直ちに光学へラドベー
ス７をダウン位置からアップ位置に移動させて、上述し
た停止状態におけるフロチャート（第９図）に進む。

一方、現在使用中のキャリッジがＳでなくステップ５２
１２がＮｏになると、サブルーチンＬ２（第１１図）で
ロード位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内
）に移動させ、ステップ５２１３でｎを１とし、ステッ
プ５２１４−２１６のループでＤｌから順にＤ６まで１
か否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリッジを６ま
でディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ５２１４がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５２１３または５２１５によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをストア位置（ストッカ内）から−旦ロード
位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へッド
ベス７をダウン位置からアップ位置に移動させ、上述し
た停止状態におけるフローチャー１・（第９図）に進む
。

一方、ステップ８２１４〜８２１６のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ８２１６
がＹＥＳになり、ステップＬ８（第１７図）でストッカ
１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４−（第１３
図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロー
ド位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図
）で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に
移動させ、上述した停止状態におけるフロチャー１−（
第９図）に進む。

次に、再生スイッチ４３が操作されると、ステップ５１
５３がＹＥＳになり、サブルーチンＬ１０（第２０図）
で１〜レイ７及びキャリッジをイジェク１〜位置からロ
ード位置に移動させ、ステップ５２２０でディスク検出
信号Ｄ−ＤＥＴが（Ｌ　Ｌ　Ｉ＋か否か、即ち、キャリ
ッジ上にディスクが有るか否かを検出する。

キャリッジ上にディスクが有り、ステップ５２２０がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ７（第１４〇− ６図）で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位
置に移動させ、ステップ５２２２で再生モードを指示し
た後、後述する再生状態におけるフローチャートに進む
。

一方、キャリッジ上にディスクが無く、ステップ８２２
０がＮｏになると、ステップ５２２４でｍが０か否か、
即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを判断
し、キャリッジがＳでステップ５２２４がＹＥＳしこな
ると、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学へラドベー
ス７をダウン位置からアップ位置に移動させた後、上述
した停止状態におけるフローチャー１・に進む。

一方、現在使用中のキャリッジがＳでなく、ステップ５
２２４がＮｏになると、ステップ５２２５でｎを１にし
て、ステップ８２２６〜２２８のループでＤｌから順に
Ｄ６まで１か否が、即ち、キャリッジ１から順にキャリ
ッジを６までディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ２２６がＹＥ
Ｓになると、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位
置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動
させ、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４を
ステップ５２２５または５２２７によって設定された位
置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）
に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッ
ジをス１へア位置（ストッカ内）からロード位置に移動
させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学へラ
ドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させた後
、上述した停止状態におけるフローチャートに進む。

一方、ステップ８２２６〜８２２８のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ８２２８
がＹＥＳになり、サブルチンＬ２（第１１図）でロード
位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移
動させ、サブルーチンＬ８（第１７図）でス１〜ツカ１
４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）
でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロド位置
に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で光
学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動さ
せた後、上述した停止状態におけるフローチャートに進
む。

■再生状態におけるフローチャー１・ 第２１図（Ａ）〜（Ｄ）は再生状態におけるフローチャ
ートを示したもので、ステップ８２３０〜５２３５のル
ープでストック信号５ＴＯＣＫ、各立下りと、ディスク
再生終了を検出する。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップ５２３０
がＹＥＳになり、ステップ５２４０でｎを１にして、ス
テップ８２４１〜５２４３のループでＤｌから順にＤ６
まで０か否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリッジ
を６までディスク無しのキャリッジを探す。

ディスク無しのキャリッジがありステップ５２４１がＹ
ＥＳになると、ステップ５２４４で停止モードを指示し
た後、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へラドベー
ス７をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルー
チンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジを
ストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチンＬ
３（第１２図）でストッカ１４をステップ５２４０また
は５２４２で設定された位置ｎ（ディスク有りのキャリ
ッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブルーチンＬ
４（第１３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内
）からロード位置に一旦移動させ、サブルーチンＬ５（
第１５図）で光学へラドベース移動メカ２８によってト
レイロックメカ３０のロック解除を行い、また、サブル
ーチンＬ６（第１５図）でトレイ７及びキャリッジをイ
ジェクト位置に移動させ、上述したイジェクト状態にお
けるフローチャート（第１８図）に進む。

一方、ステップ８２４１〜５２４３のループでディスク
無しのキャリッジをキャリッジ１がら６まで順に探した
ものの全てにディスクが有る場合にはステップ５２４３
がＹＥＳになり、ストックスイッチ４１の操作を実質的
に無視してステップ５２３１に進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると
ステップ５２３１がＹＥＳになり、ステップ５２４５で
停止モードを指示した後、サブルチンＬＬ（第１０図）
で光学ヘッドベース７をアップ位置からダウン位置に移
動させ、サブルーチンＬ５（第１５図）で光学へラドベ
ース移動メカ２８によってトレイロックメカ３０のロッ
ク解除を行った後、サブルーチンＬ６でトレイ７及びキ
ャリッジをイジェクト位置に移動させ、上述したイジェ
クト状態におけるフローチャート（第１８図）に進む。

次に、停止スイッチ４４が操作されるとステップ５２３
２がＹＥＳになり、ステップ８２４６で停止モードを指
示した後、上述した停止状態におけるフローチャート（
第９図）に進む。

次に、キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されるとス
テップ５２３３がＹＥＳになり、ステップ５２５０でｍ
がＯか否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳである
か否かを判断し、ＹＥＳになるとキャリッジを変える必
要はないのでキャリッジＳ選択スイッチ４５の操作を実
質的に無視してステップ５２３４に進む。

一方、ステップ５２５０でＮｏになると、ステップ５２
５１で停止モードにした後、サブルーチンＬＬ（第１０
図）で光学へｙドベース７をアップ位置からダウン位置
に移動させ、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位
置にあるキャリッジをス１〜ア位置（ス１〜ツカ内）に
移動させ、サブルチンＬ８（第１７図）でストッカ１４
を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジＳをストア位置（ストッカ内）からロード位
置に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で
光学ヘッドベース７をダウン位置からアップ位置に移動
させ、ステップ５２５２でＤＯが１か否か、即ち、キャ
リッジＳ上にディスクが有るか否かを判断する。

キャリッジＳ上にディスクが有り、ステップ５２５２が
ＹＥＳになると、ステップ５２５３で再生モードにした
後、ステップ５２３４に進む。

方、キャリッジＳ上にディスクが無く、ステップ５２５
２がＮｏになると、上述した停止状態におけるフローチ
ャート（第９図）に進む。

次に、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
とステップ５２３４がＹＥＳになり、ステップ８２６０
でｍが０か否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳで
あるか否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ８２６１
でｎを１にして、ステップ８２６２〜８２６４のループ
でＤｌから順にＤＯまで１か否か、即ち、キャリッジ１
から順ｔこキャリッジを６までディスク有りのキャリッ
ジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８２６２がＹ
ＥＳになると、ステップ８２８０で停止モードを指示し
た後、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学へラドベー
ス７をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルー
チンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジＳ
をストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチン
Ｌ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５２６１ま
たは５２６３によって設定された位置ｎ（ディスク有り
のキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブル
ーチンＬ４．（第１３図）でキャリア ッジをストア位Ｍ（ストッカ内）からロード位置に移動
させ、サブルーチンＬ７で光学へラドベース７をダウン
位置からアップ位置に移動させ、また、ステップＳ２８
１で再生モードを指示した後、ステップＳ２３５に進む
。

一方、キャリッジ１〜６の全てにディスクが無く上述し
たステップ２６４がＹＥＳになると、キャリッジ１−６
選択スイッチ４５の操作を実質的に無視してステップＳ
２３５に進む。

また、キャリッジがＳでなく上述したステップ８２６０
がＮＯになると、ステップ８２６５でｎをｍ　＋　１と
して、ステップ８２６６〜２７０のループでキャリッジ
ｎから順にキャリッジｍ−１までディスク有りのキャリ
ッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８２６７がＹ
ＥＳになると、ステップ８２８０で停止モードにした後
、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学ヘンドベース７
をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジをスト
ア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチンＬ３（
第１２図）でストッカ１４をステップＳ９０またはＳ９
４によって設定された位ｉｆｎ（ディスク有りのキャリ
ッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブルーチンＬ
４（第１３図）でキャリッジをス１〜ア位置（ストッカ
内）からロード位置に移動させ、サブルーチンＬ７（第
１６図）で光学へラドベース７をダウン位置からアップ
位置に移動させ、また、ステップＳ２８１で再生モード
を指示した後、ステップＳ２３５に進む。

一方、現在使用中のキャリッジｍ以外のキャリッジ１〜
６にディスクが無く、ステップ８２６６がＹＥＳになる
と、キャリッジ１−６選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップＳ２３５に進む。

欣に、図示しない信号処理回路からの信号に基づき、最
終曲の再生が終了したことを検出すると、ステップＳ２
９０で停止モードにし、ステップＳ２９１でｍがＯか否
か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを
判断する。

キャリッジがＳでありステップ５２９１がＹＥＳになる
と上述した停止状態におけるフローチャト（第９図）に
進む。

一方、キャリッジがＳでなくステップ５２９１がＮＯに
なるとステップ５２９２でｎをｍ＋１として、ステップ
８２９３〜２９５のループでキャリッジｎから順にキャ
リッジ７までディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがあり、ステップ５２９３が
ＹＥＳになると、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学
へラドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ
、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキ
ャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブ
ルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５
２９２または５２９４で設定された位置ｎ（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（
ストッカ内）からロード位置に移動させ、また、サブル
ーチンＬ７（第１６図）で光学ヘッドベース７をダウン
位置からアップ位置に移動させ、ステップ８２９６でＤ
　（ｎ）が１か否か、即ち、キャリッジｎ上にディスク
が有るか否かを判断する。

最も、ステップ５２９３がＹＥＳとなり、ステップ８２
９６まで進んできたのでステップ８２９６が必ずＹＥＳ
となり、ステップ５２９７で再生モードを指示した後、
上述したステップ５２３０に戻る。

一方、ステップ８２９３〜５２９５のループでキャリッ
ジｎから順にキャリッジ７までディスク有りのキャリッ
ジを探したものの、ディスク有りのキャリッジが無く、
ステップ５２９５がＹＥＳになると、サブルーチンＬｌ
（第１０図）で光学へラドベース７をアップ位置からダ
ウン位置に移動させ、サブルーチンＬ２（第１１図）で
ロード位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内
）に移動させ、サブルーチンＬ８（第１７図）でス１〜
ツカ１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４　（第
１３図）でキャリッジをストア位置（ストツカ内）から
ロード位置に一旦移動させ、また、サブルーチンＬ７（
第１６図）で光学ヘッドベース７をダウン位置からアッ
プ位置に移動させ、ステップ８２９６でＤ　（ｎ）が１
か否か、即ち、キャリッジｎ上にディスクが有るか否か
を判断する。

そして、キャリッジＳ上にディスクがあると、ステップ
８２９６がＹＥＳになり、ステップ５２９７で再生モー
ドを指示した後、上述したステップ５２３０に戻る。

一方、キャリッジＳ上にディスクが無いと、ステップ８
２９６がＮＯになり、上述した停止状態におけるフロー
チャート（第９図）に進む。

（４）動作説明 以下、上述したフローチャートを参照しながら、本発明
装置の動作例を説明する。

先ず、６枚のディスクを収納すべく、ストックスイッチ
２４が操作された時の動作を説明する。

なお、第２３図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
がロード位置に持ち来され、全キャリッジにディスクが
載置されていない。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフローチャー
トをステップＳ１、Ｓ６、Ｓ７、サブルーチンＬ１と進
み、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第２３図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジＳをストア位置に（第２３図（Ｃ））　、サブルー
チンＬ３でストッカ１４を位置１に（第２３図（Ｄ））
、また、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置
に移動させる（第２３図（Ｅ））。

そして、サブルーチンＬ５でトレイ７のロックを解除し
く図示されない）、サブルーチンＬ６に馴 よってトレイ７及びキャリッジ１をイジェクト位置に移
動させる（第２３図（Ｆ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジ１上にディスク
Ｄが載置され（第２３図（Ｇ））、再びストックスイッ
チ４１が操作されると、マイコン４０は第１８図（Ａ）
に示されるイジェクト状態におけるフローチャー１−を
ステップ５１５０．５１６０、サブルーチンＬ９と進み
、サブルーチンＬ９でトレイ７をロード位置に、キャリ
ッジ１をストア位置に移動させる（第２３図（１））。

なお、トレイ７及びキャリッジ１がロード位置を通過す
る時（第２３図（Ｇ））　、ステップ８１８３（第１９
図）でキャリッジ１のディスク有無を示すＤｌを１（デ
ィスク有り）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６２．
５１６３と進み、今度はｎが２でステップ８１６３がＹ
ＥＳとなり、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置２
に（第２３図（Ｊ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ
２をロード位置に移動させ（第２３図（Ｋ））、サブル
ーチンＬ５でトレイ７のロックを解除しく図示されない
）、サブルーチンＬ６によってトレイ７及びキャリッジ
２をイジェクト位置に移動させる（第２３図（Ｌ）イジ
ェクト位置に移動させたキャリッジ２上にディスクＤが
載置され（第２３図（Ｍ）　）、再びス１〜ツクスイッ
チ４１が操作されると、以下、上述同様にしてディスク
が載置されたキャリッジをス１〜ツカ１４内に収容され
、ディスク無しのキャリッジをイジェクト位置に移動さ
せる。

そして、最後のキャリッジ６をイジェクト位置に移動さ
せ（第２３図（Ｎ））　、ディスクＤが載置された後（
第２３図（０））　、再びストックスイッチ４１が操作
されると、上述同様にして、サブルーチンＬ９でトレイ
７をロード位置に、キャリッジ６をストア位置に移動さ
せる（第２３図（Ｑ））。なお、トレイ７及びキャリッ
ジ６がロド位置を通過する時（第２３図（Ｐ））、ステ
ップ５１８３　（第１９図）でキャリッジ６のディスク
有無を示すＤ６を１（ディスク有り）とメモリする。

よって、マイコン４０はＤ１〜Ｄ６が全て１とメモリさ
れているので、ステップ８１６５がＹＥＳになり、サブ
ルーチンＬ３でストッカ１４を位置１に（第２３図（Ｒ
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置に
（第２３図（Ｓ））、サブルーチンＬ７で光学ヘッドベ
ース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ１上のデ
ィスクＤをスタンバイしく第２３図（Ｔ））、停止状態
におけるフローチャート（第９図）に進み、操作スイッ
チの入力待ちとなる。

次に、第２４図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ３にディスクが載置されることなく
、ス１〜ツクスイッチ４１が操作された時の動作を説明
する。なお、キャリッジ１．２のみにディスクＤが載置
されている。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第１８図（Ａ）に示されるイジェクト状態におけるフロ
ーチャートをステップ５１５０．５１６０、サブルーチ
ンＬ９と進み、キャリッジ３をストア位置に移動させる
（第２４図（Ｃ））。

なお、１〜レイ７及びキャリッジ３がロード位置にまで
移動した時（第２４図（Ｂ））、ステップ８１８４（第
１９図）でキャリッジ３のディスク有無を示すＤ３を０
（ディスク無し）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６７．
５１６８と進み、ｎ＝１でステップ８１６８がＹＥＳと
なり、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位Ｍ１に（第
２４図（Ｄ））　、サブルーチンＬ４でキャリッジ１を
ロード位置に（第２４図（Ｅ））、そして、サブルーチ
ンＬ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ
、キャリッジ１上のディスクＤをスタンバイしく第２４
図（Ｆ））、停止状態におけるフローチャートに進み、
操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第２５図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ１にディスクが載置されることなく
、ストックスイッチ４１が操作された場合の動作を説明
する。なお、全キャリッジにディスクが載置されていな
い。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第１８図（Ａ）に示されるイジェクト状態におけるフロ
ーチャートをステップ８１５０．８１６０、サブルーチ
ンＬ９と進み、キャリッジ１をストア位置に移動させる
（第２４図（Ｃ））。

なお、トレイ７及びキャリッジ１がロード位置を通過す
る時（第２４図（Ｂ））、ステップ５１８４（第１９図
）でキャリッジ１のディスク有無を示すＤｌを０（ディ
スク無し）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６７．
５１６８と進み、Ｄ１〜Ｄ６が全て０とメモリされてい
るのでステップ５１７０がＹＥＳとなりサブルーチンＬ
８でストッカ１４を位置Ｓに（第２５図（Ｄ））　、サ
ブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第２５
図（Ｅ））　、そして、サブルーチンＬ７で光学へラド
ベース１１をアップ位置に移動させ（第２５図（Ｆ））
、停止状態におけるフローチャートに進み、操作スイッ
チの入力待ちとなる。

次に、第２６図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクを再生中にストックスイッチ４１が操作さ
れた時の動作を説明する。なお、残るキャリッジ１〜６
全てにディスクが載置されていない。

ストックスイッチ４１が操作されると、第２１図（Ａ）
に示される再生状態におけるフローチャトラステップ５
２３０．５２４０．５２４１．５２４４と進み、ステッ
プ５２４４で停止モードを指示しく第２６図（Ｂ））、
サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン位置
に（第２６図（Ｃ））、サブルーチンＬ２でキャリッジ
Ｓをストア位置に（第２６図（Ｄ））、サブルーチンＬ
３でストッカ１４を位置１に（第２６図（Ｅ））、サブ
ルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置に移動させる
（第２６図（Ｆ））。

そして、サブルーチンＬ５でトレイ７のロックを解除し
く図示されない）、サブルーチンＬ６によってトレイ７
及びキャリッジ１をイジェクト位置に移動させ、（第２
６図（Ｇ））操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、キャリッジＳにディスクを載置すべく、イジェク
ト／ロードスイッチ４２が操作された時の動作を説明す
る。なお、第２７図（Ａ）に示されるように、今はキャ
リッジＳがロード位置に持ち来たされている。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフ
ローチャートをステップＳ２、サブルーチンＬ１と進み
、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン位
置に（第２７図（Ｂ））、サブルーチンＬ５で１〜レイ
７のロックを解除しく図示されない）、サブルーチンＬ
２でキャリッジＳをイジェクト位置に移動させる（第２
７図（Ｃ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジＳ上にディスク
Ｄが載置され（第２７図（Ｄ））　、再びイジェクト／
ロードスイッチ４２が操作されると、第１８図（Ｂ）に
示されるイジェクト状態におけるフローチャートをステ
ップ５１５１、サブルーチンＬＩＯと進み、トレイ７及
びキャリッジＳを区間Ｓ２（第６図）で移動速度の減速
処理を行いつつロード位置に移動させる（第２７図（Ｅ
））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１７と進み、Ｄ
Ｏを１とメモリし、サブルーチンＬ７で光学へラドベー
ス１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のディ
スクＤをスタンバイしく第２７図（Ｆ））、停止状態に
おけるフローチャー１−（第９図）に進み、操作スイッ
チの入力待ちとなる。

次に、第２８図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジＳにディスクを載置することなく、
イジェクト／ロードスイッチ４２が操作された時の動作
を説明する。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第１８図（、Ｂ　）に示されるイジェクト状
態におけるフローチャートをステップ５１５１、サブル
ーチンＬＩＯと進み、トレイ７及びキャリッジＳを区間
Ｓ２（第６図）で移動速度の減速処理を行いつつロード
位置に移動させる（第２８図（Ｂ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
ｏをＯとメモリし、ステップ５２１２に進むが、キャリ
ッジがＳなのでステップ５２１２がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移
動させ（第２８図（Ｃ））、停止状態におけるフローチ
ャート（第９図）に進み、操作スイッチの入力待ちとな
る。

次に、装置内に収納されたキャリッジ１〜６上のディス
クを全て取り出すべく、イジェクトスイッチ４２が操作
された時の動作を説明する。なお、第２９図（Ａ）に示
されるように、キャリッジ１がロード位置に持ち来され
、キャリッジ１上のディスクＤがスタンバイされている
。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフ
ローチャートをステップＳ２、サブルーチンＬ１と進み
、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン位
置に移動させ（第２９図（Ｂ））、サブルーチンＬ５で
トレイ７のロックを解除しく図示されない）、サブルー
チンＬ２でディスクＤが載置されたキャリッジ１をイジ
ェクト位置に移動させる（第２９図（Ｃ））。

キャリッジ１上からディスクＤが取り出され（第２９図
（Ｄ））　、再びイジェクト／ロードスイッチ４２が操
作されると、第１８図（Ｂ）に示されるイジェクト状態
におけるフローチャートをステップ５１５１、サブルー
チンＬＩＯと進み、トレイ７及びキャリッジ１を区間Ｓ
２（第６図）で移動速度の減速処理を行いつつロード位
置に移動させる（第２９図（Ｅ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
ｌをＯとメモリし、ステップ５２１２、サブルーチンＬ
２と進み、キャリッジ１をストア位置に移動させる（第
２９図（Ｆ））。

そして、マイコン４０はステップ５２１３．５２１４と
進み；ｎが２でステップ５２１４がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ３でストッカ１４を位置２に（第２９図（Ｇ
、）　）　、サブルーチンＬ４でキャリッジ２をロード
位置に（第２９図（Ｈ））、また、サブルーチンＬ７で
光学へラドベース１１一図 をアップ位置に移動させ、キャリッジ２上のディスクＤ
をスタンバイする（第２９図（■））。

以下、上述同様にして、イジェクト／ロードスイッチ４
２が操作されることによってディスクが載置されたキャ
リッジがイジェクト位置に移動され、ディスクが取り出
される。

そして、最後のキャリッジ６上のディスクＤがスタンバ
イされた状態（第２９図（Ｊ））で、イジェクト／ロー
ドスイッチ４２が操作されると、マイコン４０は第９図
（Ａ）に示される停止状態におけるフローチャートをス
テップＳ２、サブルチンＬ１と進み、サブルーチンＬ１
で光学へラドベース１１をダウン位置に移動させ（第２
９図（Ｋ））、サブルーチンＬ５でトレイ７のロックを
解除しく図示されない）、サブルーチンＬ２でディスク
Ｄが載置されたキャリッジ６をイジェクト位置に移動さ
せる（第２９図（Ｌ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジ１上からディス
クＤが取り出され（第２９図（Ｍ））、再びイジェクト
／ロードスイッチ４２が操作されると、第１８図（Ｂ）
に示されるイジェクト状態におけるフローチャートをス
テップ５１５１、サブルーチンＬＩＯと進み、トレイ７
及びキャリッジ１を区間Ｓ２（第６図）で移動速度の減
速処理を行われつつロード位置に移動させる（第２９図
（Ｎ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
ｏをＯとメモリし、ステップ５２１２、サブルーチンＬ
２と進み、キャリッジ６をストア位置に移動させる（第
２９図（Ｆ））。

そして、マイコン４０はステップ５２１３．５２１４と
進み、ｎ＝７でステップ８２１６がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第２９図（Ｐ
））＋サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に
（第２９図（Ｑ））、そして、サブルーチンＬ７で光学
ヘッドベース１１をアップ位置に移動させ（第２９図（
Ｒ））、停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進み、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３０図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクがスタンバイされた状態において、再生ス
イッチ４３が操作された時のシングルプレイ動作を説明
する。なお、残るキャリッジ２．４．６のみにディスク
が載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ３．８９０、Ｓ９１と進み、再生モードを指
示しく第３０図（Ｂ））、第２１図に示される再生状態
におけるフローチャーに進み、操作スイッチの入力又は
最終曲の再生終了の検出を待つ。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
１〜をステップ５２３５．５２９０と進み、停止モード
を指示しく第３０図（Ｃ））、ステップ５２９１がＹＥ
Ｓになり、停止状態におけるフローチャー１−　（第９
図）に進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３１図（Ａ）に示されるように、キャリッジ２
上のディスクがスタンバイされている状態において、再
生スイッチ４３が操作された時のチャンジャープレイ動
作を説明する。なお、残るキャリッジＳ、４．６のみに
ディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ３、Ｓ９０、Ｓ９１と進み、再生モードを指
示しく第３１図（Ｂ））、第２１図に示される再生状態
におけるフローチャｌ−に進み、操作スイッチの入力、
最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３１図（Ｃ））、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが４でステップ５２９３がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１をダウン
位置に（第３１図（Ｄ））　、サブルーチンＬ２でキャ
リッジ２をストア位置に（第３１図（Ｅ））、サブルー
チンＬ３でストッカ１４を位置４に（第３１図（Ｆ））
、サブルーチンＬ４でキャリッジ４をロード位置に（第
３１図（Ｇ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラド
ベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ４上の
ディスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｈ））。そし
て、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モードを
指示しく第３１図（■））、操作スイッチの入力、最終
曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は再
びステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指
示しく第３１図（Ｊ））、ステップ５２９１．５２９２
．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが６でステップ５２９３がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へッドベス１１をダウン位
置に（第３１図（Ｋ））　、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジ４をス１〜ア位置に（第３１図（Ｌ））　、サブル
ーチンＬ３でス１−ツカ１４を位置６に（第３１図（Ｍ
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ４をロード位置に
（第３１図（Ｎ））、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ６
上のディスクＤをスタンバイする（第３１図（○））。

そして、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モー
ドを指示しく第３１図（Ｐ））、再び、操作スイッチの
入力、・最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は再
びステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指
示しく第３１図（Ｑ））　、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第３１図（Ｒ））　、サブルーチンＬ２でキャ
リッジ６をストア位置に（第３１図（Ｓ））、サブルー
チンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３１図（Ｔ））
、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第
３１図（Ｕ））、また、サブルーチンＬ７で光学ヘッド
ベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上の
ディスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｖ））、そし
て、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モードを
指示しく第３１図（Ｗ））、再び、操作スイッチの入力
、最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３１図（Ｘ））　、ステップ５２９１がＹＥＳにな
り、停止状態におけるフロチャー１〜（第９図）に進み
、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

なお、上記動作例において、キャリッジＳ上にディスク
がない時には、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロー
ド位置に（第３２図（Ａ））　、また、サブルーチンＬ
７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ（第
３２図（Ｂ））、そして、ステップ８２９６がＮＯにな
ることから、停止状態におけるフローチャート（第９図
）に進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３３図（Ａ）に示されるように、ディスク無し
のキャリッジＳがロード位置にあり、光学へラドベース
がアップ位置に持ち来された状態において、再生スイッ
チ４３が操作された時の動作を説明する。なお、残るキ
ャリッジ２のみにディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップ３９０、Ｓ９２、Ｓ９３と進み、ｎが２でステ
ップ９３がＹＥＳになり、サブルーチンＬ１で光学へラ
ドベース１１をダウン位置に（第３３図（Ｂ））、サブ
ルーチンＬ２でキャリッジＳをストア位置に（第３３図
（Ｃ））、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置２に
（第３３図（Ｄ））　、サブルーチンＬ４でキャリッジ
２をロード位置に（第３３図（Ｅ））、また、サブルー
チンＬ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動さ
せ、キャリッジ２上のディスクＤをスタンバイしく第３
３図（Ｆ））　、ステップＳ９１で再生モードを指示し
く第３３図（Ｇ））、再生状態におけるフローチャート
（第２１図）に進み、操作スイッチの入力、最終曲の再
生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３３図（Ｈ））　、ステップ５２９１．５２９２．
５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第３３図（Ｉ））、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジ２をストア位置に（第３３図（Ｊ）Ｌサブルーチン
Ｌ８でス１〜ツカ１４を位置Ｓに（第３３図（Ｋ））、
サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第３
３図（Ｌ））　、また、サブルーチンＬ７で光学へラド
ベース１１をアップ位置に移動させる（第３３図（Ｍ）
）。そして、ステップ８２９６がＮｏになることから、
停止状態におけるフローチャー１〜（第９図）に進み、
再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３４図（Ａ）に示されるように、イジエク１〜
位置にあるキャリッジＳにディスクが載置され、再生ス
イッチ４３が操作された時の動作を説明する。なお、キ
ャリッジ１〜６には全てディスクが載置されていない。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェク１〜状態におけるフロー
チャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進
み、トレイ７及びキャリッジＳを区間Ｓ２（第６図）で
移動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる
（第３４図（Ｂ）また、マイコン４０はステップ５２２
０．５２２１と進み、Ｄｏを１とメモリし、サブルーチ
ンＬ７で光学ヘッドベース１１をアップ位置に移動させ
、キャリッジＳ上のディスクＤをスタンバイしく第３４
図（Ｃ））、ステップ５２２２によって再生モードを指
示しく第３４図（Ｄ））、再生状態におけるフローチャ
ート（第２１図）に進み、操作スイッチの入力、最終曲
の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３４図（Ｅ））、ステップ５２９１がＹＥＳ
になり、停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３５図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ２にディスクが載置され、再生スイ
ッチ４３が操作された時の動作を説明する。なお、キャ
リッジＳと１にディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進み
、トレイ７及びキャリッジ２を区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３５図（Ｂ））。

また、マイコン４０はステップ５２２０．５２２１と進
み、Ｄ２を１とメモリし、サブルーチンＬ７で光学へラ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２上
のディスクＤをスタンバイしく第３５図（Ｃ））、ステ
ップ５２２２によって再生モードを指示しく第３５図（
、Ｄ））、再生状態におけるフローチャート（第２１図
）に進み、操作スイッチの入力、最終曲の再生終了の検
出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３５図（Ｅ））、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学ヘンドベース１１をダウン
位置に（第３５図（Ｆ））　、サブルーチンＬ２でキャ
リッジ２をストア位置に（第３５図（Ｇ））、サブルー
チンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３５図（Ｈ））
−サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第
３５図（Ｉ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラド
ベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上の
ディスクＤをスタンバイする（第３５図（Ｊ））。そし
て、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モードを
指示しく第３５図（Ｋ））、再び、操作スイッチの入力
、最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３５図（Ｌ））、ステップ５２９１がＹＥＳになり
、停止状態におけるフロチャート（第９図）に進み、再
び、操作スイッチの入力待ちとなる。

なお、上記動作例において、キャリッジＳ上にディスク
がない時には、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロー
ド位置に（第３６図（Ａ））、また、サブルーチンＬ７
で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ（第３
６図（Ｂ））、そして、ステップ８２９６がＮｏになり
、停止状態におけるフローチャート（第９図）進み、再
び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３７図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ２にディスクが載置されることなく
、再生スイッチ４３が操作された時の動作を説明する。

なお、キャリッジＳと１にディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進み
、トレイ７及びキャリッジ２を区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３７図（Ｂ））。

また、マイコン４０はステップ５２２０．５２２３と進
み、Ｄ２をＯとメモリし、また、５２２４．５２２５．
５２２６と進み、ｎが１で８２２６がＹＥＳとなり、サ
ブルーチンＬ２でキャリッジ２をストア位置に（第３７
図（Ｃ））　、サブルチンＬ８でストッカ１４を位置１
に（第３７図（Ｄ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ
１をロド位置に（第３７図（Ｅ））、また、サブルーチ
ンＬ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ
、キャリッジ１上のディスクＤをスタンバイしく第３７
図（Ｆ））　、停止状態におけるフローチャート（第９
図）に進み、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、イジェクト位置にあるキャリッジ１にディスクが
載置されることなく、再生スイッチ４３が操作された時
の動作を説明する。なお、残るキャリッジ全てにもディ
スクが載置されていない。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬ１０と進み
、トレイ７及びキャリッジ１を区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３８図（Ｂ））。

マイコン４０はステップ５２２０．８２２３と進み、Ｄ
ｌを０とメモリし、また、５２２４．５２２５．８２２
６と進み、ｎが７で８２２８がＹＥＳとなり、サブルー
チンＬ２でキャリッジ１をストア位置に（第３８図（Ｃ
））、サブルーチンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第
３８図（Ｄ））、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロ
ード位置に（第３８図（Ｅ））、また、サブルーチンＬ
７テ光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ、停
止状態におけるフローチャート（第９図）に進み、再び
、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３９図（Ａ）に示されるように、キャリッジ３
上のディスクがスタンバイされた状態において、キャリ
ッジＳ選択スイッチ４５が操作された時の動作を説明す
る。なお、残るキャリッジＳ、２．６にディスクが載置
されている。

キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されると、マイコ
ン４０は第９図（Ｃ）に示される停止状態におけるフロ
ーチャートをステップＳ４．５ｌｌＯ，サブルーチンＬ
１と進み、光学へラドベース１１をダウン位置に（第３
９図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキャリッジ３をスト
ア位置に（第３９図（Ｃ））　、サブルーチンＬ８でス
トッカ１４を位置Ｓに（第３９図（Ｄ））　、サブルー
チンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第３９図（Ｅ
））、また、サブルーチンＬ７で光学へラドベース１１
をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のディスクＤ
をスタンバイしく第３９図（Ｆ））、操作スイッチの入
力待ちとなる。

次に、第４０図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクがスタンバイされた状態において、キャリ
ッジ１−６選択スイッチ４６が操作された時の動作を説
明する。なお、残るキャリッジ２．６にディスクが載置
されている。

キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作されると、マ
イコン４０は第９図（Ｄ）に示される停止状態における
フローチャートをステップＳ５５．５１３０．５１３１
．５１３２と進み、′ｎが２でステップ５１３２がＹＥ
Ｓになり、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１を
ダウン位置に（第４０図（Ｂ））、サブルーチンＬ２で
キャリッジＳをストア位置に（第４０図（Ｃ））、サブ
ルチンＬ８でストッカ１４を位置２に（第４０図（Ｄ）
）、サブルーチンＬ４でキャリッジ２をロード位置に（
第４０図（Ｅ））、また、サブルーチンＬ７で光学ヘッ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２上
のディスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｆ））。

再び、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
と、マイコン４０はステップＳ５．５１３０．５１３５
．５１３６と進み、ｎが６でステップ５１３７がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｇ））　、サブルーチンＬ２で
キャリッジ２をストア位置に（第４０図（Ｈ））、サブ
ルーチンＬ８でストッカ１４を位置６に（第４０図（■
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ６をロード位置に
（第４０図（Ｊ））、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ６
上のディスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｋ））。

再び、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
と、マイコン４０はステップＳ５．５１３０．５１３５
．５１３６と進み、ｎが２でステップ５１３７がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｌ））、サブルーチンＬ２でキ
ャリッジ６をストア位置に（第４０図（Ｍ））、サブル
ーチンＬ８でストッカ１４を位置２に（第４０図（Ｎ）
）、サブルーチンＬ４でキャリッジ６をロード位置に（
第４０図（○））、また、サブルーチンＬ７で光学ヘン
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２上
のディスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｐ））。

以下、上記同様にしてキャリッジ１−６選択スイッチ４
６が操作される度に、キャリッジ２．６上のディスクを
交互にスタンバイする。

以上、本発明装置の代表的動作例を説明したが、上記動
作側以外の動作は、上記同様にして、第９図（Ａ）〜（
Ｄ）に示される停止状態におけるフローチャート、第１
８図（Ａ）〜（Ｃ）に示されるイジェクト状態における
フローチャート、第２１図（Ａ）〜（Ｄ）に示される再
生状態におけるフローチャートを参照すれば理解される
ので省略する。

なお、上記フローチャートによれば原理的動作を説明す
べく記載されたものであり、本発明の趣旨を逸脱するこ
とのない範囲での変更が可能である。特に、動作モード
を選択するスイッチ４１〜４６は一旦操作されると、フ
ローチャー１へに従ったメカニズム動作が終了するまで
再び受は付けられない状態になってしまうが、実施の製
品においては各スイッチ４１〜４６をメカニズム動作中
においても受は付は可能とするようプログラムされるこ
とは言うまでもない。特に、キャリッジＳ選択スイッチ
４５、キャリッジ１−６選択スイッチ４６はメカニズム
動作が終了する以前に操作されることが多いので、動作
中においても確実にスイッチ操作に基づいたメカニズム
動作が追って行われるようプログラムされる。

例えば、キャリッジ５上のディスクをスタンバイした状
態において、キャリッジＳ選択スイッチ４５を操作し、
直ちにキャリッジ１−６選択スイッチ４６を２回操作し
ても、キャリッジ２上のディスクがスタンバイさせるよ
うプログラムされる。

なお、本発明装置は上記実施例に限定されることなく種
々の態様を取りえるものであり、例えば、上記実施例に
おいては、トレイ７をイジェクト位置とロード位置との
間で移動させ、また、キャリッジロード位置とストア位
置との間で移動させるメカニズムを単一のトレイ／キャ
リッジ移動メカ２２で行っているが夫々別のメカニズム
によって移動させるように構成することもできる。

また、上記実施例においては、光学へラドベースがアッ
プ位置に移動することによってキャリッジ−にのディス
クをクランプしているが、逆に、キャリッジ及びクラン
パが下降することにより、キャリッジ上のディスクをク
ランプするよう構成してもよい。

更に、上記装置においては合剖７個のキャリッジを用い
ているが、その枚数に限定されないことは言うまでもな
い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明装置によれば、チェンジャー
型再生装置でありながら従来のシングルプレーヤ型再生
装置と同様の感覚で操作を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のメカニズムの概略を示した構成図
、第２図はトレイ７及びキャリッジＳの移動位置を示し
た動作図、第３図は光学へッドベス１１の移動位置を示
した動作図、第４図はストッカ１４の移動位置を示した
動作図、第５図は本発明装置における動作制御回路を示
したブロック図、第６図はキャリッジの移動位置に対す
る検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミングチ
ャート、第７図は光学へラドベース１１の移動位置に対
する検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミング
チャート、第８図はストッカ１４の移動位置に対する検
出スイッチ及び検出信号の、状態を示すタイミングチャ
ート、第９図〜第２１図はフローチャート、第２２図は
ロード位置検出信号ＬＯＡＤに対するフロン１〜信号Ｆ
ＲＯＮＴとリア信号ＲＥＡＲの状態変化を示すタイミン
グチャート、第２３図〜第４０図は本発明装置における
動作説明図を夫々示す。 符号の説明 Ｓ、１〜６・・・キャリッジ、７・・トレイ、８・・・
ディスク載置台、９・・スピンドルモータ、１０・・・
光学ヘッド、１１・・光学ヘッドベース、１２・・・マ
グネットクランパ、１３・・・ディスクセンサー、１４
・ストッカ、１５〜２１・・スロット、２２・・トレイ
／キャリッジ移動メカ、２３・・・トレイモータ、２４
　・フロントパネル、２５・イジェクト位置検出スイッ
チ、２６・・ロード位置検出センサー、２７・・・スト
ア位置検出スイッチ、２８・・・光学ヘッドベース上下
メカ、２９・・クランプモータ、３０・・トレイロック
メカ、３１・・・アップ位置検出スイッチ、３２・・・
ダウン位置検出スイッチ、３３・・・ロック解除検出ス
イッチ、３４・・ストッカ移動メカ、３５・・ストッカ
モータ、３６・・ストッカ位置検出センサー、３７・・
・基準位置検出スイッチ、４０・マイコン、４１・・ス
トックスイッチ、４２・・イジェクト／ロードスイッチ
、４３・・再生スイッチ。 ４４・停止スイッチ、４５・・・キャリッジＳ選択スフ イッチ、４６・・・キャリッジ１−６選択スイッチ、４
７・・１〜レイモ一タ廓動回路、４８・・クランプモタ
駆動回路、４９・・・ストッカモータ駆動回路、Ｄ・・
・ディスク、Ｒ１−Ｒ１４・・・抵抗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクを載置可能なディスク載置部を夫々備えた単一
   の第１のキャリッジ及び複数個の第２のキャリッジとか
   らなるｎ個のキャリッジ群と、上記キャリッジが挿脱可
   能な単一のスロットを備えたトレイと、 上記キャリッジ群のうち何れか一つのキャリッジが挿入
   されたトレイを装置外に突出するイジェクト位置と、装
   置内に収納するロード位置との間で移動させるトレイ移
   動手段と、上記装置内に配置され、上記キャリッジを収
   納可能なｎ個のスロットを備えたストッカと、上記スト
   ッカを、上記ストッカの夫々のスロットが上記ロード位
   置に持ち来されたトレイのスロットと同一高さ位置とな
   るｎ箇所の位置に移動させるストッカ移動手段と、 上記ロード位置に持ち来されたトレイと上記ｎ箇所の位
   置の何れかに持ち来されたストッカとの間で上記キャリ
   ッジを移動させるキャリッジ移動手段と、 上記ロード位置に持ち来されたトレイに挿入されたキャ
   リッジ上のディスクを再生するディスク再生手段と、 上記トレイが上記ロード位置に持ち来された状態におい
   て、上記ディスク再生手段と上記トレイに挿入されたキ
   ャリッジを相対的に移動させ、上記キャリッジ上のディ
   スクを上記ディスク再生手段に装着させる移動手段と、 上記ｎ個のキャリッジ群のうち、第１のキャリッジを選
   択するキャリッジ選択スイッチと、上記キャリッジ選択
   スイッチの操作に基づき上記各移動手段を制御する制御
   手段とからなるチェンジャー型ディスク再生装置であり
   、 上記装置は、上記キャリッジ選択スイッチが操作される
   ことにより上記ｎ個のキャリッジのうち予め定められた
   一つのキャリッジを選択するものであり、その後の再生
   動作において、該キャリッジ上のディスクのみを再生す
   るシングルプレイ動作になるよう構成されていることを
   特徴とするチェンジャー型ディスク再生装置。