JPH0438757A - ディスクの吸引検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、負圧パッドを利用して可撓性を有するディス
クを吸引し、吸引の有無を検出するディスクの吸引検出
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば静止画の記録再生やデータの記録／再生を
行うビデオフロッピーディスク駆動装置のように、可撓
性を有するシート状の磁気記録媒体である磁気ディスク
に対して情報の記録／再生を行う磁気ディスク駆動装置
かある。この装置においてフロッピーディスク（以後、
ディスクと記す）を磁気ヘッドに安定して接触させるこ
とか重要である。

その方法として第１２図に示すように、磁気ヘッド２の
回りに凹陥部１ａが形成されるように接着材を介して磁
気ヘッド２を固定する負圧パッド１を設け、スピンドル
モータ３によりディスク４が回転駆動された時、負圧パ
ッド１の凹陥部１ａにおいてディスク４の回転に伴う空
気流によって発生した負圧でディスク４を吸引させ、安
定したヘッドタッチを得る方法が主流になりつつある。

しかしこの方法においてディスク４を吸引するにはディ
スク４と負圧パッド１との間隔が所定の間隔以下でなけ
ればならないが、ディスクｌのカール量Δｄが所定の間
隔以上になると、負圧か発生せず、または発生しても絶
対レベルが小さくディスク４を負圧パッドｌまで引き込
むことが出来ない。

その対策として第１３図に示すように筐体５に規制板６
を設け、ディスク４を矢印方向に挿入してディスク４を
回転駆動した時、第１４図に示すように、ディスク４か
負圧パッド１に必ず接触するように、規制板６で負圧パ
ッドｌの対面からディスク４を規制して最大離間距離Δ
ｄ′以下にしているものがある。

しかし上記の規制板６を設けてディスク４を負圧パッド
ｌに接触させる方法では規制板６とディスク４との間隔
が数１０ミクロンのオーダーであるため規制板６の取付
けには機械的な調整機構が必要である。この為、部品点
数は多くなり、ドライブユニット自体も大きくなり、ま
た組み立て工数なども増え、生産コストか高くなるおそ
れかある。

そこで規制板６を用いないでディスク４が負圧パッド１
に吸引されているか否かを検出し、吸引されていない時
には例えば電子スチルカメラにおいてはアラーム表示し
、さらにシャッターボタンか抑圧出来ないようにして撮
影者に知らせるようにしているディスクの吸引検出装置
か考案されている（実開昭６１−３７９５６号公報等参
照）。

これは、ディスク４が負圧パッドｌに吸引されている時
は駆動電流値が大きくなることを利用したものであり、
スピンドルモータ３に供給される駆動電流値を電圧値に
変換し、回転がサーボロックされている状態でこの変換
された電圧値を所定の基準電圧と比較し、基準電圧以下
であればディスク４が負圧パッド１に吸引されていない
と判定することにより検出するものである。

〈発明か解決しようとする課題〉 ところで、従来のディスクの吸引検出装置において、駆
動電流を検出することにより吸引検出を行う方法では、
回転速度が一定になるサーボロック状態において検出し
なければならない。したがってサーボロック状態を待っ
て吸引検出を行う為、撮影者に検出結果を知らせるのに
時間遅れが生じ、ディスク４か負圧パッド１に吸引され
なかった場合、その後の処理に素早く対応出来ない。ま
た駆動電流はディスク４のバラツキ、ディスク４のトラ
ック位置、温度、スピンドルモータ３等様々の条件で変
化するものであり、−律に基準電圧と比較すると誤った
判断を行うおそれがある。

本発明ではこのような従来の課題に鑑みてなされたもの
で、ディスク４が負圧パッド１に吸引されているか否か
を確実に検出出来るフロッピーディスクの吸引検出装置
を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は、可撓性を有するディスクが、スピン
ドルモータにより回転駆動された時に磁気ヘッドと一体
的に設けられた負圧パッドに吸引されたか否かを検出す
るディスクの吸引検出装置において、前記スピンドルモ
ータの回転速度を検出して回転検出信号を出力する回転
速度検出手段と、該回転速度検出手段から出力された回
転検出信号に基づいて回転速度の変化割合を検出する変
化割合検出手段と、該変化割合検出手段の検出結果に基
づいてディスクが負圧パッドに吸引されているか否かを
判定する判定手段と、を備えた。

また可撓性を有するディスクが、スピンドルモータによ
り回転駆動された時に磁気ヘッドと一体的に設けられた
負圧パッドに吸引されたか否かを検出するディスクの吸
引検出装置において、前記スピンドルモータの回転速度
を検出する回転速度検出手段と、該回転速度検出手段に
より検出されたスピンドルモータの回転速度が回転起動
時から目標回転速度に到達するまでの立ち上がり時間を
計測する時間計測手段と、ディスクか負圧パッドに吸引
されない状態て目標回転速度に到達した時の立ち上がり
時間を判定値として予め設定し、前記時間計測手段の計
測値が、判定値を越えている時にディスクか負圧パッド
に吸引されたと判定する判定手段と、を備えた。

〈作用〉 第１の発明の構成によれば、回転速度検出手段はスピン
ドルモータの回転速度を検出して変化割合検出手段に回
転速度に基づいた回転検出信号を出力する。

起動時において、スピンドルモータの回転速度は一定の
割合で上昇する。ディスクが負圧ノ＜・ソドに吸引され
ると、ディスクと負圧パッドとの間に回転による摩擦か
生ずる為、スピンドルモータの回転速度の変化割合が変
化する。この変化割合を変化割合検出手段により検出し
、その検出結果から判定手段がディスクの負圧パッドへ
の吸引の有無を判定する。したがって吸引の有無の検出
をサーボロックされる前に行うことが可能となり、吸引
の有無の検出及びその後の処理を素早く行うことが出来
る。

また第２の発明の構成によれば、回転速度検出手段によ
り回転速度か検出され、その回転速度か回転起動時から
目標回転速度に到達するまでの立ち」二かり時間が時間
計測手段により計測される。

ディスクが負圧パッドに吸引されるとディスクと負圧パ
ッドとが摺動して摩擦か生じ、スピンドルモータの立ち
上がり時間は長くなる。したがって判定手段においてデ
ィスクが負圧パッドに吸引されないでスピンドルモータ
が目標回転速度に到達する時間を判定値として予め設定
しておき、時間計測手段の計測値か判定値を越えていれ
ば、判定手段はディスクが負圧パッドに吸引されたと判
定する。

このように変化割合の変化を検出するだけてなくスピン
ドルモータの立ち上がり時間を計測することにより、デ
ィスクの負圧パッドへの吸引の有無の検出を確実に行う
ことが可能となる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を第１図〜第１１図に基ついて説
明する。尚、第１２図〜第１４図と同一要素のものにつ
いては同一符号を付して説明は省略する。

第１の発明による第１実施例の構成を示す第１図におい
て、システムコントローラ（以後、シスコンと記す）１
１はスピンドルサーボ駆動回路１２を介してスピンドル
モータ３を駆動する。発振回路１３にはサーボロックす
る為の目標回転速度が予め設定され、発振回路Ｉ３はそ
の目標回転速度の情報をスピンドルサーボ駆動回路１２
に出力する。可撓性を有するディスク４は、スピンドル
モータ３により回転駆動される。負圧パッドｌはディス
ク４に記録された情報を再生出力する図示しない磁気ヘ
ッド２と一体的に設けられ、ディスク４が回転した時デ
ィスク４と負圧パッドｌとの間の空気流により、凹陥部
１ａに負圧が発生し、ディスク４を吸引する。スピンド
ルモータ３には回転速度に基づいたパルス信号を出力す
る図示しない回転速度検出手段としての周波数発生器（
ＦＧ）が内蔵され、この周波数発生器から通常１回転に
つき１５〜２０個程度の微弱なパルス信号が出力される
。電圧増幅波形整形回路１４はこの周波数発生器から出
力された微弱なパルス信号である回転検出信号を入力し
て増幅し、さらに波形整形する。また回転速度の帰還制
御（サーボ制御）を行ってスピンドルモータ３の回転速
度を常に一定に保持する為に、電圧増幅波形整形回路１
４は波形整形した信号をスピンドルサーボ駆動回路１２
に入力する。この電圧増幅波形整形回路１４の出力信号
は回転速度−電圧変換回路１５にも出力される。回転速
度−電圧変換回路１５はこの出力信号から回転速度に基
づいた電圧に変換する。そして微分回路１６は回転速度
−電圧変換回路１５の出力電圧を微分して回転速度の変
化割合を示す信号に変換し、電圧増幅回路１７は微分回
路１６の出力信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換回路２２を介し
てシスコン１１に出力すると同時に、微分回路１８にも
出力する。微分回路１８はこの増幅された信号を再度微
分して回転速度の変化割合の微分信号を出力する。高域
フィルタ回路１９はこの微分回路１６の出力信号をさら
に電圧増幅してその信号をフリップフロップ回路２１に
出力する。フリップフロップ回路２１の出力信号はシス
コン１１からのリセット信号により「Ｌ」にリセットさ
れ、フリップフロップ回路２１は電圧増幅回路２０から
スレッシホルト電圧よりも高い電圧レベルの信号を入力
すると出力信号をｒＨＪに反転させる。シスコン１１は
フリップフロップ回路２１の出力信号を入力して、この
出力信号の状態からディスク４が負圧パッド１に吸引さ
れているか否かを判定する。尚、回転速度−電圧変換回
路１５からフリップフロップ回路２１まで順次接続して
いる回路が変化割合検出手段に相当し、シスコン１１は
判定手段に相当する。

次に第２図に基づいて動作を説明する。尚、第２［ｆｆ
１Ａはディスク４か負圧パッド１に吸引された場合、Ｂ
は吸引されなかった場合の信号波形図である。

ディスク４が静止している状態の時間ｔ。がら回転を立
ち上げて記録、再生をする時、スピンドルモータ３の回
転速度か目標回転速度Ｎ。に達するまで、出来るだけ早
く回転を立ち上げるようにスピンドルモータ３に最大供
給可能電力が供給される。この回転速度の立ち上がりの
角度θはスピンドルモータ３への供給電力量とスピンド
ルモータ３の回転トルクとから決定される。そしてスピ
ンドルモータ３の回転速度が目標回転速度Ｎ。になるま
で増加するが、回転速度が増加すればする程、負圧パッ
ド１の凹陥部１ａに発生する負圧も大きくなる。

この負圧によりディスク４か負圧パッド１に正常に吸引
された場合、第２図Ａの回転速度−電圧変換回路１５の
出力信号ａにおいて、ディスク４が負圧パッド１に接触
した時間ｔ１で、ディスク４と負圧パッド１との摩擦に
より回転速度の立ち上がり角度θが小さくなって立ち上
がり直線が折れ曲がり、変化割合が変化する。そして折
れ曲がった角度で時間ｔ３において回転速度が目標回転
速度Ｎ。

に到達すると目標回転速度Ｎ。の近辺で変動しながら時
間ｔ４においてスピンドルモータ３の回転がサーボロッ
クされる。この立ち上がり直線の角度の変化を回転速度
−電圧変換回路１５に順次接続している回路で回転速度
の変化割合の変化として２階微分することにより検出す
る。

回転速度−電圧変換回路１５の出力信号ａを微分回路１
６により微分すると、微分回路１６の出力信号すは回転
速度の変化割合を示す信号となり、時間ｔ１において直
線の折れ曲がりによって変化割合が減少する。微分回路
１６の出力信号は電圧増幅回路１７により増幅され信号
すがＡ／Ｄ変換回路２２と微分回路１８とに出力され、
微分回路１８にて信号すをさらに微分すると微分回路１
８の出力信号Ｃは変化割合の変化を示す信号となる。こ
の微分回路１８の出力信号Ｃにはサーボ引き込み時にお
ける変動信号も含まれているので、高域フィルタ回路１
９により時間ｔ３〜ｔ４のこの変動信号を除去し、信号
ｄのように高域フィルタ回路１９から変化割合の変化に
よる信号のみを出力する。この信号ｄを電圧増幅回路２
０により増幅し、さらにパルス信号ｅに波形整形シ、こ
のパルス信号ｅによりフリップフロップ回路２１の出力
信号ｆをｒＨＪに反転させる。したがってディスク４か
負圧パッド１に吸引されれば回転速度の変化割合が変化
し、フリップフロップ回路２１の出力信号は「Ｈ」に反
転する。

もし負圧パッド１の凹陥部１ａの負圧によりディスク４
が負圧パッドｌに吸引されなかった場合、第２図Ｂの回
転速度−電圧変換回路１５の出力信号ａには直線の折れ
曲がりは現れず、回転は立ち上がり角度θのまま、目標
回転速度Ｎ。に到達する時間ｔ２まで立ち上がっていく
。したか−って変化割合は変化せず、微分回路Ｉ６の出
力信号すは時間ｔ。

〜ｔ２まで一定値となり、微分回路１８の出力信号Ｃに
も変化割合の変化を示す信号は現れず、フリップフロッ
プ回路２１の出力信号ｆも「Ｌ」のまま反転しない。シ
スコン１１はこのフリップフロップ回路２１の出力信号
ｆの状態を調べてディスク４の負圧パッド１への吸引の
有無を判定する。

次にシスコン１１の動作について第３図のフローチャー
トに基づいて説明する。

ステップ（図中では「ＳＪと記してあり、以下同様とす
る）１においてまずスピンドルサーボ駆動回路１２にス
ピンドルモータ駆動信号を出力してスピンドルモータ３
を駆動させる。

そしてステップ２においてフリップフロップ回路２１の
出力信号が「Ｈ」であるか否が、即ち回転速度の変化割
合が変化しているか否かを調へる。

もし出力信号がｒ　ＨＪであればディスク４が負圧パッ
ド１に吸引されたと判定され、ステップ８に進んでサー
ボロックされてサーボロック信号が入力されるのを待っ
て次にステップへと進む。またステップ２においてフリ
ップフロップ回路２１の出力信号がｒ　Ｌ　Ｊであれば
ディスク４か負圧パッド■に吸引されていないと判定さ
れてステップ３に進む。

ステップ３では電圧増幅回路１７の出力信号、即ち変化
割合を示す値である第２図の信号すの値をＡ／Ｄ変換し
て基準値Ｖ。と比較する。これは例えばスピンドルモー
タ３の回転起動直後にディスク４が負圧パッドｌに吸引
された場合、変化割合の値が変化しない、即ち上昇速度
が変わりないことがあるが、ディスク４が負圧パッド１
に吸引されればディスク４と負圧パッドｌとが摺動して
回転速度の変化割合は小さくなるので、変化割合の値を
基準値Ｖ。と比較することにより吸引の有無を検出する
為のステップである。尚、基準値Ｖ。

は変化割合の値からディスク４が負圧パッド１に吸引さ
れたか否かを判定出来るように予め設定された値である
。そしてもし変化割合の値が基準値７６未満であればデ
ィスク４が負圧パッド１に吸引されたと判定されてステ
ップ８に進み、また変化割合の値が基準Ｖ。以上であれ
ばまだ吸引されていないと判定されてステップ４に進む
。そしてステップ２．３においていずれもＮＯの判定で
あればサーボロックされるまで（ステップ４）繰り返し
判定動作が行われる。

もしステップ２〜４において、変化割合の値が基準値Ｖ
。以上であり、しかも回転速度の変化割合にも変化かな
く、フリップフロップ回路２１の出力信号がｒＬ」のま
まサーボロックされた場合、負圧パッド１にディスク４
が吸引されていない為、この状態では記録も再生も不可
である。そこでこのまま不良ディスクとして表示しても
よいが、さらに長時間、最大供給可能電力を供給し、実
験により決定されるさらに高い回転速度Ｎ　ＩＩＩ　ａ
　Ｘになるまでディスク４の回転を高速化させると、空
気流が大きくなりほとんど総ての場合、ディスク４が負
圧パッドｌに吸引されるのか確認される。

そこでステップ５においてスピンドルモータ３のサーボ
ロックを外し、スピンドルモータ３への供給電力を最大
供給可能電力とし、はとんど全てのディスク４が吸引さ
れる最大回転速度Ｎ。８Ｘになる（ステップ９）までス
ピンドルモータ３の回転を高速化する。尚、最大回転速
度Ｎ。、８はディスク４の耐久性、吸引回転速度のバラ
ツキ等から経験的に設定される値である。そしてスピン
ドルモータ３が最大回転速度Ｎ□ａｘになるまでの間、
ステップ６においてフリップフロップ回路２１の出力信
号がｒＨＪになるかとうかを調べる。

もしステップ６においてフリップフロップ回路２１の出
力信号が「Ｈ」になればディスク４が負圧パッド１に吸
引されたと判定されてステップ７において正常なサーボ
駆動になるまでスピンドルモータ３の回転速度を落とし
、ステップ８において回転がサーボロックされてサーボ
ロック信号が入力されるまで待ち、次のステップへ進む
。

ステップ９においてもしフリップフロップ回路２１の出
力信号が「Ｈ」にならないままスピンドルモータ３の回
転速度がＮ　ｍ　ａ　ｘになった場合、ディスク４の負
圧パッド１への吸引はこれ以上不可能であるのでステッ
プｌＯにおいてスピンドルモータ３への電力の供給をオ
フし、ステップ１１においてカール量△ｄの大きい不良
ディスクであることを表示して次のステップに進む。

かかる構成によれば、回転速度の変化割合の変化である
立ち上がり直線の角度の変化を、スピンドルモータ３に
内蔵された回転速度に基づいた周波数発生器の出力信号
を２階微分して検出することにより、回転がサーボロッ
クされる前にディスク４か負圧パッドｌに吸引されてい
ないか否かを検出することか出来る為、例えば吸引され
ていない場合、スピンドルモータ３の回転がサーボロッ
クされる前に回転速度を」二げてディスク４を負圧パッ
ド１に吸引させることが出来、ディスク４の負圧パッド
１への吸引の有無の検出及びその後の処理に素早く対応
することか出来る。また吸引の有無の検出をスピンドル
モータ３の駆動電流を検出して行うのではなく、回転速
度の立ち上がり直線の角度の変化を検出して行うことに
より、ディスク４のバラツキ、ディスク４のトラック位
置、温度、スピンドルモータ３の駆動電流のバラツキ等
、様々の条件に影響されることなく、確実に吸引の有無
の検出を行うことが出来る。

尚、本実施例では、目標回転速度Ｎ。に到達する時間ｔ
３からサーボ引き込み時である時間ｔ４までの間の変動
信号による変曲点を高域フィルタ回路１９を用いて除去
したが、このような変曲点は目標回転速度Ｎ。に達して
からサーボロック直前まての間に発生するのでサーボロ
ック引き込み時の変動信号であるとシスコン１１に判定
させることにより、高域フィルタ回路１９を使用しなく
ても微分回路１８の出力信号を直接電圧増幅回路２０に
入力しても勿論構わない。

次に第２実施例について説明する。

第１実施例ではディスク４が負圧パッドｌに吸引されて
いるか否かのシスコン１１による判定を、スピンドルモ
ータ３の回転がサーボロックされる前にディスク４が負
圧パッド１に吸引されたか否かを検出することにより行
っていたが、このものは負圧パッドｌに吸引されたこと
を確認したあとすぐにサーボロックに入るようにしたも
のである。

第２実施例のシスコン１１の判定動作について第４図の
フローチャートに基づいて説明する。

ステップ２１においてスピンドルサーボ駆動回路１２に
スピンドルモータ駆動信号を出力してスピンドルモータ
３を駆動する。そしてステップ２２．２３において回転
速度が目標回転速度Ｎ。になるまでの間にフリップフロ
ップ回路２１の出力がｒＨＪになっているか否かを調べ
る。もし「Ｈ」になっていればディスク４が負圧パッド
ｌに吸引されたと判定されてステップ２４に進んで正常
なサーボ駆動になるまでスピンドルモータ３の回転速度
を落とし、ステップ２５において回転かサーボロックさ
れてサーボロック信号か入力されるまで待ち、次のステ
ップへ進む。

ステップ２２．２３においてもしフリップフロップ回路
２１の出力信号が「Ｈ」にならないままスピンドルモー
タ３の回転速度がＮｍａＸになった場合、ステップ２６
においてスピンドルモータ３への電力の供給をオフし、
ステップ２７においてカール量△ｄの大きい不良ディス
クであることを表示して次のステップに進む。

このようにすれば目標回転速度Ｎ。に達成してからサー
ボロックされるまでの時間ｔ３〜ｔ４が節約出来、さら
に吸引の有無を検出する時間遅れがなくなる。

次に第３実施例について説明する。

このものは、スピンドルモータ３に内蔵されている周波
数発生器から出力されるパルス信号の周期が回転速度に
基づいた値となっていることを利用し、各周期毎に制波
を作成して制波のピーク値から、ディスク４が負圧パッ
ド１の吸引された時の回転速度の変化割合を検出するよ
うにしたものである。

第３実施例の構成を示す第５図において、スピンドルサ
ーボ駆動回路１２、発振回路１３、電圧増幅波形整形回
路１４は第１実施例と同様である。エツジ抽出回路３１
は第６図のように電圧増幅波形整形回路１４の出力信号
ａの立ち上がり、立ち下がり毎にパルス信号すを出力す
る。このパルス信号すの周期は回転速度が増加するにし
たがって短くなる。

遅延回路３２はこのパルス信号すを遅延させてパルス信
号Ｃを制波作成回路３３に出力する。制波作成回路３３
の出力信号である制波ｄは遅延回路３２のパルス信号Ｃ
か出力される毎に「Ｌ」レベルにリセットされ、リセッ
トされた後、制波作成回路３３は一定の立ち上がり角度
で立ち上げることにより制波ｄを作成し、サンプルホー
ルド回路３４に出力する。この制波のピーク値は立ち上
がり角度か一定であるので周期に基づいた値となる。こ
のピーク値はサンプルホールド回路３４によりエツジ抽
出回路３１から出力されたパルス信号すに同期して信号
ｅのようにサンプルホールドされ、その信号ｅの値がＡ
／Ｄ変換器３５によりＡ／Ｄ変換されてシスコン１１に
出力される。シスコン１１はＡ／Ｄ変換された各周期毎
の制波のピーク値を比較演算することにより回転速度の
変化割合を検出する。

かかる構成によれば、スピンドルモータ３に内蔵されて
いる周波数発生器から出力されるパルス信号の周期を、
制波を作成し、そのピーク値を計測して検出するように
しても回転がサーボロックされる前に吸引の有無の検出
を行うことが出来る。

次に第４実施例について説明する。

このものは、制波を作成し、制波のピーク値をＡ／Ｄ変
換する代わりに、ＰＷＭ信号を入力してクロックパルス
数をカウントするように標準装備されている一般的なマ
イクロコンピュータ素子を使用して周波数発生器から出
力されるパルス信号毎の周期を検出するようにしたもの
である。

第４実施例の構成を示す第７図において、マイクロコン
ピュータ素子３９内のクロック回路３７はカウンタ回路
３６にクロックパルスｂを出力する。第３実施例と同様
に電圧増幅波形整形回路１４の出力信号ａの立ち上がり
、立ち下がりに同期してエツジ抽出回路３１からパルス
信号Ｃが出力され、遅延回路３２により遅延されたパル
ス信号ｄかカウンタ回路３６に出力される。カウンタ回
路３６のクロックパルスのカウント値を０１、Ｃ２とす
ると、まずカウンタ回路３６は遅延回路３２のパルス信
号ｄによりカウント値をリセットしてクロックパルスの
カウントを開始する。このカウント値はホールドブロッ
ク回路３８に出力される。ホールドブロック回路３８は
エツジ抽出回路３１からパルス信号Ｃを入力するとこの
時のカウント値Ｃ１をシスコン１１に出力する。次にカ
ウンタ回路３６は遅延回路３２のパルス信号ｄによりカ
ウント値Ｃ３をリセットし、次のクロックパルス数のカ
ウントを開始する。このようにエツジ抽出回路３１から
パルス信号Ｃが出力される毎にクロックパルスのカウン
ト値Ｃ１、Ｃ２、・・・がシスコン１１に出力される。

次にシスコン１１かカウント値Ｃ１、Ｃ２を入力した時
の判定動作を第９図のフローチャートに基づいて説明す
る。

ステップ４１において、スピンドルサーボ駆動回路１２
にスピンドルモータ駆動信号を出力してスピンドルモー
タ３の回転を立ち上げる。ステップ４２においてホール
ドブロック３８よりクロックパルス数のカウンタ値Ｃ４
を入力し、ステップ４３において次のカウンタ値Ｃ２を
入力する。尚、カウンタ値Ｃ，、Ｃ２は回転速度に反比
例し、回転速度か高くなる程小さな値となる。ステップ
４４において次に入力される予測値Ｃ３°を算出する。

この場合、予測値Ｃ３’はカウンタ値Ｃ１、Ｃ２から算
出するが、例えばルックアップテーブル（ＬＵＴ）のよ
うな表から算出する。そしてステップ４５において次の
カウンタ値Ｃ３を入力し、ステップ４６において入力さ
れたカウンタ値Ｃ３と予測値Ｃ３’との差の絶対値をと
り、差の絶対値が所定の比較基準値α以下（ｌｃ３　Ｃ
３”ｌ≦α）であれば回転速度の変化割合の変化がまだ
検出されていないのでステップ４７に進んでカウンタ値
か０３である時のスピンドルモータ３の回転速度が最大
回転速度Ｎ。、Ｘになっているか否かを調へる。もし回
転速度が最大回転速度Ｎ□８未満であればカウンタ値Ｃ
２→Ｃ１、カウンタ値Ｃ３→Ｃ２とし、ステップ４４に
戻る。ステップ４７において最大回転速度Ｎ。６ｘに達
していればもうこれ以上はディスク４を負圧パッド１に
吸引することは出来ないのでステップ４９に進んでスピ
ンドルモータ３をオフして不良ディスクであることを表
示して次のステップへと進む。

ステップ４６においてもしＩ　ＣＩ　−Ｃ３’　ｌ　＞
αてあれば回転速度の変化割合に変化かあり、即ちディ
スク４が負圧パッド１に吸引されたと判定され、ステッ
プ５０に進んでスピンドルモータ３の回転速度をサーボ
ロックするまで落とし、ステップ５１において回転がサ
ーボロックされるまでまって次のステップへと進む。

かかる構成によれば、ＰＷＭ信号を入力してクロックパ
ルス数をカウントするように標準装備されている一般的
なマイクロコンピュータ素子を使用することにより、デ
ィスクの吸引検出装置のコストを低減することが出来る
。

次に第２の発明による一実施例について説明する。

本実施例の構成は第１図において回転速度−電圧変換回
路１５の出力端を直接シスコン１１に接続し、微分回路
１６からフリップフロップ回路２１まで順次接続してい
る各回路を省略する構成である。

次に回転速度−電圧変換回路１５の出力信号を示す第１
０図に基づいて作用を説明する。

スピンドルモータ３の回転起動時、時間ｔ１でディスク
４が負圧パッド１に吸引されると回転の変化割合が変化
し、時間ｔ３において目標回転速度Ｎ。

に到達する。しかし回転起動直後、すぐにディスク４が
負圧パッド１に吸引された場合、変化割合が変化しない
。その場合ディスク４と負圧パッド１とか摺動する為、
摩擦により回転速度の上昇速度は遅くなり、目標回転速
度Ｎ。に到達する時間はｔ３°　となる。

またもしディスク４か負圧パッド１に吸引されなければ
、ディスク４と負圧パッド１とが摺動しない為、摺動に
よる摩擦抵抗もなく、立ち上がり時間は短く、時間ｔ２
で目標回転速度Ｎ。に到達する。

シスコン１１はこの目標回転速度Ｎ。に到達する時間を
計測し、その計測値に基づいてディスク４が負圧パッド
１に吸引されたか否かを判定する。

次にシスコン１１の動作について第１Ｉ図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

ステップ６１においてまずスピンドルサーボ駆動回路１
２にスピンドルモータ駆動信号を出力してスピンドルモ
ータ３を駆動させ、時間計測を開始する（ステップ６２
）。そして回転速度を入力して（ステップ６３）目標回
転速度Ｎ。に達しているか否かを調べる（ステップ６４
）。もし目標回転速度Ｎ０に到達していればステップ６
５に進み、到達していなければステップ６３に戻って目
標回転速度Ｎ。

になるまで回転速度の入力を継続する。次にステップ６
５において立ぢ上がり時間が時間ｔ２を越えているか否
かを調べ（ステップ６５）、もし立ち上がり時間が時間
ｔ２を越えていればディスク４が負圧パッド１に吸引さ
れたと判定され、ステップ６６に進んでサーボロックさ
れてサーボロック信号が入力されるのを待って次のステ
ップに進む。またステップ６５において立ち上がり時間
が時間ｔ２を越えていなければ立ち上がり時間の間にデ
ィスク４が負圧パッド１に吸引されなかったと判定され
、ステップ６７に進んでスピンドルモータ３への電力の
供給をオフし、カール量Δｄの大きい不良ディスク４で
あることを表示しくステップ６８）、次のステップに進
む。尚、ステップ６３は回転速度検出手段に、ステップ
６２．６４は時間計測手段に、ステップ６５は判定手段
に相当する。

かかる構成によれば、目標回転速度に達した時間を計測
し、その計測値かディスク４が負圧パッド１に吸引され
ない時の立ち上がり時間を越えていればディスク４が負
圧パッド１に吸引されたと判定することにより、例えば
回転起動直後すぐにディスク４が負圧パッド１に吸引さ
れて変化割合の変化を検出することが出来ないような場
合でも確実に吸引の有無を検出することが出来る。

〈発明の効果〉 以上説明したように第１の発明によれば、回転速度検出
手段からの回転検出信号に基づいてディスクが負圧パッ
ドに吸引された時の回転速度の変化割合の変化を検出す
ることにより、回転がサーボロックされる前にディスク
の負圧パッドへの吸引の有無を判定することが出来るの
で、ディスクが負圧パッドに吸引されているか否かの検
出を確実に、しかも素早く行うことが出来、ディスクの
吸引検出装置の性能を向上させることが出来る。

また第２の発明によれば、回転起動直後すぐにディスク
が負圧パッドに吸引されて変化割合の変化を検出するこ
とか出来ないような場合でも確実に吸引の有無を検出す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による第１実施例における構成を示すブ
ロック回路図、第２図は第１図の信号波形図、第３図は
第１図のシスコンの動作を示すフローチャート、第４図
は本発明による第２実施例のシスコンの動作を示すフロ
ーチャー１・、第５図は本発明による第３実施例におけ
る構成を示すブロック回路図、第６図は第５図の信号波
形図、第７図は本発明による第４実施例における構成を
示すブロック回路図、第８図は第７図の信号波形図、第
９図は第７図のシスコンの動作を示すフローチャート、
第１０図は第２の発明による一実施例における信号波形
図、第１１図は第１０図のシスコンの動作を示すフロー
チャート、第１２図は従来のフロッピーディスク装置の
断面図、第１３図は従来のフロッピーディスク装置の斜
視図、第１４図は従来の規制板を用いたフロッピーディ
スク装置の断面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性を有するディスクが、スピンドルモータに
   より回転駆動された時に磁気ヘッドと一体的に設けられ
   た負圧パッドに吸引されたか否かを検出するディスクの
   吸引検出装置において、 前記スピンドルモータの回転速度を検出して回転検出信
   号を出力する回転速度検出手段と、該回転速度検出手段
   から出力された回転検出信号に基づいて回転速度の変化
   割合を検出する変化割合検出手段と、 該変化割合検出手段の検出結果に基づいてディスクが負
   圧パッドに吸引されているか否かを判定する判定手段と
   、 を備えたことを特徴とするディスクの吸引検出装置。
2. （２）可撓性を有するディスクが、スピンドルモータに
   より回転駆動された時に磁気ヘッドと一体的に設けられ
   た負圧パッドに吸引されたか否かを検出するディスクの
   吸引検出装置において、 前記スピンドルモータの回転速度を検出する回転速度検
   出手段と、 該回転速度検出手段により検出されたスピンドルモータ
   の回転速度が回転起動時から目標回転速度に到達するま
   での立ち上がり時間を計測する時間計測手段と、 ディスクが負圧パッドに吸引されない状態で目標回転速
   度に到達した時の立ち上がり時間を判定値として予め設
   定し、前記時間計測手段の計測値が、判定値を越えてい
   る時にディスクが負圧パッドに吸引されたと判定する判
   定手段と、 を備えたことを特徴とするディスクの吸引検出装置。